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基于RSSI测距分析 被引量:265
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作者 方震 赵湛 +1 位作者 郭鹏 张玉国 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2526-2530,共5页
作为一种全新的信息获取和处理方式,无线传感器网络可以应用在广泛的领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而网络自身的定位是大多数应用的基础.基于距离的定位是通过测量节点间距来实现的.利用RSSI测距只需较少的通信开销和较低的实... 作为一种全新的信息获取和处理方式,无线传感器网络可以应用在广泛的领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而网络自身的定位是大多数应用的基础.基于距离的定位是通过测量节点间距来实现的.利用RSSI测距只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有限的网络节点中是非常重要的.论文分析RSSI测距的原理,实验验证RSSI测试可重复性,在适度的动态环境中RSSI变化有规律性,采用加权和均值法消除环境因素对RSSI测量的影响.实验验证在15 m以内的测距精度可达到2 m. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 RSSI测距 环境因素
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刚度随机失谐叶盘结构概率模态特性分析 被引量:31
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作者 王建军 姚建尧 李其汉 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期256-262,共7页
基于典型叶盘结构的集中参数模型和Monte Carlo数值计算,分析了刚度随机失谐叶盘结构的概率固有特性.给出了叶盘结构的扇区两自由度集中参数模型,计算并说明了其基本频率结构特性,根据叶盘结构模态振动物理背景,提出了一个定量表征模态... 基于典型叶盘结构的集中参数模型和Monte Carlo数值计算,分析了刚度随机失谐叶盘结构的概率固有特性.给出了叶盘结构的扇区两自由度集中参数模型,计算并说明了其基本频率结构特性,根据叶盘结构模态振动物理背景,提出了一个定量表征模态振型局部化程度的指标-模态局部化因子,分别计算了不同随机刚度失谐叶盘结构固有频率和模态振型局部化的统计特性,讨论了失谐因素的影响规律等.研究表明,叶片和耦合刚度的失谐影响的频率区间有着明显的不同,并在其影响频段内模态局部化因子会出现"突变"的现象. 展开更多
关键词 航空 、航天推进系统 叶盘结构 随机刚度失谐 概率振动模态特性 模态局部化因子
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紫花苜蓿盐诱导HD-Zip类转录因子MsHB2的克隆及功能分析 被引量:19
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作者 李明娜 龙瑞才 +3 位作者 杨青川 沈益新 康俊梅 张铁军 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期622-632,共11页
【目的】在已有的一条紫花苜蓿(Medicago sativa L.cv.Zhongmu-1)盐诱导未知基因的EST序列基础上,克隆其(MsHB2)全长序列并分析其功能,以进一步了解其在紫花苜蓿中的耐盐调控机理。【方法】以先前获得的EST序列为基础设计引物,使用RACE... 【目的】在已有的一条紫花苜蓿(Medicago sativa L.cv.Zhongmu-1)盐诱导未知基因的EST序列基础上,克隆其(MsHB2)全长序列并分析其功能,以进一步了解其在紫花苜蓿中的耐盐调控机理。【方法】以先前获得的EST序列为基础设计引物,使用RACE法从紫花苜蓿中克隆得到MsHB2的3′和5′末端序列,经DNAMAN软件拼接后得到其全长序列。使用多种生物信息学软件对MsHB2的开放阅读框,编码蛋白等电点、分子量、疏水性、亚细胞定位、进化关系等进行预测分析。构建MsHB2的亚细胞定位瞬时表达载体,使用基因枪转化法将MsHB2与GFP在洋葱表皮细胞中融合瞬时表达并观察其亚细胞定位荧光信号。将生长30 d的中苜一号分别进行300 mmol·L-1NaCl和0.1 mmol·L-1 ABA胁迫处理,取胁迫处理0、2、4、10、24 h后的根和茎叶组织提取总RNA并进行荧光定量PCR分析。构建了MsHB2的植物超表达载体,转化农杆菌GV3101菌株,使用农杆菌花序侵染法转化拟南芥并在盐胁迫条件下对转基因株系进行相关表型分析。【结果】将RACE法克隆得到MsHB2的3′和5′末端序列拼接后得到1 126 bp的全长序列,序列分析表明,其编码蛋白包含247个氨基酸,具有一个同源异型结构域和一个亮氨酸拉链结构域,与拟南芥HD-Zip第I类转录因子ATHB12具有较高相似性。进化树聚类分析表明MsHB2属于第Ⅰ类同源异型域亮氨酸拉链蛋白。洋葱亚细胞定位分析表明MsHB2定位于细胞核。转录水平表达分析表明MsHB2受300mmol·L-1 NaCl和0.1 mmol·L-1 ABA胁迫诱导而表达量显著升高。转基因研究表明在NaCl和ABA胁迫下,过量表达MsHB2的转基因拟南芥表现比野生型拟南芥更敏感。【结论】从紫花苜蓿中克隆得到一个定位于细胞核的同源异型域亮氨酸拉链蛋白基因MsHB2,其在紫花苜蓿中受NaCl和ABA胁迫诱导,并在NaCl和ABA胁迫条件下抑制转基因拟南芥的生长。推测MsHB2可能通过A 展开更多
