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中国大企业技术创新体系本地化实证研究——基于地区层面的一种分析 被引量:29
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作者 王伟光 高宏伟 白雪飞 《中国工业经济》 CSSCI 北大核心 2011年第12期67-77,共11页
企业技术创新体系本地化反映了企业创新活动嵌入本地创新系统或区域创新体系的程度,能够较为直接地映射出企业为主的创新方向、速度和规模与本地经济系统、创新系统的联结关系。在继承和集成相关研究成果基础上,本文构建了企业技术创新... 企业技术创新体系本地化反映了企业创新活动嵌入本地创新系统或区域创新体系的程度,能够较为直接地映射出企业为主的创新方向、速度和规模与本地经济系统、创新系统的联结关系。在继承和集成相关研究成果基础上,本文构建了企业技术创新体系本地化的评价指标体系,并对区位熵方法进行了扩展。通过对2009年中国各地区大中型工业企业截面数据的实证研究发现:中国各地区大企业技术创新体系本地化程度存在着较大的非收敛性,大部分地区的大企业技术创新体系本地化与其经济绩效的本地化之间存在着非对称性,这意味着我国地区大企业技术创新体系存在着很大差异性,其原因可以部分归结为创新资源分布、产业关联、政府干预强度等因素。 展开更多
关键词 大企业 技术创新体系 本地化 经济绩效
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基于内三角形质心算法的超宽带室内定位 被引量:23
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作者 魏培 姜平 +1 位作者 贺晶晶 张会猛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期289-293,298,共6页
针对工业现场自动导引运输车(AGV)定位方式灵活性差的问题,应用DW1000射频(RF)芯片,设计实现了一种超宽带(UWB)室内定位系统。首先,提出了高效的多基站测距和多标签调度机制,解决标签冲突和组网问题。其次,针对三角形质心算法实际应用... 针对工业现场自动导引运输车(AGV)定位方式灵活性差的问题,应用DW1000射频(RF)芯片,设计实现了一种超宽带(UWB)室内定位系统。首先,提出了高效的多基站测距和多标签调度机制,解决标签冲突和组网问题。其次,针对三角形质心算法实际应用中测距极大误差引起的定位精度低、稳定差的问题,引入可信度概念,提出了内三角形质心算法,通过可信度算子削弱测距极大误差的影响,提高算法性能。最后,将该系统应用于工业车间,当系统容纳20个标签时,单个标签的坐标平均更新频率达到24 Hz,标准差为3 Hz;静态平均定位误差为11.7 cm,标准差为2.5 cm;动态最大误差小于30 cm。实验结果表明,该系统具有高实时性、高精度和高稳定性的特点。 展开更多
关键词 自动导引运输车 超宽带 室内定位系统 三角形质心算法 定位性能
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B型地铁车辆ZMA120型转向架国产化研制 被引量:19
3
作者 陈喜红 陶功安 +3 位作者 罗彦云 曾艳梅 朱向阳 蔡超 《电力机车与城轨车辆》 2008年第1期1-5,共5页
详细介绍了适用于B型地铁车辆的ZMA120型转向架的结构、主要特点和主要技术参数。对该转向架的构架、车轴、车轮、轴箱体、牵引装置等重要部件进行了材料国产化、工艺验证、强度计算和型式试验,对整车进行了动力学性能计算,各项计算结... 详细介绍了适用于B型地铁车辆的ZMA120型转向架的结构、主要特点和主要技术参数。对该转向架的构架、车轴、车轮、轴箱体、牵引装置等重要部件进行了材料国产化、工艺验证、强度计算和型式试验,对整车进行了动力学性能计算,各项计算结果和试验结果均满足相关标准要求。 展开更多
关键词 地铁车辆 动车转向架 拖车转向架 国产化 研制 性能
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移动传感器网络中定位算法的性能评测 被引量:19
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作者 张士庚 曾英佩 +2 位作者 陈力军 陈道蓄 谢立 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1597-1611,共15页
