基于模糊PID的升降机层门联动装置建模与仿真研究 被引量：14

1

作者 赵秉鑫 卢宁 +2 位作者 鹿开旭 张洪伟 刘雪岩 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第8期1038-1044,共7页

针对由于升降机层门联动装置存在非线性因素,导致层门联动装置运动精度低和响应慢的问题,设计了一种非线性控制器。首先,建立了通用变频器和三相电机(采用恒压频比调速方式)的数学模型,在ADAMS中建立了联动装置的虚拟样机,在MATLAB的Sim... 针对由于升降机层门联动装置存在非线性因素,导致层门联动装置运动精度低和响应慢的问题,设计了一种非线性控制器。首先,建立了通用变频器和三相电机(采用恒压频比调速方式)的数学模型,在ADAMS中建立了联动装置的虚拟样机,在MATLAB的Simulink中建立了控制系统模型,并设计了模糊PID控制器,通过ADAMS的Controls接口模块与MATLAB实现了机电联合仿真,针对联动装置在实际中运行的两种工况进行了仿真分析,将仿真结果与传统PID的控制结果进行了对比。研究结果表明:相较于传统PID控制器,采用模糊PID控制器的控制系统提升了层门的位置控制精度和响应速度。在工况一中,系统的稳态误差下降至2 mm;在工况二中,系统的响应速度提升了36.4%,满足层门联动装置的控制需求。 展开更多

关键词 施工升降机 联动装置 机电联合仿真 模糊PID

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铁牛-55型拖拉机悬挂机构的优化设计 被引量：8

2

作者 史岩 李汝莘 +1 位作者 宋洪波 梁安波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期18-22,共5页

对铁牛 ５５型拖拉机悬挂机构进行运动分析，利用提升杆与下拉杆铰接点建立两个四杆机构的内在联系，为悬挂机构的优化设计提供简捷途径。结果表明：提升杆长度的变化对提升能力影响很小；提升杆与下拉杆的铰接点距下拉杆回转铰链点的... 对铁牛 ５５型拖拉机悬挂机构进行运动分析，利用提升杆与下拉杆铰接点建立两个四杆机构的内在联系，为悬挂机构的优化设计提供简捷途径。结果表明：提升杆长度的变化对提升能力影响很小；提升杆与下拉杆的铰接点距下拉杆回转铰链点的合理距离为４７０ ｍ ｍ ，相应的提升能力较原设计提高７．１２％ 。 展开更多

关键词 悬挂机构 提升 优化设计 拖拉机 铁牛-55型

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拖拉机悬挂机构参数的优化设计 被引量：6

3

作者 沈则方 高翔 周小健 《中国制造业信息化（学术版）》 2010年第2期43-46,共4页

根据拖拉机悬挂机构的设计标准,建立了悬挂机构运动的数学模型。以悬挂轴处提升速比的均匀度为目标函数,确定了优化设计数学模型,并运用MATLAB软件的fmincon函数实现了悬挂机构参数的优化选择,对某型号拖拉机悬挂机构的设计计算表明,设... 根据拖拉机悬挂机构的设计标准,建立了悬挂机构运动的数学模型。以悬挂轴处提升速比的均匀度为目标函数,确定了优化设计数学模型,并运用MATLAB软件的fmincon函数实现了悬挂机构参数的优化选择,对某型号拖拉机悬挂机构的设计计算表明,设计模型是科学的,优化方法是行之有效的。 展开更多

关键词 悬挂机构 提升速比 优化设计

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电梯限速器—安全钳系统常见故障解析与检验方法探讨 被引量：5

4

作者 陈海林 黄曦煜 《西部特种设备》 2021年第3期43-48,共6页

随着电梯在楼宇中的广泛使用,电梯的安全运行显然成了人们日常生活中密切关注的焦点问题。限速器—安全钳系统是电梯最重要的安全部件之一,在电梯轿厢超速或坠落的时候,能够及时将轿厢制停在导轨上,从而防止事故的发生。本文从限速器—... 随着电梯在楼宇中的广泛使用,电梯的安全运行显然成了人们日常生活中密切关注的焦点问题。限速器—安全钳系统是电梯最重要的安全部件之一,在电梯轿厢超速或坠落的时候,能够及时将轿厢制停在导轨上,从而防止事故的发生。本文从限速器—安全钳系统常见的问题出发,分析其失效原因,对其检验方法进行探讨。 展开更多

