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汽车智能辅助操作系统中的障碍物检测 被引量:7
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作者 黄席樾 柴毅 +2 位作者 周欣 汪先矩 黄翰敏 《重庆大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第4期123-126,137,共5页
研究了基于计算机视觉技术的高速公路上的障碍物实时检测问题。其目的是为了得到障碍物的准确图象位置信息 ,实现汽车自动防撞安全行驶。基于图象分割、模式识别理论 ,笔者提出了一种根据汽车整体模型并结合高宽值来识别高速公路上主要... 研究了基于计算机视觉技术的高速公路上的障碍物实时检测问题。其目的是为了得到障碍物的准确图象位置信息 ,实现汽车自动防撞安全行驶。基于图象分割、模式识别理论 ,笔者提出了一种根据汽车整体模型并结合高宽值来识别高速公路上主要障碍物———汽车的检测方法。而且利用有色噪声的卡尔曼滤波器实现了运动物体的实时跟踪。 展开更多
关键词 计算机视觉 透视投影 汽车操作 障碍物
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一种水驱曲线直线段合理性判断新方法 被引量:8
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作者 刘英宪 马奎前 +1 位作者 穆朋飞 邓琪 《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期86-88,共3页
针对目前常用水驱曲线合理直线段的选择容易出现多解性,导致预测结果不确定的问题,通过对丙型水驱曲线求导,提出了含水率与累计油液比平方的关系式。研究表明:在稳定水驱条件下,含水率与累计油液比平方值呈直线变化,且在理论上,其斜率... 针对目前常用水驱曲线合理直线段的选择容易出现多解性,导致预测结果不确定的问题,通过对丙型水驱曲线求导,提出了含水率与累计油液比平方的关系式。研究表明:在稳定水驱条件下,含水率与累计油液比平方值呈直线变化,且在理论上,其斜率的绝对值等于丙型水驱曲线的截距,以此为基础,提出了确定稳定水驱直线段的辅助方法。应用实例表明,通过分析含水率与累计油液比之间的直线关系,能够快速评价稳定水驱阶段,进而实现水驱曲线合理直线段的快速选择,预测结果更加贴近油田实际。该方法为同类型油藏水驱曲线直线段合理性的判断提供了借鉴。 展开更多
关键词 水驱曲线 丙型曲线 稳定水驱 直线段 采收率
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基于正弦参数估计的工频干扰消除算法 被引量:7
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作者 胡晓 魏薇 +1 位作者 刘长红 韩孝明 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1243-1246,共4页
混入心电(ECG)信号中的工频干扰会影响对ECG信号的自动分析。为了不造成ECG信号的变形,数字陷波器需要很窄的陷波带。但是,窄带宽陷波器又不利于消除频率偏移后的工频干扰(PLI)。为此,本文提出一种基于正弦参数估计的新算法。首先,通过... 混入心电(ECG)信号中的工频干扰会影响对ECG信号的自动分析。为了不造成ECG信号的变形,数字陷波器需要很窄的陷波带。但是,窄带宽陷波器又不利于消除频率偏移后的工频干扰(PLI)。为此,本文提出一种基于正弦参数估计的新算法。首先,通过线性段中的正弦值估计工频正弦信号的频率和相位;第二,由估计的正弦参数确定正弦函数;第三,根据最近邻原则,通过此函数计算靠近该线性段的非线性段中的PLI值。最后,将实际值减去相应的PLI值。实验证明:与其它算法相比,该算法能够更为有效地抑制非平稳正弦干扰。 展开更多
关键词 工频干扰 心电信号 正弦参数估计 线性段
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一种滤除高采样心电工频干扰的改进算法 被引量:6
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作者 王吉鸣 吕颖莹 +3 位作者 董晗 吴韬 包涛 冯靖祎 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期744-748,共5页
为了解决高采样频率下50 Hz工频及其倍频对心电波形的影响并保留有用的心电高频信息,提出一种滤除高采样心电工频干扰的改进算法。首先,通过修改零极点得到改进的IIR梳状陷波器,对带工频干扰的ECG信号进行滤波处理;然后,将滤波后的ECG... 为了解决高采样频率下50 Hz工频及其倍频对心电波形的影响并保留有用的心电高频信息,提出一种滤除高采样心电工频干扰的改进算法。首先,通过修改零极点得到改进的IIR梳状陷波器,对带工频干扰的ECG信号进行滤波处理;然后,将滤波后的ECG信号进行线性段判别,并对线性段进行平滑滤波处理以消除振铃现象。通过R波幅值、信噪比(SNR)和均方误差(RMSE)对ECG信号工频干扰的消除结果进行评价,与其他4种滤波方法(平滑滤波、Notch滤波、自适应滤波和Levkov滤波)相比,IIR梳状陷波器改进方法得到的ECG信号R波幅值与原始未加工频的ECG信号最为接近,恢复率达到98%以上,且SNR提高约11倍、RMSE降低约30倍。所提出方法不仅能滤除高采样下的工频及其倍频的干扰,且能最大程度保留有用信号。 展开更多