主要有3个方面的贡献:首先,发现在已有的移动传感器网络定位算法中所使用的仿真过程不能产生稳定的性能统计数据.讨论了这种现象的原因,并且提出一种定量的方法来设置仿真过程,以使得所设置的仿真过程能够产生稳定的性能统计数据.然后,... 主要有3个方面的贡献:首先,发现在已有的移动传感器网络定位算法中所使用的仿真过程不能产生稳定的性能统计数据.讨论了这种现象的原因,并且提出一种定量的方法来设置仿真过程,以使得所设置的仿真过程能够产生稳定的性能统计数据.然后,测定和比较了几种典型的移动传感器网络定位算法在无障碍物部署和有障碍物部署的环境中的性能.发现在有障碍物部署的环境中,很多已有算法中提出的用以提高定位精度的技术是无效的;相反地,它们反而会降低算法的定位精度.最后,提出了几种节点可以借以评价自身位置估计的精度的度量.发现以前工作中提出的"最大可能定位误差"度量在指示单个节点的位置估计的精度时,其表现好于其他几种所提出的度量. 展开更多
关键词 定位 移动传感器网络 性能评价 仿真
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花样游泳运动员正念训练干预效果 被引量:16
5
作者 冯国艳 姒刚彦 《中国运动医学杂志》 CAS 北大核心 2015年第12期1159-1167,共9页
本研究以"正念-接受-觉悟-投入(MAIC)"训练程序为指导,对GD省花样游泳队运动员进行正念训练,帮助其解决赛前心理困扰,提高运动表现水平,同时检验MAIC的干预效果。研究采用多重基线水平的ABA单被试实验设计,对6名GD省花样游泳... 本研究以"正念-接受-觉悟-投入(MAIC)"训练程序为指导,对GD省花样游泳队运动员进行正念训练,帮助其解决赛前心理困扰,提高运动表现水平,同时检验MAIC的干预效果。研究采用多重基线水平的ABA单被试实验设计,对6名GD省花样游泳运动员(平均年龄19.33岁,平均训练10.5年)进行为期4个月的心理干预。使用五维度正念问卷(FFMQ)、WT-注意力测试软件和运动员训练质量记录表为测量工具,对被试的心理水平和运动表现水平进行测量。采用视觉化检验(visual analysis)和效果量NAP(Nonoverlap of All Pairs)对实验数据进行分析。干预结束后1个月请2位教练员和6名被试运动员回答《实践评估问卷》以进行社会效度评价。随着干预进行,6名被试的正念水平、注意力水平和运动表现水平均有所提高,社会效度评价支持了干预效果。结果显示,MAIC具有良好的干预效果,可帮助花样游泳运动员提高运动表现水平。 展开更多
关键词 正念训练 本土化 花样游泳运动员 运动表现 单被试实验设计
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WiFi指纹定位的一种新组合算法 被引量:12
6
作者 张伟 花向红 +2 位作者 邱卫宁 薛卫星 周定杰 《测绘工程》 CSCD 2017年第3期14-18,共5页
探讨AP选取策略和贝叶斯位置估计算法对基于RSS的WiFi室内定位技术位置估计精度的影响。国内外学者分别对AP选取算法和贝叶斯位置估计算法进行了大量的研究。为了进一步深入研究不同算法的优劣性,利用组合优化的思想对不同算法进行组合... 探讨AP选取策略和贝叶斯位置估计算法对基于RSS的WiFi室内定位技术位置估计精度的影响。国内外学者分别对AP选取算法和贝叶斯位置估计算法进行了大量的研究。为了进一步深入研究不同算法的优劣性,利用组合优化的思想对不同算法进行组合,通过找出最优算法组合从而提升WiFi室内定位系统的性能。基于互信息最小化的AP选取策略和考虑AP相关性的贝叶斯位置估计算法,提出一种新的WiFi指纹定位组合算法。实验分析表明:新算法具有良好的实用性和定位性能。 展开更多
关键词 WiFi室内定位 AP选取 贝叶斯位置估计 组合优化 定位性能
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水声传感器网络信号到达时间差目标定位的最小二乘法估计性能 被引量:11
7
作者 王领 申晓红 +2 位作者 康玉柱 花飞 王海燕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期542-551,共10页
为解决水声传感器网络中测量误差和传感器节点位置误差同时存在时的目标定位问题,提出一种双误差模型下基于加权整体最小二乘方法。建立双误差条件下的信号到达时间差目标定位模型,采用加权整体最小二乘法对该模型进行求解,并推导权值... 为解决水声传感器网络中测量误差和传感器节点位置误差同时存在时的目标定位问题,提出一种双误差模型下基于加权整体最小二乘方法。建立双误差条件下的信号到达时间差目标定位模型,采用加权整体最小二乘法对该模型进行求解,并推导权值的表达式。所提算法模型与实际符合性更好,且利用了测量误差方差和传感器节点位置误差方差的先验信息,以迭代方法得到最终的目标位置估计值。在模拟测量误差和传感器节点位置误差同时存在情况下对该方法进行仿真与水池试验验证,结果表明所提基于加权整体最小二乘的目标定位方法具有良好的定位性能。 展开更多
