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题名基于模糊综合的合成孔径雷达局部遮盖干扰评估
被引量：3
- 1
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作者
俞道滨
冉达
吴彦鸿
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机构
装备学院光电装备系
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出处
《装备学院学报》
2017年第2期77-83,共7页
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文摘
为了对合成孔径雷达的局部遮盖干扰进行全面客观地描述,提出一种基于模糊综合的评估方法。对局部遮盖干扰的多个变化因素进行了分析,给出了对干扰效果评估的典型指标,详细总结了基于模糊综合的评估流程;依据定性与定量相结合的原则,应用层次分析法确定各评估指标的权重值,通过模糊综合计算得到干扰变化因素组合对各级评语的隶属度。车辆目标局部遮盖干扰评估的仿真表明:该方法能够客观地描述多个变化因素下的干扰效果,评估结果与干扰图像具有紧密对应关系。
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关键词
合成孔径雷达
局部遮盖
模糊综合评估
层次分析法
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Keywords
synthetic aperture radar （SAR）
local coverage
fuzzy comprehensive evaluation
analytic hierarchy process （AHP）
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分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种基于虚拟力的分布式Voronoi控制策略
被引量：2
- 2
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作者
黄胜
刘广钟
徐明
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机构
上海海事大学信息工程学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016年第10期125-129,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61202370)
上海市教委科研创新项目(14YZ110)
中国博士后科学基金资助项目(2014M561512)资助
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文摘
针对无线移动传感器网络在目标区域的覆盖问题,提出了一种基于移动距离的局部分布式算法,利用Voronoi多边形的特征对目标区域进行有效的分割,运用力学的矢量概念,根据Voronoi图的边和顶点确定虚拟力的方向和大小即节点的移动方向和距离,提出了基于移动距离的分布式Voronoi控制算法,以确定节点移动状态。仿真实验表明,所提算法不仅使得节点在目标区域实现了高覆盖率,同时在时间上也较早地达到了收敛,优化了网络的覆盖控制。
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关键词
无线移动传感器网络
VORONOI划分
虚拟力
局部覆盖
覆盖率
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Keywords
Wireless mobile sensor networks, Voronoi division, Virtual force, local coverage, coverage rate
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进RRT的清扫机器人全覆盖路径规划
- 3
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作者
孔滕广
高焕兵
陈修贤
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机构
山东建筑大学信息与电气工程学院
山东省智能建筑技术重点实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2024年第13期311-318,共8页
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基金
山东省自然科学基金(ZR2022MF267)
国家自然科学基金(61903227)。
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文摘
针对钢筋轧制车间中大型非结构化环境下清扫机器人在全覆盖路径规划时所面临的算法运行成本高、避障性能差和区域覆盖率低等问题,提出了一种利用单元分解法分区覆盖和融合跳点搜索法的RRT区域转移的全覆盖路径规划算法。利用MCD(movement cell decomposition)算法实现自由区域覆盖,为了解决区域间路径规划时的避障问题,引入融合跳点搜索策略的RRT算法,通过增加节点扩展的导向性,使其更偏向目标区域进行搜索,并利用贪婪算法裁剪冗余点修正路径以及三次B样条曲线法平滑处理。通过仿真与实验验证了算法在不同环境下的可行性和有效性,相比于其他方法所规划的路径更短且大大降低了路径重复率,提高了机器人避障效率的同时实现了全区域路径覆盖。
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关键词
单元分解
融合改进RRT算法
清扫机器人
MCD局部覆盖算法
全覆盖路径规划
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Keywords
cell decomposition
fusion of improved RRT algorithm
cleaning robot
movement cell decomposition(MCD)local coverage algorithm
complete coverage path planning
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于回溯法的全覆盖路径规划算法
被引量：27
- 4
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作者
李楷
陈永府
金志勇
刘田
王振庭
郑迥之
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机构
华中科技大学机械科学与工程学院
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2019年第7期1227-1235,共9页
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文摘
随着扫地机器人的快速发展,作为其核心技术的全覆盖路径规划技术也变得日益重要。目前已经提出的许多算法,如人工势场法、模板法、单元分解法等,都存在一些问题,如覆盖率低、重复率高、运行效率低等等。针对目前已有算法存在的问题,提出了一种基于回溯法的全覆盖路径规划算法。首先利用West-MoveFirst算法实现局部区域覆盖,然后为了解决扫地机器人局部区域覆盖过程中存在遗漏区域未覆盖的问题,建立了完善的回溯机制,并采用改进的A*算法规划出一条从死点到回溯点的光滑无障碍路径。通过与BA*算法进行仿真对比分析,表明了该算法具有更高的运行效率和更低的重叠率。
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关键词
全覆盖路径规划
West-MoveFirst局部区域覆盖算法
回溯机制
改进A*算法
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Keywords
full coverage path planning
West-Move First local area coverage algorithm
backtracking mechanism
improved A^*algorithm
