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一种用于消化道内微型装置磁定位的非线性方法 被引量:10
1
作者 李金 郑小林 +2 位作者 侯文生 何金 皮喜田 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期492-497,共6页
基于永磁体空间磁场检测的定位方法是用于消化道微型诊疗系统动态定位与跟踪的重要方法之一。本文介绍了一种用于磁定位的非线性方法,该方法基于磁偶极子的磁场分布模型和非线性最优化算法。实验结果表明该方法能够实现对8mm×h8mm... 基于永磁体空间磁场检测的定位方法是用于消化道微型诊疗系统动态定位与跟踪的重要方法之一。本文介绍了一种用于磁定位的非线性方法,该方法基于磁偶极子的磁场分布模型和非线性最优化算法。实验结果表明该方法能够实现对8mm×h8mm圆柱N35钕铁硼永磁体空间位置、方向以及磁矩大小的确定,平均定位误差小于10mm,平均定向误差小于6°,磁矩计算误差小于10.5%,定位算法的运算时间小于600m s,说明该方法能够满足消化道内微型装置实时定位与跟踪的需要。 展开更多
关键词 磁定位 磁偶极子 最优化算法 微型诊疗装置
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Effects of low-frequency repetitive transcranial magnetic stimulation on electroencephalogram and seizure frequency in 15 patients with temporal lobe epilepsy following dipole source localization 被引量:8
2
作者 Xiaoming Wang Deben Yang Shunxian Wang Xiaoqiong Zhao Lilan Zhang Zhiqiong Chen Xiangrong Sun 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2008年第11期1257-1260,共4页
BACKGROUND: Low-frequency repetitive transcranial magnetic stimulation (rTMS) has been shown to significantly reduce epileptiform discharges and control clinical seizures in intractable epilepsy patients. The locat... BACKGROUND: Low-frequency repetitive transcranial magnetic stimulation (rTMS) has been shown to significantly reduce epileptiform discharges and control clinical seizures in intractable epilepsy patients. The location of epileptic foci and magnetic stimulation sites remain uncertain. The effects of rTMS on electroencephalogram and seizure remain unclear in epileptic patients following dipole source localization. OBJECTIVE: To investigate the effects of low-frequency rTMS on electroencephalogram and seizure in temporal lobe epilepsy patients after dipole source localization. DESIGN, TIME AND SETTING: The randomized, controlled study was performed at the outpatient clinic Department of Neurology, Hospital Affiliated to North Sichuan Medical College from December 2003 to February 2007. PARTICIPANTS: A total of 30 temporal lobe epilepsy patients, comprising 19 males and 11 females, aged 1749 years, presented with epileptiform discharges and were enrolled for this study. Disease