关键词 高采样频率 工频干扰 IIR梳状陷波器 线性段 平滑滤波
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大跨度铁路桥连续梁施工关键技术研究 被引量:4
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作者 田长清 《工程建设与设计》 2016年第2期130-132,共3页
改革开放以来,伴随着我国经济的快速发展与基础设施建设的不断深入,桥梁建设已成为基础设施建设的重要组成部分之一。大跨度连续梁已成为桥梁建设的主要结构形式。然而,在施工过程中的施工技术、施工方法及环境条件等因素都会对大跨度... 改革开放以来,伴随着我国经济的快速发展与基础设施建设的不断深入,桥梁建设已成为基础设施建设的重要组成部分之一。大跨度连续梁已成为桥梁建设的主要结构形式。然而,在施工过程中的施工技术、施工方法及环境条件等因素都会对大跨度连续梁的质量产生较大影响。论文通过对云桂铁路白腊寨四线大跨度铁路桥连续梁施工过程中的一些关键技术问题加以研究,为以后大跨度桥连续梁的建设施工提供一定的技术参考。 展开更多
关键词 大跨度连续梁 浇筑顺序 线型控制 合拢段
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Line-element based nonlinear adaptive piecewise compensating correction for LVDT sensors
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作者 王立鹏 王军政 +1 位作者 赵江波 吴江丰 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2013年第4期497-503,共7页
In order to solve the linear variable differential transformer (LVDT) displacement sensor nonlinearity of overall range and extend its working range, a novel line-element based adaptively seg- menting method for pie... In order to solve the linear variable differential transformer (LVDT) displacement sensor nonlinearity of overall range and extend its working range, a novel line-element based adaptively seg- menting method for piecewise compensating correction was proposed. According to the mechanical structure of LVDT, the output equation was calculated, and then the theoretic nonlinear source of output was analyzed. By the proposed line-element adaptive segmentation method, the nonlinear output of LVDT was divided into linear and nonlinear regions with a given threshold. Then the com- pensating correction function was designed for nonlinear parts employing polynomial regression tech- nique. The simulation of LVDT validates the feasibility of proposed scheme, and the results of cali- bration and testing experiments fully prove that the proposed method has higher accuracy than the state-of-art correction algorithms. 展开更多
关键词 line element adaptively segment linear variable differential transformer (LVDT) non-linear compensation correction
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分段式永磁直线同步电机垂直驱动系统建模和仿真 被引量:2
7
作者 王淑红 王琳 张海啸 《微电机》 北大核心 2009年第12期50-55,共6页
利用有限元法求得单段式永磁直线同步电机初级电磁参数。假设电机次级进入和退出初级阶段励磁电势的有效值按线性变化,考虑分段供电,建立了多段初级式永磁直线同步电动机驱动系统整体暂态模型。以五段初级垂直提升系统为例,对系统加载... 利用有限元法求得单段式永磁直线同步电机初级电磁参数。假设电机次级进入和退出初级阶段励磁电势的有效值按线性变化,考虑分段供电,建立了多段初级式永磁直线同步电动机驱动系统整体暂态模型。以五段初级垂直提升系统为例,对系统加载启动及突变负载的动态特性进行仿真。仿真及实验结果表明,所建模型能较好地反映系统的可行性和合理性,为分段式永磁直线同步电机驱动的垂直提升系统中永磁直线同步电机控制系统的优化设计等提供理论依据。 展开更多
