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内点法在求解电力系统优化问题中的应用综述 被引量:33
1
作者 刘明波 王晓村 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第8期61-64,68,共5页
内点法是一种求解线性规划问题的多项式时间算法,其显著特征是其迭代次数与系统规模关系不大。内点法已被扩展应用于求解二次规划和直接非线性规划模型,使得其计算速度和处理不等式约束的能力均超过了求解二次规划模型的经典算法和求... 内点法是一种求解线性规划问题的多项式时间算法,其显著特征是其迭代次数与系统规模关系不大。内点法已被扩展应用于求解二次规划和直接非线性规划模型,使得其计算速度和处理不等式约束的能力均超过了求解二次规划模型的经典算法和求解非线性规划模型的牛顿算法。文章对仿射尺度法和路径跟踪法应用于求解电力系统优化问题的研究现状进行了综述,并提出了一些尚待深入研究的工作。 展开更多
关键词 电力系统 优化问题 内点法 经济调度 线性规划
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一种基于双层插值的路径规划及跟踪算法 被引量:5
2
作者 梁志伟 马旭东 +1 位作者 房芳 朱松豪 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期711-720,共10页
针对基于栅格地图的经典路径规划算法的不足,提出了一种双层插值的路径规划算法——T*算法.算法首先应用快速行军插值法生成目标波形图,波形图假设波以目标点为中心经四个邻节点向外扩散且沿波传播方向栅格效用值单调递增;然后在生成的... 针对基于栅格地图的经典路径规划算法的不足,提出了一种双层插值的路径规划算法——T*算法.算法首先应用快速行军插值法生成目标波形图,波形图假设波以目标点为中心经四个邻节点向外扩散且沿波传播方向栅格效用值单调递增;然后在生成的目标波形图上采用线性插值法,从机器人当前位置沿着波逆向搜索一条到达目标点的平滑路径;得到规划的路径后,针对非完整约束的移动机器人,采用改进的虚拟车辆方法跟踪生成的路径.实验验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 路径规划 快速行军法 线性插值 目标波形图 路径跟踪
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固定双桨驱动的无人水面艇自主直线路径跟踪系统 被引量:4
3
作者 赵梦铠 王建华 +1 位作者 裴肖颜 郑体强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A01期305-309,共5页
针对直流电机驱动固定双桨的无人水面艇,介绍了一种自主直线路径跟踪系统,该系统由岸基监控系统和艇载控制系统组成,具有自主航行和遥控航行两种工作模式,可在自主航行出现危险时切换到遥控模式,保证航行安全。岸基监控系统通过数... 针对直流电机驱动固定双桨的无人水面艇,介绍了一种自主直线路径跟踪系统,该系统由岸基监控系统和艇载控制系统组成,具有自主航行和遥控航行两种工作模式,可在自主航行出现危险时切换到遥控模式,保证航行安全。岸基监控系统通过数传电台与艇载控制系统通信,向艇载控制系统发送控制命令,接收并显示其传回的状态信息;艇载控制系统以工控机为主控单元,进行数据采集与解算,与岸基监控系统通信,并为直线路径跟踪控制算法提供程序接口;GPS双天线高精度测向定位系统为直线路径跟踪控制算法提供位置和航向信息,直线路径跟踪控制算法根据距离偏差和航向偏差计算出左右两侧电机电压,进而控制无人水面艇航行。实验分别采用了PID、模糊控制和模糊PID三种控制方法,系统实际水上实验表明,在风力2~3级,晴到多云天气条件下,无人水面艇对目标路径的最大跟踪误差小于0.6 m。 展开更多
关键词 无人水面艇 自主航行 直线跟踪
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解线性互补问题的一个自调整路径跟踪算法
4
作者 李兴斯 张培爱 潘少华 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期325-328,共4页
基于极大极小原理的“均匀化”作用 ,构造了一个新的效益函数 ,从而在原 -对偶内点方法的摄动KKT条件里嵌入一种自调节功能。据此建立的不可行路径跟踪算法 ,具有同类算法一样的多项式复杂性。通过数值计算 ,验证了该方法的有效性。
关键词 线性互补 内点法 效益函数 路径跟踪
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基于路径跟踪内点法的电力系统无功优化
5
作者 张振远 杨胡萍 《江西电力》 2008年第6期24-26,共3页
采用的电力系统无功优化算法是以整个网络的网损最小为目标函数,以无功补偿设备出力,发电机端电压调节和可调变压器变比为控制变量,以发电机无功出力和变压器端电压幅值为状态变量建立线性规划模型方程,采用路径跟踪内点法对模型进行进... 采用的电力系统无功优化算法是以整个网络的网损最小为目标函数,以无功补偿设备出力,发电机端电压调节和可调变压器变比为控制变量,以发电机无功出力和变压器端电压幅值为状态变量建立线性规划模型方程,采用路径跟踪内点法对模型进行进一步处理,从而获得各控制变量和状态变量的最优解,优化的结果表明,此方法降低了电力系统的网损,有效地调节了各点的电压并提高了收敛的特性和速度。 展开更多
关键词 电力系统 无功优化 线性规划 路径跟踪 内点法
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解线性规划问题的预估-校正内点法
6
作者 王宇 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 1992年第4期21-26,共6页
本文对线性规划问题提出一种跟踪中心路径的预估-校正内点法,证明了这种算法具有大范围线性收敛性和仅需O(n^(1/2)L),迭代。
关键词 内点法 线性规划 预估-校正 路径跟踪
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GENERAL CENTRAL PATH AND THE LARGEST STEP GENERAL CENTRAL PATH FOLLOWING ALGORITHM FOR LINEAR PROGRAMMING 被引量:1
7
作者 艾文宝 张可村 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2001年第3期296-303,共8页