course ranged between 1-6 years, with 1-5 seizures per month. Imaging examinations revealed 11 patients with structural changes in the brain. The patients were randomly and equally assigned into drug treatment and transcranial magnetic stimulation (TMS) groups. METHODS: Patients in the drug treatment group were orally treated with carbamazepine. Patients in the TMS group received oral carbamazepine treatment of and TMS. A Maglite-r25 magnetic stimulator (Dantec Dynamics, Denmark) was used to stimulate epileptic foci in the temporal lobe following electroencephalogram dipole localization (1 Hz, 90% threshold intensity, at a stimulation frequency of 500 times, once a day, for 7 days). MAIN OUTCOME MEASURES: At 30 days after TMS, seizure frequency and rate of epileptiform discharges were observed in patients from both groups. Therapeutic safety was investigated during treatment. RESULTS: Within 30 days of treatment, there were no significant differences in seizure frequency between the TMS group (1.5 ± 0.3) seiz 展开更多
关键词 dipole localization ELECTROENCEPHALOGRAM EPILEPSY transcranial magnetic stimulation
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头皮脑电图偶极子定位在癫癎外科中的应用研究 被引量:3
3
作者 吴若秋 孙业忠 +1 位作者 莫叶和 王佳唐 《临床神经外科杂志》 CAS 2005年第1期21-24,共4页
目的研究头皮脑电图(EEG)偶极子定位方法在癫癎手术病人中的应用价值及其准确性。方法在84例难治性癫癎手术病人中,术前在发作间期头皮EEG上用偶极子定位方法定出癎源发放(epileptogenicdischarges)位置,术中以ECoG(皮层脑电图)及深电... 目的研究头皮脑电图(EEG)偶极子定位方法在癫癎手术病人中的应用价值及其准确性。方法在84例难治性癫癎手术病人中,术前在发作间期头皮EEG上用偶极子定位方法定出癎源发放(epileptogenicdischarges)位置,术中以ECoG(皮层脑电图)及深电极记录确定致癎区,对比偶极子定位的准确性,按EcoG定出的位置直接对致癎区进行手术处理,术后随访手术效果。结果在颞叶癫癎,偶极子定位与EcoG及深电极定位完全一致;在额、顶、枕叶癫癎,偶极子位置误差为10-15mm。随访6-24个月(平均13个月),80例中71%的病人无癫癎发作,25%的病人发作减少75%以上,手术有效率96%。结论头皮EEG的偶极子定位方法无创、准确,相当于脑磁图,可避免创伤性检查用于癫癎病人的术前定位。 展开更多
关键词 癫痫 外科手术 头皮脑电图 偶极子定位
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基于磁矩信息的水下地磁连续定位算法 被引量:5
4
作者 黄玉 郝燕玲 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期390-393,共4页
针对地磁场背景中偶极子目标磁场大小难以获得的问题,提出了载体潜深辅助地磁定位方法,通过2次测量潜深及磁场梯度计算载体相对目标的垂向位置,但若想连续定位须载体不断垂向移动.为解决这一不足,提出利用目标磁矩信息实现水下地磁连续... 针对地磁场背景中偶极子目标磁场大小难以获得的问题,提出了载体潜深辅助地磁定位方法,通过2次测量潜深及磁场梯度计算载体相对目标的垂向位置,但若想连续定位须载体不断垂向移动.为解决这一不足,提出利用目标磁矩信息实现水下地磁连续定位,由已知磁矩和磁场梯度组成关于位置的非线性方程组,解算载体位置.给出了连续定位算法的具体步骤.数值仿真结果表明,该方法能实现水下连续定位,且具有较高精度. 展开更多
