基于机器视觉的胶囊完整性检测系统研究 被引量：16

1

作者 左奇 史忠科 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1262-1265,共4页

为提高胶囊完整性检测的正确率,提出一种基于机器视觉的检测方法.为避免二值化处理产生的错误分割,采用局部二值化方法,以边缘提取为基础,对投影和形态滤波确定的每个胶囊存在区域进行二值化处理,从而取得了良好的分割效果.设计了一台... 为提高胶囊完整性检测的正确率,提出一种基于机器视觉的检测方法.为避免二值化处理产生的错误分割,采用局部二值化方法,以边缘提取为基础,对投影和形态滤波确定的每个胶囊存在区域进行二值化处理,从而取得了良好的分割效果.设计了一台基于最小错误率的贝叶斯分类器,对胶囊进行分类,以判断药板是否缺损.大量实验表明,检测为合格品的正确识别率为99 95%,识别速率达200粒/s. 展开更多

关键词 机器视觉 胶囊完整性检测系统 边缘提取 局部二值化 形态滤波 贝叶斯判别准则 制药工业

下载PDF 职称材料

身份证号码的自动识别系统 被引量：11

2

作者 殷瑞祥 李国华 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期94-96,共3页

研究身份证号码的自动识别 .对身份证号码图象进行了彩色空间分析 ,构造基于UV通道的彩色滤波器以去除身份证特有的彩色噪声 ;然后利用边缘图象切分数字 ,通过最值滤波器二值化切分后的图象 ;最后使用结构法对数字进行识别 .实验结果表... 研究身份证号码的自动识别 .对身份证号码图象进行了彩色空间分析 ,构造基于UV通道的彩色滤波器以去除身份证特有的彩色噪声 ;然后利用边缘图象切分数字 ,通过最值滤波器二值化切分后的图象 ;最后使用结构法对数字进行识别 .实验结果表明 ,设计彩色滤波器可以有效的去除图象的彩色污染 。 展开更多

关键词 数字识别 彩色滤波器 数字分割 局部二值化 身份证号码 结构法识别

下载PDF 职称材料

基于改进SLAM算法的六足机器人运动轨迹规划

3

作者 张锦贤 刘志雄 +1 位作者 谢新就 刘绍平 《计算机测量与控制》 2024年第8期304-310,共7页

针对现有控制算法存在的轨迹控制偏差大和避碰能力差等问题,对六足机器人控制过程进行了研究,并提出一种基于改进SLAM算法的控制方案;对D-H模型进行了研究,分析了六足机器人的空间运动过程,采用高清摄像采集作业现场的图像同时实现高清... 针对现有控制算法存在的轨迹控制偏差大和避碰能力差等问题,对六足机器人控制过程进行了研究,并提出一种基于改进SLAM算法的控制方案;对D-H模型进行了研究,分析了六足机器人的空间运动过程,采用高清摄像采集作业现场的图像同时实现高清摄像头的坐标转换,利用IMU单元提升SLAM算法模型的稳定性并进行误差与参数的标定,基于局部二值化模型提取现场图像的特征;在图像特征集训练中采用了CNN网络模型提升SLAM算法模型的数据训练能力,并根据与现场环境交互后最大折扣奖励值,提升机器人步态稳定性和局部区域的避碰效果;实验结果显示:改进SLAM算法实现了机器人全局范围内的轨迹路径寻优,路径耗时仅为35.4 s,在10次避碰测试中与障碍发生碰撞的次数为1次,优于其他避碰控制算法。 展开更多

关键词 仿生六足机器人 避碰 局部二值化 最大折扣奖励值

下载PDF 职称材料

低分辨率图像的细节还原 被引量：6

4

作者 尹宗天 谢超逸 +1 位作者 刘苏宜 刘新如 《软件》 2018年第5期199-202,共4页

本文通过分析视野运动产生多帧图像对低分辨率的物像进行细节信息还原处理。我们将视野运动分为靠近、远离的直线运动和与物体之间水平距离不变的平面运动。然后对模型关于局部二值化处理的进行了改进,发现局部自适应阈值的二值化的实用... 本文通过分析视野运动产生多帧图像对低分辨率的物像进行细节信息还原处理。我们将视野运动分为靠近、远离的直线运动和与物体之间水平距离不变的平面运动。然后对模型关于局部二值化处理的进行了改进,发现局部自适应阈值的二值化的实用性,对灰度值差异较大的图片整合的能力。 展开更多

