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基于测距修正和位置校正的RSSI定位算法 被引量:23
1
作者 王伟 陈岱 周勇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第2期409-412,622,共5页
在基于接收信号强度指示(RSSI)的无线传感器网络节点定位问题中,为了提高节点的定位精度,通过对无线电传播路径损耗模型的分析,提出了基于RSSI测距的改进距离估计公式。针对已有节点校正方法存在的不足,提出了将一次循环校正后所有校正... 在基于接收信号强度指示(RSSI)的无线传感器网络节点定位问题中,为了提高节点的定位精度,通过对无线电传播路径损耗模型的分析,提出了基于RSSI测距的改进距离估计公式。针对已有节点校正方法存在的不足,提出了将一次循环校正后所有校正坐标的质心作为新的节点位置的校正方法。实验结果表明,改进的距离估计公式有效地提高了节点间的距离精度,并在适当增加节点计算量前提下,节点位置校正使节点的定位精度更高,达到良好的定位效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 节点定位 测距修正 位置校正
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基于线性插值和动态指纹补偿的分布式定位算法 被引量:24
2
作者 郭红成 罗海勇 +1 位作者 尹浩 韩霜 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1795-1801,共7页
针对现有射频指纹匹配定位算法存在训练开销过大、环境信号动态改变自适应能力较差以及系统扩展性不足等问题,该文提出了一个基于线性插值和射频指纹动态补偿的分布式定位算法。该算法利用同一信标发射无线信号局部物理空间的相关性,提... 针对现有射频指纹匹配定位算法存在训练开销过大、环境信号动态改变自适应能力较差以及系统扩展性不足等问题,该文提出了一个基于线性插值和射频指纹动态补偿的分布式定位算法。该算法利用同一信标发射无线信号局部物理空间的相关性,提出了射频指纹的线性插值方法,减少了训练数据的采集工作量。此外,为自适应环境无线信号的动态变化,该算法使用少量均匀部署在定位区域内的参考节点实时监测环境信号变化,对移动节点测量的RSSI进行动态补偿,从而提高定位精度。实验结果表明,所提定位算法不仅有效减少了指纹数据库的创建工作量,而且能够较好地自适应环境变化,具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内定位 指纹插值 指纹校正
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基于机器视觉的轴类零件定位与测量系统 被引量:22
3
作者 粟序明 方成刚 +1 位作者 洪荣晶 赵子乐 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期250-254,共5页
针对目前物体定位与尺寸测量在工业中的突出作用以及市场对这方面的技术封锁的问题,基于MATLAB设计了一套自动定位和测量的轴类零件系统。首先,进行机器视觉平台的搭建以及硬件选型,并通过MATLAB软件对CCD相机进行标定,得到相机的内外参... 针对目前物体定位与尺寸测量在工业中的突出作用以及市场对这方面的技术封锁的问题,基于MATLAB设计了一套自动定位和测量的轴类零件系统。首先,进行机器视觉平台的搭建以及硬件选型,并通过MATLAB软件对CCD相机进行标定,得到相机的内外参数,然后对算法进行了详细地介绍,最后完成MATLAB GUI界面的设计。最后,实验结果表明,依据提出的方法,姿态角误差小于0.1°,平均质心定位误差为0.1mm,平均尺寸误差为0.2mm,验证了自主开发算法的有效性且可以满足工业应用要求。 展开更多
关键词 MATLAB 机器视觉 轴类零件 测量算法 定位算法 标定 畸变校正
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一种无线传感器网络质心定位改进算法 被引量:18
4
作者 朱博 陈曙 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期868-872,共5页
提出一种改进型的质心定位算法。该算法利用RSSI计算影响因子θ对质心算法进行加权,提高初次定位的准确性,并通过一种校正机制对初次定位位置进行校正。该算法运算复杂度较低,通信开销与传统的质心算法相仿。仿真表明改进算法的定位精... 提出一种改进型的质心定位算法。该算法利用RSSI计算影响因子θ对质心算法进行加权,提高初次定位的准确性,并通过一种校正机制对初次定位位置进行校正。该算法运算复杂度较低,通信开销与传统的质心算法相仿。仿真表明改进算法的定位精度较传统的质心定位算法有了极大的提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分布式定位 质心定位 定位校正
