目的比较临床常用的不同椎管内麻醉方式和局部麻醉药物用于择期剖宫产手术的麻醉效果和满意度,并观察其对剖宫产手术快速康复的影响。方法本研究为一项前瞻性研究,采用随机、对照、双盲的研究方法。选取2022年4月至10月于广州医科大学...目的比较临床常用的不同椎管内麻醉方式和局部麻醉药物用于择期剖宫产手术的麻醉效果和满意度,并观察其对剖宫产手术快速康复的影响。方法本研究为一项前瞻性研究,采用随机、对照、双盲的研究方法。选取2022年4月至10月于广州医科大学附属第三医院行剖宫产手术的150例产妇,美国麻醉医师协会(ASA)Ⅰ~Ⅱ级,年龄范围22~39岁,单胎足月孕产妇,无全身其他系统合并症,子宫下段横切口术式。采用随机数字表法分为腰硬联合麻醉罗哌卡因组(SR组)、硬膜外麻醉利多卡因组(EL组)和硬膜外麻醉甲哌卡因组(EM组),每组50例。SR组采用直入法经L3~4间隙行腰硬联合穿刺,在蛛网膜下腔应用等比重的0.5%罗哌卡因3 ml,EL组和EM组采用直入法经L2~3间隙行硬膜外穿刺,分别在硬膜外腔应用2%利多卡因和2%甲哌卡因,各12~15ml。3组硬膜外腔均留置硬膜外导管。观察3组产妇的麻醉效果(药物起效时间、药物剂量、药物达到的最高平面、新生儿血气结果)、麻醉满意度(产妇、外科医生和麻醉医生对麻醉效果的满意度),记录3组产妇的不良反应与快速康复相关的恢复指标(运动阻滞恢复和Bromage评分、术后镇痛的情况、首次下床活动、排气排尿以及出院的时间)情况。采用One way ANOVA、Kruskal-Wallis秩和检验进行统计分析。结果与SR组相比,EL和EM两组麻醉起效时间延长,药物用量增加。SR组低血压、恶心呕吐和术后尿潴留的发生率分别为34%(17/50)、24%(12/50)、14%(7/50),与EL组[14%(7/50)、4%(2/50)、2%(1/50)]和EM组[16%(8/50)、6%(3/50)、0]相比,差异均有统计学意义(均P<0.05)。SR、EL和EM组产妇的首次下床时间分别为(23.52±4.22)h、(18.30±3.80)h、(19.10±5.93)h,出院时间分别为(72.68±12.69)h、(65.28±19.88)h、(65.67±6.14)h,这说明在术后恢复指标上,EL、EM两组与SR组相比,具有一定的优势(均P<0.05)。3组麻醉满意度、新生儿血气结展开更多
针对微型飞行器(Micro air vehicle,MAV)在室内飞行过程中无法获得GPS信号,而微型惯性单元(Inertial measurement unit,IMU)的陀螺仪和加速度计随机漂移误差较大,提出一种利用单目视觉估计微型飞行器位姿并构建室内环境的方法。在机载...针对微型飞行器(Micro air vehicle,MAV)在室内飞行过程中无法获得GPS信号,而微型惯性单元(Inertial measurement unit,IMU)的陀螺仪和加速度计随机漂移误差较大,提出一种利用单目视觉估计微型飞行器位姿并构建室内环境的方法。在机载单目摄像机拍摄的序列图像中引入一种基于生物视觉的方法获得匹配特征点,并由五点算法获得帧间摄像机运动参数和特征点位置参数的初始解;利用平面关系将特征点的位置信息由三维降低到二维,给出一种局部优化方法求解摄像机运动参数和特征点位置参数的最大似然估计,提高位姿估计和环境构建的精度。最后通过扩展卡尔曼滤波方法融合IMU传感器和单目视觉测量信息解算出微型飞行器的位姿。实验结果表明,该方法能够实时可靠地估计微型飞行器的位置和姿态,构建的环境信息满足导航需求,适用于微型飞行器室内环境中的导航控制。展开更多
RMTP(reliable multicast transport protocol)是一种通过修复服务器(repair server)本地恢复来提供可靠性的组播协议.对改进的RMTP协议的时延性能进行建模分析.推导了数据包自发送主机发出到成功地被一个随机选择的接收主机接收之间的...RMTP(reliable multicast transport protocol)是一种通过修复服务器(repair server)本地恢复来提供可靠性的组播协议.对改进的RMTP协议的时延性能进行建模分析.推导了数据包自发送主机发出到成功地被一个随机选择的接收主机接收之间的平均时延公式.分析表明,随着丢失率的增长,RMTP的时延性能恶化点将迅速下降;随着每个修复服务器下连接尾链路数量的增加,RMTP的时延性能恶化点也将下降.但是,随着尾链路总数量的增加而保持每个修复服务器连接的尾链路数量不变,RMTP的时延性能的变化很小.仿真结果较好地验证了分析的有效性.展开更多
