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高职教育人才培养目标定位浅析 被引量:15
1
作者 朱梅初 《中国高等医学教育》 2004年第4期34-35,共2页
高职教育人才培养应把握 :目标是人才层次的高级性 ,重点是人才类型的技术性 ,注重培养手段的多样性 ,坚持价值取向的社会性 ,同时注意毕业生去向的基层性。
关键词 高职教育 人才培养 目标定位
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自然场景下苹果采摘机器人视觉系统研究 被引量:15
2
作者 李娜 陈宁 《计算机技术与发展》 2018年第12期137-141,146,共6页
随着现代农业智能化技术的飞速开展,智慧农业系统的应用越来越多。农业采摘机器人作为智慧农业的一个新兴领域,成为近年来研究的热点。农业机器人的一个重要组成部分—视觉系统,它的性能好坏将直接影响果实识别和目标定位的准确性,从而... 随着现代农业智能化技术的飞速开展,智慧农业系统的应用越来越多。农业采摘机器人作为智慧农业的一个新兴领域,成为近年来研究的热点。农业机器人的一个重要组成部分—视觉系统,它的性能好坏将直接影响果实识别和目标定位的准确性,从而影响其采摘效率。面对自然环境中的果实目标,采摘机器人的视觉系统仍然面临着巨大的挑战。首先对智慧农业的研究现状进行分析概括,然后对目前自然场景中的苹果果实采摘现状进行分析,进一步对自然场景中的苹果果实受光照影响、果实重叠、果实相互遮挡、树枝遮挡等现状的识别以及所采用的研究方法进行了分析总结,指出各方面需要改进的问题,最后就自然场景中苹果果实目标的识别及其定位技术进行了展望。 展开更多
关键词 智慧农业 机器人 视觉系统 果实识别 目标定位
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运动检测与定位的热释电红外传感新方法 被引量:13
3
作者 申柏华 罗晓牧 王国利 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1350-1354,共5页
针对人体目标运动检测与定位,提出了一种新型的热释电红外感知方法,采用递阶的体系结构对菲涅尔透镜的视场(FoV)进行空间调制。首先,对单个传感器节点上的多个热释电红外(PIR)传感器及其菲涅尔透镜的FoV进行环形调制编码,实现单自由度的... 针对人体目标运动检测与定位,提出了一种新型的热释电红外感知方法,采用递阶的体系结构对菲涅尔透镜的视场(FoV)进行空间调制。首先,对单个传感器节点上的多个热释电红外(PIR)传感器及其菲涅尔透镜的FoV进行环形调制编码,实现单自由度的FoV细分;然后,利用相邻的3个传感器节点相互协作定位。实验表明,该方法具有计算简单、鲁棒性好等优点。 展开更多
关键词 热释电红外(PIR)传感器 运动检测 目标定位 目标跟踪 视场(FoV)
原文传递
无线传感器网络中的目标跟踪算法 被引量:7
4
作者 唐剑 史浩山 韩忠祥 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第5期25-29,共5页
在综合分析大量文献和最新研究结果的基础上,探讨无线传感器网络目标定位和跟踪算法的性能评价标准和分类方法,着重研究近年来该领域具有代表性的算法和特点,给出了比较结果及相应分析,并指出进一步的研究方向。
关键词 无线传感器网络 目标定位 目标跟踪
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基于开放式T靶的弹丸斜入射数学模型 被引量:13
5
作者 黄克平 应浩 +2 位作者 张亚 黄珂俊 黄婷 《应用声学》 CSCD 北大核心 2010年第1期43-47,共5页
常规声学立靶测量系统要求入射弹道垂直于预先设立的靶面,当弹道斜对靶面入射时,得到的计算结果误差较大。本文通过采用T型传感器布阵,提出了一种新的无风状态下弹丸斜入射时的数学模型。实验结果表明,该模型使斜入时定位精度得到了提高。
关键词 声学定位 T靶 斜射
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基于海底磁力仪阵列的磁性目标定位方法 被引量:12
6
作者 于振涛 吕俊伟 张本涛 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期131-135,共5页
水中磁性目标的探测定位技术具有重要的军事价值。目前利用磁力仪阵列的磁性定位方法需要的采样点多,计算量大,实时性不强。为了更加实时有效地探测水中磁性目标,基于海底磁力仪阵列提出了一个新型磁性目标定位方法,方法包括海底磁力仪... 水中磁性目标的探测定位技术具有重要的军事价值。目前利用磁力仪阵列的磁性定位方法需要的采样点多,计算量大,实时性不强。为了更加实时有效地探测水中磁性目标,基于海底磁力仪阵列提出了一个新型磁性目标定位方法,方法包括海底磁力仪阵列的布控和定位计算两方面内容。该方法可以利用磁力仪阵列一组时间点数据实现水中磁性目标的定位计算,具有运算结构简单、实时性强等优点。并通过计算机仿真定量分析了磁力仪精度、磁力仪间隔距离等因素对定位误差的影响。 展开更多
关键词 定位 磁性目标 磁力仪 梯度张量
原文传递
基于无线传感器网络的战场目标跟踪 被引量:11
7
作者 李志刚 屈玉贵 +2 位作者 蔺智挺 刘桂英 赵保华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第7期118-120,共3页