关键词 永磁电机 直线电机 同步电机 多段 初级 暂态模型 仿真 实验
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基于GIS-T的公路信息系统构建 被引量:2
8
作者 唐小勇 张婧 程琳 《交通信息与安全》 2009年第5期111-115,共5页
以吴江公路信息系统开发为例,介绍了公路信息系统的架构,公路基础数据库的设计,基于桩号的线性坐标系统变换,桩号定位和桩号识别技术。采用(B/S)和(C/S)相结合的模式组建信息系统,以公路基础数据库为核心,针对管理部门和公众开发不同服... 以吴江公路信息系统开发为例,介绍了公路信息系统的架构,公路基础数据库的设计,基于桩号的线性坐标系统变换,桩号定位和桩号识别技术。采用(B/S)和(C/S)相结合的模式组建信息系统,以公路基础数据库为核心,针对管理部门和公众开发不同服务。将地图数据、属性数据、路产设施数据及交通管理数据分离,以公路路线为基本单位进行管理,以事件表形式存储所有相关路产设施。利用车载GPS设备获取路线资料,利用桩号进行线性坐标变换,实现了快速桩号定位和桩号识别,同时结合动态分段技术和事件表,动态生成所有路产设施的地图图层。 展开更多
关键词 公路信息系统 交通地理信息系统 线性坐标 动态分段
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丙型水驱曲线直线段出现时间的预测方法 被引量:2
9
作者 田丰 杜晓康 +2 位作者 王晓冬 谢伟伟 吴德华 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期54-58,共5页
稳定直线段的出现是水驱特征曲线正确运用的基础。对丙型水驱曲线拓展推导,得到反映油水渗流特征的S_w—f_w关系,再进行坐标变换,进而得到二次方S_w—(1-f_w)^(1/2)关系式。基于该关系式对实际油水相对渗透率数据进行分析,S_w随(1-f_w)^... 稳定直线段的出现是水驱特征曲线正确运用的基础。对丙型水驱曲线拓展推导,得到反映油水渗流特征的S_w—f_w关系,再进行坐标变换,进而得到二次方S_w—(1-f_w)^(1/2)关系式。基于该关系式对实际油水相对渗透率数据进行分析,S_w随(1-f_w)^(1/2)的增大,呈现出先缓慢后急剧上凸减小的趋势。当急剧上凸出现时,实际数据不再符合二次多项式,该点即为直线段出现的端点。数模验证与实例应用表明该方法可以较准确地对丙型水驱曲线的直线段出现时间进行预测。 展开更多
关键词 丙型水驱曲线 含水饱和度 含水率 油水相对渗透率 直线段
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Multi-segment linear gradient optimization strategy based on resolution map in HPLC
10
作者 Andreas Seidel-Morgenstern 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 2006年第4期315-325,共11页
Based on the mechanism of chromatographic retention (the relationship between the retention of solute and the mobile phase conditions) and method of resolution map, several methods of optimizing multi-segment linear g... Based on the mechanism of chromatographic retention (the relationship between the retention of solute and the mobile phase conditions) and method of resolution map, several methods of optimizing multi-segment linear gradient elution conditions were proposed according to the different separation requirements of various samples. These methods were verified using literature data. Moreover, the advantages and disadvantages of these methods were compared. It was proved that the third method is a fast optimization method which is capable of separating all the components with relatively high resolution. 展开更多
关键词 optimization multi-segment linear gradient RESOLUTION map LIQUID chromatography.