关键词 紫花苜蓿 同源异型结构域 亮氨酸拉链 亚细胞定位 功能分析 转录因子
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基于应变梯度理论的韧性剪切带理论研究 被引量:12
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作者 王学滨 潘一山 马瑾 《地质力学学报》 CSCD 2002年第1期79-86,共8页
地质领域中存在的大量事实都可以归为应变局部化范畴 ,韧性剪切带是剪切应变局部化带。本文首次应用应变梯度塑性理论对韧性剪切带进行了理论分析。获得了韧性剪切带内部局部剪应变 (率 )分布规律 ,剪切带错动总位移及剪切带法向位移的... 地质领域中存在的大量事实都可以归为应变局部化范畴 ,韧性剪切带是剪切应变局部化带。本文首次应用应变梯度塑性理论对韧性剪切带进行了理论分析。获得了韧性剪切带内部局部剪应变 (率 )分布规律 ,剪切带错动总位移及剪切带法向位移的理论表达式 ,以及韧性剪切带内部体积应变 (率 )和孔隙率分布规律。剪应变局部化导致了体积应变和孔隙率局部化。随着应变软化的加剧 ,剪应变、体积应变和孔隙率局部化加剧 ;随着应力率绝对值的增加 ,剪应变率、体积应变率集中程度增强。 展开更多
关键词 应变局部 韧性剪切带 应变梯度塑性理论 剪应力 体积应变 空隙率
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^1HMRS基本原理及成像技术 被引量:9
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作者 彭洪娟 赵斌 《医学影像学杂志》 2004年第12期1033-1035,共3页
磁共振波谱作为无创性地检测人体生化代谢的唯一手段 ,自 2 0世纪 80年代末开始应用于临床。原理包括化学位移和自旋耦合。正确的定位是测量准确的关键 ,目前最常用的空间定位技术有STEAM和PRESS序列。1HMRS的敏感性受很多因素的影响 ,... 磁共振波谱作为无创性地检测人体生化代谢的唯一手段 ,自 2 0世纪 80年代末开始应用于临床。原理包括化学位移和自旋耦合。正确的定位是测量准确的关键 ,目前最常用的空间定位技术有STEAM和PRESS序列。1HMRS的敏感性受很多因素的影响 ,如原子核的自然丰度、固有的敏感性、机器的性能指标及其序列参数、体素的位置及大小、磁场强度、对比剂等。总之 ,MRS受很多因素的影响 ,应予综合考虑。本文对1HMRS的基本原理、空间定位技术及影响因素加以综述。 展开更多
关键词 磁共振波谱 定位技术 影响因素
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Wave localization in randomly disordered periodic layered piezoelectric structures 被引量:11
6
作者 Fengming Li Yuesheng Wang +1 位作者 Chao Hu Wenhu Huang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第6期559-567,共9页
Considering the mechnoelectrical coupling, the localization of SH-waves in disordered periodic layered piezoelectric structures is studied. The waves propagating in directions normal and tangential to the layers are c... Considering the mechnoelectrical coupling, the localization of SH-waves in disordered periodic layered piezoelectric structures is studied. The waves propagating in directions normal and tangential to the layers are considered. The transfer matrices between two consecutive unit cells are obtained according to the continuity conditions. The expressions of localization factor and localization length in the disordered periodic structures are presented. For the disordered periodic piezoelectric structures, the numerical results of localization factor and localization length are presented and discussed. It can be seen from the results that the frequency passbands and stopbands appear for the ordered periodic structures and the wave localization phenomenon