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名光学卫星摄影无控定位精度分析
被引量：17
- 5
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作者
王任享
王建荣
胡莘
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机构
地理信息工程国家重点实验室
西安测绘研究所
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期332-337,共6页
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文摘
"全球连续覆盖"和"局部区域覆盖"是卫星摄影测量常用的两种摄影模式,两种模式应用目标和无控定位实现途径也各有特点。本文简要介绍了两种模式典型的卫星无控定位精度情况,阐述了光束法平差的关键技术,重点对前方交会和光束法平差无控定位精度进行试验分析。试验结果表明,姿态误差是影响无控定位精度的重要因素,影像分辨率对其影响较小。当外方位角元素误差大于0.5″时,即使影像分辨率为5m,光束法平差后,其无控定位精度也优于0.5m分辨率影像前方交会精度。
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关键词
摄影测量卫星
全球连续覆盖
局部区域覆盖
相机参数标定
光束法平差
定位精度
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Keywords
satellite photogrammetry
global continuous coverage
local area coverage
camera parameters calibration
bundle adjustment
location accuracy
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分类号
P236
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名承销商声誉、媒体关注与IPO首日抑价
被引量：3
- 6
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作者
程兰东
易志高
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机构
南京师范大学商学院
南京大学工程管理学院
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出处
《金融发展研究》
北大核心
2017年第2期35-41,共7页
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基金
国家自然科学基金青年项目"媒体报道与股价波动:中国情境下的说服理论视角研究"(71102025)的资助
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文摘
本文以2006—2014年上市的1107家A股IPO公司为样本,研究了承销商声誉对公司媒体报道、进而对IPO首日抑价的影响。研究发现:(1)媒体关注与IPO首日抑价正相关;(2)承销商通过媒体报道这一中间传导环节提高新股首日抑价;(3)IPO承销商声誉有助于公司获得更高的媒体关注,特别是来自地方性媒体的关注,2009年6月IPO发行政策改革后,承销商声誉对媒体关注影响增强。本研究有助于进一步揭示并理解金融中介对资产定价影响的内在机理。
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关键词
媒体关注
承销商声誉
地方媒体报道
IPO首日抑价
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Keywords
media attention, underwriter＇s reputation, local media coverage, IPO under-pricing
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分类号
F830.9
[经济管理—金融学]
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题名一种无线传感器网络冗余节点分布式判定算法
被引量：1
- 7
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作者
赵大胜
黄馨
邓念高
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机构
华中科技大学电子与信息工程系
武汉船舶通信研究所
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出处
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第14期88-90,共3页
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基金
"十一五"国防预研基金(11001050302)
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文摘
探讨了无线传感器网络中,如何在保证网络连通性和对覆盖区域覆盖度的前提下,判定冗余节点的问题。针对该问题,提出了一种分布式冗余节点判定算法。该算法中每个节点基于局部圆周覆盖情况独立计算自身是否为冗余节点。分析表明,该算法能有效提高判定冗余节点的准确度,并降低计算复杂度和通信开销。
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关键词
无线传感器网络
局部圆周覆盖
冗余节点判定
计算复杂度
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Keywords
wireless sensor network
local-perimeter coverage
redundant node judging
computation complexity
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名直线上的k-配送小车调度问题与竞争策略
被引量：1
- 8
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作者
辛春林
崔文田
衣方磊
马卫民
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机构
西安交通大学管理学院
清华大学经济管理学院
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出处
《系统工程》
CSCD
北大核心
2005年第5期25-28,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(70471035
10371094
+1 种基金
70401006)
国家自然科学基金会优秀创新研究群体基金资助项目(70121001)
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文摘
提出和研究了直线上的局内k-配送小车调度问题。应用复位策略,竞争比为k+2;设计了解决该问题的竞争算法,证明采用局部双覆盖策略LocalDoubleCoverageStrategy(LDCS)的竞争比为k.最后,简单地分析了该问题的一个特例——局内电梯调度问题,得出了比较结果。
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关键词
局内问题
直线上的k-配送小车
局部双覆盖策略
竞争算法
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Keywords
On-line Problem
k Delivery-carts on a Real Line
local Double coverage Strategy
Competitive Algorithms
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分类号
TB114.1
[理学—运筹学与控制论]
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