关键词 水声传感器网络 目标定位 信号到达时间差 加权整体最小二乘法 CHAN算法 估计性能
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A two-step weighted least-squares method for joint estimation of source and sensor locations: A general framework 被引量:9
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作者 Ding WANG Jiexin YIN +2 位作者 Tao TANG Ruirui LIU Zhidong WU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期417-443,共27页
It is well known that the Two-step Weighted Least-Squares(TWLS) is a widely used method for source localization and sensor position refinement. For this reason, we propose a unified framework of the TWLS method for jo... It is well known that the Two-step Weighted Least-Squares(TWLS) is a widely used method for source localization and sensor position refinement. For this reason, we propose a unified framework of the TWLS method for joint estimation of multiple disjoint sources and sensor locations in this paper. Unlike some existing works, the presented method is based on more general measurement model, and therefore it can be applied to many different localization scenarios.Besides, it does not have the initialization and local convergence problem. The closed-form expression for the covariance matrix of the proposed TWLS estimator is also derived by exploiting the first-order perturbation analysis. Moreover, the estimation accuracy of the TWLS method is shown analytically to achieve the Cramér-Rao Bound(CRB) before the threshold effect takes place. The theoretical analysis is also performed in a common mathematical framework, rather than aiming at some specific signal metrics. Finally, two numerical experiments are performed to support the theoretical development in this paper. 展开更多
关键词 Cramér-Rao Bound(CRB) DISJOINT sources General framework performance analysis Sensor position refinement SOURCE localization WEIGHTED LEAST-SQUARES
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无线传感器网络定位技术及典型系统 被引量:10
9
作者 贾丽 孙骞 +4 位作者 辛丽 钱广秀 高寒旭 贾刚 赵增顺 《信息技术》 2017年第1期17-21,共5页
