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基于GPS时间标签的管道泄漏定位方法 被引量:24
1
作者 夏海波 张来斌 王朝晖 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第3期161-162,176,共3页
快速、精确地定位管道泄漏是检测泄漏的一项重要内容 ,采用GPS同步时间脉冲信号强化各传感器数据采集的信号同步 ,通过采样频率与时间标签的换算可以分别确定管道泄漏点上游和下游的泄漏负压波的速度 ,然后利用泄漏点上下游检测到的泄... 快速、精确地定位管道泄漏是检测泄漏的一项重要内容 ,采用GPS同步时间脉冲信号强化各传感器数据采集的信号同步 ,通过采样频率与时间标签的换算可以分别确定管道泄漏点上游和下游的泄漏负压波的速度 ,然后利用泄漏点上下游检测到的泄漏特征信号的时间标签差就可以确定管道泄漏的位置。信号采样频率越高定位精度越高。但采样频率过高会增加处理的数据量 ,从而降低泄漏检测的速度。 展开更多
关键词 管道泄漏 定位方法 GPS 时间标签 传感器 单片机
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工序加工要求与定位的关系 被引量:5
2
作者 贺敬宏 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期87-89,共3页
运用六点定位原理,分析了工序加工要求与限制工件自由度个数、定位支承点配置的关系。研究结果表明:当被加工面分别为1、2、3个方位“位置”要求时,需要限制工件的自由度分别为3、5、6个;定位支承点的配置应以要求最高的“位置”“精度... 运用六点定位原理,分析了工序加工要求与限制工件自由度个数、定位支承点配置的关系。研究结果表明:当被加工面分别为1、2、3个方位“位置”要求时,需要限制工件的自由度分别为3、5、6个;定位支承点的配置应以要求最高的“位置”“精度”的基准要素作为主要定位面,要求较低的“位置”精度的基准要素作为导向定位面和止推(防转)定位面。 展开更多
关键词 机械工程 工序加工 定位 位置精度
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V形块定位的基准位移误差分析 被引量:5
3
作者 胡凤英 《装备制造技术》 2008年第9期165-166,共2页
定位误差的分析与计算是夹具设计和机械加工中不可或缺的重要工作。定位误差包括基准不重合误差和基准位移误差,基准位移误差计算比较麻烦。阐述了运用定位基准的极限位置计算基准位移误差的方法,并通过实例说明了如何分析、计算V形块... 定位误差的分析与计算是夹具设计和机械加工中不可或缺的重要工作。定位误差包括基准不重合误差和基准位移误差,基准位移误差计算比较麻烦。阐述了运用定位基准的极限位置计算基准位移误差的方法,并通过实例说明了如何分析、计算V形块定位方式基准的位移误差。 展开更多
关键词 V形块 基准位移误差 定位基准 极限位置
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基于约束块重建的人脸超分辨率方法 被引量:2
4
作者 卫保国 康娱 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第12期277-280,299,共5页
在优化人脸图像识别问题的研究中,针对低分辨率人脸图像不利于对其观察和识别,采用超分辨率技术可使人脸图像的分辨率有效提高。提出了一种约束块重建的人脸超分辨率方法,使训练集由高低分辨率训练集图像对构成,将输入低分辨率人脸块表... 在优化人脸图像识别问题的研究中,针对低分辨率人脸图像不利于对其观察和识别,采用超分辨率技术可使人脸图像的分辨率有效提高。提出了一种约束块重建的人脸超分辨率方法,使训练集由高低分辨率训练集图像对构成,将输入低分辨率人脸块表示为训练集中相同位置块的线性组合,将人脸超分辨率看作最小化重建误差问题。为避免解的不适定性,采用约束最小二乘法求解。为了克服已有方法中人脸手工配准的缺点,还提出了结合人眼定位的人脸自动配准方法。实验结果表明,改进方法有效提高了超分辨率,在客观指标和主观效果上均优于已有方法。 展开更多
关键词 人脸超分辨率 人眼定位 位置块 约束最小二乘
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三轴数控加工多面体车模
5
作者 尹子武 《现代机械》 2013年第1期1-3,共3页
采用立式三轴数控加工中心和简单通用夹具,通过换面装夹,定位基准换算,加工完成多曲面车模,曲面之间圆滑过渡,达到设计要求。该方法生产成本低,加工可靠,适用于中小企业。
关键词 换面装夹 定位 基准换算 三轴数控加工