基于无线传感器网络,对目标定位跟踪应用进行了研究。在对目标定位跟踪时,如何既保证跟踪精度又能有效降低能量消耗,针对这个问题,提出了一种简便的加权坐标质心定位方法,通过对目标的定位,给出了一种基于测量信息的跟踪方法,方法实现... 基于无线传感器网络,对目标定位跟踪应用进行了研究。在对目标定位跟踪时,如何既保证跟踪精度又能有效降低能量消耗,针对这个问题,提出了一种简便的加权坐标质心定位方法,通过对目标的定位,给出了一种基于测量信息的跟踪方法,方法实现简单。性能分析表明:提出的定位跟踪方法能有效地降低能量消耗,延长节点和网络寿命,基本可以满足战场目标跟踪需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标定位 目标跟踪
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基于目标高度先验信息的多站时差无源定位方法 被引量:10
8
作者 秦兆涛 王俊 +2 位作者 魏少明 毕严先 魏子翔 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2219-2226,共8页
该文针对利用多站到达时差观测量的辐射源目标定位问题,已知目标高度先验信息,提出一种基于加权最小二乘的闭式高精度定位方法。近距离场景下,可忽略地球曲率影响,此时目标高度信息可等效为目标的1维坐标。基于该条件,使用一种新的两步... 该文针对利用多站到达时差观测量的辐射源目标定位问题,已知目标高度先验信息,提出一种基于加权最小二乘的闭式高精度定位方法。近距离场景下,可忽略地球曲率影响,此时目标高度信息可等效为目标的1维坐标。基于该条件,使用一种新的两步加权最小二乘算法实现对目标的定位解算。该算法不需要目标位置初始值估计,无需迭代运算,计算量较小。仿真表明:利用目标高度先验信息可有效提高对目标的定位精度;在观测量噪声为高斯噪声且功率较小时,算法定位性能可达到克拉美罗界。 展开更多
关键词 无源定位 到达时差 目标高度 定位精度 克拉美罗界
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国际广告本土化对广告翻译的启示 被引量:6
9
作者 陈文安 《宁波大学学报(人文科学版)》 2005年第6期79-82,共4页
本文论述了国际广告本土化策略,并通过译例分析了国际广告本土化策略对翻译的启示:国际广告的译者需要充分考虑目标消费者的接受效果,考虑读者(潜在消费者)的审美、文化和接受差异,抓住两种语言和文化的共核部分,对广告译文进行必要的... 本文论述了国际广告本土化策略,并通过译例分析了国际广告本土化策略对翻译的启示:国际广告的译者需要充分考虑目标消费者的接受效果,考虑读者(潜在消费者)的审美、文化和接受差异,抓住两种语言和文化的共核部分,对广告译文进行必要的调整和变通。 展开更多
关键词 国际广告 本土化 翻译 目标消费者
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Waveform diversity based sonar system for target localization 被引量:6
10
作者 Lijie Zhang dianguo Huang +3 位作者 Yong Jin Yunshan Hou Min Jiang Qunfei Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第2期186-190,共5页
A new monostatic array system taking advantage of diverse waveforms to improve the performance of underwater tar- get localization is proposed. Unlike the coherent signals between different elements in common active a... A new monostatic array system taking advantage of diverse waveforms to improve the performance of underwater tar- get localization is proposed. Unlike the coherent signals between different elements in common active array, the transmitted signals from different elements here are spatially orthogonal waveforms which allow for array processing in the transit mode and result in an extension of array aperture. The mathematical derivation of Capon estimator for this sonar system is described in detail. And the performance of this orthogonal-waveform based sonar is an- alyzed and compared with that of its phased-array counterpart by water tank experiments. Experimental results show that this sonar system could achieve 12 dB-15 dB additional array gain over its phased-array counterpart, which means a doubling of maximum detection range. Moreover, the angular resolution is significantly improved at lower SNR. 展开更多
关键词 SONAR orthogonal signal transmission CAPON target localization.
