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结构振动模态局部化评述 被引量:17
1
作者 刘济科 赵令诚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期1-4,共4页
近年来,力学系统的振动模态局部化现象受到了人们极大的关注。研究表明,在一定条件下,小量失调对某些结构系统的振动特性有很大影响。为了促进模态局部化方面的研究工作,本文在总结国内外大量文献的基础上,根据我们自己的研究,较... 近年来,力学系统的振动模态局部化现象受到了人们极大的关注。研究表明,在一定条件下,小量失调对某些结构系统的振动特性有很大影响。为了促进模态局部化方面的研究工作,本文在总结国内外大量文献的基础上,根据我们自己的研究,较系统地介绍了结构振动模态局部化研究的历史、现状及前景等若干重要问题。详细讨论了结构失调的影响、与阻尼的类比特性;物理学局部化与结构动力学局部化的联系和区别;局部化现象的产生条件、产生机理、利与弊、与频率曲线转向的关系;针对不同结构系统的不同研究方法。同时,还列举了大量国内外参考文献,以备研究者参阅。 展开更多
关键词 动力学系统 失调 摄动法 结构 振动模态
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UUV水下定位方法的研究现状与进展 被引量:27
2
作者 严浙平 王璐 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期989-1000,共12页
为了解决水下无人航行器(UUV)定位问题,对现有的UUV定位方法进行总结。UUV是海洋探测、开发的重要工具,精准的水下定位方法是顺利完成各种任务的重要前提与保障。随着水下定位技术的不断发展,涌现了许多水下定位方法。水下的特殊环境使... 为了解决水下无人航行器(UUV)定位问题,对现有的UUV定位方法进行总结。UUV是海洋探测、开发的重要工具,精准的水下定位方法是顺利完成各种任务的重要前提与保障。随着水下定位技术的不断发展,涌现了许多水下定位方法。水下的特殊环境使得一些定位方法的应用受到了极大的限制。为了满足UUV的智能性以及自主性的需求,学者们提出了许多定位方法。根据不同原理、应用环境以及应用需求对UUV水下定位方法分类,分析各种方法的优劣,并对近年来的新兴方法进行了总结。结合UUV水下定位方法中当前存在的问题以及未来的发展趋势提出展望。 展开更多
关键词 水下无人航行器 水下定位 定位方法 智能装备 自主定位
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基于单个长基线干涉仪的运动单站直接定位 被引量:25
3
作者 张敏 郭福成 周一宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期378-386,共9页
针对以往单站无源定位系统中采用的多通道干涉仪或阵列测向系统复杂、易受通道间幅相不一致性影响等缺点,提出了一种基于信号子空间分解的运动单站单个长基线干涉仪(LBI)直接定位(DPD)方法。该方法采用量子粒子群优化(QPSO)方法获得定... 针对以往单站无源定位系统中采用的多通道干涉仪或阵列测向系统复杂、易受通道间幅相不一致性影响等缺点,提出了一种基于信号子空间分解的运动单站单个长基线干涉仪(LBI)直接定位(DPD)方法。该方法采用量子粒子群优化(QPSO)方法获得定位初值,再利用Newton迭代方法得到精估计值。仿真结果表明:增加观测器的机动性,可对辐射源实现快速无模糊的定位;定位性能在较高信噪比(SNR)下可接近定位误差的克拉美-罗下限(CRLB),在低信噪比下优于多通道干涉仪仅测角(BO)和长基线相位差变化率定位方法。 展开更多
关键词 无源定位 干涉仪 直接定位 子空间分解 粒子群优化 迭代方法
原文传递
无线传感器网络中的分布式节点定位方法 被引量:19
4
作者 李善仓 傅鹏 张德运 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1418-1422,共5页
提出一种基于流形学习的分布式Hessian局部线性嵌入(DHLLE)定位方法,给出了基于流形学习算法的定位框架.DHLLE方法采用同情最邻近算法来选择节点邻居列表,并应用Hessian局部线性嵌入(HLLE)算法获取传感器网络节点的局部映射,再通过对局... 提出一种基于流形学习的分布式Hessian局部线性嵌入(DHLLE)定位方法,给出了基于流形学习算法的定位框架.DHLLE方法采用同情最邻近算法来选择节点邻居列表,并应用Hessian局部线性嵌入(HLLE)算法获取传感器网络节点的局部映射,再通过对局部映射合并获得所有节点的全局映射,最后通过对参考节点进行坐标匹配以取得所有节点的全局坐标.仿真结果表明,DHLLE方法能够快速、准确地对节点进行定位,且复杂度低,节点能耗小,其性能超过了分布式加权多维定标等算法. 展开更多