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提高数控线切割机加工菊切齿胎座成品率的方法
6
作者 李文静 《哈尔滨轴承》 2008年第2期5-6,共2页
在数控线切割机试验切割菊切齿结束后,发现试验用的菊切齿胎座成品率十分低,分析具体原因,找出了主要影响因素,采取措施提高了成品率。
关键词 中心定位 钼丝震动 位置偏移
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夹具定位方案的数学建模及其优化设计 被引量:18
7
作者 秦国华 吴竹溪 张卫红 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第23期2425-2429,共5页
针对计算机辅助夹具设计的设计质量仍取决于设计者或专家的经验与知识水平、难以得到最优设计结果这一现状,建立了基于工件位置偏移与定位源误差之间关系的定位方案运动学模型,提出了定位方案的优化设计准则,从而改变了传统夹具设计中... 针对计算机辅助夹具设计的设计质量仍取决于设计者或专家的经验与知识水平、难以得到最优设计结果这一现状,建立了基于工件位置偏移与定位源误差之间关系的定位方案运动学模型,提出了定位方案的优化设计准则,从而改变了传统夹具设计中定位方案的经验性设计模式。通过实例说明了定位方案的稳健优化过程。研究结果表明,基于运动学模型的定位方案优化方法可以提高定位质量。在汽车、航空航天等制造领域中,定位方案的优化方法具有理论与应用价值。 展开更多
关键词 定位方案 定位源误差 工件位置偏移 数学建模 优化设计
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基于机器视觉的管道焊接跟踪技术研究 被引量:11
8
作者 甘文龙 罗会信 +1 位作者 刘海生 王中任 《机床与液压》 北大核心 2019年第4期103-107,140,共6页
针对爬行焊接机器人在管道自动焊接中对典型的V形坡口焊缝的定位与中心线的提取,设计了一种基于激光视觉检测的自动焊缝跟踪系统。提出了一种基于激光条纹图像特征的两步定位方法:第一步,建立模板匹配,利用模板匹配方式获取激光条纹位... 针对爬行焊接机器人在管道自动焊接中对典型的V形坡口焊缝的定位与中心线的提取,设计了一种基于激光视觉检测的自动焊缝跟踪系统。提出了一种基于激光条纹图像特征的两步定位方法:第一步,建立模板匹配,利用模板匹配方式获取激光条纹位置区域;第二步,采用阈值分割和中心法提取激光条纹中心线,然后采用Shi-Tomasi算法对中心线进行角点检测,经过拟合直线求交点和逐列扫描对比得到焊缝坡口的4个拐点信息,并确定焊缝中心。通过对实际的焊接过程进行测试,结果表明:跟踪系统的平均纠偏误差在2像素以内,平均处理纠偏时间在120 ms以内,具有较高的精度和实时性。 展开更多
关键词 激光视觉系统 焊缝定位 Shi-Tomasi角点检测 位置纠偏
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矿井人员精确定位方法研究 被引量:10
9
作者 贺洁茹 王茹 张岩松 《煤矿机械》 北大核心 2020年第12期31-34,共4页
为确保煤矿企业安全高效生产,满足目前煤矿井下对定位精度及实时性的要求,从测距技术及定位算法两方面给出一种井下人员定位方案。该方案采用超宽带(UWB)非对称双边双程测距(ADS-TWR)技术,最大程度地降低节点间的时钟同步误差及时钟漂... 为确保煤矿企业安全高效生产,满足目前煤矿井下对定位精度及实时性的要求,从测距技术及定位算法两方面给出一种井下人员定位方案。该方案采用超宽带(UWB)非对称双边双程测距(ADS-TWR)技术,最大程度地降低节点间的时钟同步误差及时钟漂移影响,并且结合粒子群算法、Taylor迭代算法二者对目标位置方程进行坐标解析,进一步提升定位精度。经模拟实验验证,可达到cm级的定位精度,满足井下精确定位要求。 展开更多
关键词 精确定位 UWB ADS-TWR 位置坐标解析
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清管跟踪定位系统的研究 被引量:10
10
作者 闫晓茹 张涛 +1 位作者 杨春生 尹伯彪 《机械》 2004年第4期63-64,共2页
介绍了一种用单片机控制的管道清洁检测及定位系统。此系统由发射机、接收探头天线、接收机三部分组成,其中核心部分是接收机,其性能直接决定系统的特性及实用性。整个系统具有功能强,体积小,抗干扰能力强,灵敏度及可靠性高的特点。
关键词 输气管线 清管跟踪定位系统 单片机 发射机 接收探头天线 接收机
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自由曲面零件的寻位自适应检测方法研究 被引量:9
11
