期刊文献+
共找到140篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
PMAC下直线电机定位精度分析与误差补偿技术 被引量:25
1
作者 吴玉厚 宋德儒 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第5期586-590,共5页
目的为了消除直线电机在闭环控制下由外界因素造成的定位误差,提高零件的轮廓加工精度和表面粗糙度,推广直线电机作为微进给机构在非圆截面零件加工中的应用.方法可利用PMAC(可编程运动控制器)对直线电机进行位置环和速度环的双闭环控制... 目的为了消除直线电机在闭环控制下由外界因素造成的定位误差,提高零件的轮廓加工精度和表面粗糙度,推广直线电机作为微进给机构在非圆截面零件加工中的应用.方法可利用PMAC(可编程运动控制器)对直线电机进行位置环和速度环的双闭环控制,使其精确定位;分析并测定直线电机在闭环控制下的定位误差,建立误差补偿表,利用PMAC的误差补偿功能对直线电机的定位误差进行实时的软件补偿.结果因非控制因素引起的定位误差得到有效的补偿,提高了直线电机的定位精度,使得非圆截面零件的加工精度提升一个等级.结论分析闭环控制下直线电机定位误差产生的因素,测定其大小并开发基于PMAC下相应的软件误差补偿功能,有效的补偿了直线电机的定位误差. 展开更多
关键词 PMAC 直线电机 定位精度 误差补偿
下载PDF
改进粒子群算法的工业机器人几何参数标定 被引量:12
2
作者 寇斌 郭士杰 任东城 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期9-13,共5页
针对传统粒子群(PSO)算法在解决工业机器人几何误差标定问题中存在的收敛速度慢的缺点,提出了一种基于两段式的动态粒子群算法(LDPSO-BT)。用Denavit-Hartenberg方法建立工业机器人的误差模型,将几何误差标定问题转换成对高维非线性方... 针对传统粒子群(PSO)算法在解决工业机器人几何误差标定问题中存在的收敛速度慢的缺点,提出了一种基于两段式的动态粒子群算法(LDPSO-BT)。用Denavit-Hartenberg方法建立工业机器人的误差模型,将几何误差标定问题转换成对高维非线性方程的求解;对粒子群数目进行线性递减,同时针对算法求解过程中粒子数目线性递减的特点,在改进粒子群算法迭代后期采用改进的搜索模式,对传统粒子群的速度迭代公式进行改进;仿真实验对比了工业机器人几何误差标定前与标定后两种算法的末端定位精度。实验结果表明:在采用粒子群算法辨识工业机器人实际几何参数的过程中,粒子群数目对算法的迭代时间有重要影响,通过线性递减的方式减少粒子群的粒子数目可以有效地减少工业机器人几何误差标定时间,同时在粒子群算法迭代后期采用改进的速度迭代公式可以确保收敛精度。与传统粒子群算法相比,使用改进后的粒子群算法,不仅可以有效减少工业机器人的定位误差,而且还拥有更高效的迭代效率。 展开更多
关键词 工业机器人 粒子群算法(PSO) 线性递减 几何误差 定位精度
下载PDF
大负载精密驱动超磁致伸缩直线电机动力学建模与仿真 被引量:6
3
作者 许文秉 杨斌堂 +1 位作者 孟光 吕扬名 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期480-486,492,共8页
基于一种新型的精密大负载超磁致伸缩直线电机进行了整机动力学建模和仿真,尝试分析巨磁致伸缩直线电机的频率特性和负载特性,提供了一种对于尺蠖运动超磁致伸缩直线电机进行整机建模和性能分析的有效方法.在建模过程中,采用Jiles-Ather... 基于一种新型的精密大负载超磁致伸缩直线电机进行了整机动力学建模和仿真,尝试分析巨磁致伸缩直线电机的频率特性和负载特性,提供了一种对于尺蠖运动超磁致伸缩直线电机进行整机建模和性能分析的有效方法.在建模过程中,采用Jiles-Atherton磁滞模型以补偿磁滞回对直线电机输出的影响,并提出了直线电机驱动大负载时的滚动摩擦修正.通过建模与仿真,验证了直线电机结构设计方案的可行性.仿真和实验对比结果表明,该动力学模型实现了超磁致伸缩直线电机的变激励、变负载运动的准确模拟. 展开更多
关键词 直线电机 超磁致伸缩 尺蠖运动 精密定位 动力学建模
下载PDF
激光焊接熔池图像光斑中心线性定位算法 被引量:6
4