In this paper, we propose a general path following method, in which the starting point can be any feasible interior pair and each iteration uses a step with the largest possible reduction in duality gap. The algorithm... In this paper, we propose a general path following method, in which the starting point can be any feasible interior pair and each iteration uses a step with the largest possible reduction in duality gap. The algorithm maintains the O (nL) ineration complexity It enjoys quadratic convergence if the optimal vertex is nondegenerate. 展开更多
关键词 linear programming interior point methods quadratic convergence general central path following wthod polynomial-time convergence
全文增补中
水平线性互补问题的广义中心路径跟踪算法(英文)
8
作者 陈东海 张明望 《应用数学》 CSCD 北大核心 2011年第2期304-311,共8页
对水平线性互补问题提出了一种广义中心路径跟踪算法.任意的原始-对偶可行内点均可作为算法的初始点.每步迭代选择"仿射步"与"中心步"的凸组合为新的迭代方向,采用使对偶间隙尽可能减小的最大步长.算法的迭代复杂性... 对水平线性互补问题提出了一种广义中心路径跟踪算法.任意的原始-对偶可行内点均可作为算法的初始点.每步迭代选择"仿射步"与"中心步"的凸组合为新的迭代方向,采用使对偶间隙尽可能减小的最大步长.算法的迭代复杂性为O(nL). 展开更多
关键词 水平线性互补问题 内点方法 广义中心路径跟踪算法 多项式复杂性
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一个求解框式约束线性规划的原一对偶路径跟踪内点算法
9
作者 钱道翠 黄正海 《上饶师专学报》 1998年第3期18-24,共7页
给出了一个求解框式约束线性规划问题的原一对偶路径跟踪内点算法,其迭代复杂性为O(nL)。
关键词 框式约束 线性规划 对偶规划 迭代复杂性
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求解一类非单调线性互补问题的路径跟踪法及其计算复杂性 被引量:19
10
作者 何尚录 徐成贤 《计算数学》 CSCD 北大核心 2001年第3期299-306,共8页
This paper presents a path-following method for a class of nonmonotonic linear complementary problems, and discusses its computational complexity.
关键词 线性互补问题 非单调 路径跟踪法 计算复杂性 P矩阵 内点算法
原文传递
基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究 被引量:16
11
作者 刘志强 王一凡 +2 位作者 吴雪刚 张春雷 倪捷 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期86-95,共10页
为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在... 为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性.采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明:根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞.减少交通事故的发生。 展开更多
关键词 汽车工程 追尾避撞 线性路径跟踪控制 换道避撞 危险评估 横向加速度 期望横向位移
原文传递
Path-following interior point algorithms for the Cartesian P_*(κ)-LCP over symmetric cones 被引量:5
12
作者 LUO ZiYan XIU NaiHua 《Science China Mathematics》 SCIE 2009年第8期1769-1784,共16页
In this paper, we establish a theoretical framework of path-following interior point al- gorithms for the linear complementarity problems over symmetric cones (SCLCP) with the Cartesian P*(κ)-property, a weaker condi... In this paper, we establish a theoretical framework of path-following interior point al- gorithms for the linear complementarity problems over symmetric cones (SCLCP) with the Cartesian P*(κ)-property, a weaker condition than the monotonicity. Based on the Nesterov-Todd, xy and yx directions employed as commutative search directions for semidefinite programming, we extend the variants of the short-, semilong-, and long-step path-following algorithms for symmetric conic linear programming proposed by Schmieta and Alizadeh to the Cartesian P*(κ)-SCLCP, and particularly show the global convergence and the iteration complexities of the proposed algorithms. 展开更多
关键词 Cartesian P *(κ)-property symmetric cone linear complementarity problem path-following interior point algorithm global convergence COMPLEXITY 90C33 90C51
原文传递
基于一类新方向的宽邻域路径跟踪内点算法 被引量:2
13
作者 刘长河 尚有林 李锦睿 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期43-53,共11页