关键词 传感器网络 分布式节点 定位方法
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基于间接法识别的桥梁振型的损伤定位方法 被引量:19
5
作者 贺文宇 何健 任伟新 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期13-17,共5页
基于模态振型曲率变化的损伤定位法具有原理简单、结果直观、效率较高的优点,但其对高空间分辨率和基准振型的需求及中心差分法导致的低抗噪性,极大的限制了其应用范围。提出了一种基于间接法识别的桥梁振型的损伤定位指标。利用希尔伯... 基于模态振型曲率变化的损伤定位法具有原理简单、结果直观、效率较高的优点,但其对高空间分辨率和基准振型的需求及中心差分法导致的低抗噪性,极大的限制了其应用范围。提出了一种基于间接法识别的桥梁振型的损伤定位指标。利用希尔伯特变换从移动车辆响应中提取出高空间分辨率的损伤桥梁振型;采用区域振型曲率替代传统的振型曲率,多项式拟合估计未损桥梁的振型信息,综合有损与无损的区域振型曲率定义损伤定位指标;通过数值算例验证了所提出指标的有效性,并探讨了测试噪声、路面粗糙度等对定位精度的影响。 展开更多
关键词 损伤定位 间接法 振型 高空间分辨率
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基于距离的互相关算法在电力电缆局部放电定位中的应用 被引量:18
6
作者 周凯 饶显杰 +3 位作者 汪先进 谢敏 李明志 奚航 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期2946-2954,共9页
电力电缆局部放电源定位是找出电缆局部缺陷的有效手段之一。为了解决传统互相关算法的定位结果受采样频率和电缆相速度频变特性影响大的问题,提出了一种基于距离的互相关算法用于电力电缆局放源定位。首先介绍了基于距离的互相关算法... 电力电缆局部放电源定位是找出电缆局部缺陷的有效手段之一。为了解决传统互相关算法的定位结果受采样频率和电缆相速度频变特性影响大的问题,提出了一种基于距离的互相关算法用于电力电缆局放源定位。首先介绍了基于距离的互相关算法的基本原理,然后利用MATLAB建立了局放传播模型验证了该方法的有效性,研究了不同传播距离,不同采样频率和不同信噪比对定位精度的影响。最后利用振荡波测试平台对250 m的10 kV XLPE电力电缆进行局部放电试验,利用不同方法对局放信号进行定位,验证了该方法的优越性。仿真和实测结果表明,由于该互相关算法是直接以距离为自变量,不需要进行时延估计,因此该方法相较于传统的互相关方法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 电力电缆 局部放电 互相关算法 定位方法 定位精度
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基于超声波诊断的GIS设备异常分析方法 被引量:18
7
作者 周电波 丁登伟 +4 位作者 盖世诚 贾志杰 王杰 马小敏 姚陈果 《中国电力》 CSCD 北大核心 2018年第4期53-60,共8页
为提升气体绝缘组合电器(GIS)局部放电现场检测水平,对基于超声波诊断的GIS异常分析方法进行了研究。根据现场检测搜集的大量数据,总结出典型GIS局部放电的超声波信号时域和相位分布特征,并且分析了局部放电信号和常见干扰信号在时域特... 为提升气体绝缘组合电器(GIS)局部放电现场检测水平,对基于超声波诊断的GIS异常分析方法进行了研究。根据现场检测搜集的大量数据,总结出典型GIS局部放电的超声波信号时域和相位分布特征,并且分析了局部放电信号和常见干扰信号在时域特征和频域分布上的差异。研究了声电联合定位方法、超声波时延定位方法和超声波小波时频定位方法在GIS现场局部放电检测中的应用,检测结果表明这个方法具有较高的定位精度和准确性。 展开更多
关键词 超声波 GIS 局部放电 时域特征 频域分布 定位方法
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一种基于Taylor和Kalman的室内协同定位方法 被引量:16
8
作者 王瑞荣 郑书万 +1 位作者 陈浩龙 薛楚 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1557-1561,共5页
