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图像边缘检测算法研究新进展 被引量：76
1
作者 张红霞 王灿 +3 位作者 刘鑫 申楷赟 付秀娟 王学华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第14期11-18,共8页
边缘检测技术是图像处理和机器视觉领域的关键环节,可用于产品外观质量的评价和技术路线的改进。改进传统算法和设计新算法已成为图像边缘检测技术的研究热点。总结了二维图像边缘检测的基本原理和各类边缘检测算法的最新研究进展,分别... 边缘检测技术是图像处理和机器视觉领域的关键环节,可用于产品外观质量的评价和技术路线的改进。改进传统算法和设计新算法已成为图像边缘检测技术的研究热点。总结了二维图像边缘检测的基本原理和各类边缘检测算法的最新研究进展,分别从信噪比、定位精度、单边缘响应和计算效率等方面对一阶和二阶微分算子进行算法对比,分析了各算法的优缺点。同时也总结了现代边缘检测算法在数字图像处理用的新进展,指出了新算法在现代数字图像处理中的优势和应用特点。 展开更多
关键词 图像处理 边缘检测 信噪比 定位精度 边缘响应
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无线传感器网络中DV-Hop节点定位改进算法研究 被引量：56
2
作者 林金朝 刘海波 +1 位作者 李国军 刘占军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第4期1272-1275,共4页
介绍了无线传感器网络中DV-Hop算法的定位原理、误差来源。针对DV-Hop算法在未知节点到信标节点距离计算中的不足,在分析信标节点间估计距离与真实距离误差的基础上,提出了改进算法。改进算法修正了网络平均每跳距离与未知节点估计坐标... 介绍了无线传感器网络中DV-Hop算法的定位原理、误差来源。针对DV-Hop算法在未知节点到信标节点距离计算中的不足,在分析信标节点间估计距离与真实距离误差的基础上,提出了改进算法。改进算法修正了网络平均每跳距离与未知节点估计坐标的区域范围。仿真结果表明,在相同的网络环境下,改进算法的定位精度得到明显提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 距离矢量-跳段 定位精度
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无线传感器网络DV-HOP定位算法的改进 被引量：32
3
作者 李辉 熊盛武 +1 位作者 刘毅 段鹏飞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1782-1786,共5页
节点定位在无线传感器网络的应用中起着重要作用,一直备受学术界和工业界的关注。在深入研究分析无线传感器网络DV-Hop定位算法和部分已有改进算法的基础上,提出了一种新的改进算法。针对DV-Hop算法在未知节点到信标节点距离计算中的不... 节点定位在无线传感器网络的应用中起着重要作用,一直备受学术界和工业界的关注。在深入研究分析无线传感器网络DV-Hop定位算法和部分已有改进算法的基础上,提出了一种新的改进算法。针对DV-Hop算法在未知节点到信标节点距离计算中的不足,该算法对信标节点的平均每跳距离做出改进;并对可参考信标节点数小于3的未知节点进行估计定位,消除了因拓扑结构而造成的不可定位节点。仿真结果表明,改进算法比原算法及部分现有改进算法的定位精度有所提高。 展开更多
关键词 节点定位 无线传感器网络 DV-HOP 未知节点 定位精度
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勇气号和机遇号火星车定位方法评述 被引量：27
4
作者 邸凯昌 《航天器工程》 2009年第5期1-5,共5页
评述了应用于勇气号和机遇号火星车的无线电测控定位、航迹推算、太阳图像确定方位角、视觉测程、光束法平差定位、地面影像与高分辨率卫星影像对比等多种定位方法,分析了其精度、适用范围、进一步发展的潜力等,对中国探月二期工程以及... 评述了应用于勇气号和机遇号火星车的无线电测控定位、航迹推算、太阳图像确定方位角、视觉测程、光束法平差定位、地面影像与高分辨率卫星影像对比等多种定位方法,分析了其精度、适用范围、进一步发展的潜力等,对中国探月二期工程以及以后的火星探测工程中的探测车定位具有借鉴作用。 展开更多
关键词 火星探测 火星车定位 精度
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基于RSSI跳数修正的DV-Hop改进算法 被引量：24
5
作者 温江涛 范学敏 吴希军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期113-117,共5页