关键词 限速器 安全钳 联动装置 张紧装置 检验

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学习《建筑防火通用规范》GB 55037—2022的一些体会 被引量：3

5

作者 颜宏勇 《智能建筑电气技术》 2023年第1期19-21,共3页

随着《建筑防火通用规范》GB 55037—2022的发布与实施,废止了“现行相关工程建设国家标准、行业标准中的强制性条文”。火灾自动报警系统设置内容有比较大的调整,工业建筑针对丙类厂房火灾自动报警系统设置做出明确清晰的要求;民用建... 随着《建筑防火通用规范》GB 55037—2022的发布与实施,废止了“现行相关工程建设国家标准、行业标准中的强制性条文”。火灾自动报警系统设置内容有比较大的调整,工业建筑针对丙类厂房火灾自动报警系统设置做出明确清晰的要求;民用建筑火灾自动报警系统的设置也相对提出更严格的要求。设计人员应正确认识新要求在设计中的把握,现行标准中,废止的强制性条文是指“相关”国标及行标;原有标准中废止的条款,在新规范中没有体现时,设计人员应正确理解。 展开更多

关键词 强制性条文 工业建筑 民用建筑 火灾自动报警系统 可燃物 联动设备

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胶管与接头装配设备联动装置优化设计 被引量：1

6

作者 郭帅印 周刚 +1 位作者 邓耀国 卓雪艳 《装备制造技术》 2017年第7期100-104,共5页

设计一种联动装置用于胶管与接头装配设备,实现单次气缸行程内完成工作台分离和胶管夹持。介绍联动装置工作原理,利用SolidWorks三维建模导入动力学仿真软件Adams进行仿真优化分析,进行多因素多参数设置仿真模拟,控制变量对比分析结果,... 设计一种联动装置用于胶管与接头装配设备,实现单次气缸行程内完成工作台分离和胶管夹持。介绍联动装置工作原理,利用SolidWorks三维建模导入动力学仿真软件Adams进行仿真优化分析,进行多因素多参数设置仿真模拟,控制变量对比分析结果,得到联动装置运动碰撞中的接触力仿真曲线以及最佳参数选择。优化结果显示,联动装置可以较好地完成工作,实现"先紧后装"、"先松后撤"以及离合工作台的目的,同时归纳总结各因素对结果的影响趋势,对后期装备设计以及物理实验可以提供参考。 展开更多

关键词 联动装置 优化设计 接触力 凸轮

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施工电梯吊笼门层门联动装置的设计研究 被引量：1

7

作者 孙国来 《机械管理开发》 2021年第9期6-7,21,共3页

为了解决施工电梯作业时,频繁地打开和关闭施工电梯吊笼门造成的安全隐患,设计了一种施工电梯吊笼门层门联动装置。该装置采用钢丝串联、配重块复位、定滑轮导向、闭门器关门和自锁装置自锁相结合的方法,通过吊笼门层门各部件联动从而... 为了解决施工电梯作业时,频繁地打开和关闭施工电梯吊笼门造成的安全隐患,设计了一种施工电梯吊笼门层门联动装置。该装置采用钢丝串联、配重块复位、定滑轮导向、闭门器关门和自锁装置自锁相结合的方法,通过吊笼门层门各部件联动从而实施无人开关门。该装置不仅减小了工人控制时候的随机性和不可靠性,达到了保障作业人员安全防护的目的,而且其结构简单,成本低,日常维护和检修都相对轻松容易,更加实用,节约了工时并提高了效率。 展开更多

关键词 施工电梯 安全门 联动装置

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耙矸机喷雾联动装置的优化与应用

8

作者 郝刚岭 李文枫 《煤矿机械》 北大核心 2013年第4期217-218,共2页

井下粉尘是矿井不可忽视的问题,针对恒源煤电任楼煤矿井下实际情况,经过实践和探索,对耙矸机喷雾联动装置进行了优化设计。应用该装置后,克服了传统联动装置的诸多弊端,提高了防尘效果,保障了员工的身体健康。