关键词 水下定位 载体潜深 磁矩 磁偶极子 数值延拓法
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引入载体潜深信息的水下磁场定位方法 被引量:4
5
作者 黄玉 郝燕玲 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期36-40,共5页
分析了混合于地磁场的偶极子目标磁场难以分离,致使水下磁场定位方法存在目标磁场模值不易获得的难题,提出了基于2次测量载体潜深实现定位的方法,利用潜深直接获取载体相对于目标的垂向距离,理论推导和数值仿真结果表明该方法原则上具... 分析了混合于地磁场的偶极子目标磁场难以分离,致使水下磁场定位方法存在目标磁场模值不易获得的难题,提出了基于2次测量载体潜深实现定位的方法,利用潜深直接获取载体相对于目标的垂向距离,理论推导和数值仿真结果表明该方法原则上具有较高的定位精度.分析了潜深及磁场梯度误差对定位精度的影响及定位误差同2次潜深差的关系;讨论了单次测量潜深及目标磁场梯度实现定位的可能性与局限性;对利用定位结果计算目标磁矩的方法进行了理论分析与数值仿真,证实了其可行性. 展开更多
关键词 水下定位 载体潜深 地磁异常场 磁偶极子 磁场梯度 磁矩反演
原文传递
基于无线传感器网络的管道检测精确定位 被引量:3
6
作者 高翔 王喆 朱正军 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第S2期50-54,共5页
为了对大范围的工业管道检测装置进行精确定位,采用无线传感器网络,在工业管道外布置磁传感器模块来测量管道检测装置的磁信号.每个磁传感器模块由磁传感单元、处理单元、收发单元、电源单元等功能模块组成.磁传感器模块的测量数据由无... 为了对大范围的工业管道检测装置进行精确定位,采用无线传感器网络,在工业管道外布置磁传感器模块来测量管道检测装置的磁信号.每个磁传感器模块由磁传感单元、处理单元、收发单元、电源单元等功能模块组成.磁传感器模块的测量数据由无线传感器网络传送到处理中心.处理中心依据无线传感器网络发回的磁信号数据,由磁定位算法计算得到管道检测装置所处的精确位置,从而实现管道检测位置的精确定位. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 磁传感器 磁偶极子
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基于两个特殊电场平面的目标定位技术 被引量:1
7
作者 王相生 《中国舰船研究》 2014年第4期104-108,共5页
针对水下目标物理特性被人为削弱或消除所造成的目标定位困难的问题,根据求解的混合电偶极子在海水中的电场分布的解析表达式,从理论上证明混合电偶极子的电场分布中两个具有重要实际意义的电场平面的客观存在,即电场垂直分量的过零面... 针对水下目标物理特性被人为削弱或消除所造成的目标定位困难的问题,根据求解的混合电偶极子在海水中的电场分布的解析表达式,从理论上证明混合电偶极子的电场分布中两个具有重要实际意义的电场平面的客观存在,即电场垂直分量的过零面以及电场水平分量的极值面;并采用电磁场有限元分析软件Ansoft进行仿真,仿真结果与理论推导结果吻合,表明两个特殊平面的理论推导是正确的,可为利用这两个特殊电场实现目标定位奠定基础。 展开更多
关键词 电场 目标定位 电偶极子
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癫癎诊疗中应用头皮脑电图偶极子定位的体会 被引量:1
8
作者 高觉民 谭启富 +6 位作者 李铭 叶明 李建 胡静 汤忠华 樊炼 傅传经 《临床神经外科杂志》 CAS 2009年第2期81-83,共3页
目的总结癫癎诊疗中应用头皮脑电图偶极子定位在术前、术中、术后的意义。方法回顾性分析29例行偶极子源成像定位癫癎灶、17例进行手术治疗,术中与皮层脑电图、深部电极记录对比,参考手术治疗效果。结果术后随访无癫癎发作或偶有先兆发... 目的总结癫癎诊疗中应用头皮脑电图偶极子定位在术前、术中、术后的意义。方法回顾性分析29例行偶极子源成像定位癫癎灶、17例进行手术治疗,术中与皮层脑电图、深部电极记录对比,参考手术治疗效果。结果术后随访无癫癎发作或偶有先兆发作12例,发作形式改变(术前大发作变为小发作)和发作次数减少75%以上3例,发作次数减少不到50%1例,无变化1例,手术总有效率为94%。结论头皮EEG偶极子的术前定位方法无创、准确,可避免创伤性检查用于癫癎病人的术前定位。 展开更多
关键词 癫癎 头皮脑电图 偶极子定位
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多源偶极子定位在癫痫发作间歇期的应用研究
9