针对原始DV-Hop算法中跳数值不能反应出节点间实际距离大小而导致拓扑不规则网络中节点定位误差较大的问题,提出了一种基于接收信号强度指示RSSI(Rceived Sgnal Srength Idicator)的改进算法。首先根据直接邻居节点接收到的RSSI值对第1... 针对原始DV-Hop算法中跳数值不能反应出节点间实际距离大小而导致拓扑不规则网络中节点定位误差较大的问题,提出了一种基于接收信号强度指示RSSI(Rceived Sgnal Srength Idicator)的改进算法。首先根据直接邻居节点接收到的RSSI值对第1跳进行分级,细化跳数;同时把节点间的距离比值作为权值,并将其转化为相应RSSI的关系对跳数进行加权修正,使获得的跳数值更准确。仿真结果表明在相同的网络环境下,与传统算法相比改进算法在不增加额外硬件的前提下有效地提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV—Hop 接收信号强度指示(RSSI) 跳数修正 定位精度
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一种基于跳数修正的DV-Hop定位算法 被引量：20
6
作者 肖丽萍 刘晓红 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1726-1730,共5页
节点定位技术是无线传感器网络的关键支撑技术之一,传统DV-Hop定位算法中节点间跳数只以整数增加,从而降低了定位精度。针对传统定位算法定位误差较大的问题,提出了一种新的基于跳数修正的DV-Hop定位算法。该算法从两方面进行了改进:对... 节点定位技术是无线传感器网络的关键支撑技术之一,传统DV-Hop定位算法中节点间跳数只以整数增加,从而降低了定位精度。针对传统定位算法定位误差较大的问题,提出了一种新的基于跳数修正的DV-Hop定位算法。该算法从两方面进行了改进:对锚节点间的跳数进行修正,使得跳数不再只是整数;对未知节点与锚节点间的跳数进行修正,使得未知节点与锚节点之间的估计距离更加准确。最后,对传统算法和改进算法的性能进行了仿真,结果表明在不增加额外硬件开销的前提下,改进算法可以有效地提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP 跳数修正 定位误差 定位精度
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数字式相位差测量方法及精度分析 被引量：11
7
作者 邓新蒲 卢启中 孙仲康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期70-74,共5页
相位差变化率是最近提出的用于快速无源定位的观测量。该文研究相位差的高精度测量方法 ,提出了一种正交双通道数字式的相位差测量方法。通过对信号频谱的分析 ,计算了测量系统输出的信噪比 ,从而得出了相位差测量的理论精度 ,随后进行... 相位差变化率是最近提出的用于快速无源定位的观测量。该文研究相位差的高精度测量方法 ,提出了一种正交双通道数字式的相位差测量方法。通过对信号频谱的分析 ,计算了测量系统输出的信噪比 ,从而得出了相位差测量的理论精度 ,随后进行仿真分析验证了理论精度。理论分析和仿真实验证明 。 展开更多
关键词 无源定位 相位干涉仪 雷达信号处理 相位差 精度分析 数字式测量方法 测量原理
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基于最小二乘法的牛顿迭代信源定位算法 被引量：17
8
作者 刘利军 韩焱 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期325-328,共4页
文中结合多种信源定位技术中的定位精度问题,提出了一种基于最小二乘法的牛顿迭代定位算法,以水声定位为例,对该算法进行了计算机仿真,并与最小二乘法的仿真结果进行了比较,结果表明该方法对于提高信源定位精度是有效的。
关键词 定位精度 最小二乘法 牛顿迭代法 水声定位
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无线传感器网络抗攻击的安全定位算法 被引量：20
9
作者 张立蕊 万江文 《新型工业化》 2013年第3期1-7,共7页
如何安全有效的获取节点的信息是目前无线传感器网络研究的一个热点问题。为保证定位的安全性及提高节点的定位精度,在此提出一种新型的抗攻击的安全定位算法,即:投票机制和基于最小均方误差的结合。首先利用投票机制排除恶意信标节点,... 如何安全有效的获取节点的信息是目前无线传感器网络研究的一个热点问题。为保证定位的安全性及提高节点的定位精度,在此提出一种新型的抗攻击的安全定位算法,即:投票机制和基于最小均方误差的结合。首先利用投票机制排除恶意信标节点,然后利用基于最小均方误差法对节点定位。仿真结果表明,该算法可有效的排除恶意节点且相对已有的一些定位算法可显著的提高节点的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 安全定位 抗攻击 定位精度