关键词 喷雾降尘 联动装置 灵活可靠

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同步移动踏板式康复训练助行器的研究

9

作者 曲春鸽 邹任玲 +2 位作者 刘二宁 项林 卢旭华 《生物医学工程研究》 2021年第2期172-177,共6页

为了克服常规踏板式步态训练器缺少移动性,无法配合患者的行动意愿。本研究研制了一种实现同步移动功能的踏板式康复训练助行器。采用SolidWorks2019对助行器进行三维建模,分别对支承减重车、踏板式步态康复训练器以及联动装置部分进行... 为了克服常规踏板式步态训练器缺少移动性,无法配合患者的行动意愿。本研究研制了一种实现同步移动功能的踏板式康复训练助行器。采用SolidWorks2019对助行器进行三维建模,分别对支承减重车、踏板式步态康复训练器以及联动装置部分进行设计。联动装置与步态训练器的脚踏板和支承减重车的后车轮连接,通过脚踏板改变后轮的运动状态,后轮与脚踏板同步运动。使用Motion模块对助行器运动仿真,给脚踏板设定一个步态轨迹,求解了助行器脚踏板驱动小齿轮和后轮的角速度。结果表明,脚踏板驱动小齿轮和后轮角速度曲线有同步性,且光滑无尖点。训练器后轮角速度输出稳定,无较大震动及卡死情况,联动装置设计合理,实现了踏板式康复助行器的同步移动功能。 展开更多

关键词 踏板式步态训练器 联动装置 移动功能 运动仿真 系统控制

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一种带有联动抽芯结构的注射模结构

10

作者 黄园林 《模具制造》 2020年第5期62-65,共4页

在注射模设计过程中,对于塑料制品产生倒扣,无法正常出模,通常需要增加滑块或者斜顶结构。但是,当塑件倒扣位置存在碰穿的情况,内外侧都会形成倒扣,这时就需要一种联动装置来解决倒扣问题。介绍了一种带有联动抽芯装置的注射模结构。

关键词 注射模 滑块 斜顶 联动装置

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基于云联网的智能化紧急逃生窗设计

11

作者 朴明 宋祥骏 《电子技术（上海）》 2024年第7期68-71,共4页

阐述基于数字化技术,云计算和物联网作为IT领域最新的前沿技术,两项技术的交叉融合被越来越多的领域广泛应用。为此,提出一种基于云联网的智能化紧急逃生窗设计,通过运用传统防盗窗的设计原理,加固窗体并内嵌逃生机械装置,布置基于云计... 阐述基于数字化技术,云计算和物联网作为IT领域最新的前沿技术,两项技术的交叉融合被越来越多的领域广泛应用。为此,提出一种基于云联网的智能化紧急逃生窗设计,通过运用传统防盗窗的设计原理,加固窗体并内嵌逃生机械装置,布置基于云计算和物联网技术的智能感应联动报警装置,以大大减轻高层火灾对人身安全的威胁。 展开更多

关键词 云联网技术 智能联动装置 紧急逃生窗

原文传递

锂电池电芯电极自动装配系统的设计与实现

12

作者 项亚南 邓小龙 潘丰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期136-143,共8页

针对块状锂电池电芯电极装配时,电芯电极装配定位不准确、效率低、安全性不高等问题,研究锂电池电芯电极的装配要点和生产特征,设计一种电芯电极装配工艺流程和与之相匹配的执行机械结构,并结合现场总线网络通信技术,设计出电芯电极装... 针对块状锂电池电芯电极装配时,电芯电极装配定位不准确、效率低、安全性不高等问题,研究锂电池电芯电极的装配要点和生产特征,设计一种电芯电极装配工艺流程和与之相匹配的执行机械结构,并结合现场总线网络通信技术,设计出电芯电极装配控制系统。从机械结构方面入手着重探讨电芯电极装配的电芯翻面供给结构、方位矫正与传输机构、多工位移送结构、电芯电极装配结构、绝缘纸粘贴结构和下料结构的六级联动装置,再基于西门子PLC搭建通信网络拓扑结构,设计出控制程序算法步骤实现零件自动上料、电芯电极的自动装配及自动移送和下料过程,并建立电芯电极装配全过程、可视化的在线管理系统。该电芯电极自动装配控制系统已经在锂电池生产企业中得到应用,经济效益明显。 展开更多

关键词 锂电池 电芯电极 现场总线 六级联动装置 在线管理系统 自动装配

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基于ADAMS与ANSYS的升降机层门联动装置优化研究 被引量：3