结合Chan算法、Taylor算法及Kalman算法三种TDOA算法的优点,提出一种能应用于室内实时定位的协同方法。首先基于Chan与Taylor的协同定位方法估算位置信息,并通过对估计结果的残差设置阈值来鉴别NLOS,从而抛弃受到NLOS污染严重的测量数... 结合Chan算法、Taylor算法及Kalman算法三种TDOA算法的优点,提出一种能应用于室内实时定位的协同方法。首先基于Chan与Taylor的协同定位方法估算位置信息,并通过对估计结果的残差设置阈值来鉴别NLOS,从而抛弃受到NLOS污染严重的测量数据。其次,再对符合条件的测量数据,利用Kalman方法计算定位结果,与Taylor方法的定位结果通过设置判别条件进行比较,以此进一步抑制NLOS干扰。对符合判别条件的定位结果,进行残差加权及移动平均加权处理,从而完成最终定位结果的更新。最后,利用室内实时定位实验,证明该方法能有效过滤受到NLOS污染严重的测距数据,提高定位精度,并且具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 室内定位 协同方法 Taylor算法 KALMAN算法 残差加权
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基于几何学的无线传感器网络定位算法 被引量:12
9
作者 刘影 钱志鸿 +1 位作者 刘丹 张旭 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1435-1438,共4页
提出一种基于几何学的无线传感器网络(WSN)定位算法。把网络区域中的节点分为锚节点和未知节点,假设在定位空间中有n个锚节点,由于受到几何学的限制,实际可行的锚节点序列是有限的,因此利用一种几何方法判断锚节点间的位置关系,从而选... 提出一种基于几何学的无线传感器网络(WSN)定位算法。把网络区域中的节点分为锚节点和未知节点,假设在定位空间中有n个锚节点,由于受到几何学的限制,实际可行的锚节点序列是有限的,因此利用一种几何方法判断锚节点间的位置关系,从而选取最优的锚节点序列,能够更精确地确定未知节点的位置,并且分析了待定位节点的邻居锚节点数量对定位精度的影响。仿真结果表明,与已有的APS(Ad-Hoc positioning system)定位算法相比,该算法可有效地降低平均定位误差和提高定位覆盖度。 展开更多
关键词 无线传感器网络(WSN) 定位 几何学 斜率法
原文传递
基于单井敏感性局域化EnKF的油藏辅助历史拟合方法 被引量:14
10
作者 刘伟 赵辉 +3 位作者 雷占祥 陈增顺 曹琳 张凯 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期716-725,共10页
常用的油藏自动历史拟合算法多数存在梯度计算不准确、产生伪相关性等问题,导致参数修正错误、模型反演失真。通过建立一种基于单井动态敏感性的局域化集合卡尔曼滤波(FMM-CL-EnKF)历史拟合方法,解决了传统距离截断方法处理伪相关性时... 常用的油藏自动历史拟合算法多数存在梯度计算不准确、产生伪相关性等问题,导致参数修正错误、模型反演失真。通过建立一种基于单井动态敏感性的局域化集合卡尔曼滤波(FMM-CL-EnKF)历史拟合方法,解决了传统距离截断方法处理伪相关性时与实际地层状况不匹配的问题。基于程函方程,根据地质模型静态参数场信息,快速追踪压力波从井点到地层网格的传播时间确定各单井动态最大敏感性区域,从而构建局域化矩阵。同时,结合集合卡尔曼滤波(EnKF)方法,实现数据同化方法梯度的矫正,减弱伪相关,通过逐步拟合生产动态达到更新油藏模型和获取最优估计的目的。概念算例和矿场算例的计算结果表明,FMM-CLEnKF方法在模型集合生产动态拟合效果及反演模型参数场准确性等方面均优于标准EnKF方法。 展开更多
关键词 历史拟合 伪相关 局域化方法 程函方程 集合卡尔曼滤波
原文传递
非线性系统模态分叉与模态局部化现象 被引量:7
11
作者 刘济科 赵令诚 方同 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期614-618,共5页
运用匹配法和多尺度法对一个两自由度非线性系统进行了研究,详细分析了非线性系统的模态分叉和局部化现象。
关键词 非线性模态 分叉 局部化 非线性振动
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水下机器人定位方法综述 被引量:9
12
作者 商承超 王伟 +1 位作者 谢广明 罗文广 《兵工自动化》 2013年第12期46-50,共5页