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基于距离的互相关算法在电力电缆局部放电定位中的应用 被引量：18
10
作者 周凯 饶显杰 +3 位作者 汪先进 谢敏 李明志 奚航 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期2946-2954,共9页
电力电缆局部放电源定位是找出电缆局部缺陷的有效手段之一。为了解决传统互相关算法的定位结果受采样频率和电缆相速度频变特性影响大的问题,提出了一种基于距离的互相关算法用于电力电缆局放源定位。首先介绍了基于距离的互相关算法... 电力电缆局部放电源定位是找出电缆局部缺陷的有效手段之一。为了解决传统互相关算法的定位结果受采样频率和电缆相速度频变特性影响大的问题,提出了一种基于距离的互相关算法用于电力电缆局放源定位。首先介绍了基于距离的互相关算法的基本原理,然后利用MATLAB建立了局放传播模型验证了该方法的有效性,研究了不同传播距离,不同采样频率和不同信噪比对定位精度的影响。最后利用振荡波测试平台对250 m的10 kV XLPE电力电缆进行局部放电试验,利用不同方法对局放信号进行定位,验证了该方法的优越性。仿真和实测结果表明,由于该互相关算法是直接以距离为自变量,不需要进行时延估计,因此该方法相较于传统的互相关方法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 电力电缆 局部放电 互相关算法 定位方法 定位精度
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基于最小二乘和牛顿迭代法的空中目标定位 被引量：18
11
作者 吕晶晶 姚金杰 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第9期108-110,共3页
在对远程高速运动目标进行定位的过程中,提高定位精度是工程研究的重要内容之一.针对最小二乘法受测量误差影响较大的问题,提出了基于最小二乘和牛顿迭代法的混合算法.该算法结合了最小二乘法估计性好和牛顿迭代法收敛速度快的优点.仿... 在对远程高速运动目标进行定位的过程中,提高定位精度是工程研究的重要内容之一.针对最小二乘法受测量误差影响较大的问题,提出了基于最小二乘和牛顿迭代法的混合算法.该算法结合了最小二乘法估计性好和牛顿迭代法收敛速度快的优点.仿真结果表明,时差测量精度为5ns时,均方根误差较最小二乘法定位结果减少了43m. 展开更多
关键词 定位精度 最小二乘法 牛顿迭代法 空中目标定位
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基于RSSI的室内WiFi定位算法 被引量：18
12
作者 朱正伟 蒋威 +2 位作者 张贵玲 诸燕平 朱晨阳 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第10期2958-2962,共5页
提出一种奇异谱分析与高斯过程回归算法相结合的室内WiFi定位方案。由于室内WiFi的接收信号强度容易受到室内环境以及多径效应的影响,位置指纹和现实位置之间的联系必然受到影响。为解决这一问题,采用网格法划分定位区域,用奇异谱分析... 提出一种奇异谱分析与高斯过程回归算法相结合的室内WiFi定位方案。由于室内WiFi的接收信号强度容易受到室内环境以及多径效应的影响,位置指纹和现实位置之间的联系必然受到影响。为解决这一问题,采用网格法划分定位区域,用奇异谱分析方法消除采集数据中的波动和干扰,采用高斯过程回归算法进行回归建模,构建位置指纹和现实位置之间的非线性映射关系。实验结果表明,奇异谱分析有效地去除了数据集中噪声,与传统的定位方式相比,奇异谱分析和高斯过程回归模型具有最佳定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 奇异谱分析 高斯过程回归 信号强度 定位精度
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信号直接定位技术综述 被引量：17
13
作者 吴癸周 郭福成 张敏 《雷达学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2020年第6期998-1013,共16页
通过被动接收辐射源信号并确定其位置的无源定位技术,在电子侦察、搜索救援等领域具有重要价值。传统测向交叉、时差、频差等无源定位技术通常需要两步实现辐射源的定位,第1步通过截获的信号采样估计与辐射源位置有关的定位参数,第2步... 通过被动接收辐射源信号并确定其位置的无源定位技术,在电子侦察、搜索救援等领域具有重要价值。传统测向交叉、时差、频差等无源定位技术通常需要两步实现辐射源的定位,第1步通过截获的信号采样估计与辐射源位置有关的定位参数,第2步利用这些定位参数求解辐射源的位置,这种处理方式带来了信息量损失、定位参数关联困难、系统灵敏度需求高等问题。近十几年来,兴起了一种无需估计定位参数,而是直接处理原始采样信号获得辐射源位置估计的直接定位(DPD)技术,其具有适应低信噪比、无需参数关联、鲁棒性强等优势。在对已有直接定位技术进行全面总结基础上,该文归纳了基于不同信息类型的典型直接定位技术、特殊信号直接定位技术、高分辨率高精度直接定位技术、直接定位快速算法以及直接定位模型误差校正技术等已有成果,并对直接定位未来发展方向进行展望。 展开更多