作者 莫业和 吴若秋 +9 位作者 何君举 蔡雄 王子珍 黄秋虎 孙邦勇 马春阳 黄俊强 陈政刚 伍婉娥 阮秋香 《立体定向和功能性神经外科杂志》 2007年第2期94-96,共3页
目的 研究多源偶极子定位法对癫痫灶的定位研究价值及准确度。方法 对50例顽固性癫痫病人,通过术前在发作间期采用多源偶极子定位瘸源位置,术中皮层电极(ECoG)、深部电极确定痫灶范围,并进行手术处理,对比偶极子定位的准确性并进... 目的 研究多源偶极子定位法对癫痫灶的定位研究价值及准确度。方法 对50例顽固性癫痫病人,通过术前在发作间期采用多源偶极子定位瘸源位置,术中皮层电极(ECoG)、深部电极确定痫灶范围,并进行手术处理,对比偶极子定位的准确性并进行术后随访。结果对颞叶癫痫,偶极子定位与ECoG及深部电极基本一致,对额叶、顶叶、枕叶癫痫,误差约10~15mm,随访8-36个月,50例中,36例无发作,9例发作出少于75%。3例发作少于50%,2例发作同术前。结论间歇期头皮脑电多源偶极子定位方法准确可靠,相当于有创性电生理定位意义。 展开更多
关键词 偶极子定位 癫痫 手术
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偶极积分与Boys法分子轨道定域化
10
作者 梁国明 李泽荣 田安民 《化学研究与应用》 CAS CSCD 1993年第2期100-104,共5页
定域分子轨道在分子体系的化学图象和物理图象之间充当重要的桥梁作用,它的产生依赖于定域化准则,其中最普遍使用的是Foster-Boys和Edmiston-Ruedenberg(E—R)提出的两种定域化准则。这两种定域化准则是等价的,因而结果也是一致的。但对... 定域分子轨道在分子体系的化学图象和物理图象之间充当重要的桥梁作用,它的产生依赖于定域化准则,其中最普遍使用的是Foster-Boys和Edmiston-Ruedenberg(E—R)提出的两种定域化准则。这两种定域化准则是等价的,因而结果也是一致的。但对于E—R定域化来说,由于涉及到大量的多中心积分的计算,计算极为费时。 展开更多
关键词 偶极积分 分子轨道 定域化
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基于磁定位的手术异物遗留检测技术研究
11
作者 郑建立 卢祥林 夏宇彬 《电子科技》 2018年第10期56-59,共4页
为实现对手术纱布的定位,文中采用了基于磁偶极子模型的磁定位方法,能够实现最多4个目标的定位。该技术通过13个数字式三轴磁传感器组成的传感器阵列采集数据,并将这些数据发送给MATLAB程序,再利用最优化方法对永磁体位置坐标进行求解... 为实现对手术纱布的定位,文中采用了基于磁偶极子模型的磁定位方法,能够实现最多4个目标的定位。该技术通过13个数字式三轴磁传感器组成的传感器阵列采集数据,并将这些数据发送给MATLAB程序,再利用最优化方法对永磁体位置坐标进行求解。通过实验验证,在15 cm高度时的平均误差<4 mm,20 cm高度的平均误差<10 mm,能够满足对于手术纱布的定位要求。 展开更多
关键词 磁定位 多目标 手术异物检测 磁偶极子
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基于正六面体结构测量阵列的磁异常定位技术研究 被引量:9
12
作者 陈谨飞 张琦 +3 位作者 潘孟春 翁飞兵 陈棣湘 庞鸿锋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1088-1092,共5页
基于磁梯度张量的磁异常定位技术正逐渐成为磁异常探测领域内的研究热点。在磁偶极子模型条件下,利用磁梯度张量实现了一种使用八个磁传感器组成测量阵列的单点磁异常目标定位方法,针对定位可行性与约束条件进行了原理分析与技术论证。... 基于磁梯度张量的磁异常定位技术正逐渐成为磁异常探测领域内的研究热点。在磁偶极子模型条件下,利用磁梯度张量实现了一种使用八个磁传感器组成测量阵列的单点磁异常目标定位方法,针对定位可行性与约束条件进行了原理分析与技术论证。仿真结果表明该方法具有较高的定位精度,并且指出影响该方法定位有效性和精度的关键在于参数k的确定,对增强基于磁梯度张量的磁异常探测技术实用性具有一定指导意义。 展开更多
关键词 磁异常定位 磁梯度张量 磁偶极子 测量阵列
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基于磁梯度张量不变量的椭圆误差消除方法 被引量:8
13
作者 袁鹏 祗会强 +2 位作者 靳鸿 段晓倩 孙赫轩 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1194-1199,共6页