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一种改进的DV-Hop无线传感器网络定位算法 被引量:19
5
作者 党宏社 李振伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第1期159-163,共5页
针对传统DV-Hop无线传感器网络定位算法误差较大的缺点,将接收信号强度指示RSSI(received signal strength indicator)加入定位系统对原算法进行改进。通过RSSI测距技术计算信标节点邻居节点的距离;根据接收信号强度指示(RSSI)的比值修... 针对传统DV-Hop无线传感器网络定位算法误差较大的缺点,将接收信号强度指示RSSI(received signal strength indicator)加入定位系统对原算法进行改进。通过RSSI测距技术计算信标节点邻居节点的距离;根据接收信号强度指示(RSSI)的比值修正节点间跳数;采用极大似然估计法对待定位节点坐标初步估计后再用加权质心算法进一步精确定位。仿真结果表明,该改进方法与传统DVHop算法相比定位精度有较大的提升。 展开更多
关键词 DV-HOP 定位算法 跳数修正 加权质心算法
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基于Elman神经网络的可见光室内定位算法研究 被引量:18
6
作者 秦岭 张崇泰 +3 位作者 郭瑛 徐艳红 王凤英 胡晓莉 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期16-23,共8页
近年来,室内定位算法吸引了大量的关注和研究。为了改善现有定位算法的复杂度以及精确度等问题,提出了一种先利用Elman神经网络进行室内位置预测,使用加权K近邻算法(WKNN)对预测结果进行修正的可见光室内定位算法。该算法应用在由单LED... 近年来,室内定位算法吸引了大量的关注和研究。为了改善现有定位算法的复杂度以及精确度等问题,提出了一种先利用Elman神经网络进行室内位置预测,使用加权K近邻算法(WKNN)对预测结果进行修正的可见光室内定位算法。该算法应用在由单LED灯作为发射器,4个水平光电探测器(PD)构成接收器的室内定位系统中。4个水平光电探测器分别位于接收器的4个角,待测位置位于接收器的中心。通过两个Elman神经网络分别预测待测点的横坐标和纵坐标来确定待测点的初步位置,找出定位误差大于神经网络预测平均误差的待测点,用加权K近邻算法进行修正来确定待测点的精确位置,将修正后的精确位置更新到整体待测点的位置中。仿真结果表明,在3.6 m×3.6 m×3 m的室内环境下,本研究算法的平均定位误差为7.13 cm,平均定位时间为0.24 s。 展开更多
关键词 光通信 ELMAN神经网络 加权K近邻 室内定位 误差修正
原文传递
基于RSSI路径损耗因子动态修正的三边质心定位算法 被引量:13
7
作者 张宏刚 黄华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1731-1736,共6页
针对无线传感器网络节点定位受环境干扰精度较差的问题,提出了一种将路径损耗因子n根据实测环境进行动态修正的三边质心定位算法。前期由实际环境测出不同距离时RSSI与路径损耗因子n的对应关系,修正时由测得RSSI值及对应关系根据环境中... 针对无线传感器网络节点定位受环境干扰精度较差的问题,提出了一种将路径损耗因子n根据实测环境进行动态修正的三边质心定位算法。前期由实际环境测出不同距离时RSSI与路径损耗因子n的对应关系,修正时由测得RSSI值及对应关系根据环境中干扰因素的局部相似性进行局部加权修正出动态路径损耗因子nR,使其更能体现出与实测环境本身及干扰因素的密切相关性,然后利用三边质心法定位。仿真表明,算法降低了环境干扰引起的误差,显著提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 路径损耗因子 动态修正
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分布式无源定位技术的定位精度提高方法 被引量:9
8
作者 苏志刚 武瑞 郝敬堂 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1890-1896,共7页
为了提高无线传感器网络在无源定位时的定位精度,提出一种基于偏移圆圆心估计的定位误差校正(positioning error correction,PEC)算法。在PEC算法中,利用两步定位法在传感器获取的目标距离信息中获得的目标位置估计作为初值。在极坐标系... 为了提高无线传感器网络在无源定位时的定位精度,提出一种基于偏移圆圆心估计的定位误差校正(positioning error correction,PEC)算法。在PEC算法中,利用两步定位法在传感器获取的目标距离信息中获得的目标位置估计作为初值。在极坐标系中,将沿极径方向的固定偏移量引入到测距残差中形成偏移圆。利用偏移圆圆心的位置矢量对目标位置初始估计进行校正,从而获得更精确的目标位置估计。与经典分布式无源定位算法相比,PEC算法对传感器布局具有更强的适应性和更高的精度,在不同的传感器测距精度下均有较优异的性能,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 无线传感器网络 无源定位 两步定位法 误差校正