无线传感器网络被评为是改变二十一世纪、改变未来世界的十大新兴技术之一。无线传感器网络节点能够实现自身定位是获知监测地点信息的前提,同时也是实现目标跟踪和移动目标定位的基础。本文阐述了当前的节点定位基本原理,并整理了几种... 无线传感器网络被评为是改变二十一世纪、改变未来世界的十大新兴技术之一。无线传感器网络节点能够实现自身定位是获知监测地点信息的前提,同时也是实现目标跟踪和移动目标定位的基础。本文阐述了当前的节点定位基本原理,并整理了几种典型的无线传感器网络定位系统和算法,分析了其优缺点,并指出了当前定位算法存在的共性问题。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 性能评价
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基层政府协同“三社联动”的城市社区治理创新模式研究——以美地社区实践为例 被引量:10
10
作者 谭琪 石兵营 《重庆工商大学学报(社会科学版)》 2017年第2期61-68,共8页
基层政府协同"三社联动"的社区治理创新模式,由基层政府主动发起,以政府购买项目的形式开展治理创新探索。社工机构评估社区需求提供方案,竞争承接项目,在基层政府提供各类资源、协调沟通各方关系之后,进驻社区开展社区服务... 基层政府协同"三社联动"的社区治理创新模式,由基层政府主动发起,以政府购买项目的形式开展治理创新探索。社工机构评估社区需求提供方案,竞争承接项目,在基层政府提供各类资源、协调沟通各方关系之后,进驻社区开展社区服务。专业社工受聘于社会机构,依托专业社工技能,利用社区服务站平台,在"两委"领导之下开展各项社区服务工作。项目合同周期完毕,中立第三方机构接受政府委托,以居民与政府部门为对象,基于项目目标,评估社工机构治理绩效。美地社区治理创新模式的探索意义重大,以基层政府协同推动"三社联动"方式有效地提升了社区治理的绩效,社区民众满意度提升,社区"两委一站"行政工作也获得政府管理部门大力认可。 展开更多
关键词 三社联动 社区治理创新模式 本土化 治理绩效
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物联网中基于扩展卡尔曼滤波的移动群体定位 被引量:9
11
作者 梁玉珠 沈雪微 +2 位作者 邱磊 陈柏生 王田 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期95-100,共6页
为了满足高精度和高可靠性定位的需求,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的移动群体定位算法,把待定位的用户节点当成一个群组,利用他们之间的距离信息得到更好的定位性能,以减小环境噪声和无线信号不稳定造成的影响.此外,开发出一个实际的... 为了满足高精度和高可靠性定位的需求,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的移动群体定位算法,把待定位的用户节点当成一个群组,利用他们之间的距离信息得到更好的定位性能,以减小环境噪声和无线信号不稳定造成的影响.此外,开发出一个实际的系统,并在大学校园里进行了大量实验.实验结果和理论分析验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 协作式定位 卡尔曼滤波 定位效率 移动群体
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集聚经济、创新溢出与区域创新绩效 被引量:9
12
作者 高丽娜 张惠东 《工业技术经济》 北大核心 2015年第1期70-77,共8页
推动经济增长的主导因素由传统的劳动力、资本积累向创新要素数量与网络化程度转变。从来源看,区域创新源于区内自主创新与区外创新溢出。区域自主创新能力直接受创新要素禀赋条件的影响,集聚经济因素通过空间外部性作用直接影响区域创... 推动经济增长的主导因素由传统的劳动力、资本积累向创新要素数量与网络化程度转变。从来源看,区域创新源于区内自主创新与区外创新溢出。区域自主创新能力直接受创新要素禀赋条件的影响,集聚经济因素通过空间外部性作用直接影响区域创新要素集聚能力与水平。同时区域经济发展过程中形成的空间依赖产生区间创新溢出;对外开放过程中产生创新的国际溢出,都对区域创新绩效产生重要影响。实证分析结果表明,从整体上看,集聚经济与创新溢出皆对区域创新绩效有显著影响。因此,应通过强化集聚经济效应,构建开放式创新环境,提高吸收能力以充分利用创新溢出效应,并促进企业价值网与区域创新网"两网合一",降低交易成本,不断提升区域创新绩效。 展开更多
关键词 地方化经济 城市化经济 创新溢出 创新绩效
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基于最大偏差准则的列车卫星定位完好性监测方法 被引量:8