现有的磁梯度张量不变量定位方法,可以实现地磁环境下对目标的单点实时定位,而且适合于移动平台对目标的定位,但磁梯度张量不变量定位方法存在椭圆误差。针对这个问题,提出了一种基于磁梯度张量不变量的消除椭圆误差改进方法。该方法通... 现有的磁梯度张量不变量定位方法,可以实现地磁环境下对目标的单点实时定位,而且适合于移动平台对目标的定位,但磁梯度张量不变量定位方法存在椭圆误差。针对这个问题,提出了一种基于磁梯度张量不变量的消除椭圆误差改进方法。该方法通过构建新的单位定位矢量和修正定位矢量的模,消除椭圆误差对定位的影响,对改进方法进行了测量系统基线、信噪比、精度的性能仿真和磁源圆形轨迹运动的验证仿真,仿真结果表明本文所提的改进方法消除了椭圆误差,相比于原始方法定位误差有大幅度的减小,可以实现地磁环境的精确定位,而且对所搭载平台的机动性要求较低。 展开更多
关键词 磁异常定位 磁梯度张量不变量 磁偶极子 椭圆误差
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使用双矢量传感器定位深海中水平直流电偶极子源 被引量:7
14
作者 包中华 龚沈光 +1 位作者 孙剑英 李俊 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期53-57,共5页
船舶在海水中产生的电场是一种重要的目标特性,一般可用水平直流电偶极子的场进行模拟。基于空气-海水两层模型的假设条件,提出了一种海水中水平直流电偶极子源定位方法。该方法利用水平直流电偶极子的水下电场分布特征,通过在垂直海面... 船舶在海水中产生的电场是一种重要的目标特性,一般可用水平直流电偶极子的场进行模拟。基于空气-海水两层模型的假设条件,提出了一种海水中水平直流电偶极子源定位方法。该方法利用水平直流电偶极子的水下电场分布特征,通过在垂直海面方向布置两个三轴电场传感器测得相应位置的电场强度,就能反演估计出偶极子在水平面内相对于测量点的位置。仿真计算结果表明:该方法具有良好的定位效果,且易于工程实现,在水平距离ρ>65 m时,距离估计相对误差Δρ小于3%,方位估计绝对误差Δφ小于0.1°。 展开更多
关键词 信息处理技术 定位 电场强度 海水 水平电偶极子
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脑磁源定位重建算法研究进展
15
作者 羊艳玲 姚旭峰 +3 位作者 罗世昌 时承 高秀敏 吴韬 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期489-498,共10页
脑磁图作为一种非侵入性大脑功能神经成像方法,以其高时间分辨率和无创性等特点得到临床的广泛关注。脑磁源定位研究的核心问题是利用脑外磁场数据(脑磁图)来推断脑内电流源的分布,并进一步确定神经源的位置和活动模式,这一逆问题的求... 脑磁图作为一种非侵入性大脑功能神经成像方法,以其高时间分辨率和无创性等特点得到临床的广泛关注。脑磁源定位研究的核心问题是利用脑外磁场数据(脑磁图)来推断脑内电流源的分布,并进一步确定神经源的位置和活动模式,这一逆问题的求解过程存在不唯一性和不适定性的难题。脑磁源定位重建方法分为分布源模型和偶极子定位。综述脑磁图和磁源成像的发展过程和研究进展,分布源模型包括最小范数估计法、低分辨率脑电磁断层扫描、欠定系统局域解法、贝叶斯推断估计法、波束成形器和稀疏源成像等;偶极子定位包括最大熵方法、最小二乘范数、多信号分类算法、神经网络和遗传算法等;论述各类算法的特色、局限性及其存在的问题;随着技术的不断进步,融合多种脑功能技术的多模态重建方法有望成为神经功能诊断领域的主导性检测技术。 展开更多
关键词 脑磁图 磁源定位重建 逆问题 分布源模型 偶极子定位
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基于归一化磁源强度的磁目标实时定位方法
16
作者 张樱子 刘改改 +2 位作者 申雅丽 王晨 刘文怡 《测试技术学报》 2024年第5期535-542,共8页
标量三角剖分与测距(STAR)方法利用磁梯度收缩特性实现运动状态下对单个磁偶极子目标的实时定位,且对运动平台的姿态不敏感。然而,磁梯度收缩量(C_(T))引入的非球面误差会限制其定位精度。针对该问题,提出了一种新的磁偶极子目标线性定... 标量三角剖分与测距(STAR)方法利用磁梯度收缩特性实现运动状态下对单个磁偶极子目标的实时定位,且对运动平台的姿态不敏感。然而,磁梯度收缩量(C_(T))引入的非球面误差会限制其定位精度。针对该问题,提出了一种新的磁偶极子目标线性定位方法,利用归一化磁源强度(NSS)代替C_(T),消除了非球面误差的影响。为了分析该方法对不同方位磁目标的定位性能,建立了全向仿真分析模型。仿真结果表明,该方法的实时性与STAR方法相当,在标准差为10 nT的高斯白噪声影响下与STAR方法的最大定位误差分别为0.18 m与1.5 m。现场实验结果表明,当探测距离为1.284 m时,该方法在纬线轨迹上的平均定位误差仅为0.094 m,比传统STAR方法低56.7%;在经线轨迹上的平均定位误差为0.097 m,比传统STAR方法低30.7%。 展开更多
关键词 磁梯度张量 磁目标定位 磁偶极子 归一化磁源强度
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水下地磁异常反演中位置磁矩联合迭代算法 被引量:6