关键词 放大转制 灰度值平均 局部二值化 分割像素

下载PDF 职称材料

基于改进扫描线逼近的鱼眼图轮廓提取算法的研究 被引量：5

5

作者 韩迎辉 《电子器件》 CAS 北大核心 2013年第6期784-788,共5页

鱼眼镜头可以克服普通镜头视场小的缺点,但是鱼眼图像具有严重的桶形畸变,在利用鱼眼图像信息之前需要对鱼眼图像进行校正展开。鱼眼图像轮廓的提取是图像校正前至关重要的步骤,影响最终校正的效果。其中扫描线逼近算法计算量最小,速度... 鱼眼镜头可以克服普通镜头视场小的缺点,但是鱼眼图像具有严重的桶形畸变,在利用鱼眼图像信息之前需要对鱼眼图像进行校正展开。鱼眼图像轮廓的提取是图像校正前至关重要的步骤,影响最终校正的效果。其中扫描线逼近算法计算量最小,速度最快,应用最广,但仍具有抗噪能力差的缺陷。针对此问题,提出了一种改进算法,引入扫描步长采用新的扫描方案提高算法的运行速度、采用新的阈值计算方法实现自动阈值的选取、并利用局部二值化去噪思想抑制噪声。实验结果表明在不增加算法运行时间前提下改进算法能够有效改善鱼眼图像轮廓的提取效果,有较强的实用价值。 展开更多

关键词 鱼眼图像 扫描线逼近 扫描步长 自动阈值 局部二值化

下载PDF 职称材料

一种基于FPGA非均匀光照图像分割方法 被引量：4

6

作者 杨勇 范胜利 +1 位作者 张芸蕾 王一刚 《太原科技大学学报》 2014年第6期419-423,共5页

针对非均匀光照条件下图像的分割问题,提出一种基于FPGA的实时图像分割方法。得到了一种非均匀光照下分割效果较好的方法。首先,使用图像传感器采集原始的图像数据,然后进行sobel边缘检测,最后对其进行Bernsen局部二值化得到分割图像。... 针对非均匀光照条件下图像的分割问题,提出一种基于FPGA的实时图像分割方法。得到了一种非均匀光照下分割效果较好的方法。首先,使用图像传感器采集原始的图像数据,然后进行sobel边缘检测,最后对其进行Bernsen局部二值化得到分割图像。本方法使用FPGA来对图像进行高速采集和并行处理,实时完成图像边缘检测及局部二值化。经现场调试证明本方法可以有效分割图像,使其目标更加突出,从而改善了非均匀光照对图像分割质量带来的影响,并具有良好的实时性。 展开更多

关键词 非均匀光照 边缘检测 局部二值化 FPGA 图像分割

下载PDF 职称材料

基于ACSS角点定位的液晶显示仪表示值识别算法 被引量：4

7

作者 苑玮琦 江海燕 《计算机系统应用》 2015年第7期111-116,共6页

针对工业现场具有复杂背景的液晶显示仪表示值识别困难的问题,提出一种基于ACSS(Advanced Curvature Scale Space,改进曲率尺度空间)角点定位的示值识别方法.首先根据ACSS角点检测原理设计出适合于检测示值框顶点的方法,以定位示值区域... 针对工业现场具有复杂背景的液晶显示仪表示值识别困难的问题,提出一种基于ACSS(Advanced Curvature Scale Space,改进曲率尺度空间)角点定位的示值识别方法.首先根据ACSS角点检测原理设计出适合于检测示值框顶点的方法,以定位示值区域;其次利用字符的灰度特性确定字符串区域并对字符串进行分块局部二值化,以切分字符串;最后通过三线扫描法识别字符.对热能表示值的识别实验证明了该方法具有较强的鲁棒性和适应性. 展开更多