作者 李晓东 《应用激光》 CSCD 北大核心 2022年第6期1-7,共7页
针对目前算法对激光焊接熔池图像进行光斑中心定位时,由于未能对图像信息进行有效地干扰抑制,导致该算法在中心定位过程中,存在定位精度低、定位效果差以及定位性能低的问题,提出激光焊接熔池图像光斑中心线性定位算法。该算法首先对激... 针对目前算法对激光焊接熔池图像进行光斑中心定位时,由于未能对图像信息进行有效地干扰抑制,导致该算法在中心定位过程中,存在定位精度低、定位效果差以及定位性能低的问题,提出激光焊接熔池图像光斑中心线性定位算法。该算法首先对激光熔池图像进行去噪、干扰抑制、信息增强等处理,并依据处理结果提取图像特征;再使用Hough变换方法对图像特征参数进行变换,完成激光光斑中心信息的提取;最后通过提取的信息,实现激光光斑中心的线性定位。试验结果表明,运用该算法进行光斑中心定位时,定位精度高、定位效果好以及定位性能强。 展开更多
关键词 激光焊接 熔池图像 光斑中心 线性定位 定位算法
原文传递
升降速曲线对直线电机系统性能影响的研究 被引量:6
5
作者 侯伯杰 周云飞 李小清 《电气传动》 北大核心 2010年第11期76-80,共5页
对一次速度曲线升降速、二次速度曲线升降速、三次速度曲线升降速以及三角函数速度曲线升降速曲线进行了分析,并对后3种升降速曲线对运动控制系统加/减速时间、定位精度等性能的影响分别进行了研究。利用Matlab仿真证明二次速度曲线是... 对一次速度曲线升降速、二次速度曲线升降速、三次速度曲线升降速以及三角函数速度曲线升降速曲线进行了分析,并对后3种升降速曲线对运动控制系统加/减速时间、定位精度等性能的影响分别进行了研究。利用Matlab仿真证明二次速度曲线是目前最适用于高速高精直线电机运动控制系统的加/减速曲线,并在带前馈的直线电机伺服实验平台上进行了验证实验。 展开更多
关键词 直线电机 升降速曲线 冲击 定位精度 高速高精
下载PDF
考虑空间位置差异的机床直线轴定位误差快速辨识方法 被引量:1
6
作者 刘传进 姚思涵 高卫国 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第4期148-152,共5页
机床直线轴在空间不同位置处的定位误差难以全面快速测量,而机床加工过程中工件安装位置各异,单一位置的定位误差测量结果难以全面客观反映机床直线轴和工作空间的真实精度;同时,空间体对角线误差测量需长时间的光路调整,亦大幅降低了... 机床直线轴在空间不同位置处的定位误差难以全面快速测量,而机床加工过程中工件安装位置各异,单一位置的定位误差测量结果难以全面客观反映机床直线轴和工作空间的真实精度;同时,空间体对角线误差测量需长时间的光路调整,亦大幅降低了测量效率。为此,本文提出考虑空间位置差异的机床直线轴定位误差及空间体对角线误差快速辨识方法。该方法基于多站分时测量原理,采用激光跟踪干涉仪测量三轴机床的空间误差,根据空间误差差异辨识不同位置处的直线轴定位误差;同时,通过测量点与初始点理论距离与真实距离偏差计算空间体对角线误差,进而全面评估机床空间精度。相较于传统测量方法,该方法可快速辨识不同空间位置处的直线轴定位误差和工作空间体对角线误差,为机床直线轴和空间精度的快速测量和综合评价提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 直线轴 定位误差 位置差异 误差辨识 激光跟踪干涉仪
下载PDF
用于流致振动发电的直线电机设计及优化 被引量:4
7
作者 邹琳 陶凡 +2 位作者 徐汉斌 刘健 闫豫龙 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第23期10102-10108,共7页
利用流致振动原理开发新能源的思路在风力发电、波浪能发电等领域得到广泛的关注。考虑到结构发生流致振动时自身作直线运动的特点,设计一个圆筒形直线发电机来完成流致振动能量转换过程,借助电磁场仿真软件Maxwell对所设计的圆筒形永... 利用流致振动原理开发新能源的思路在风力发电、波浪能发电等领域得到广泛的关注。考虑到结构发生流致振动时自身作直线运动的特点,设计一个圆筒形直线发电机来完成流致振动能量转换过程,借助电磁场仿真软件Maxwell对所设计的圆筒形永磁直线发电机进行优化。首先分析永磁体结构和定子齿部对发电机空载感应电动势的影响,得到永磁体和齿部的最优结构。其次,提出一种L形辅助齿结构来减小定位力,结合Taguchi方法,得到定位力最小的辅助齿尺寸。计算结果表明,与优化前相比,空载感应电动势幅值提升了63%,畸变率降至5%,定位力下降了58%,更适合运用在流致振动发电领域。 展开更多