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基于跳数修正和遗传模拟退火优化DV-Hop定位算法 被引量:9
9
作者 王国武 陈元琰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第S01期313-316,共4页
针对DV-Hop算法在跳数和平均跳距方面误差较大的缺点,提出了基于跳数修正和遗传模拟退火优化DV-Hop定位算法。该算法对未知节点的跳数进行改进,通过已知节点的精确跳数,计算偏差系数对其增加修正值;采用遗传算法和模拟退火算法相结合的... 针对DV-Hop算法在跳数和平均跳距方面误差较大的缺点,提出了基于跳数修正和遗传模拟退火优化DV-Hop定位算法。该算法对未知节点的跳数进行改进,通过已知节点的精确跳数,计算偏差系数对其增加修正值;采用遗传算法和模拟退火算法相结合的方法在平均跳距值方面进行优化。通过仿真实验结果分析,改进后的算法能够明显提高节点定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 DV-HOP 跳数修正 遗传模拟退火算法
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定位算法在传感器网络中的改进策略 被引量:8
10
作者 蔡玲 周力 《通信技术》 2011年第4期93-96,共4页
研究节点定位技术是传感器网络中的一个重要课题。针对DV-Hop定位算法适应节点均匀分布的网络这一特性,为了减小DV-Hop定位算法的定位误差,提出了节点的部署策略;针对平均每跳距离在求不同跳数的节点之间的距离时有着不同程度的影响,为... 研究节点定位技术是传感器网络中的一个重要课题。针对DV-Hop定位算法适应节点均匀分布的网络这一特性,为了减小DV-Hop定位算法的定位误差,提出了节点的部署策略;针对平均每跳距离在求不同跳数的节点之间的距离时有着不同程度的影响,为了提高待定位节点的定位精度,提出了距离修正值策略。经过以上处理之后,得到了更加准确的平均每跳距离的估计值。实验表明,改进后的算法不仅提高了定位精度,同时也改善了定位的稳定性。 展开更多
关键词 距离矢量-跳段 传感器网络 定位 平分四块部署 距离修正
原文传递
融合RSSI跳数量化与误差修正的DV-Hop改进算法 被引量:8
11
作者 任克强 潘翠敏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期718-724,共7页
为了提高DV-Hop算法在非均匀网络中的定位精度,提出一种基于RSSI跳数量化与误差修正的DV-Hop改进算法。改进算法首先利用节点间RSSI值与基准RSSI值的比值量化节点间跳数,使整数跳数转化为连续跳数,并在量化跳数的基础上对锚节点平均跳... 为了提高DV-Hop算法在非均匀网络中的定位精度,提出一种基于RSSI跳数量化与误差修正的DV-Hop改进算法。改进算法首先利用节点间RSSI值与基准RSSI值的比值量化节点间跳数,使整数跳数转化为连续跳数,并在量化跳数的基础上对锚节点平均跳距进行重估;然后对各锚节点平均跳距进行加权处理以修正未知节点平均跳距;最后利用未知节点与最近锚节点的距离关系对未知节点坐标的估计误差进行修正,以进一步降低节点的定位误差。实验结果表明,相较于DV-Hop算法及相关文献,改进算法在相同的网络环境下能够有效降低累积误差对距离估算的影响,提升未知节点定位的精度;在不增加硬件开销的情况下,改进算法的相对定位误差比DV-Hop算法平均下降了20.7%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP算法 节点定位 跳数量化 误差修正
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未知声速分布下的一种水下目标GPS定位修正算法 被引量:7
12
作者 李志伟 杨益新 《声学技术》 CSCD 2013年第5期362-367,共6页
由于海洋中声速分布不均匀,要实现水下目标GPS的精确定位,必须进行误差修正。阐述了采用应答器工作模式的水下目标GPS系统定位原理,在水下目标GPS系统定位过程中,分析了一种基于欧氏几何原理的修正算法在声速分布未知时的定位修正效果... 由于海洋中声速分布不均匀,要实现水下目标GPS的精确定位,必须进行误差修正。阐述了采用应答器工作模式的水下目标GPS系统定位原理,在水下目标GPS系统定位过程中,分析了一种基于欧氏几何原理的修正算法在声速分布未知时的定位修正效果和局限性,研究了算法出现盲区的原因,并据此对该算法进行了改进。仿真计算结果表明改进后的算法可有效减小声速分布未知时声速估计不准确造成的定位误差,提高了水下目标GPS的定位精度。 展开更多
关键词 GPS 水下定位 声速分布 修正算法
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基于RSSI与TDOA的混合测距加权定位算法 被引量:7