13

作者 赵秉鑫 卢宁 张洪伟 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第4期413-420,共8页

为了解决某型号升降机层门联动装置机架的共振问题,提升联动装置结构的工艺性,对联动装置的机架进行了优化设计研究。采用ADAMS与ANSYS联合优化的方法,在ADAMS中建立了联动装置的刚柔耦合模型,对其机架进行了动态分析;基于分析结果,在AN... 为了解决某型号升降机层门联动装置机架的共振问题,提升联动装置结构的工艺性,对联动装置的机架进行了优化设计研究。采用ADAMS与ANSYS联合优化的方法,在ADAMS中建立了联动装置的刚柔耦合模型,对其机架进行了动态分析;基于分析结果,在ANSYS Workbench中以重量、最大应力、最大变形量,以及机架第1阶和第4阶固有频率为优化目标,对机架进行了尺寸优化;对优化后的模型再次进行了动态分析,并对优化前后的结果进行了对比分析。研究结果表明:优化后联动装置的机架强度和刚度均满足设计要求,同时机架的质量减少28.3%;优化后机架的前6阶固有频率均有所降低,避开了主要的激励频率,弥补了经验设计的不足。 展开更多

关键词 升降机 层门联动装置 刚柔耦合模型 ADAMS ANSYS

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基于ADAMS的层门联动装置设计与刚柔耦合动态分析 被引量：1

14

作者 赵秉鑫 卢宁 +2 位作者 刘立宾 刘雪岩 陈天保 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第9期53-58,共6页

针对传统型施工升降机的层门与笼门存在的问题,设计了一种联动装置,该装置能够减少人员误操作,提高安全性能。以某SC型施工升降机为模型,确定传动设计方案,在ADAMS中建立刚柔耦合模型,分析联动装置在加速至稳定阶段过程中系统的动态特... 针对传统型施工升降机的层门与笼门存在的问题,设计了一种联动装置,该装置能够减少人员误操作,提高安全性能。以某SC型施工升降机为模型,确定传动设计方案,在ADAMS中建立刚柔耦合模型,分析联动装置在加速至稳定阶段过程中系统的动态特性。分析结果显示,层门和笼门的运动速度均达到设计目标,并且得到丝杠最大应力节点信息。对比理论计算和刚柔耦合模型的分析结果,有效验证了联动装置设计的合理性,为后续优化和生产制造提供理论依据。 展开更多

关键词 施工升降机 层门联动装置 刚柔耦合 ADAMS

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挤压器联动装置制备两性霉素B脂质体

15

作者 马金强 王汝涛 +1 位作者 陈涛 王惟娇 《中国药业》 CAS 2009年第15期36-37,共2页

目的考察挤压器联动装置制备两性霉素B脂质体制剂的稳定性。方法使用联动装置制备两性霉素B脂质体,用透析法检测两性霉素B脂质体的药物包封率,粒径仪器跟踪脂质体制剂的粒径及其分布,测定稳定性、泄漏率及毒性。结果所用联动装置可使脂... 目的考察挤压器联动装置制备两性霉素B脂质体制剂的稳定性。方法使用联动装置制备两性霉素B脂质体,用透析法检测两性霉素B脂质体的药物包封率,粒径仪器跟踪脂质体制剂的粒径及其分布,测定稳定性、泄漏率及毒性。结果所用联动装置可使脂质体的制备工艺简化,投料成品一步完成,同时可在线监控粒径。采用此装置制备的两性霉素B脂质体的粒径显著小于手动方式所制备,且粒径分布较窄;药物包封率为97.3%。通过与手动方法制备的脂质体制剂的多项技术指标对比,表明采用联动装置制备的两性霉素B脂质体制剂的药物包封率高,制剂稳定性好,药物渗漏率低。结论挤压器联动装置可用于工业化生产两性霉素B脂质体制剂的产品质量稳定、可控。 展开更多

关键词 两性霉素B 脂质体 挤压器联动装置

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四节臂轮式挖掘机工作装置运动学分析与优化设计 被引量：6

16

作者 单晓敏 曹宇 +1 位作者 张真畅 吴晓强 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期216-219,222,共5页