occurs in the disordered periodic ones, and the larger the coefficient of variation is, the greater the degree of wave localization is. The widths of stopbands in the ordered periodic structures are very narrow when the properties of the consecutive piezoelectric materials are similar and the intervals of stopbands become broader when a certain material parameter has large changes. For the wave propagating in the direction normal to the layers the localization length has less dependence on the frequency, but for the wave propagating in the direction tangential to the layers the localization length is strongly dependent on the frequency. 展开更多
关键词 Disordered periodic layered piezoelectric structures Transfer matrix Lyapunov exponent localization factor localization length
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失谐压电周期结构中波动的局部化 被引量:9
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作者 陈阿丽 李凤明 汪越胜 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期272-275,共4页
针对压电周期结构中弹性波的局部化问题进行了研究。采用传递矩阵方法推导了结构中相邻单胞间的传递矩阵,采用W o lf方法给出了结构中局部化因子的表达式,给出了数值算例,并分析了压电材料各参数对局部化因子的影响。分析表明,对于不同... 针对压电周期结构中弹性波的局部化问题进行了研究。采用传递矩阵方法推导了结构中相邻单胞间的传递矩阵,采用W o lf方法给出了结构中局部化因子的表达式,给出了数值算例,并分析了压电材料各参数对局部化因子的影响。分析表明,对于不同的压电材料,结构中的频带性质和局部化程度有很大不同,可以通过调整结构的材料特性来改变弹性波的局部化程度,从而改变波动在结构中的传播特性。 展开更多
关键词 弹性波 失谐周期结构 压电材料 局部化因子 LYAPUNOV指数
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周期波导中弹性波局部化问题的研究 被引量:3
8
作者 李凤明 胡超 黄文虎 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期47-51,共5页
基于弹性波传递矩阵方法 ,对周期波导中弹性波局部化问题进行了分析研究。根据互易性原理和能量守恒定律 ,给出了结构弹性波传递矩阵的一般表达式。采用两种求解局部化因子的计算方法 ,分别计算了谐和与失谐周期波导中的局部化因子 ,并... 基于弹性波传递矩阵方法 ,对周期波导中弹性波局部化问题进行了分析研究。根据互易性原理和能量守恒定律 ,给出了结构弹性波传递矩阵的一般表达式。采用两种求解局部化因子的计算方法 ,分别计算了谐和与失谐周期波导中的局部化因子 ,并对其进行了分析讨论。本文对周期波导中波传播与振动局部化的分析方法和计算结果可用于结构的优化设计。 展开更多
关键词 周期波导 弹性波 传递矩阵 LYAPUNOV指数 局部化因子
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基于因子图的INS/UWB室内行人紧组合定位技术 被引量:11
9
作者 李倩 蒋正华 +1 位作者 孙炎 奔粤阳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期32-45,共14页
针对室内复杂应用场景下待定位行人接收到的超宽带(UWB)测距信息数量不确定问题,提出一种基于因子图的INS/UWB室内行人紧组合定位算法,实现对动态随遇接入与退出的UWB量测信息有效融合。首先,基于室内行人运动模型以及UWB量测模型构建IN... 针对室内复杂应用场景下待定位行人接收到的超宽带(UWB)测距信息数量不确定问题,提出一种基于因子图的INS/UWB室内行人紧组合定位算法,实现对动态随遇接入与退出的UWB量测信息有效融合。首先,基于室内行人运动模型以及UWB量测模型构建INS/UWB紧组合因子图模型,由于对行人位置与速度同时进行建模估计,导致该因子图模型含有环结构。在此基础上,针对有环因子图模型基于和积算法(SPA)通过两次迭代推导因子图中各节点间消息传递算法,计算行人位置与速度的后验概率密度。进一步,针对特殊量测矢量条件下因子图算法定位误差跳变问题,提出一种基于坐标变换的因子图改进方法,从而有效提高行人位置与速度估计精度。仿真结果表明,本文提出的INS/UWB紧组合定位算法可以有效融合动态随遇接入与退出的UWB测距信息。在满足计算量与内存消耗需求的前提下,与变结构多模型扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,本文提出算法的定位精度与速度估计精度可以分别提高14.94%与56.42%。 展开更多