关键词 液晶仪表 示值识别 ACSS 角点定位 局部二值化

下载PDF 职称材料

文本图像的快速区域定位方法 被引量：2

8

作者 李树 施鹏飞 周煦潼 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1430-1433,共4页

字符区域定位是字符识别的预处理过程,但字符图像常常受到光照和噪声的影响,使字符区域的准确定位变得十分困难.提出了一种基于数学形态学的定位方法,利用数学形态学的膨胀、腐蚀运算和字符串图像的整体特征,实现对复杂背景图像中字符... 字符区域定位是字符识别的预处理过程,但字符图像常常受到光照和噪声的影响,使字符区域的准确定位变得十分困难.提出了一种基于数学形态学的定位方法,利用数学形态学的膨胀、腐蚀运算和字符串图像的整体特征,实现对复杂背景图像中字符串的准确定位,同时对算法进行了优化,使算法更适于实际应用。文中以印刷电路板字符图像作为测试样本进行区域定位,取得了预期的效果. 展开更多

关键词 字符识别 数学形态学 局部二值化

下载PDF 职称材料

一种新型在线掌纹主线的提取方法 被引量：3

9

作者 闫琳 侯晓荣 《宁波大学学报（理工版）》 CAS 2008年第4期462-465,共4页

掌纹特征的提取在掌纹自动识别系统中是一项必不可少的重要环节.首先对人手图像进行预处理,提取出ROI区域,并针对掌纹图像噪声强、对比度低的特点,先根据图像灰度特征运用局部自适应的二值化方法提取出掌纹的主线特征;再针对存在的部分... 掌纹特征的提取在掌纹自动识别系统中是一项必不可少的重要环节.首先对人手图像进行预处理,提取出ROI区域,并针对掌纹图像噪声强、对比度低的特点,先根据图像灰度特征运用局部自适应的二值化方法提取出掌纹的主线特征;再针对存在的部分噪声点和断点的情况,运用提出的邻域法跟踪出每条主线附近的点,方便地剔除了噪声点;然后对这些点进行多项式拟合处理,提取出细化的主线,连接了断点.实验表明:新的提取方法能够有效地去除干扰点及连接纹线的断点,且提取效果误差小,接近自然掌纹主线. 展开更多

关键词 掌纹主线 局部二值化 邻域

下载PDF 职称材料

基于类圆目标归一化的木材切面轮廓检测方法 被引量：2

10

作者 龚鼎盛 陈其松 +1 位作者 陈宜 吴鸿川 《微型机与应用》 2016年第15期54-56,共3页

在材积检测系统中,对木材切面轮廓精确检测是一大难点,该文采用首先局部二值化图像,并且寻找切面最大内接圆初步确定切面中心以及类圆半径,然后将类圆切面归一化为矩形,在矩形上根据灰度信息寻找切面轮廓边缘点,通过归一化后的边缘计算... 在材积检测系统中,对木材切面轮廓精确检测是一大难点,该文采用首先局部二值化图像,并且寻找切面最大内接圆初步确定切面中心以及类圆半径,然后将类圆切面归一化为矩形,在矩形上根据灰度信息寻找切面轮廓边缘点,通过归一化后的边缘计算原图木材切面边缘。实验结果表明,该方法能够精确检测木材切面任意轮廓,在实时性要求不高的情况下相比用圆或椭圆检测的传统算法在精度上有显著提高。 展开更多

关键词 轮廓检测 归一化 局部二值化 目标定位

下载PDF 职称材料

基于局部特征和全局特征相融合的人脸识别技术研究

11

作者 徐飞 《大理大学学报》 2022年第12期15-19,共5页

为解决不可抗拒因素干扰导致识别率不高的问题,构建采集人脸图像的局部特征和全局特征并相融合识别的系统。采用主成分分析(PCA)和局部二值模式(LBP)分别提取图像的全局特征矩阵和LBP局部特征谱,构造出人脸图像集合的相关联集合,并提取... 为解决不可抗拒因素干扰导致识别率不高的问题,构建采集人脸图像的局部特征和全局特征并相融合识别的系统。采用主成分分析(PCA)和局部二值模式(LBP)分别提取图像的全局特征矩阵和LBP局部特征谱,构造出人脸图像集合的相关联集合,并提取人脸特征值。通过ORL数据库人脸图片集比较单一PCA算法和PCA+LBP算法在不同维度和不同样本数下的识别效果。同时,基于支持向量机算法利用Matlab设计一个GUI界面实现打开、训练、识别、分类人脸图像功能的人脸识别系统。结果表明,通过局部和全局提取特征值融合能够提高人脸识别准确率,GUI界面的人脸识别系统满足应用需求。 展开更多