关键词 无源定位 直接定位 分辨率 定位精度
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煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法 被引量：17
14
作者 朱晓娟 王军号 孟祥瑞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第4期927-931,共5页
现有煤矿无线传感器网络节点定位存在定位精度差、功耗高等问题,提出一种基于信标节点规则部署的煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法,根据井下巷道特征成对部署信标节点,在定位估算时先将信标节点投影到与未知节点同一高度的水平面... 现有煤矿无线传感器网络节点定位存在定位精度差、功耗高等问题,提出一种基于信标节点规则部署的煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法,根据井下巷道特征成对部署信标节点,在定位估算时先将信标节点投影到与未知节点同一高度的水平面,再利用三边测量法进行平面定位,然后结合未知节点与信标节点的高度差即可实现三维定位。理论分析和仿真结果表明,该算法具有计算量小、通信量小、定位精度较高以及稳定性较好等特点。 展开更多
关键词 无线传感器网络 煤矿 三维定位 定位精度 能耗 稳定性
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一种新的DV-Hop定位算法 被引量：14
15
作者 江禹生 冯砚毫 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1815-1819,共5页
提出了一种新的基于非测距的DV-Hop高精度无线传感网节点定位算法。通过引入权重,改进计算未知节点平均跳距的方法,使计算出的平均跳距更加合理,用此平均跳距计算出的距离能更接近实际距离;通过引入共线性阈值NCD和跳数阈值THD,选择拓... 提出了一种新的基于非测距的DV-Hop高精度无线传感网节点定位算法。通过引入权重,改进计算未知节点平均跳距的方法,使计算出的平均跳距更加合理,用此平均跳距计算出的距离能更接近实际距离;通过引入共线性阈值NCD和跳数阈值THD,选择拓扑关系好的且距离未知节点较近的锚节点组进行位置估计得出一系列位置;最后通过质心算法得出最终的位置坐标。仿真结果表明新算法能在不需要任何额外硬件的支持下,在降低算法复杂度的同时,能提供比DV-Hop算法更精确的位置估计。 展开更多
关键词 无线传感网 DV-HOP定位算法 平均跳距 共线性 定位精度
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基于信标节点间距离的改进RSSI定位算法 被引量：15
16
作者 冯爱丽 乔钢柱 曾建潮 《太原科技大学学报》 2012年第1期6-9,共4页
针对无线传感器网络应用于室内定位时,传统RSSI平均值算法精度较低的问题,提出了一种改进的RSSI算法。该算法利用RSSI平均值对所测量的每个RSSI值进行估量,消除波动大、严重失真数据,从而使所保留的RSSI值能更好的与距离关系对应。并根... 针对无线传感器网络应用于室内定位时,传统RSSI平均值算法精度较低的问题,提出了一种改进的RSSI算法。该算法利用RSSI平均值对所测量的每个RSSI值进行估量,消除波动大、严重失真数据,从而使所保留的RSSI值能更好的与距离关系对应。并根据室内不同位置的节点环境参数差别大的特征,提出了把信标节点间的固定距离及其测量得到的对应RSSI值带入信号传输模型,从而消除环境因素对距离估计的影响。仿真结果表明:改进RSSI算法与传统的平均值距离估计算法比较,距离估计误差明显降低,可以满足室内定位精度的要求。 展开更多
关键词 节点定位 RSSI测距 测距精度
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基于指纹算法的无线室内定位技术 被引量：14
17
作者 张梦丹 卢光跃 +1 位作者 王宏刚 刘继明 《电信科学》 北大核心 2016年第10期77-86,共10页