关键词 室内定位 惯性导航系统 超宽带 紧组合 因子图
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WAVE LOCALIZATION IN RANDOMLY DISORDERED PERIODIC PIEZOELECTRIC RODS 被引量:9
10
作者 Li Fengming Wang Yuesheng Chen Ali 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2006年第1期50-57,共8页
在周期、混乱的周期的压电的杆的波浪繁殖在这篇论文被学习。在二个连续单位房间之间的转移矩阵根据连续性条件被获得。压电的材料的机电的联合被考虑。根据矩阵特征值的理论,在周期的结构的频率乐队被学习。而且,由在两个介绍混乱尺... 在周期、混乱的周期的压电的杆的波浪繁殖在这篇论文被学习。在二个连续单位房间之间的转移矩阵根据连续性条件被获得。压电的材料的机电的联合被考虑。根据矩阵特征值的理论,在周期的结构的频率乐队被学习。而且,由在两个介绍混乱尺寸更少长度和压电的陶艺的有弹性的常数,在混乱周期的结构的波浪本地化被使用矩阵特征值方法和 Lyapunov 代表方法也学习。调节了周期的结构,这被发现让频率通带和站乐队和本地化现象能发生在错误调子周期的结构。由于压电的效果,而且,为不能通过结构宣传的波浪的频率区域稍微随压电的常数的增加被增加。 展开更多
关键词 周期压电杆 波局限化 转移矩阵 局限因子 无序状态
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New Developments in Structural Health Monitoring Based on Diagnostic Lamb Wave 被引量:9
11
作者 Shenfang YUAN, Yingdi XU and Ge PENGThe Smart Materials & Structures Aeronautic Key Laboratory, Nanjing University of Aeronautic and Astronautic, Nanjing 210016, China 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第5期490-496,共7页
Structure health monitoring based on diagnostic Lamb waves has been found to be one of the most promising techniques recently. This paper has a brief review of the new developments on this method including the basic ... Structure health monitoring based on diagnostic Lamb waves has been found to be one of the most promising techniques recently. This paper has a brief review of the new developments on this method including the basic novel of the method, fundamentals and mathematics of Lamb wave propagation, narrowband and wideband Lamb wave excitation methods, optimization of excitation factors and diagnostic Lamb wave interpretation methods. 展开更多
关键词 Structural health monitoring Lamb wave methods factor optimization Damage localization
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利用渐消自适应EKF算法进行PDR-WiFi融合定位 被引量:10
12
作者 胡安冬 王坚 +3 位作者 汪云甲 刘春燕 谭兴龙 李增科 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1556-1562,共7页
针对基于指纹库的WiFi定位存在的点位重积、回跳,行人航位推算算法中误差积累的问题,提出了并实现了通过一种自适应加权扩展卡尔曼滤波对两种定位算法进行松耦合。首先给出了WiFi无线定位和行人航位推算进行位置解算的原理,采用渐消因... 针对基于指纹库的WiFi定位存在的点位重积、回跳,行人航位推算算法中误差积累的问题,提出了并实现了通过一种自适应加权扩展卡尔曼滤波对两种定位算法进行松耦合。首先给出了WiFi无线定位和行人航位推算进行位置解算的原理,采用渐消因子的自适应加权EKF算法实现了两者的融合,最后通过实测数据验证算法的有效性。试验表明,该方法在保持了WiFi定位单次定位高精度的特性的同时,继承了航位推算的连贯性,不仅减少了WiFi定位所存在的重复堆积点以及回跳点,并在一定程度上削弱了行人航位推算所存在的积累误差,提高了融合算法的效率,大大提高了室内定位的精度与稳定性。 展开更多
关键词 室内定位 行人航位推算 扩展卡尔曼滤波 WIFI 渐消因子 自适应加权