17
作者 黄玉 郝燕玲 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期95-98,共4页
针对磁测误差严重影响水下地磁定位精度的问题,考察了高斯磁测噪声下一元六次方程各系数的均值与方差,分析了方程系数的统计特性.为实现精确反演定位,提出并描述了一种位置磁矩联合迭代修正算法,给出了算法具体步骤.数值仿真结果表明:... 针对磁测误差严重影响水下地磁定位精度的问题,考察了高斯磁测噪声下一元六次方程各系数的均值与方差,分析了方程系数的统计特性.为实现精确反演定位,提出并描述了一种位置磁矩联合迭代修正算法,给出了算法具体步骤.数值仿真结果表明:迭代算法能抑制磁场模值及梯度误差,显著提高水下定位及目标磁矩解算的精度. 展开更多
关键词 地磁场 水下地磁定位 迭代修正 磁偶极子 阻尼牛顿法
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基于真实头模型与多偶极子算法的癫痫致痫灶脑电溯源方法研究 被引量:1
18
作者 屈若为 王召楠 +5 位作者 王石峰 王瑶 王乐 尹绍雅 顾军华 徐桂芝 《生物医学工程学杂志》 EI CAS 北大核心 2023年第2期272-279,共8页
精准定位致痫灶是手术切除致痫灶的前提,而传统基于三维球模型或标准头模型模板的溯源结果与真实致痫灶误差较大。本研究拟在构建真实头模型的基础上,利用癫痫患者睡眠期脑电中的痫性发作棘波,通过多偶极子与真实头模型计算出大脑皮层... 精准定位致痫灶是手术切除致痫灶的前提,而传统基于三维球模型或标准头模型模板的溯源结果与真实致痫灶误差较大。本研究拟在构建真实头模型的基础上,利用癫痫患者睡眠期脑电中的痫性发作棘波,通过多偶极子与真实头模型计算出大脑皮层电流密度分布,对致痫灶进行溯源定位。实验结果表明,基于该算法的溯源结果定位准确率为89.27%,可使植入电极的数量减少(19.34±7.15)%。该方法不仅能够提高致痫灶定位准确性,还能够减少术中额外伤害,为神经外科医生制定手术方案提供了更加直观有效的参考。 展开更多
关键词 致痫灶定位 生物电磁逆问题 多偶极子 真实头模型 癫痫
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针对磁目标定位失效的改进欧拉定位方法 被引量:4
19
作者 贾文抖 林春生 +2 位作者 陈春行 翟国君 刘翔 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期37-42,共6页
为解决在偶极子磁场空间中存在部分场点使得磁梯度张量矩阵奇异而导致利用常规欧拉法进行磁目标定位时发生定位失效的问题,以及增强欧拉法在磁偶极子全空间的定位稳定性及可靠性,提出了一种改进的欧拉定位方法。该方法扩展欧拉方程系数... 为解决在偶极子磁场空间中存在部分场点使得磁梯度张量矩阵奇异而导致利用常规欧拉法进行磁目标定位时发生定位失效的问题,以及增强欧拉法在磁偶极子全空间的定位稳定性及可靠性,提出了一种改进的欧拉定位方法。该方法扩展欧拉方程系数矩阵为超定矩阵的形式,得到关于磁目标位置参数的超定方程组,利用冗余的磁场信息实现位置参数的稳定求解。仿真分析结果表明:改进的方法可以有效解决定位失效的问题;进行移动测量时,若磁梯度计在测量基线上产生一定幅度的上下随机浮动或发生随机自转时,该方法依然能够有效实现对磁目标的稳定定位。 展开更多
关键词 磁源定位 磁偶极子 欧拉法 磁梯度张量
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载体姿态变化对水下磁场定位精度的影响及监测方法 被引量:3
20
作者 黄玉 孙枫 郝燕玲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1982-1986,共5页
基于地磁异常反演的水下载体定位方法是为解决水下地磁图不易构建而提出的。将水下地磁异常视为偶极子磁性目标,其磁场大小及梯度由捷联于载体的十单轴磁力计测得,再根据磁场大小及梯度确定载体相对于目标的位置。对目标磁场大小及梯度... 基于地磁异常反演的水下载体定位方法是为解决水下地磁图不易构建而提出的。将水下地磁异常视为偶极子磁性目标,其磁场大小及梯度由捷联于载体的十单轴磁力计测得,再根据磁场大小及梯度确定载体相对于目标的位置。对目标磁场大小及梯度与载体姿态间的关系,及姿态变化对定位精度的影响进行了理论分析与数值仿真,表明姿态变化对磁场大小的测量几乎没有影响,而对磁场梯度影响大,但载体相对于目标的距离却不随姿态改变而变化。根据目标磁矩与载体姿态角的关系,提出了利用磁矩解算载体姿态变化的新方法,对其进行了理论分析与数值仿真,结果表明,该方法原则上具有较高的解算精度,为监测载体姿态变化提供了一种新途径。 展开更多
关键词 水下载体定位 地磁异常 姿态 磁偶极子 精度
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