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应用型本科院校嵌入式教学探讨 被引量:7
11
作者 童英华 《微型电脑应用》 2012年第5期7-10,共4页
嵌入式系统是近年来发展很快的计算机方面的学科方向,并迅速渗透到控制、自动化、仪器仪表等学科。由于市场对嵌入式系统人才的巨大需求,许多高校都相继开设了嵌入式系统的相关课程。结合近年的教学实践,提出了嵌入式系统及应用的课程... 嵌入式系统是近年来发展很快的计算机方面的学科方向,并迅速渗透到控制、自动化、仪器仪表等学科。由于市场对嵌入式系统人才的巨大需求,许多高校都相继开设了嵌入式系统的相关课程。结合近年的教学实践,提出了嵌入式系统及应用的课程定位、目标,以及计算机专业课程定位的思考,分析了嵌入式教学存在的问题;从计算机专业本科教育的课程体系设置出发,分析了嵌入式系统课程的内容,教学的特点,提出了教学内容设置上遵循的原则以及嵌入式系统基础课程包括的教学内容,以及采取的教学方式;分析了目前实验教学存在的一些问题,提出了实验内容的设置方法;从嵌入式系统工程人员具备的知识与能力出发,提出了学生能力培养的一些做法。 展开更多
关键词 嵌入式 课程定位 课程目标 教学内容 实验教学 能力培养
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基于相机与激光雷达融合的目标定位与跟踪 被引量:2
12
作者 张普 刘金清 +3 位作者 肖金超 熊俊峰 冯天伟 王忠泽 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第8期305-313,共9页
环境感知是无人驾驶的关键技术,针对相机缺乏深度信息无法定位检测目标以及目标跟踪精度较差的问题,提出一种基于相机与激光雷达融合的目标定位与跟踪算法。该算法通过图像检测框内的激光雷达点云簇在像素平面的面积比例大小获得检测目... 环境感知是无人驾驶的关键技术,针对相机缺乏深度信息无法定位检测目标以及目标跟踪精度较差的问题,提出一种基于相机与激光雷达融合的目标定位与跟踪算法。该算法通过图像检测框内的激光雷达点云簇在像素平面的面积比例大小获得检测目标的定位信息,然后根据检测目标的轮廓点云在像素坐标系下的横向移动速度和纵向移动速度融合图像检测框中心坐标提高目标跟踪精度。实验结果表明:所提目标定位算法正确率为88.5417%,且平均每帧处理时间仅为0.03 s,满足实时性要求;图像检测框中心横坐标的平均误差为4.49 pixel,纵坐标的平均误差为1.80 pixel,平均区域重叠率为87.42%。 展开更多
关键词 传感器融合 机器视觉 3D激光雷达 目标定位 目标跟踪
原文传递
PredSL: A Tool for the N-terminal Sequence-based Prediction of Protein Subcellular Localization 被引量:5
13
作者 Evangelia I. Petsalaki Pantelis G. Bagos +1 位作者 Zoi I. Litou Stavros J. Hamodrakas 《Genomics, Proteomics & Bioinformatics》 SCIE CAS CSCD 2006年第1期48-55,共8页
The ability to predict the subcellular localization of a protein from its sequence is of great importance, as it provides information about the protein's function. We present a computational tool, PredSL, which utili... The ability to predict the subcellular localization of a protein from its sequence is of great importance, as it provides information about the protein's function. We present a computational tool, PredSL, which utilizes neural networks, Markov chains, profile hidden Markov models, and scoring matrices for the prediction of the subcellular localization of proteins in eukaryotic cells from the N-terminal amino acid sequence. It aims to classify proteins into five groups: chloroplast, thylakoid, mitochondrion, secretory pathway, and "other". When tested in a fivefold cross-validation procedure, PredSL demonstrates 86.7% and 87.1% overall accuracy for the plant and non-plant datasets, respectively. Compared with TargetP, which is the most widely used method to date, and LumenP, the results of PredSL are comparable in most cases. When tested on the experimentally verified proteins of the Saccharomyces cerevisiae genome, PredSL performs comparably if not better than any available algorithm for the same task. Furthermore, PredSL is the only method capable for the prediction of these subcellular localizations that is available as a stand-alone application through the URL: http://bioinformatics.biol.uoa.gr/PredSL/. 展开更多