作者 李剑 王文 陈子辰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期530-533,共4页
针对复杂曲面零件检测过程中难以准确定位和测量效率低的问题,提出自由曲面零件的寻位自适应检测这一新的方法。对该方法所涉及的曲面零件的自动寻位、测点的自适应生成和基于寻位信息的位姿自适应检测控制等关键问题给出了可行的解决... 针对复杂曲面零件检测过程中难以准确定位和测量效率低的问题,提出自由曲面零件的寻位自适应检测这一新的方法。对该方法所涉及的曲面零件的自动寻位、测点的自适应生成和基于寻位信息的位姿自适应检测控制等关键问题给出了可行的解决办法。在此基础上开发了曲面零件寻位自适应检测软件并进行了仿真验证。理论分析与实验结果表明,所提出的方法是可行的,为复杂自由曲面零件的无定位检测开辟了一条新的有效途径。 展开更多
关键词 自由曲面 寻位检测 无定位 位姿自适应
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基于测向交叉定位的空舰导弹协同攻击方法 被引量:7
12
作者 钟建林 刘方 +2 位作者 石章松 邹强 彭英武 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期47-53,共7页
针对双机对远距离舰艇目标进行被动测向交叉定位精度相对较低的问题,提出多枚空舰导弹对目标散布区进行协同搜索并攻击的策略,分析得出测向交会角、弹目距离、测向误差、目标散布椭圆参数和弹目运动参数之间的关系和实施有效攻击的限制... 针对双机对远距离舰艇目标进行被动测向交叉定位精度相对较低的问题,提出多枚空舰导弹对目标散布区进行协同搜索并攻击的策略,分析得出测向交会角、弹目距离、测向误差、目标散布椭圆参数和弹目运动参数之间的关系和实施有效攻击的限制条件,最后通过算例验证了所提方法的可行性,为载机携载空舰导弹对舰艇目标实施协同攻击提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 交叉定位 空舰导弹 协同攻击 目标散布区 攻击阵位
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自动气象站线缆故障测试仪的研究与设计 被引量:7
13
作者 熊峰 潘雪 +3 位作者 刘颖 孙哲 叶勇 连萍 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第1期111-116,共6页
随着气象现代化事业的快速发展,我国已建立完善的自动气象站观测网,实时地监测着全国的气象观测数据。自动气象站是一种自动采集温度、湿度、风向风速、气压及雨量等多种气象要素的仪器,主要由气象要素传感器和数据采集器构成,传感器通... 随着气象现代化事业的快速发展,我国已建立完善的自动气象站观测网,实时地监测着全国的气象观测数据。自动气象站是一种自动采集温度、湿度、风向风速、气压及雨量等多种气象要素的仪器,主要由气象要素传感器和数据采集器构成,传感器通过线缆连接到采集器,进行数据采样及处理后得到气象要素值。传感器接入采集器的多芯线缆通常穿在PVC管中,由于受鼠害、腐蚀、高低温环境因素等影响,线缆线芯在使用过程中会发生断路和短路故障。目前自动站线缆故障检测主要是使用万用表的通断测量模式对线缆线芯逐一测试,该方法存在检测效率低且不能定位故障位置等问题。针对上述情况,研究并设计一种对线缆线芯进行快速故障诊断和定位线缆故障位置的仪器,可为线缆故障修复节省时间,对自动站的维修保障具有重要价值。 展开更多
关键词 自动气象站 线缆线芯 快速故障诊断 定位线缆故障位置
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3000t简支系杆拱桥高位落梁施工技术研究 被引量:7
14
作者 宋立峰 《铁道建筑技术》 2016年第10期24-27,共4页
京沈高铁蒲河大桥由于现场空间的限制,无法在原标高位置进行浇筑,采用高位浇筑再落梁的方案。本文详细介绍了京沈高铁蒲河大桥施工中支架、高位制梁及落梁等施工技术特点,对类似高位制梁工程施工具有较高的参考价值。
关键词 高位落梁 千斤顶 现浇 钢管桩 支架
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多孔无桥台斜腿刚架桥的设铰问题 被引量:5
15
作者 康俊涛 郑俊杰 王国鼎 《公路》 北大核心 2005年第4期29-32,共4页
多孔无桥台斜腿刚架桥是一种高次超静定结构,温变、收缩、桥墩变位等常常成为控制结构设计的重要因素,为了解决这一问题,结合具体工程实践,提出了多孔无桥台斜腿刚架桥的设铰方法,并对设铰前后多孔无桥台斜腿刚架桥的内力进行了分析,得... 多孔无桥台斜腿刚架桥是一种高次超静定结构,温变、收缩、桥墩变位等常常成为控制结构设计的重要因素,为了解决这一问题,结合具体工程实践,提出了多孔无桥台斜腿刚架桥的设铰方法,并对设铰前后多孔无桥台斜腿刚架桥的内力进行了分析,得出了合理的设铰位置。 展开更多