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SEMI-QUANTITATIVE CHARACTERIZATION OF SEGMENT DISTRIBUTION IN LLDPE BASED ON THERMAL SEGREGATION
11
作者 Stephen Z.D.Cheng 《Chinese Journal of Polymer Science》 SCIE CAS CSCD 2002年第4期347-352,共6页
Based on successive multiple-step isothermal crystallization and self-nucleation annealing methods, a novel semi-quantitative method for the characterization of segment distribution in linear low density polyethylene ... Based on successive multiple-step isothermal crystallization and self-nucleation annealing methods, a novel semi-quantitative method for the characterization of segment distribution in linear low density polyethylene (LLDPE) was established by treating the thermal analysis data using the Gibbs-Thomson equation. The method was used to describe the segment distribution of Ziegler-Natta catalyzed LLDPE (Z-N LLDPE), metallocene catalyzed LLDPE (m-LLDPE) and two commercial LLDPEs with wide molecular weight distribution. The differences of the results obtained from the two thermally treated samples were compared. The results of segment distribution of the polymers were discussed according to their microstructure data and were compared with their characteristics. It can be deduced from the results that this characterization method is effective to characterize the sequence structure of the branched ethylene copolymers. 展开更多
关键词 CHARACTERIZATION segment distribution linear low density polyethylene thermal segregation
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扩大气动量仪电子柱量程的方法
12
作者 过雨莊 陈丹丹 苏智剑 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第4期192-195,共4页
研究了一种扩大气动量仪电子柱量程的方法。以典型的差压式气动量仪电子柱为例,研究不同条件下气动量仪电子柱的实际输出特性曲线。通过对比不同特性曲线,提出"虚拟标件"的概念,在保留原有符合精度要求的线性段的基础上改进算... 研究了一种扩大气动量仪电子柱量程的方法。以典型的差压式气动量仪电子柱为例,研究不同条件下气动量仪电子柱的实际输出特性曲线。通过对比不同特性曲线,提出"虚拟标件"的概念,在保留原有符合精度要求的线性段的基础上改进算法,扩大了测量范围,并进行了实验验证。实验结果表明,在保证精度的前提下,气动量仪电子柱的量程扩大了两倍,证明了方法和算法是可行的。相较于其他方法,该方法不需要升级原有的硬件设施,不增加成本,更易于实现,便与推广。 展开更多
关键词 气动量仪 扩大量程 特性曲线 虚拟标件 线性段
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城市道路相交处红线的定位计算
13
作者 李全信 叶刚 《勘察科学技术》 2008年第1期33-36,共4页
给出了道路直线段红线交点坐标的直接计算公式;在研究了道路相交处圆曲线段红线的设置问题后,证明了道路中线与红线对应点、线间存在的相对几何关系,给出了相应曲线要素和主点坐标的计算与检核公式,从而为道路红线的测设与定位奠定了基础。
关键词 红线 直线段 圆曲线段 定位计算 检核公式
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一种SAR图像直线提取的线基元组织方式
14
作者 蒋斌 贾承丽 匡纲要 《计算机仿真》 CSCD 2005年第2期1-3,8,共4页
合成孔径雷达 (SAR)图像直线提取中 ,线基元的组织是一个重要的步骤。该文根据直线在SAR图像经过边缘检测后所体现出的特点 ,将线基元用只包含水平或垂直两个方向的连续边缘像素的集合来表示。方法是首先提取原始线基元 ,然后提取出线结... 合成孔径雷达 (SAR)图像直线提取中 ,线基元的组织是一个重要的步骤。该文根据直线在SAR图像经过边缘检测后所体现出的特点 ,将线基元用只包含水平或垂直两个方向的连续边缘像素的集合来表示。方法是首先提取原始线基元 ,然后提取出线结构 ,接着将线结构组织成线段 ,最后将线段连接提取出直线。原始的线基元看作两个四邻域连接的或者单个边缘像素的集合 ,再将这些原始线基元按照水平或垂直的方向进行合并、组织 ,并形成一些短的或长的线段。提取线结构采用一种先搜索水平 (垂直 )方向再搜索其他方向的八邻域搜索的方法 ,利用了线基元空间邻域关系 。 展开更多
关键词 直线提取 线基元 线结构 线段