关键词 流致振动 直线电机 畸变率 定位力 Taguchi方法
下载PDF
微震非线性优化定位方法研究与应用
8
作者 刘伟建 肖扬 +3 位作者 王浩楠 侯梦杰 田光辉 董森森 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2024年第2期331-342,420,421,共14页
针对在实际工程应用中,考虑到震动波传播以及各项异性介质等因素的影响,传统线性定位求解过程极易出现发散问题,于是采用数学算法结合微震定位原理,推导得到一种微震非线性优化定位算法;新算法通过引入下山因子,增强了算法的稳定性和收... 针对在实际工程应用中,考虑到震动波传播以及各项异性介质等因素的影响,传统线性定位求解过程极易出现发散问题,于是采用数学算法结合微震定位原理,推导得到一种微震非线性优化定位算法;新算法通过引入下山因子,增强了算法的稳定性和收敛性,达到全局收敛的目的;并提出一种多方向迭代的思路,可以使定位结果更加科学和精确,能够有效地降低定位结果中各个方向上的误差;通过长方体煤块声发射震源试验和传统线性定位算法进行比较,使算法的稳定性和震源结果的准确性得到了验证;工程现场应用也证明了它能够有效地降低微震台网布设带来的影响。 展开更多
关键词 微震定位 线性 非线性 优化定位
下载PDF
一种改进模态声发射源线性定位方法 被引量:3
9
作者 魏建林 周阳 +3 位作者 杨晓辉 刘懿莹 张逸凡 付文成 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第11期10-15,共6页
基于微纳耦合光纤传感器(MFCS)的S0A0峰值定位法可以实现对模态声发射源的线性定位,但是定位范围和精度有待提高。首先,针对已有S0A0线性定位方法中计算频率的选择进行改进,不同于之前算法中两种模态采用同一频率,改进后算法是根据S0和A... 基于微纳耦合光纤传感器(MFCS)的S0A0峰值定位法可以实现对模态声发射源的线性定位,但是定位范围和精度有待提高。首先,针对已有S0A0线性定位方法中计算频率的选择进行改进,不同于之前算法中两种模态采用同一频率,改进后算法是根据S0和A0两种模式的最大能量分别选择计算频率。然后,基于改进后的方法进行定位实验,结果表明:与改进前的方法相对比,改进后的S0A0线性定位方法不仅具有较好的重复性,而且将定位范围从5~40 cm增加到5~60 cm,有效的定位角度范围从45°~135°扩大到22.5°~155.5°,同时相对误差也从原来的1.9%~20.9%降低到0.6%~4.65%。定位误差主要来源于Gabor时频变换的时间分辨率,以及实际铝板的群速度曲线与计算所得值之间存在偏差。 展开更多
关键词 微纳耦合光纤传感器 模态声发射 线性定位 对比分析
下载PDF
一种利用少量控制点的SPOT5地面点定位方法 被引量:3
10
作者 岳庆兴 邱振戈 +1 位作者 张春玲 贾永红 《遥感信息》 CSCD 2008年第2期6-9,共4页
本文研究了SPOT5卫星像元观测方向存在的误差及其分布规律,提出了一种利用少量控制点改正像元观测方向误差的方法,实验证明用两个控制点就可以获得较高的定位精度。
关键词 观测方向 角度改正 线性关系 定位精度
下载PDF
基于微纳耦合光纤传感器的模态声发射源线性定位研究 被引量:3
11
作者 付文成 刘懿莹 +1 位作者 王霖洁 李凤梅 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期79-88,共10页
微纳耦合光纤由于其抗电磁干扰能力强,制作简单和解调成本低,在声发射检测领域具有良好的应用前景。但将其与模态声发射源定位技术相结合还未有报道。利用微纳耦合光纤传感器,通过S0/A0峰值定位方法和A0/A0阈值定位方法实现了对模态声... 微纳耦合光纤由于其抗电磁干扰能力强,制作简单和解调成本低,在声发射检测领域具有良好的应用前景。但将其与模态声发射源定位技术相结合还未有报道。利用微纳耦合光纤传感器,通过S0/A0峰值定位方法和A0/A0阈值定位方法实现了对模态声发射源的线性定位;分析了Gabor变换时间分辨率对S0/A0定位方法中模态识别准确度的影响规律,和A0/A0定位方法中等值线阈值对定位结果的影响规律;对比讨论了两种定位方式的定位精度、定位范围和定位重复性。本研究对微纳耦合光纤传感器在模态声发射源定位中的实际应用具有积极的指导意义。 展开更多