关键词 无桥台斜腿刚架桥 剪力铰 超静定结构 设铰方法 内力分布 弯矩
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自由曲面轮廓零件的寻位加工方法 被引量:3
16
作者 周凯 林喜荣 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期40-43,共4页
为解决难以准确定位的复杂曲面零件的加工问题 ,从信息、控制与机械制造工艺及设备相结合的角度出发 ,提出自由曲面寻位加工这一新的曲面加工方法。对该方法所涉及的曲面零件的自动寻位、基于寻位信息的位姿自适应加工控制等关键问题给... 为解决难以准确定位的复杂曲面零件的加工问题 ,从信息、控制与机械制造工艺及设备相结合的角度出发 ,提出自由曲面寻位加工这一新的曲面加工方法。对该方法所涉及的曲面零件的自动寻位、基于寻位信息的位姿自适应加工控制等关键问题给出了可行的解决办法。在此基础上开发了曲面零件寻位加工控制软件并进行了仿真验证。理论分析与实验结果表明 ,所提出的方法是可行的 。 展开更多
关键词 曲面零件 寻位加工 无定位 自由曲面轮廓零件
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基于热释电传感器的位置相关算法研究 被引量:6
17
作者 吴顺伟 朱丽娜 +1 位作者 朱磊 王春玲 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第3期449-452,共4页
简要分析了热释电传感器的探测原理和特性,详细讨论了利用三个传感器实现人员定位的位置相关算法的实现,算法能适用恶劣条件下的人员定位及其它需要界位划分的场合。
关键词 热释电传感器 被动定位 位置相关 算法
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基于运动学与有向尺寸路径的工件定位误差自动分析算法 被引量:5
18
作者 秦国华 黄华平 +1 位作者 叶海潮 周美丹 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2935-2943,共9页
为了分析与计算夹具设计过程中的定位误差,以评估夹具的性能,根据运动学原理建立工件的定位误差模型,将定位误差描述为工件与夹具定位方案之间接触点位置变化的函数。研究了工件与夹具定位元件的接触类型,给出各类接触的有向尺寸路径搜... 为了分析与计算夹具设计过程中的定位误差,以评估夹具的性能,根据运动学原理建立工件的定位误差模型,将定位误差描述为工件与夹具定位方案之间接触点位置变化的函数。研究了工件与夹具定位元件的接触类型,给出各类接触的有向尺寸路径搜索规则,利用矢量环投影原则获得有向尺寸路径算法,实现了矢量环不存在未知参数及其公差情况下接触点位置误差的求解。若矢量环存在未知数,则连接两条有向尺寸路径形成一个封闭的有向尺寸链,根据未知参数的类型及独立性的影响,推导出有向尺寸链的求解算法,建立矢量环存在未知参数及其公差情况下接触点位置变化的表达式。提出去重去零与转换方法,建立定位方案与有向尺寸链的映射关系,确保定位误差计算结果的合理性。通过实例给出了定位误差的计算方法与步骤,计算结果表明所提出的定位误差计算模型通用性好,计算过程易于实现自动化,可为促进计算机辅助夹具设计系统的实用性进程提供技术支持。 展开更多
关键词 定位误差 接触点位置误差 有向尺寸路径 有向尺寸链 夹具设计
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尺寸链原理在定位误差分析计算中的应用 被引量:4
19
作者 宋晓英 《扬州职业大学学报》 2000年第1期17-21,共5页
提出了定位误差尺寸链中封闭环的确定方法与定位误差的求解过程 ,澄清了定位误差尺寸链计算中易混淆的几个问题 ,简化并规范了定位误差的计算。同时从尺寸链原理角度对定位误差进行理论分析 。
关键词 尺寸链原理 定位误差 工序基准 理想位置 夹具设计
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平面四象限光电定位传感器 被引量:3
20
作者 蔡颖岚 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期136-138,共3页
介绍了用于平面及角度定位的四象限光电传感器,分析了其工作原理。利用该传感器构造了光刻机掩模板的平面定位系统。
关键词 定位传感器 基准位 屏蔽面
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