应用D-H法对针对市场上四节臂轮式挖掘机工作装置进行运动学分析,包括连杆坐标系的建立、位姿变换矩阵的计算和运动学方程的建立;以对比现有设计数据的挖掘角度和力臂增量之和为优化目标,结合市场某型号挖掘机工作装置的基本参数,在不... 应用D-H法对针对市场上四节臂轮式挖掘机工作装置进行运动学分析,包括连杆坐标系的建立、位姿变换矩阵的计算和运动学方程的建立;以对比现有设计数据的挖掘角度和力臂增量之和为优化目标,结合市场某型号挖掘机工作装置的基本参数,在不改变主要构件长度的前提下针对液压缸铰点位置进行优化设计;在MATLAB平台下通过输入优化变量实现挖掘包络图的自动绘制,并对比优化前后包络图。在不影响挖掘力的前提下,优化后的挖掘范围增加率相对于力臂减小率提高了约3倍,且铲斗挖掘力也有部分提升,优化效果较为显著。 展开更多

关键词 轮式挖掘机 四节臂工作装置 D—H法运动学分析 多目标优化设计

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煤矿用风门防撞联动阻车保护装置的设计及应用

17

作者 苏乔峰 《机械管理开发》 2024年第8期115-116,121,共3页

沁和能源集团永安煤矿井下采用单轨吊机车辅助运输系统,单轨吊机车输送过程中常发生单轨吊撞坏风门的安全现象,导致人员伤亡和财产损失。基于此,针对性设计了一种煤矿风门防撞联动阻车保护装置。在风门没有打开状态下单轨吊机车靠近风... 沁和能源集团永安煤矿井下采用单轨吊机车辅助运输系统,单轨吊机车输送过程中常发生单轨吊撞坏风门的安全现象,导致人员伤亡和财产损失。基于此,针对性设计了一种煤矿风门防撞联动阻车保护装置。在风门没有打开状态下单轨吊机车靠近风门后会直接撞到保护装置上,避免因操作不当而撞坏风门,实践应用效果理想。 展开更多

关键词 煤矿 风门 单轨吊机车 防撞联动阻车保护装置

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掘进工作面粉尘分布规律数值研究 被引量：2

18

作者 许曾生 陈清华 +1 位作者 王德俊 李赛 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第5期63-67,共5页

针对掘进工作面粉尘污染严重的现象,以2304胶运顺槽掘进工作面为研究对象,通过数值模拟以及现场采样分析相结合,使用SolidWorks进行模型的建立,利用Fluent软件对2304胶运顺槽掘进工作面进行工作时粉尘运移的数值模拟,分析工作时粉尘在... 针对掘进工作面粉尘污染严重的现象,以2304胶运顺槽掘进工作面为研究对象,通过数值模拟以及现场采样分析相结合,使用SolidWorks进行模型的建立,利用Fluent软件对2304胶运顺槽掘进工作面进行工作时粉尘运移的数值模拟,分析工作时粉尘在工作场所的运移变化规律。研究结果表明:由于掘进机属于尘源处,粉尘浓度在掘进机头处最大,高达0.001kg/m^(3),随工作面的距离逐渐降低;巷道后方风流稳定,涡流存在于掘进机前侧以及上方;使用风水联动降尘装置后,相较于原有降尘装置,降尘效果最高提升了55%。 展开更多

关键词 掘进工作面 数值模拟 SOLIDWORKS FLUENT 风水联动降尘装置

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基于优化理论的装载机工作装置设计研究 被引量：1

19

作者 刘长生 王少雷 《煤矿机械》 北大核心 2007年第1期17-19,共3页

以装载机八连杆机构工作装置为例,以铲掘工况时的机构传力特性为目标函数,建立了该机构的数学模型,采用惩罚函数法,结合样机,对其进行优化。

关键词 八连杆机构工作装置 优化设计理论 惩罚函数法

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一种液压联动包带预紧力施加装置的校准方法 被引量：1

20

作者 史路阳 赵兴亮 +3 位作者 黄爱辉 刘志超 陈林 李梦聪 《天津理工大学学报》 2021年第3期35-39,共5页

介绍了液压联动包带预紧力施加装置的校准方法,该方法测量结果的不确定度不超过0.4%,符合产品的技术指标要求。结果表明:液压联动包带预紧力施加装置应纳入计量器具进行管理,定期进行量值溯源,保障输出数据的准确可靠。

关键词 液压联动包带预紧力施加装置 重复性 不确定度评定

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