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基于自适应渐消Sage-Husa扩展卡尔曼滤波的协同定位算法 被引量:7
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作者 周萌萌 张冰 +2 位作者 赵强 潘梦婷 左思雨 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第4期92-97,共6页
[目的]针对多自主水下航行器(AUV)在航行过程中的定位精度等问题,提出一种基于自适应渐消Sage-Husa扩展卡尔曼滤波的多AUV协同定位算法。[方法]首先,改进滤波算法中的自适应滤波器,由渐消记忆指数加权得到新息协方差估计值,并引入渐消... [目的]针对多自主水下航行器(AUV)在航行过程中的定位精度等问题,提出一种基于自适应渐消Sage-Husa扩展卡尔曼滤波的多AUV协同定位算法。[方法]首先,改进滤波算法中的自适应滤波器,由渐消记忆指数加权得到新息协方差估计值,并引入渐消因子修正预测误差协方差,以达到调节滤波增益的目的。然后,建立多AUV协同导航模型,得到基本的协同导航滤波过程,通过对速度、加速度及位置信息的融合,实现对跟随AUV位置状态的准确估计。最后,采用此算法与EM-EKF,EKF算法分别对AUV协同导航模型进行仿真,并对结果进行对比。[结果]结果表明,在噪声协方差不匹配时,所提算法与EM-EKF,EKF算法相比均方根误差(RMSE)分别减少17.82%和24.48%,平均定位误差分别减少17.87%和22.54%;在噪声协方差时变时,RMSE分别减少42.11%和51.23%,平均定位误差分别减少34.87%和46.90%。[结论]所提算法有效改善了滤波的可靠性、精确性和自适应性。 展开更多
关键词 自主水下航行器 协同定位 定位精度 Sage-Husa自适应滤波 渐消因子
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一种改进的加权三边定位算法 被引量:8
14
作者 吴文健 刘瑾 +1 位作者 李贺林 孔兵 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第3期83-85,共3页
针对三边定位算法定位精度不高的问题,提出了一种改进的加权三边定位算法.该算法在参考节点呈正三角形摆放时定位精度最高的理论基础上,将参考节点所围成的三角形的内角和边长信息作为加权因子,引入到三边定位算法中,以此来反映该三角... 针对三边定位算法定位精度不高的问题,提出了一种改进的加权三边定位算法.该算法在参考节点呈正三角形摆放时定位精度最高的理论基础上,将参考节点所围成的三角形的内角和边长信息作为加权因子,引入到三边定位算法中,以此来反映该三角形与正三角形之间的差异.仿真实验结果证明,该改进算法提高了定位的精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 三边定位 加权因子 三角形质心
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WAVE LOCALIZATION IN RANDOMLY DISORDERED PERIODIC PIEZOELECTRIC RODS WITH INITIAL STRESS 被引量:5
15
作者 Yize Wang Fengming Li +2 位作者 Kikuo Kishimoto Yuesheng Wang Wenhu Huang 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2008年第6期529-535,共7页
The elastic wave localization in disordered periodic piezoelectric rods with initial stress is studied using the transfer matrix and Lyapunov exponent method. The electric field is approximated as quasi-static. The ef... The elastic wave localization in disordered periodic piezoelectric rods with initial stress is studied using the transfer matrix and Lyapunov exponent method. The electric field is approximated as quasi-static. The effects of the initial stress on the band gap characteristics are investigated. The numerical calculations of localization factors and localization lengths are performed. It can be observed from the results that the band structures can be tuned by exerting the suitable initial stress. For different values of the piezoelectric rod length and the elastic constant, the band structures and the localization phenomena are very different. Larger disorder degree can lead to more obvious localization phenomenon. 展开更多
