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基于悬链涂装线自动上、下工件的研究 被引量：4
1
作者 李长春 禹静 王士锋 《现代制造技术与装备》 2009年第5期34-35,共2页
本文讨论了涂装线上工件的输送形式,以及悬链涂装线上工件的悬挂形式,分析了悬链涂装线上自动上、下工件的设备工作原理,提出了采用关节坐标机器人进行上、下工件,讨论了机器人上、下工件应具有的自由度数。
关键词 悬链 涂装线 悬挂 上、下工件 机器人
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工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用研究 被引量：57
2
作者 郑泽钿 陈银清 +2 位作者 林文强 张火勇 邱勇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第7期105-109,共5页
为提高数控加工的切削效率和加工精度,对工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。分析了GSK机器人及980T数控系统车床的特点。针对加工实例,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床通讯单元,规划机器人上、下料... 为提高数控加工的切削效率和加工精度,对工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。分析了GSK机器人及980T数控系统车床的特点。针对加工实例,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床通讯单元,规划机器人上、下料运行轨迹。该研究结果能使机器人与数控车床配合,实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化。是一种小型柔性制造单元在数控加工中的具体应用。 展开更多
关键词 GSK机器人 上下料技术 980T数控系统车床 轨迹规划
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基于工业机器人的板材自动上下料系统研究 被引量：14
3
作者 李平 陈启愉 +3 位作者 段先云 陈浩 邓志文 廖菲 《机电工程技术》 2016年第8期4-6,65,共4页
为提高木工加工中心生产过程中板材上下料的效率,通过分析板材加工的工艺特点,重新对设备的布局方式及工业机器人的运行轨迹进行规划,并运用机器视觉快速识别板材位姿,构建了木工加工中心板材自动上下料系统。该系统实现了木工加工中心... 为提高木工加工中心生产过程中板材上下料的效率,通过分析板材加工的工艺特点,重新对设备的布局方式及工业机器人的运行轨迹进行规划,并运用机器视觉快速识别板材位姿,构建了木工加工中心板材自动上下料系统。该系统实现了木工加工中心与工业机器人的组合,是一种小型柔性制造系统在木工加工中的具体应用。 展开更多
关键词 木工加工中心 工业机器人 上下料 机器视觉
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基于RobotStudio的机器人上下料工作站设计与仿真 被引量：6
4
作者 赵伟博 李琳杰 齐锴亮 《计算技术与自动化》 2021年第4期21-25,共5页
以机器人上下料工作站为研究对象,针对其轨迹优化和自动化生产协调之间难度大的问题,提出了利用RobotStudio仿真软件进行机器人上下料工作站的离线编程和动态模拟。给出了工作站的结构布局及上下料平台的Smart组件设计,结合机器人离线... 以机器人上下料工作站为研究对象,针对其轨迹优化和自动化生产协调之间难度大的问题,提出了利用RobotStudio仿真软件进行机器人上下料工作站的离线编程和动态模拟。给出了工作站的结构布局及上下料平台的Smart组件设计,结合机器人离线编程对工作站进行了仿真调试。在此基础上,设计出实际的模拟机器人上下料工作站,工作站由双爪机器人、供料单元、机床卡盘、立体仓库及主控PLC等组成。给出了工作站主控系统架构和设备间的通信方式,将仿真工作站的程序导入实际工作站进行设备调试。这种由虚拟仿真到实际设计制造的方式,大大缩短了工作站的开发调试周期,对于传统机械加工类企业进行设备升级改造具有很好的借鉴意义。 展开更多
关键词 RobotStudio 机器人上下料 虚拟仿真 PLC 工作站
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