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大跨度连续箱梁挂篮施工技术控制要点
15
作者 刘洪亮 《山西建筑》 2011年第23期174-175,共2页
通过介绍京石客专JS-1标跨长阳大街(40 m+64 m+40 m)连续梁的临时固结、0号块反力架预压、线形控制、合龙段施工、竖向预应力施工、跨路安全防护施工技术控制,为今后连续梁的施工提供了一定的指导。
关键词 大跨度 连续箱梁 临时固结 线形控制 合龙段
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数字滤波在矿井开关保护设备中的应用
16
作者 刘岩 方方 李春光 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第6期903-905,共3页
简要论述了矿井开关保护设备对信号滤波过程的要求,为解决其对滤波器反应速度和相位的要求,提出利用数字滤波的方法,并对FIR滤波器和IIR滤波器的应用特性进行了分析,得出FIR滤波器的线性相位特性能够满足应用的要求。论述FIR滤波器针对... 简要论述了矿井开关保护设备对信号滤波过程的要求,为解决其对滤波器反应速度和相位的要求,提出利用数字滤波的方法,并对FIR滤波器和IIR滤波器的应用特性进行了分析,得出FIR滤波器的线性相位特性能够满足应用的要求。论述FIR滤波器针对开关保护装置的应用设计并对其性能和误差进行分析,提出了分段处理累加算式降低误差的方法。通过对滤波器幅频特性、相频特性和脉冲响应的仿真和试验验证,表明其幅频特性等滤波性能指标满足了应用要求,同时误差也控制在精度要求范围内。数字滤波器成功应用于矿井开关保护设备中。 展开更多
关键词 矿井开关保护设备 FIR 分段处理
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模具曲面的C^1连续刀具路径加工
17
作者 彭宽平 林昌杰 《机床与液压》 北大核心 2006年第2期95-96,共2页
模具曲面加工时,一种方法是采用C0连续刀具路径加工;本文论述了另一种方法即采用C1连续刀具路径加工。后一种方法得到的G代码NC文件更小,加工出来的曲面几何尺寸更精确,表面粗糙度更低,加工和抛光时间更少。
关键词 曲面 加工 连续刀具路径 直线小段 圆弧小段
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一种针对雷达成像的时域线性采样优化方法
18
作者 董靖 刘庆华 晋良念 《雷达科学与技术》 北大核心 2017年第6期635-642,646,共9页
传统时域线性采样法(TD-LSM)可以在探测区域散射体先验信息未知条件下,获取较为准确的重构散射体目标位置与部分外形信息,但由于检验函数时延值没有标准化选取方法,使得重构效果可靠性不稳定。并且运算过程中需要将原始数据方阵作离散... 传统时域线性采样法(TD-LSM)可以在探测区域散射体先验信息未知条件下,获取较为准确的重构散射体目标位置与部分外形信息,但由于检验函数时延值没有标准化选取方法,使得重构效果可靠性不稳定。并且运算过程中需要将原始数据方阵作离散卷积变换,导致数据维数膨胀严重增加运算消耗。因此,针对时延值选取无标准化方法和计算代价巨大的缺陷,首先通过分析雷克波传播特性,提出并验证了一种最佳时延值选取准则;其次结合该准则进一步提出一种基于分割思想的改进方法。仿真和实测数据表明,改进算法可以有效提高成像效果的可靠性并显著提高运算效率。 展开更多
关键词 雷达成像 线性采样法 时域数据 最佳参数选取 数据分割
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多段初级直线感应电机静态纵向边端效应研究 被引量:56
19
作者 鲁军勇 马伟明 +1 位作者 孙兆龙 许金 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第33期95-101,共7页
多段初级直线感应电动机(linear induction motor,LIM)由于在通电初级绕组外还存在较长的不通电初级铁心,因此这种结构的直线感应电动机的磁场边界条件与传统直线感应电动机不同,静态纵向边端效应对电机性能的影响也存在较大差异。从多... 多段初级直线感应电动机(linear induction motor,LIM)由于在通电初级绕组外还存在较长的不通电初级铁心,因此这种结构的直线感应电动机的磁场边界条件与传统直线感应电动机不同,静态纵向边端效应对电机性能的影响也存在较大差异。从多段初级LIM的三相互感不平衡现象及规律出发,依据电磁场理论和ANSOFT有限元计算2种方法对电机的不对称机理及影响因素进行分析,并重点考虑了静态纵向边端效应对该类电机的电磁推力、轭部磁场和电机电磁参数带来的影响。针对分段初级LIM样机进行了实验研究,实验结果与理论分析吻合。结论为此类电机的设计与应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 多段初级直线感应电机 静态纵向边端效应 不平衡 等效电路模型
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盾构隧道通用装配式管片衬砌结构计算分析 被引量:15
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作者 黄昌富 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期322-325,共4页
采用梁 -非线性弹簧模型 ,对盾构隧道通用装配式管片衬砌在基本拼装方案下各典型计算点进行最大截面内力及变形计算 ,确定管片设计控制荷载点 ;并在通用管片衬砌环布置时可能出现通缝及错缝拼装情况下进行多种方案组合计算 ,进而确定控... 采用梁 -非线性弹簧模型 ,对盾构隧道通用装配式管片衬砌在基本拼装方案下各典型计算点进行最大截面内力及变形计算 ,确定管片设计控制荷载点 ;并在通用管片衬砌环布置时可能出现通缝及错缝拼装情况下进行多种方案组合计算 ,进而确定控制管片设计的拼装组合 。 展开更多
关键词 隧道 盾构 梁-非线性弹簧模型 通用管片 装配式衬砌 结构计算
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