关键词 人脸识别 主成分分析 局部二值化 向量机分类器

下载PDF 职称材料

一种新的车牌字符分割预处理方法 被引量：1

12

作者 付鹏 赵曙光 陈亮 《仪表技术》 2011年第4期18-21,共4页

字符分割是车牌识别中关键的一步。但在实际处理中,预处理的不足常常给字符分割带来很大难度,甚至导致分割的失败。在对车牌字符分割前的预处理方法进行了研究之后,提出了新的预处理方法,该方法包括反色判断、局部二值化、倾斜校正、车... 字符分割是车牌识别中关键的一步。但在实际处理中,预处理的不足常常给字符分割带来很大难度,甚至导致分割的失败。在对车牌字符分割前的预处理方法进行了研究之后,提出了新的预处理方法,该方法包括反色判断、局部二值化、倾斜校正、车牌精确定位以及顶帽算法滤波等步骤。 展开更多

关键词 预处理 字符分割 顶帽算法 倾斜校正 局部二值化

下载PDF 职称材料

基于改进判别性完整局部二值模式与格分割的织物瑕疵检测方法 被引量：8

13

作者 赵树志 狄岚 何锐波 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期57-64,共8页

为解决传统的完整局部二值模式在织物疵点检测时存在直方图维数过高和特征冗余并且在小区域图像变化幅度剧烈或变化幅度平缓时存在局限性的问题,提出一种改进判别性完整局部二值模式并结合自动格分割的织物瑕疵检测方法,该新算法可分为... 为解决传统的完整局部二值模式在织物疵点检测时存在直方图维数过高和特征冗余并且在小区域图像变化幅度剧烈或变化幅度平缓时存在局限性的问题,提出一种改进判别性完整局部二值模式并结合自动格分割的织物瑕疵检测方法,该新算法可分为训练和测试2部分。通过实验将该算法、小波预处理的黄金图像相减方法、布林线指标方法、正则带方法进行对比,针对2种纹理3类瑕疵的织物图像数据集进行测试。结果表明,该方法对星形图案和箱形图案纺织品检测效果较好,一部分的查全率可达到0.99,大部分检测结果的查全率均在0.90以上。 展开更多

关键词 完整局部二值模式 格分割 特征提取 相对散度 织物瑕疵检测

下载PDF 职称材料

基于改进的HOG与LBP特征值的车标识别方法 被引量：5

14

作者 李哲 于梦茹 《计算机与数字工程》 2019年第12期3154-3159,共6页

针对多数车标识别方法中定位难、适应性差的问题,提出了基于改进的梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)与局部二值化(Local Binarization Pattern,LBP)特征值的车标识别方法。对包含车辆正面的图像进行倾斜校正,基于车... 针对多数车标识别方法中定位难、适应性差的问题,提出了基于改进的梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)与局部二值化(Local Binarization Pattern,LBP)特征值的车标识别方法。对包含车辆正面的图像进行倾斜校正,基于车牌和车标的相对位置关系粗定位车标位置,根据车标背景纹理特征进行边缘检测和投影法精确确定车标位置;采用改进的HOG和LBP作为联合特征训练BP(Back Propagation,BP)神经网络分类器。对比实验结果表明,该方法提高了车标识别的准确率,同时车标定位稍有偏差也能做出正确分类。 展开更多

关键词 改进的梯度方向直方图 局部二值化特征 BP神经网络 车标识别

下载PDF 职称材料

基于OPENCV的数字万用表数字识别方法 被引量：7

15

作者 王舒憬 杜皎洁 《自动化与仪器仪表》 2014年第1期62-63,共2页

为了实现摄像头采集万用表表头图像的识别,研究了一种针对万用表数字图像的自动识别方法。首先对图像进行预处理,包括提取数字区域、提取区域图片灰度化、平滑处理。然后采用局部自适应二值化方法对图形进行二值化,以及对二值化图像进... 为了实现摄像头采集万用表表头图像的识别,研究了一种针对万用表数字图像的自动识别方法。首先对图像进行预处理,包括提取数字区域、提取区域图片灰度化、平滑处理。然后采用局部自适应二值化方法对图形进行二值化,以及对二值化图像进行形态学处理,并采用投影法对字符串进行分割。最后应用穿线法对数字进行识别,有效降低了误识率。实验结果表明,该方法对数字万用表识别效果好,快速简单。 展开更多

关键词 灰度化 平滑 局部自适应二值化 形态学 投影法 穿线法

下载PDF 职称材料