关键词 微纳耦合光纤传感器 模态声发射 频散特性 线性定位
下载PDF
基于LabVIEW的快速往复朗缪尔探针诊断系统 被引量:3
12
作者 李雪松 康小明 +1 位作者 张亚欧 董磊 《火箭推进》 CAS 2014年第1期81-86,共6页
使用朗缪尔探针诊断法获得电推力器喷口位置等离子体的状态参数时,探针在喷口位置停留时间过长造成探针被等离子体流烧坏。以LabVIEW为开发平台研制了一种精确定位的快速往复运动诊断系统。该系统能实现探针迅速推进到喷口位置,停留极... 使用朗缪尔探针诊断法获得电推力器喷口位置等离子体的状态参数时,探针在喷口位置停留时间过长造成探针被等离子体流烧坏。以LabVIEW为开发平台研制了一种精确定位的快速往复运动诊断系统。该系统能实现探针迅速推进到喷口位置,停留极短时间保证探针能正常完成电流电压数据采集,最后快速的退出到起始位置,避免探针烧坏。与传统的朗缪尔探针诊断系统测量霍尔推力器羽流区等离子体状态相比,该系统自动化程度高,探针采集喷口位置的数据更能反映等离子体的真实状态。 展开更多
关键词 LABVIEW 直线电机 精确定位 朗缪尔探针
下载PDF
高速高精台式平面近场扫描架的设计与实现 被引量:2
13
作者 吴鑫 吴冰 姜洋 《自动化与仪器仪表》 2015年第8期67-69 71,71,共4页
在天线平面近场测试系统中,平面近场扫描架是实现其高精度测量的保证之一。随着天线技术的不断发展,天线平面近场测试对平面近场扫描架的要求也不断提升。扫描架的测试精度、测试效率直接关系到平面近场测试系统的测试性能。提出了一种... 在天线平面近场测试系统中,平面近场扫描架是实现其高精度测量的保证之一。随着天线技术的不断发展,天线平面近场测试对平面近场扫描架的要求也不断提升。扫描架的测试精度、测试效率直接关系到平面近场测试系统的测试性能。提出了一种由直线电机、直线光栅尺等关键器件组成的高速高精台式平面近场扫描架。该近场扫描架具有定位精度高、平面度高、响应速度快等优点。测试结果表明:该扫描架重复定位精度优于0.01mm RMS,平面度优于0.02mm RMS,扫描速度大于0.6m/s,整体性能指标较目前国际同等规模天线平面近场扫描架有明显优势。 展开更多
关键词 直线电机 直线光栅尺 定位精度 平面度 扫描速度
原文传递
基于UMAC的直线电机定位误差补偿实验分析 被引量:2
14
作者 张丽秀 周亚静 刘晓辉 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期766-770,共5页
目的减小直线电机由于外界影响而产生的定位误差,提高直线电机的定位精度和高速数控机床的加工性能.方法基于激光干涉仪的高精度测量性能,获取准确的直线电机定位误差值;利用UMAC的螺旋补偿功能及其特有的编程语言,通过建立螺旋误差表... 目的减小直线电机由于外界影响而产生的定位误差,提高直线电机的定位精度和高速数控机床的加工性能.方法基于激光干涉仪的高精度测量性能,获取准确的直线电机定位误差值;利用UMAC的螺旋补偿功能及其特有的编程语言,通过建立螺旋误差表和编制程序对直线电机的定位误差进行实时的软件补偿.结果直线电机的平均定位精度提高了67.6%.结论 UMAC的补偿功能具有实际意义,通过UMAC的误差补偿功能及其补偿值的优化选取,可以提高直线电机的定位精度. 展开更多
关键词 UMAC 直线电机 定位精度 误差补偿
下载PDF
双钻头自动钻孔加工装置的结构设计 被引量:2
15
作者 王春 丁学彬 林盛 《大连交通大学学报》 CAS 2017年第1期67-70,共4页
研究了一套能自动进给、自动定位、可重复安装使用的便携式钻孔装置,以实现某导弹发射筒的自动化钻孔加工.通过对发射筒钻孔加工条件与要求的分析,提出了一种双钻头同步加工的设计方案,并完成了对该装置的主轴结构、主轴驱动机构、气液... 研究了一套能自动进给、自动定位、可重复安装使用的便携式钻孔装置,以实现某导弹发射筒的自动化钻孔加工.通过对发射筒钻孔加工条件与要求的分析,提出了一种双钻头同步加工的设计方案,并完成了对该装置的主轴结构、主轴驱动机构、气液阻尼缸进给机构以及伺服驱动的齿轮齿条直线定位单元的机械结构设计. 展开更多
