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改进型负输入整形与最优控制结合的振动抑制方法 被引量:11
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作者 赵志刚 游斌弟 赵阳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期202-208,共7页
针对诸如柔性机械臂这类柔性系统的主动振动控制问题,提出了基于改进型负输入整形和最优控制结合的振动抑制方法。以柔性机械臂为研究对象,设计最优状态反馈控制实现其旋转机动任务及柔性振动抑制。为增强柔性振动抑制效果和改善系统的... 针对诸如柔性机械臂这类柔性系统的主动振动控制问题,提出了基于改进型负输入整形和最优控制结合的振动抑制方法。以柔性机械臂为研究对象,设计最优状态反馈控制实现其旋转机动任务及柔性振动抑制。为增强柔性振动抑制效果和改善系统的运动时间,根据引入线性二次型调节器(LQR)反馈后整个闭环系统的振动频率和阻尼比设计改进型负输入整形器作为前馈控制器。将前馈控制与反馈控制相结合能发挥其各自的优点,提高系统的性能。仿真分析结果表明,所设计的混合控制策略可以有效地抑制柔性振动,且可以减少系统响应时间的延迟和加快系统响应速度。 展开更多
关键词 主动振动控制 改进型负输入整形 最优控制 线性二次型调节器 柔性机械臂 振动抑制
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A linear quadratic regulator control of a stand-alone PEM fuelcell power plant
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作者 Amar BENAISSA Boualaga RABHI +1 位作者 Ammar MOUSSI Dahmani AISSA 《Frontiers in Energy》 SCIE CSCD 2014年第1期62-72,共11页
This paper introduces a technique based on linear quadratic regulator (LQR) to control the output voltage at the load point versus load variation from a stand- alone proton exchange membrane (PEM) fuel cell power ... This paper introduces a technique based on linear quadratic regulator (LQR) to control the output voltage at the load point versus load variation from a stand- alone proton exchange membrane (PEM) fuel cell power plant (FCPP) for a group housing use. The controller modifies the optimal gains ki by minimizing a cost function, and the phase angle of the AC output voltage to control the active and reactive power output from an FCPP to match the terminal load. The control actions are based on feedback signals from the terminal load, output voltage and fuel cell feedback current. The topology chosen for the simulation consists of a 45 kW proton exchange membrane fuel cell (PEMFC), boost type DC/ DC converter, a three-phase DC/AC inverter followed by an LC filter. Simulation results show that the proposed control strategy operated at low commutation frequency (2 kHz) offers good performances versus load variations with low total harmonic distortions (THD), which is very useful for high power applications. 展开更多
关键词 modeling of proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) controlling of PEMFC. linear quadraticregulator lqr DC/DC converter DC/AC inverter
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