关键词 piezoelectric phononic crystal initial stress random disorder localization factor localization length
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Revealing the role of CCoAOMT1: fine-tuning bHLH transcription factors for optimal anther development
16
作者 Zesen Lai Jianzheng Wang +4 位作者 Ying Fu Menghan Wang Hong Ma Shiqing Peng Fang Chang 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS CSCD 2024年第3期565-578,共14页
The tapetum,a crucial innermost layer encompassing male reproductive cells within the anther wall,plays a pivotal role in normal pollen development.The transcription factors (TFs) bHLH010/089/091 redundantly facilitat... The tapetum,a crucial innermost layer encompassing male reproductive cells within the anther wall,plays a pivotal role in normal pollen development.The transcription factors (TFs) bHLH010/089/091 redundantly facilitate the rapid nuclear accumulation of DYSFUNCTIONAL TAPETUM 1,a gatekeeper TF in the tapetum.Nevertheless,the regulatory mechanisms governing the activity of bHLH010/089/091 remain unknown.In this study,we reveal that caffeoyl coenzyme A O-methyltransferase 1 (CCoAOMT1) is a negative regulator affecting the nuclear localization and function of bHLH010 and bHLH089,probably through their K259 site.Our findings underscore that CCoAOMT1 promotes the nuclear export and degradation of bHLH010 and bHLH089.Intriguingly,elevated CCoAOMT1 expression resulted in defective pollen development,mirroring the phenotype observed in bhlh010 bhlh089 mutants.Moreover,our investigation revealed that the K259A mutation in the bHLH089 protein disrupted its translocation from the nucleus to the cytosol and impeded its degradation induced by CCoAOMT1.Importantly,transgenic plants with the probHLH089::bHLH089^(K259A)construct failed to rescue proper pollen development or gene expression in bhlh010 bhlh089 mutants.Collectively,these findings emphasize the need to maintain balanced TF homeostasis for male fertility.They firmly establish CCoAOMT1 as a pivotal regulator that is instrumental in achieving equilibrium between the induction of the tapetum transcriptional network and ensuring appropriate anther development. 展开更多
关键词 anther development nuclear localization BHLH O-METHYLTRANSFERASE transcription factor homeostasis
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城市峡谷下视觉辅助的GNSS/INS多阶段定位方法
17
作者 田哲铭 李旭 +2 位作者 胡悦 韦坤 刘锡祥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期217-225,共9页