关键词 双钻头 同步加工 气液阻尼缸 直线定位
下载PDF
Linear Track Estimation Using Double Pulse Sources for Near-Field Underwater Moving Target 被引量:2
16
作者 Zhifei ChenI Hong Hou +2 位作者 Jianhua Yang Jincai Sun Qian Wang 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第2期240-244,共5页
The double pulse sources (DPS) method is presented for linear track estimation in this work. In the field of noise identification of underwater moving target, the Doppler will distort the frequency and amplitude of ... The double pulse sources (DPS) method is presented for linear track estimation in this work. In the field of noise identification of underwater moving target, the Doppler will distort the frequency and amplitude of the radiated noise. To eliminate this, the track estimation is necessary. In the DPS method, we first estimate bearings of two sinusoidal pulse sources installed in the moving target through baseline positioning method. Meanwhile, the emitted and recorded time of each pulse are also acquired. Then the linear track parameters will be achieved based on the geometry pattern with the help of double sources spacing. The simulated results confirm that the DPS improves the performance of the previous double source spacing method. The simulated experiments were carried out using a moving battery car to further evaluate its performance. When the target is 40-60m away, the experiment results show that biases of track azimuth and abeam distance of DPS are under 0.6° and 3.4m, respectively. And the average deviation of estimated velocity is around 0.25m/s. 展开更多
关键词 linear track estimation double pulse sources (DPS) baseline positioning method time-of-arrival difference
下载PDF
CINCINNATI立式加工中心改造精度的测试与分析 被引量:2
17
作者 陈勇 陈慧宝 +1 位作者 孙桂清 王志明 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第4期342-345,共4页
该文就CINCINNATI立式加工中心改造中的几何精度、定位精度、工作精度的校验进行了分析、探讨和研究,并对位置精度进行了线性系统的误差补偿.该加工中心改造后达到了同类加工中心的精度要求.