关键词 subcellular localization PREDICTION target peptide transit peptide signal peptide
原文传递
基于卡尔曼滤波的室内移动目标定位算法 被引量:6
14
作者 唐士凯 高学 +1 位作者 左鹏 窦刚 《中国科技论文》 北大核心 2017年第20期2301-2304,共4页
针对室内定位算法受环境噪声影响严重,导致定位误差大的问题.首先在室内移动目标定位算法中引入卡尔曼滤波算法对原始采集数据进行滤波,能有效抑制定位过程中因数据采集误差引发的定位误差发散;然后通过kNN(k-Nearest Neighbor)算法估... 针对室内定位算法受环境噪声影响严重,导致定位误差大的问题.首先在室内移动目标定位算法中引入卡尔曼滤波算法对原始采集数据进行滤波,能有效抑制定位过程中因数据采集误差引发的定位误差发散;然后通过kNN(k-Nearest Neighbor)算法估算待测目标的坐标;最后利用方位传感器对直线运动过程的定位点进行修正。通过3个阶段的优化可提高定位精度,仿真实验结果表明,基于卡尔曼滤波的室内移动目标定位算法的平均测量误差为0.648 7m,误差范围是0.1~1.9m,对于移动目标的路径测定也更加符合实际情况。 展开更多
关键词 无线传感网络 室内定位 移动目标 卡尔曼滤波 方位角传感器
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1.5T MRI对立体定向功能神经外科靶点定位影响的研究 被引量:6
15
作者 林志国 王跃华 +1 位作者 杨富明 朱瑛 《中国临床神经外科杂志》 2007年第4期199-201,204,共4页
目的1.5TMRI对立体定向颅内靶点定位的精确性的影响。方法分别对17例尸脑采用MRI扫描和断层切割摄影后三维重建方法,确定丘脑重心坐标值,对比研究两种显像模式下三维丘脑重心坐标值的差异。结果尸脑MR扫描三维重建丘脑重心平均坐标值(X,... 目的1.5TMRI对立体定向颅内靶点定位的精确性的影响。方法分别对17例尸脑采用MRI扫描和断层切割摄影后三维重建方法,确定丘脑重心坐标值,对比研究两种显像模式下三维丘脑重心坐标值的差异。结果尸脑MR扫描三维重建丘脑重心平均坐标值(X,Y,Z)分别为(9.01±0.23)mm、(-7.16±0.19)mm和(6.94±0.15)mm。断层切割摄影丘脑三维重建的重心坐标值(X,Y,Z)分别为(9.42±0.17)mm、(-7.22±0.14)mm和(7.27±0.12)mm。两者相比较,重建的丘脑重心在X轴和Z轴的方向上差异显著(P<0.05),在Y轴的方向上无明显差异(P>0.05)。在不考虑空间方向性变化的情况下,两者确定的丘脑重心位置相距(0.56±0.11)mm。结论1.5TMRI影像确定的靶点与实际解剖位置有一定程度的差异。 展开更多
关键词 立体定向 1.5T MRI 颅内靶点 三维重建
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Ground target localization algorithm for semi-active laser terminalcorrection projectile 被引量:2
16
作者 Xing-long LI Wen-jin YAO +2 位作者 Li-kun ZHU Xiao-ming WANG Ji-yan YU 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期234-241,共8页
A target localization algorithm,which uses the measurement information from onboard GPS and onboard laser detector to acquire the target position,is proposed to obtain the accurate position of ground target in real ti... A target localization algorithm,which uses the measurement information from onboard GPS and onboard laser detector to acquire the target position,is proposed to obtain the accurate position of ground target in real time in the trajectory correction process of semi-active laser terminal correction projectile.A target localization model is established according to projectile position,attitude and line-of-sight angle.The effects of measurement errors of projectile position,attitude and line-of-sight angle on localization accuracy at different quadrant elevation angles are analyzed through Monte-Carlo simulation.The simulation results show that the measurement error of line-of-sight angle has the largest influence on the localization accuracy.The localization accuracy decreases with the increase in quadrant elevation angle.However,the maximum localization accuracy is less than 7 m.The proposed algorithm meets the accuracy and real-time requirements of target localization. 展开更多