随着人们对基于位置的服务(LBS)需求日益增大,室内定位逐渐成为用户定位领域的研究热点,而指纹定位因具有定位精度高、普适性强和无需额外设备等优点而受到大多数研究者的青睐。首先详细综述了各种主流室内位置指纹定位技术的定位原理,... 随着人们对基于位置的服务(LBS)需求日益增大,室内定位逐渐成为用户定位领域的研究热点,而指纹定位因具有定位精度高、普适性强和无需额外设备等优点而受到大多数研究者的青睐。首先详细综述了各种主流室内位置指纹定位技术的定位原理,然后归纳了现有的室内定位算法的原理及发展现状,最后搭建楼宇通道的测试场景,对各种典型室内定位算法进行测试验证和比较分析,为室内定位技术的研究与应用人员提供参考。 展开更多
关键词 室内定位 位置指纹 定位精度
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基于ZigBee无线传感器网络的变电站人员定位的改进算法研究 被引量：14
18
作者 周小艳 何为 胡国辉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第17期56-62,共7页
为了对在数字化变电站中的人员进行精确、低成本的定位,将ZigBee无线传感器网络引入到变电站,并对其目前用于变电站中人员定位的直接测距算法进行了改进,提出了模糊推理算法。该算法将每个参考节点接收的信号强度和参考节点间的相对距... 为了对在数字化变电站中的人员进行精确、低成本的定位,将ZigBee无线传感器网络引入到变电站,并对其目前用于变电站中人员定位的直接测距算法进行了改进,提出了模糊推理算法。该算法将每个参考节点接收的信号强度和参考节点间的相对距离作为输入,经模糊化、模糊推理、去模糊化后得到每个参考节点接收信号强度的可信度,然后取三个可信度高的参考节点进行三边定位计算。仿真结果表明,所提出的算法可在使用较少节点且不添加任何硬件的条件下明显提高变电站中人员的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 变电站 模糊推理 信号强度 定位精度
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基于智能手机的简易增强现实技术对幕上高血压性脑内血肿定位的价值 被引量：14
19
作者 谢国强 周小卫 +4 位作者 左毅 肖三潮 陈尚军 郝五记 陈晓雷 《中国临床神经外科杂志》 2019年第6期345-347,351,共4页
目的探讨基于智能手机简易增强现实技术定位幕上高血压性脑内血肿的可靠性和准确性。方法回顾性分析2017年10月至2018年10月微创手术治疗的42例幕上高血压性脑出血的临床资料。术前将急诊头颅CT扫描数据以DICOM形式通过医学影像存档与... 目的探讨基于智能手机简易增强现实技术定位幕上高血压性脑内血肿的可靠性和准确性。方法回顾性分析2017年10月至2018年10月微创手术治疗的42例幕上高血压性脑出血的临床资料。术前将急诊头颅CT扫描数据以DICOM形式通过医学影像存档与通信系统导入工作电脑,应用3D Slicer软件行脑内血肿及头面部皮肤三维重建,设置参考点后将图像导入智能手机,通过手机相机功能实现简易增强现实技术,描画脑内血肿体表投影后,在血肿边缘粘贴标记物后复查头颅CT,分析各标记点与血肿实际边界的距离偏差。结果42例共粘贴标记物168个。标记物与血肿距离偏差在0.04~7.20 mm,平均(3.10±1.10)mm;上缘、下缘、前缘、后缘的距离分别为(2.90±1.19)mm、(3.02±1.31)mm、(2.66±1.27)mm、(2.43±1.41)mm。头皮标记物与脑内深部血肿实际上缘、下缘、前缘、后缘的距离偏差无统计学差异(P>0.05)。结论简易增强现实技术可为幕上高血压性脑内血肿微创手术提供可靠及较准确的体表定位指导,可作为脑内血肿定位参考指标。 展开更多
关键词 高血压性脑出血 增强现实技术 智能手机 微创手术
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多基地声纳系统定位精度分析与最优布站 被引量：13
20
作者 孙勇 赵俊渭 张银兵 《计算机仿真》 CSCD 2008年第8期20-22,39,共4页
双基地与单基地声纳相比,具有较好的反电子对抗的能力。但是在某些区域(如基线区、发射和接收站的侧边区),其定位性能较差。为了改善这些区域的定位性能,最有效的办法就是增加发射和接收站的数量,形成多基地声纳系统。而对于多基地声纳... 双基地与单基地声纳相比,具有较好的反电子对抗的能力。但是在某些区域(如基线区、发射和接收站的侧边区),其定位性能较差。为了改善这些区域的定位性能,最有效的办法就是增加发射和接收站的数量,形成多基地声纳系统。而对于多基地声纳系统而言,不同的站址布局,算法的定位精度也不会相同。给出了多(四)基地声纳系统定位布站的几何分类,通过多基地TOL算法仿真分析了各种布站的定位精度,得到了多基地定位布站方案,方案可得到比较理想的定位精度,工程易实现,具有较强的应用价值。 展开更多
关键词 多基地声纳 定位精度 布站 多基地定位算法
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