机器人定位是指通过机器人传感系统实时获得其所在的位置和航向信息,是移动机器人完成复杂实际任务的基础。针对水中机器人,介绍了基于水声、基于GPS和基于概率等几种典型的水下定位方法。分别描述了这些方法的实现原理,并分析了它们的... 机器人定位是指通过机器人传感系统实时获得其所在的位置和航向信息,是移动机器人完成复杂实际任务的基础。针对水中机器人,介绍了基于水声、基于GPS和基于概率等几种典型的水下定位方法。分别描述了这些方法的实现原理,并分析了它们的特点和存在的问题。最后,展望了该方向今后的发展趋势和应用前景。 展开更多
关键词 水下机器人 定位方法 水声定位 GPS定位 概率定位
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运动单站干涉仪相位差直接定位方法 被引量:11
13
作者 张敏 郭福成 +1 位作者 周一宇 姚山峰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2185-2193,共9页
针对传统干涉仪测向定位在低信噪比(SNR)下性能降低、多频段系统复杂等缺点,本文直接利用运动单站干涉仪模糊相位差(PD)实现对地面静止辐射源定位。为解决该定位问题,结合干涉仪相位差的几何特性,提出了一种多角度距离参数化高斯和滤波(... 针对传统干涉仪测向定位在低信噪比(SNR)下性能降低、多频段系统复杂等缺点,本文直接利用运动单站干涉仪模糊相位差(PD)实现对地面静止辐射源定位。为解决该定位问题,结合干涉仪相位差的几何特性,提出了一种多角度距离参数化高斯和滤波(MB-RP-GMF)定位解算方法,利用相位差误差检测获得多个初始方位角,通过距离参数化得到一组滤波初始值,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行定位计算。仿真结果表明,该定位方法在低信噪比下优于仅测向(BO)定位,且仅采用一组干涉仪便可对多个频段辐射源进行定位。 展开更多
关键词 无源定位 单站 干涉仪 相位差 卡尔曼滤波 高斯和 距离参数化
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基于高斯过程的缺陷定位方法 被引量:9
14
作者 陈理国 刘超 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1169-1179,共11页
在软件系统中,缺陷定位是缺陷修复的一个关键环节,如果能将缺陷自动定位到很小的范围,将会极大地降低缺陷修复的难度.基于高斯过程提出了一种缺陷定位方法(GPBL),即针对每个缺陷,向开发人员推荐这个缺陷可能存在于哪些源文件中,从而帮... 在软件系统中,缺陷定位是缺陷修复的一个关键环节,如果能将缺陷自动定位到很小的范围,将会极大地降低缺陷修复的难度.基于高斯过程提出了一种缺陷定位方法(GPBL),即针对每个缺陷,向开发人员推荐这个缺陷可能存在于哪些源文件中,从而帮助开发人员快速修复缺陷.为了验证方法的有效性,采集了开源软件Eclipse和Argouml中的数据,实验结果表明,高斯过程缺陷定位的查全率和查准率平均分别为87.16%和78.90%.与基于LDA的缺陷定位方法进行比较,表明高斯过程更能准确定位缺陷的位置. 展开更多
关键词 缺陷定位 缺陷修复 缺陷报告 推荐方法 高斯过程
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随机介质中电磁波空间分布特性研究 被引量:7
15
作者 韩艳玲 王宏 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1405-1408,共4页
采用随机介质统计模型和FDTD方法模拟了随机介质电场空间分布 根据光子局域化理论 ,讨论了电场的空间分布和介电常数涨落的关系 ,结果表明 ,在一定的介质密度下 ,电磁场是局域化的 。
关键词 随机介质 光子局域化 时域有限差分法
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脑电信号源脑电图定位方法的综述 被引量:6
16
作者 陈果 吕俊芳 李静 《航空计测技术》 2003年第2期1-3,13,共4页
临床神经外科医生针对某一种脑部病变做病灶(可看作一种信号源)摘除的手术时,需要对该病变的病灶做精确的定位。本文对脑电信号产生的根源、脑电信号源定位的重要性以及脑电信号源定位方法进行了探讨。
关键词 病灶 脑电图定位 脑电信号源 脑部病变 神经外科 手术治疗
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一种双目直接法视觉里程计 被引量:7
17
作者 涂金戈 谢仁平 赵鹏程 《测绘地理信息》 2020年第2期111-115,共5页