关键词 SEMI-ACTIVE LASER GUIDANCE TERMINAL correction PROJECTILE target localization localization accuracy
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基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 被引量:5
17
作者 冀大雄 方文巍 +4 位作者 朱华 李硕 唐元贵 田宇 姚倩 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1249-1256,共8页
水下机器人的自主快速精确定位是完成海洋资源勘探、目标探测定位与追踪等水下作业任务的前提.论文研究基于相对测量的水下机器人主动定位方法,解决存在大的初始定位偏差情况下多水下机器人的快速定位问题.论文提出包括测量、估计和控... 水下机器人的自主快速精确定位是完成海洋资源勘探、目标探测定位与追踪等水下作业任务的前提.论文研究基于相对测量的水下机器人主动定位方法,解决存在大的初始定位偏差情况下多水下机器人的快速定位问题.论文提出包括测量、估计和控制三个模块的多水下机器人快速主动定位框架,降低相对测量误差、初始偏差带来的定位不确定性,同时使多机器人定位具有良好的可扩展性.提出的主动接近信标策略优势在于:被定位机器人与信标的相对几何位置收敛过程中,机器人的定位估计快速指数收敛.利用受噪声干扰的相对测距信息,论文采用强化学习方法实现提出的主动接近信标机动策略.开展的数值仿真实验结果表明:相对于基于圆形轨迹、梳状形轨迹机动策略的定位方法,论文所提方法使得水下机器人定位过程具有更好的快速性和鲁棒性. 展开更多
关键词 自主水下机器人 主动定位 运动规划 初始定位偏差 目标追踪 强化学习
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基于开放式T靶弹丸任意角入射声学定位算法研究 被引量:5
18
作者 王颖 赵常寿 刘洋 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第29期8751-8754,共4页
超音速弹丸在大气中飞行时,会在弹丸的头部形成一个圆锥形脱体激波。利用超声传感器测出T型阵列传感器,接收到声波时的相对时间差,建立一种基于开放式T靶的任意角入射定位数学模型;并通过迭代求出弹丸穿过靶面的精确位置,以实现弹丸的... 超音速弹丸在大气中飞行时,会在弹丸的头部形成一个圆锥形脱体激波。利用超声传感器测出T型阵列传感器,接收到声波时的相对时间差,建立一种基于开放式T靶的任意角入射定位数学模型;并通过迭代求出弹丸穿过靶面的精确位置,以实现弹丸的自动定位。 展开更多
关键词 声学定位 T靶 任意角入射 超声传感器
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嗅觉搜索机器人的单目视觉室内定位技术研究 被引量:5
19
作者 苗润龙 李金龙 +1 位作者 纠海峰 庞硕 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期19-24,共6页
针对室内嗅觉搜索机器人定位问题,提出一种基于最小二乘高斯核支持向量机的单目视觉定位算法.首先,利用最小二乘高斯核支持向量机,可将机器人在图片中像素位置与真实场景中位置间的非线性映射转化为带高斯核的线性映射;然后,运用k重交... 针对室内嗅觉搜索机器人定位问题,提出一种基于最小二乘高斯核支持向量机的单目视觉定位算法.首先,利用最小二乘高斯核支持向量机,可将机器人在图片中像素位置与真实场景中位置间的非线性映射转化为带高斯核的线性映射;然后,运用k重交叉验证方法对映射关系模型进行训练,获取优化模型参数;最后,利用单目摄像头采集机器人运动的连续图像,并根据机器人平台与其背景间的灰度差异特征实时识别图像中目标机器人平台,计算得到机器人平台形心在每一帧图像中的像素位置,进而映射出机器人平台在室内环境下的实时动态位置.实验结果表明:此定位方法能够为移动机器人在室内环境下提供高精度和无累积误差的实时定位信息;算法的精确性和可靠性得到了充分验证. 展开更多
关键词 视觉定位 嗅觉搜索机器人 支持向量机 k重交叉验证 图像处理 目标识别
原文传递
高空长航时无人机任务设备/飞行综合控制技术 被引量:3
20
作者 王鹏 安锦文 《飞行力学》 CSCD 2004年第3期39-42,共4页
首先对无人机和任务设备的发展作了简要介绍,并介绍了高空长航时无人侦察机的国内外发展现状,着重对高空长航时无人侦察机任务设备/飞行综合控制中综合控制、运动补偿、组合导航、三维定位和目标识别等关键技术进行了分析,说明了目前对... 首先对无人机和任务设备的发展作了简要介绍,并介绍了高空长航时无人侦察机的国内外发展现状,着重对高空长航时无人侦察机任务设备/飞行综合控制中综合控制、运动补偿、组合导航、三维定位和目标识别等关键技术进行了分析,说明了目前对高空长航时无人机的任务设备/飞行综合控制进行研究的必要性和可行性。 展开更多
关键词 任务设备 飞行综合控制 运动补偿 组合导航 三维定位 目标识别
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