13
作者 刘信新 陈鲲 《计算机与数字工程》 2011年第4期25-28,共4页
对RSSI和TDOA测距技术优缺点进行分析,提出了基于(接收信号强度指示(RSSI)和信号到达时间差(TDOA)的混合测距加权定位算法,解决无线传感器网络定位系统中单纯依靠TDOA测距造成信标节点数量不足的问题。该算法根据测距方式的精度差异对... 对RSSI和TDOA测距技术优缺点进行分析,提出了基于(接收信号强度指示(RSSI)和信号到达时间差(TDOA)的混合测距加权定位算法,解决无线传感器网络定位系统中单纯依靠TDOA测距造成信标节点数量不足的问题。该算法根据测距方式的精度差异对测距结果进行加权校正处理,仿真实验表明,通过选择合适的加权值可以大大降低采用RSSI测距方式对定位精度产生的不利影响。 展开更多
关键词 无线传感器网络 测距 定位 加权校正
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基于多神经网络的局部放电特高频时延定位误差修正算法 被引量:7
14
作者 周南 罗林根 +3 位作者 高兆丽 沈大千 盛戈皞 江秀臣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期3641-3648,共8页
现有的基于特高频(UHF)信号的局部放电时延定位方法研究重点多集中于提高时差的计算精度,而对系统定位误差的校正鲜有涉及。为此,论文直接从系统定位误差入手,提出了一种基于多神经网络的定位误差修正算法。在极径r∈[2 m, 6 m]、r∈[... 现有的基于特高频(UHF)信号的局部放电时延定位方法研究重点多集中于提高时差的计算精度,而对系统定位误差的校正鲜有涉及。为此,论文直接从系统定位误差入手,提出了一种基于多神经网络的定位误差修正算法。在极径r∈[2 m, 6 m]、r∈[6 m, 12 m]及r∈[12 m, 18 m]这3个区间分段内建立了相应的误差补偿网络,利用有限个标定点的时延误差来训练径向基(RBF)神经网络,以模拟系统定位误差的分布特性,并对实际定位结果进行修正。仿真及实验结果表明,通过误差补偿网络的修正,提高了定位精确度、降低了定位结果的离散程度,最终可将定位距离误差控制在0.5 m以内,方向角误差控制在6°以内。研究结果验证了所提算法的误差修正能力。 展开更多
关键词 局部放电 特高频信号 定位 时差法 RBF神经网络 多神经网络 误差修正
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面向快递分拣的二维码定位与校正方法 被引量:7
15
作者 黄梦涛 黎译繁 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第3期153-157,共5页
为了提高快递分拣系统的效率和自动化程度,提出将二维码技术应用到快递分拣系统中;但由于快递分拣环节中的快件位置随机性和流通环节中的快件表面磨损等因素,影响着二维码识别准确性。为此,提出利用二维码结构特性实现快递单二维码的定... 为了提高快递分拣系统的效率和自动化程度,提出将二维码技术应用到快递分拣系统中;但由于快递分拣环节中的快件位置随机性和流通环节中的快件表面磨损等因素,影响着二维码识别准确性。为此,提出利用二维码结构特性实现快递单二维码的定位,以加快识别速度;并针对上述问题造成的二维码畸变和磨损情况,提出了一种基于改进Canny算法的二维码畸变校正方法,实现快递单二维码图像的畸变校正以提高快递分拣识别率。实验表明,定位方法定位准确率为92%且计算速度快;畸变校正方法可以改善快递分拣中因二维码畸变导致的识别率低的问题。 展开更多
关键词 快递分拣 二维码 图像定位 图像校正 CANNY算法
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无线传感器网络定位技术的研究 被引量:7
16
作者 卞国龙 黄海松 +1 位作者 王安忆 魏琴 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第6期122-127,共6页
提出了一种新的接收信号强度指示(RSSI)定位修正算法。该算法采用改进的退火算法对极大似然估计处理后的距离进行优化,有效解决在实际环境中遇到的一些问题,使算法更符合实际。同时,能有效降低运算的复杂度,并排除具有特征相似性的一些... 提出了一种新的接收信号强度指示(RSSI)定位修正算法。该算法采用改进的退火算法对极大似然估计处理后的距离进行优化,有效解决在实际环境中遇到的一些问题,使算法更符合实际。同时,能有效降低运算的复杂度,并排除具有特征相似性的一些奇异点,提高精度。依据邻近节点间的距离,分析前后两组估计坐标间的关系,用目标函数判断两组解的优劣,由退火思想只接受比前一组优的新解进行迭代循环,可以得到一组移动点的估计坐标。将满足条件的移动点看做参考点,重复运算,直至没有移动点可以升为参考点为止,输出最终结果。实验结果表明,改进的算法有效可行,且定位精度和稳定性有明显的提高,是一种可行的节点定位方案。 展开更多
关键词 节点定位 无线网络 模拟退火法 距离修正
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基于视觉的芯片位姿测量方法研究