13
作者 陆德彪 唐德璋 +2 位作者 蔡伯根 王剑 上官伟 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期81-90,共10页
卫星定位实现列车运行状态的自主感知是下一代列车运行控制系统的重要发展方向。基于卫星的车载定位方式能够有效减少轨旁设备,降低建设和维护成本,提升列车定位的自主性和可信性。卫星定位应用需要符合铁路的安全性要求,为实现卫星定... 卫星定位实现列车运行状态的自主感知是下一代列车运行控制系统的重要发展方向。基于卫星的车载定位方式能够有效减少轨旁设备,降低建设和维护成本,提升列车定位的自主性和可信性。卫星定位应用需要符合铁路的安全性要求,为实现卫星定位列控应用的安全评估进行卫星定位完好性监测,研究了卫星导航领域与铁路电子电气设备领域已有的规范和标准,考虑测量噪声对水平保护级别的影响,提出基于最大偏差准则的完好性监测算法。实测结果表明,基于最大偏差准则的完好性监测算法能够有效保障定位结果的完好性,降低出现非安全漏报的风险,为卫星定位铁路安全应用完好性监测和安全完整性分析提供一定的参考。 展开更多
关键词 卫星定位 定位性能 完好性 水平保护距离
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物联网技术下的声源定位系统设计
14
作者 林齐发 《工业控制计算机》 2024年第9期150-152,共3页
社会已然进入信息时代,设计以及研究声源定位技术可以更有效地获取和应用处理声音信息,这对于社会的发展与管理具有十分重要的意义。研究方法包括文献研究法和理论分析法。通过声源定位系统,利用麦克风拾取语音信息,并用数字信号处理技... 社会已然进入信息时代,设计以及研究声源定位技术可以更有效地获取和应用处理声音信息,这对于社会的发展与管理具有十分重要的意义。研究方法包括文献研究法和理论分析法。通过声源定位系统,利用麦克风拾取语音信息,并用数字信号处理技术对其进行分析和处理,继而确定和跟踪声源和空间位置。经过测试,该系统较准确地定位声响模块的位置,实际定位误差小于±3 cm,角度误差在1°左右,定位性能稳定可靠,定位方法简单方便。声源指示控制装置反应时间小于等于5 s,位置偏差小于5 cm,能够较准确指示声源位置。 展开更多
关键词 声源定位技术 数字信号处理 定位误差 定位性能
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基于共线度的传感器网络节点定位性能分析 被引量:7
15
作者 皮兴宇 于宏毅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1249-1252,共4页
节点定位是无线传感器网络一个很重要的研究内容。提出一种新参数——共线度来分析一组三个参考节点的不同部署对传感器网络节点定位性能的影响,同时从理论上提出并证明了该参数对定位性能影响程度的两个定理。仿真实验显示:该参数有助... 节点定位是无线传感器网络一个很重要的研究内容。提出一种新参数——共线度来分析一组三个参考节点的不同部署对传感器网络节点定位性能的影响,同时从理论上提出并证明了该参数对定位性能影响程度的两个定理。仿真实验显示:该参数有助于分析传感器网络节点的定位性能,并为选择良好的参考节点组合来进行有效定位提供了一个可行的参考指标。 展开更多
关键词 传感器网络 无线定位 共线度 定位性能
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基于“大海外”事业平台的国际化人力资源管理体系——某大型中央企业的国际化人力资源管理之路 被引量:6
16
作者 方安静 《中国人力资源开发》 北大核心 2015年第24期12-18,共7页
人才是我国企业提高国际化管理水平、提升国际化竞争能力的主要制约因素,国际化人力资源管理则是我国企业参与全球竞争的薄弱环节。某大型中央企业是最早走出国门、参与国际竞争的中央企业之一,在长达三十多年的海外业务管理实践中,积... 人才是我国企业提高国际化管理水平、提升国际化竞争能力的主要制约因素,国际化人力资源管理则是我国企业参与全球竞争的薄弱环节。某大型中央企业是最早走出国门、参与国际竞争的中央企业之一,在长达三十多年的海外业务管理实践中,积累了较为丰富的国际化人力资源管理经验。本文以该企业的国际化人力资源管理实践为例,对于其"大海外"事业平台的搭建、国际化的战略人力资源管理体系、对于领导人员的"底线管理"、国际化人才队伍的培养以及国际化指标考核等实践和做法作一介绍和剖析。该中央企业的经验做法,对于当前我国企业国际化中的人力资源管理具有较强的借鉴和启迪意义。 展开更多
关键词 大海外 人才培养 属地化 绩效考核
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本土化经验对跨境风险投资绩效的影响研究 被引量:5