关键词 立式加工中心 线性系统 位置误差
下载PDF
基于RBF网络的数控直线电机进给定位精度研究 被引量:2
18
作者 林健 汪木兰 汤玉东 《微电机》 北大核心 2011年第3期104-107,共4页
文章研究了数控直线电机工作台的误差测量、建模及补偿技术。分析了定位平台的误差来源,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,用RBF算法建立神经网络误差模型,根据误差校正值进行误差实时补偿实验。仿真和实验结果表明:经过样本训练的... 文章研究了数控直线电机工作台的误差测量、建模及补偿技术。分析了定位平台的误差来源,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,用RBF算法建立神经网络误差模型,根据误差校正值进行误差实时补偿实验。仿真和实验结果表明:经过样本训练的神经网络模型对工作台的误差具有良好的学习能力和泛化能力,工作台定位精度显著提高,并且较好地解决了随机误差对系统的影响。 展开更多
关键词 直线电机 定位误差 误差建模 误差补偿 径向基函数
下载PDF
用于塑封设备的直线导轨安装技术研究 被引量:2
19
作者 陈迎志 《电子工业专用设备》 2018年第4期66-69,共4页
介绍了一种直线导轨安装过程、装夹方式及调试方法。该直线导轨主要用于塑封设备,通过对直线导轨安装技术的研究,不仅为设计师提供了直线导轨安装结构的设计思路,而且为安装人员提出了安装技术规范,从而保证了直线导轨的安装质量,大大... 介绍了一种直线导轨安装过程、装夹方式及调试方法。该直线导轨主要用于塑封设备,通过对直线导轨安装技术的研究,不仅为设计师提供了直线导轨安装结构的设计思路,而且为安装人员提出了安装技术规范,从而保证了直线导轨的安装质量,大大提高了安装人员的工作效率。 展开更多
关键词 直线导轨 定位面 工作台 导轨安装基准面 拧紧力矩
下载PDF
基于逆控制的直线电机驱动磁悬浮平台推力系统 被引量:1
20
作者 刘德君 郭庆鼎 翁秀华 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第2期183-186,共4页
介绍一种新型的磁悬浮平台,由于该直线电机驱动的磁悬浮平台的推力系统是一个多变量、非线性、强耦合的对象.为了达到较好的控制效果,应用逆控制算法,对它进行解耦控制,使其成为无耦合的三个子系统.然后根据线性系统理论进行主通道控制... 介绍一种新型的磁悬浮平台,由于该直线电机驱动的磁悬浮平台的推力系统是一个多变量、非线性、强耦合的对象.为了达到较好的控制效果,应用逆控制算法,对它进行解耦控制,使其成为无耦合的三个子系统.然后根据线性系统理论进行主通道控制器的设计.同时配以速度前馈控制器来改善动态性能.仿真实验结果表明,这种控制方案达到解耦的效果,有良好的动态、静态特性,满足半导体微细加工、电路板制造、微组装系统、高速贴片等高精度定位的场合. 展开更多
关键词 磁悬浮平台 逆控制 前馈控制 直线电机 精密定位
下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部