17
作者 冉迪 王宁 +3 位作者 李松珍 王丹 韩志 王晓凤 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期35-39,共5页
针对芯片贴装过程中的偏移检测问题,提出一种基于视觉的芯片位姿测量方法。该方法首先对获取的芯片图像进行预处理;在获取像素级边缘的基础上,根据像素点灰度值,利用Sigmoid函数进行分类,准确定位芯片亚像素边缘,并对边缘异常点进行校正... 针对芯片贴装过程中的偏移检测问题,提出一种基于视觉的芯片位姿测量方法。该方法首先对获取的芯片图像进行预处理;在获取像素级边缘的基础上,根据像素点灰度值,利用Sigmoid函数进行分类,准确定位芯片亚像素边缘,并对边缘异常点进行校正;最后,由已知的芯片尺寸对图像中的连通域进行计数,得到图像中的芯片个数,并通过重心坐标将芯片亚边缘划分为4个区域,采用最小二乘法分别进行拟合,获得芯片的位姿信息。实验结果表明,该方法具有一定的鲁棒性,且定位精度在0.5 pixel以内,运行时间约为0.4 s,满足实际生产中的贴装要求,具有一定的使用价值。 展开更多
关键词 视觉检测 芯片定位 亚像素边缘 SIGMOID函数 异常点校正
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基于校正的无线传感器网络加权定位算法 被引量:6
18
作者 熊海龙 刘漫丹 刘庆威 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期225-229,共5页
在基于测距的无线传感器网络定位中,获取相邻节点距离值时,往往包含着环境中的各种干扰。为了减少环境干扰对定位精度的影响,在加权定位方法的基础上,利用未知节点附近满足一定距离要求的锚节点,对定位后的节点坐标值进行校正,以达到降... 在基于测距的无线传感器网络定位中,获取相邻节点距离值时,往往包含着环境中的各种干扰。为了减少环境干扰对定位精度的影响,在加权定位方法的基础上,利用未知节点附近满足一定距离要求的锚节点,对定位后的节点坐标值进行校正,以达到降低定位误差的目的。仿真结果表明:该方法简单,对降低定位误差有很好的效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 加权定位 相邻节点 校正
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基于RSSI测距误差修正的改进型DV-distance差分定位算法 被引量:6
19
作者 沈军 黄春华 付新华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第5期1873-1876,共4页
DV-distance是一种基于多跳机制的定位算法,其相邻节点间的距离通过RSSI测距技术实际测量得到。为了减少RSSI测距误差对定位精度的影响,首先对RSSI测距误差进行修正,再对已有的信标节点间计算距离误差修正值的方法作进一步改进,提出一... DV-distance是一种基于多跳机制的定位算法,其相邻节点间的距离通过RSSI测距技术实际测量得到。为了减少RSSI测距误差对定位精度的影响,首先对RSSI测距误差进行修正,再对已有的信标节点间计算距离误差修正值的方法作进一步改进,提出一种基于RSSI测距误差修正的改进型DV-distance差分定位算法。仿真结果表明,相比已有的定位算法,该改进算法不仅能提高节点的定位精度,还能减少网络通信开销及计算复杂度。 展开更多
关键词 定位 RSSI测距 误差修正 DV-distance
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面向仓库内货运车的低成本航迹修正定位算法 被引量:1
20
作者 王海 吴楚 +2 位作者 白鑫 陈宗哲 侯芊荷 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期1-6,共6页
为解决现有定位方法成本高、精度低以及存在累计误差等问题,面向仓库内的固定线路货运车辆的低成本、高精度定位需求,提出了融合航位推算(dead reckoning, DR)、运动状态识别以及修正点与传感器信息的车辆定位方法.该方法使用DR算法推... 为解决现有定位方法成本高、精度低以及存在累计误差等问题,面向仓库内的固定线路货运车辆的低成本、高精度定位需求,提出了融合航位推算(dead reckoning, DR)、运动状态识别以及修正点与传感器信息的车辆定位方法.该方法使用DR算法推算车辆的大致位置,结合运动状态识别技术判断车辆是否位于修正点,再根据修正点信息与传感器数据纠正车辆轨迹.通过仿真模拟低精度惯性传感器采集的数据并进行轨迹追踪.结果表明:所提方法通过在修正点消除累计误差,能够有效提高定位精度,满足无GPS(global positioning system)场合下低精度惯性传感器车辆的定位需求. 展开更多
关键词 货运车 航位推算 室内定位 运动状态识别 轨迹修正
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