视觉里程计是机器人确定自身在周围环境中位置的关键技术,具有测量漂移小、精确的特点,适合较长时间的自主定位。提出一种使用双目相机的直接法视觉里程计,使用双目影像对与时序影像对之间的光度误差联合优化关键帧的位置与姿态、相机... 视觉里程计是机器人确定自身在周围环境中位置的关键技术,具有测量漂移小、精确的特点,适合较长时间的自主定位。提出一种使用双目相机的直接法视觉里程计,使用双目影像对与时序影像对之间的光度误差联合优化关键帧的位置与姿态、相机内参数、地图点坐标,并在车载道路基准数据集KITTI上进行测试,获得了良好的效果。 展开更多
关键词 定位 双目视觉 视觉里程计 直接法
原文传递
车联网定位与位置感知技术研究 被引量:7
18
作者 王群 钱焕延 张亮 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期66-74,共9页
车联网(Internet of Vehicles,Io V)被认为是物联网中最有可能率先突破应用的一个重要分支,成为目前研究的重点和热点.其中,车辆节点的定位和位置感知技术是车联网的技术核心,不仅关系到车辆行驶过程中的安全,而且影响着车联网的发展前... 车联网(Internet of Vehicles,Io V)被认为是物联网中最有可能率先突破应用的一个重要分支,成为目前研究的重点和热点.其中,车辆节点的定位和位置感知技术是车联网的技术核心,不仅关系到车辆行驶过程中的安全,而且影响着车联网的发展前景.首先,提出了车联网定位和位置感知的评价标准,介绍了无线定位测距技术的实现原理和方法.在此基础上,重点阐述了车联网的定位和位置感知技术,讨论了相关算法以及在车联网中的应用特点.最后,在综合分析了现有研究成果的同时,对未来的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 车联网 定位方法 位置感知 测距定位 非测距定位
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改良定位法在新生儿重症监护室桡动脉穿刺中的研究效果 被引量:7
19
作者 骆小京 张馨心 吴旭红 《徐州医科大学学报》 CAS 2020年第5期388-390,共3页
目的探讨改良定位法在新生儿重症监护室(NICU)桡动脉穿刺中的研究效果。方法选取2017年1月-2018年11月入住NICU需动脉采血的232例新生儿为研究对象,随机分为研究组与对照组各116例。研究组采用改良定位法进行桡动脉穿刺,对照组采用传统... 目的探讨改良定位法在新生儿重症监护室(NICU)桡动脉穿刺中的研究效果。方法选取2017年1月-2018年11月入住NICU需动脉采血的232例新生儿为研究对象,随机分为研究组与对照组各116例。研究组采用改良定位法进行桡动脉穿刺,对照组采用传统定位法。统计分析2组首次穿刺成功率、多次穿刺成功率、失败率、穿刺成功所需时间、穿刺后并发症的发生率。结果研究组首次穿刺的成功率明显高于对照组,穿刺成功所需时间、并发症的发生率、穿刺失败率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论改良定位法在NICU桡动脉穿刺中成功率高、所需时间短,穿刺后的并发症少,在临床护理工作中有重要的指导意义。 展开更多
关键词 新生儿 新生儿重症监护室 桡动脉 定位法
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“985”高校招生属地化问题的实证研究 被引量:7
20
作者 吴根洲 《教育学术月刊》 北大核心 2009年第12期28-30,共3页
"985"一期工程34所高校的属地化比例在2007年平均高达36.18%,其中有19所高校超过30%,除北京师范大学以外在属地的招生比例均为最高。严重的属地化倾向是造成"985"高校招生不公的首要因素,因此,限制"985"... "985"一期工程34所高校的属地化比例在2007年平均高达36.18%,其中有19所高校超过30%,除北京师范大学以外在属地的招生比例均为最高。严重的属地化倾向是造成"985"高校招生不公的首要因素,因此,限制"985"高校属地招生比例是保证招生公平的有效对策。所有"985"高校在上海、北京、天津、重庆等省份的录取率远远高于全国平均值,必须逐步降低其属地化比例,但是山东、江苏、陕西、安徽等省的录取率还低于全国平均值,若要降低其属地化比例,应当增加其他"985"高校在这些省份的招生名额。因此,解决"985"高校属地化问题要进行具体的分析,不能采取"一刀切"的简单做法。 展开更多
关键词 “985”高校 招生公平 属地化问题 对策
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