17
作者 谈毅 《证券市场导报》 CSSCI 北大核心 2015年第9期9-15,共7页
本文主要目的是探讨跨境风险投资机构在中国市场的本土化经验是否影响跨境风险投资的绩效表现。基于对1985~2011年的1852个已经退出的风险投资项目数据的分析,本文比较了跨境风险投资与本土风险投资退出项目收益率差别,用T检验进行统计... 本文主要目的是探讨跨境风险投资机构在中国市场的本土化经验是否影响跨境风险投资的绩效表现。基于对1985~2011年的1852个已经退出的风险投资项目数据的分析,本文比较了跨境风险投资与本土风险投资退出项目收益率差别,用T检验进行统计验证。并且在先前学者提出的外资风险投资机构人力资本衡量方法的基础上,改进提出了对跨境风险投资在中国市场的本土化经验的衡量方法,分别是在中国市场从业时间、投资领域/行业的专业经验,与本土创业联合投资网络经验。研究结果表明,跨境风险投资机构在中国某一行业/领域投资的次数越多,积累的中国本土的相关行业/领域的经验越多,项目的收益率越高。同时,项目的规模、投资阶段、投资周期、退出方式和地区对跨境投资的收益率有一定影响。 展开更多
关键词 跨境风险投资 本土化经验 退出绩效 内部收益率
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基于Python开发环境的集卡引导系统研究 被引量:1
18
作者 马著凯 王金东 《港口装卸》 2023年第2期50-52,共3页
基于Python+PyQt5开发平台,针对集装箱起重机设备,设计了一款应用于集装箱起重机设备的集卡引导定位系统,给出了系统硬件及网路拓扑架构设计、设备安装方案设计、系统模块设计要点及其参数设定。应用表明,该系统可以在一定程度上降低操... 基于Python+PyQt5开发平台,针对集装箱起重机设备,设计了一款应用于集装箱起重机设备的集卡引导定位系统,给出了系统硬件及网路拓扑架构设计、设备安装方案设计、系统模块设计要点及其参数设定。应用表明,该系统可以在一定程度上降低操作人员的劳动强度,减少事故发生率。 展开更多
关键词 定位 自动化 作业效率 集卡引导
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基于改进粒子群算法在WSN节点定位中的研究 被引量:1
19
作者 张汉 王建新 方李林 《现代电子技术》 2023年第13期1-6,共6页
针对无线传感网中的节点定位问题,采用RSSI测距技术测量未知节点与信标节点间的距离,并采用粒子群算法进行优化。针对粒子群算法的不足,首先通过改进粒子群算法中的惯性权重和学习因子来提高算法的性能,并引入自适应罚函数解决粒子收敛... 针对无线传感网中的节点定位问题,采用RSSI测距技术测量未知节点与信标节点间的距离,并采用粒子群算法进行优化。针对粒子群算法的不足,首先通过改进粒子群算法中的惯性权重和学习因子来提高算法的性能,并引入自适应罚函数解决粒子收敛过快的问题;其次采用计算测量距离误差修正和定位约束模型来优化节点定位的效果。通过仿真实验将所提定位算法与其他算法进行比较,结果表明所提算法在算法的收敛性能和定位精度上取得了比较好的效果,改善了节点的定位效果。 展开更多
关键词 粒子群算法 无线传感器网络 节点定位 自适应罚函数 误差修正 测距 约束模型 性能优化
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水电计算机监控系统自主可控改造设计研究 被引量:5
20
作者 王磊 韦正鹏 +2 位作者 王鸿腾 李安兴 李林伟 《技术与市场》 2021年第9期18-21,25,共5页
目前我国水电厂计算机监控系统核心软硬件大多是从国外进口,这也使得我国水电厂在某些核心技术方面受制于人,针对这一现象,同时响应中国发“中国制造2025”战略,基于洪家渡发电厂#3机组计算机监控系统改造项目展开自主可控改造设计研究... 目前我国水电厂计算机监控系统核心软硬件大多是从国外进口,这也使得我国水电厂在某些核心技术方面受制于人,针对这一现象,同时响应中国发“中国制造2025”战略,基于洪家渡发电厂#3机组计算机监控系统改造项目展开自主可控改造设计研究。通过与多家设备厂商和洪家渡电厂合作对#3机组计算机监控系统进行整体国产化系统设计、改造实施及效果评估,最终成功地使得#3机组计算机监控系统的设备元件国产化率达到了100%,自主可控率达到了95.47%,设备的安全可靠性得到进一步提高,且在一些性能指标方面领先于行业标准要求,成功地迈出我国水电计算机监控系统国产化自主可控改造的第一步。 展开更多
关键词 计算机监控系统 国产化 自主可控 改造设计 性能指标
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