文摘目的比较临床常用的不同椎管内麻醉方式和局部麻醉药物用于择期剖宫产手术的麻醉效果和满意度,并观察其对剖宫产手术快速康复的影响。方法本研究为一项前瞻性研究,采用随机、对照、双盲的研究方法。选取2022年4月至10月于广州医科大学附属第三医院行剖宫产手术的150例产妇,美国麻醉医师协会(ASA)Ⅰ~Ⅱ级,年龄范围22~39岁,单胎足月孕产妇,无全身其他系统合并症,子宫下段横切口术式。采用随机数字表法分为腰硬联合麻醉罗哌卡因组(SR组)、硬膜外麻醉利多卡因组(EL组)和硬膜外麻醉甲哌卡因组(EM组),每组50例。SR组采用直入法经L3~4间隙行腰硬联合穿刺,在蛛网膜下腔应用等比重的0.5%罗哌卡因3 ml,EL组和EM组采用直入法经L2~3间隙行硬膜外穿刺,分别在硬膜外腔应用2%利多卡因和2%甲哌卡因,各12~15ml。3组硬膜外腔均留置硬膜外导管。观察3组产妇的麻醉效果(药物起效时间、药物剂量、药物达到的最高平面、新生儿血气结果)、麻醉满意度(产妇、外科医生和麻醉医生对麻醉效果的满意度),记录3组产妇的不良反应与快速康复相关的恢复指标(运动阻滞恢复和Bromage评分、术后镇痛的情况、首次下床活动、排气排尿以及出院的时间)情况。采用One way ANOVA、Kruskal-Wallis秩和检验进行统计分析。结果与SR组相比,EL和EM两组麻醉起效时间延长,药物用量增加。SR组低血压、恶心呕吐和术后尿潴留的发生率分别为34%(17/50)、24%(12/50)、14%(7/50),与EL组[14%(7/50)、4%(2/50)、2%(1/50)]和EM组[16%(8/50)、6%(3/50)、0]相比,差异均有统计学意义(均P<0.05)。SR、EL和EM组产妇的首次下床时间分别为(23.52±4.22)h、(18.30±3.80)h、(19.10±5.93)h,出院时间分别为(72.68±12.69)h、(65.28±19.88)h、(65.67±6.14)h,这说明在术后恢复指标上,EL、EM两组与SR组相比,具有一定的优势(均P<0.05)。3组麻醉满意度、新生儿血气结
文摘针对微型飞行器(Micro air vehicle,MAV)在室内飞行过程中无法获得GPS信号,而微型惯性单元(Inertial measurement unit,IMU)的陀螺仪和加速度计随机漂移误差较大,提出一种利用单目视觉估计微型飞行器位姿并构建室内环境的方法。在机载单目摄像机拍摄的序列图像中引入一种基于生物视觉的方法获得匹配特征点,并由五点算法获得帧间摄像机运动参数和特征点位置参数的初始解;利用平面关系将特征点的位置信息由三维降低到二维,给出一种局部优化方法求解摄像机运动参数和特征点位置参数的最大似然估计,提高位姿估计和环境构建的精度。最后通过扩展卡尔曼滤波方法融合IMU传感器和单目视觉测量信息解算出微型飞行器的位姿。实验结果表明,该方法能够实时可靠地估计微型飞行器的位置和姿态,构建的环境信息满足导航需求,适用于微型飞行器室内环境中的导航控制。
文摘RMTP(reliable multicast transport protocol)是一种通过修复服务器(repair server)本地恢复来提供可靠性的组播协议.对改进的RMTP协议的时延性能进行建模分析.推导了数据包自发送主机发出到成功地被一个随机选择的接收主机接收之间的平均时延公式.分析表明,随着丢失率的增长,RMTP的时延性能恶化点将迅速下降;随着每个修复服务器下连接尾链路数量的增加,RMTP的时延性能恶化点也将下降.但是,随着尾链路总数量的增加而保持每个修复服务器连接的尾链路数量不变,RMTP的时延性能的变化很小.仿真结果较好地验证了分析的有效性.