城市峡谷环境中卫星信号遮挡严重且质量易变,导致智能车的定位易失准甚至失效。为有效利用可观测的卫星信号,提出了一种基于可视卫星的GNSS/INS融合定位方法。首先,利用鱼眼相机筛选视距卫星,进而基于正交回归拟合方法定义空视情况优劣... 城市峡谷环境中卫星信号遮挡严重且质量易变,导致智能车的定位易失准甚至失效。为有效利用可观测的卫星信号,提出了一种基于可视卫星的GNSS/INS融合定位方法。首先,利用鱼眼相机筛选视距卫星,进而基于正交回归拟合方法定义空视情况优劣;接着,构建基于因子图的GNSS/INS融合定位框架,考虑到观测的不稳定性,分别构建了伪距、多普勒频率、载波相位观测因子,并在满足观测条件时增添对应的约束因子进行优化;最后,设计了基于空视情况的区间优化规则,优化长度跟随遮挡区间变化,以适应不同的遮挡情况。实车实验表明,相比传统的多传感融合方法,本文的多阶段定位方法在严重遮挡区域内定位精度提高了40%以上,有效提高了城市峡谷中的定位精度。 展开更多
关键词 城市峡谷定位 非视距信号 GNSS/INS紧组合 因子图
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电解转印表面织构的定域性研究 被引量:6
18
作者 钱双庆 曲宁松 +2 位作者 朱荻 李寒松 曾永彬 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2011年第2期127-133,共7页
研究表明,摩擦副表面织构可以有效地改善表面摩擦学性能.电解转印工艺是加工摩擦副表面织构的有效途径.以加工阵列微坑为例,从电解转印的定域性角度出发,提出了以微坑腐蚀系数作为电解转印定域性的评价指标.根据电场理论,建立了电解转... 研究表明,摩擦副表面织构可以有效地改善表面摩擦学性能.电解转印工艺是加工摩擦副表面织构的有效途径.以加工阵列微坑为例,从电解转印的定域性角度出发,提出了以微坑腐蚀系数作为电解转印定域性的评价指标.根据电场理论,建立了电解转印过程阴阳极间电场理论模型,采用有限元电场分析方法探讨阴阳极间距对电解转印过程中阳极表面电场分布的影响.构建电解转印表面织构试验平台,通过试验研究考察了阴阳极间距和电解加工电压对微坑形貌和腐蚀系数的影响.试验结果表明,阴阳极间距由20μm增加到100μm时,微坑直径由55μm增加到130μm,微坑腐蚀系数由3减小到0.012 5,电解转印的定域性降低.加工电压对电解转印定域性有一定的影响,当其他参数不变,加工电压增加到20 V时,微坑腐蚀系数略有下降,微坑轮廓较为清晰. 展开更多
关键词 表面织构 电解转印 定域性 腐蚀系数
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面向环境监测的WSN节点定位技术研究 被引量:6
19
作者 杨佩茹 薛善良 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第3期92-97,123,共7页
WSN节点定位在无线传感器网络研究中意义非凡,设计出一种精确的定位算法是当今的重大挑战。传感器节点采集的数据只有在获取到节点的位置信息后才有意义,结合环境监测特点和应用需求,DV-Hop(Distance Vector-Hop)算法因其受环境影响相... WSN节点定位在无线传感器网络研究中意义非凡,设计出一种精确的定位算法是当今的重大挑战。传感器节点采集的数据只有在获取到节点的位置信息后才有意义,结合环境监测特点和应用需求,DV-Hop(Distance Vector-Hop)算法因其受环境影响相对较小,无需大量硬件开销,适用于环境监测场景。针对传统DV-Hop算法定位精度不高的问题,提出基于加权因子的混合DV-Hop算法——HDV-Hopw,其采用两种策略对传统DV-Hop算法进行改进。首先,通过对信标节点的平均每跳距离进行加权处理,减小平均每跳距离带来的误差;然后,将未知节点位置估计转换成目标优化,采用混合GA-PSO算法对未知节点的坐标进行优化,通过限制初始种群的可行域以及改进初始种群的质量来提高算法的定位精度。仿真实验结果表明,在没有增加额外硬件设备的情况下,相比于DV-Hop算法,HDV-Hopw算法的定位误差平均降低了11%左右。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 DV-HOP 加权因子 遗传算法 粒子群优化算法
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基于GNSS/UWB的多无人机协同定位技术
20
作者 鄢家鑫 贺晓华 +1 位作者 周泽波 林国泉 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期121-128,共8页
针对多无人机之间位置信息的求解问题,提出基于GNSS/UWB的分布式协同定位方法,并基于因子图理论构建了一套分布式数据融合框架,在无人机之间引入消息传送与接收以实现信息共享,然后采用和积算法求取无人机节点位置信息的边缘概率密度函... 针对多无人机之间位置信息的求解问题,提出基于GNSS/UWB的分布式协同定位方法,并基于因子图理论构建了一套分布式数据融合框架,在无人机之间引入消息传送与接收以实现信息共享,然后采用和积算法求取无人机节点位置信息的边缘概率密度函数。设计了基于改进EKF的迭代滤波器对无人机状态进行估计,对算法进行仿真。仿真结果表明,该分布式协同定位算法有着接近于集中式协同定位算法的定位精度,并且优于单点独立定位算法的定位精度。 展开更多
关键词 分布式 协同定位 因子图 迭代滤波 信息融合
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