基于一类带有参数θ的新方向,提出了求解单调线性互补问题的宽邻域路径跟踪内点算法,且当θ=1时即为经典牛顿方向.当取θ为与问题规模n无关的常数时,算法具有O(nL)迭代复杂性,其中L是输入数据的长度,这与经典宽邻域算法的复杂性相同;当... 基于一类带有参数θ的新方向,提出了求解单调线性互补问题的宽邻域路径跟踪内点算法,且当θ=1时即为经典牛顿方向.当取θ为与问题规模n无关的常数时,算法具有O(nL)迭代复杂性,其中L是输入数据的长度,这与经典宽邻域算法的复杂性相同;当取θ=(n/βτ)^(1/2)时,算法具有O(n^(1/2)L)迭代复杂性,这里的β,τ是邻域参数,这与窄邻域算法的复杂性相同.这是首次研究包括经典宽邻域路径跟踪算法的一类内点算法,给出了统一的算法框架和收敛性分析方法. 展开更多
关键词 线性互补问题 内点法 路径跟踪算法 宽邻域 多项式复杂性
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PRIMAL-DUAL PATH-FOLLOWING METHODS AND THE TRUST-REGION UPDATING STRATEGY FOR LINEAR PROGRAMMING WITH NOISY DATA 被引量:1
14
作者 Xinlong Luo Yiyan Yao 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2022年第5期756-776,共21页
In this article,we consider the primal-dual path-following method and the trust-region updating strategy for the standard linear programming problem.For the rank-deficient problem with the small noisy data,we also giv... In this article,we consider the primal-dual path-following method and the trust-region updating strategy for the standard linear programming problem.For the rank-deficient problem with the small noisy data,we also give the preprocessing method based on the QR decomposition with column pivoting.Then,we prove the global convergence of the new method when the initial point is strictly primal-dual feasible.Finally,for some rankdeficient problems with or without the small noisy data from the NETLIB collection,we compare it with other two popular interior-point methods,i.e.the subroutine pathfollow.m and the built-in subroutine linprog.m of the MATLAB environment.Numerical results show that the new method is more robust than the other two methods for the rank-deficient problem with the small noise data. 展开更多
关键词 Continuation Newton method Trust-region method linear programming Rank deficiency path-following method Noisy data.
原文传递
带L1规划的广义线性模型中的一种系数估计法
15
作者 温育芳 宋向东 +2 位作者 张海森 于尚洋 杨婧 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期75-77,共3页
介绍了L1规划广义线性模型(GLM)的一种系数估计法,估计系数的同时进行变量选择,从而确立模型.事实上,此算法用来选择变量更有用.L1规划法按照对系数一范数的惩罚来选择变量,是向前选择变量法的一种改进,运用凸优化的预测—修正法,GLM系... 介绍了L1规划广义线性模型(GLM)的一种系数估计法,估计系数的同时进行变量选择,从而确立模型.事实上,此算法用来选择变量更有用.L1规划法按照对系数一范数的惩罚来选择变量,是向前选择变量法的一种改进,运用凸优化的预测—修正法,GLM系数估计法可有效地算出系数,其中规划参数的步长对控制系数精确性至关重要,本文对三种步长选择法作了相应的比较和分析,接着给出算法的推广,最后总结算法并且对这种估计法的应用范围进行了展望. 展开更多
关键词 广义线性模型 预测 修正算法 KKT最优化条件
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求解P_*(k)线性互补问题的不可行路径追踪算法
16
作者 刘新泽 赵国喜 《新乡学院学报》 2012年第2期100-102,共3页
提出了一种求解P*(k)线性互补问题的不可行路径追踪内点新的算法,此算法可以取任意正的初始点,并证明了算法的代数复杂度;最后通过数值试验说明了算法的有效性和稳定性.
关键词 线性互补问题 路径追踪算法 内点算法 代数复杂度
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电力系统无功综合优化的线性规划内点法 被引量:15
17
作者 刘明波 程劲晖 陈学军 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1999年第5期87-92,共6页
本文采用原对偶路径跟踪法直接求解无功综合优化问题的非标准形式的线性规划模型。通过消去松驰变量和部分拉格朗日乘子变量,使得在每步迭代中求解的线性方程组的系数矩阵为对称稀疏矩阵,可用三角分解法有效求解。实际系统的计算结果... 本文采用原对偶路径跟踪法直接求解无功综合优化问题的非标准形式的线性规划模型。通过消去松驰变量和部分拉格朗日乘子变量,使得在每步迭代中求解的线性方程组的系数矩阵为对称稀疏矩阵,可用三角分解法有效求解。实际系统的计算结果表明,当系统的约束条件和变量数目增加时,此算法的迭代次数变化较少。 展开更多
关键词 无功优化 线性规则 电力系统 潮流计算
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基于动态补偿的线性系统最优干扰抑制(英文) 被引量:2
18
作者 刘蕾 张国山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期808-814,共7页
本文针对受外部干扰的线性时不变系统研究了基于动态补偿的最优干扰抑制问题,其中干扰信号为已知动态特性的扰动信号.首先,将原系统与扰动系统联立构成增广系统,进而转化为无扰动的标准线性二次最优问题.其次,给出了经具有适当动态阶的... 本文针对受外部干扰的线性时不变系统研究了基于动态补偿的最优干扰抑制问题,其中干扰信号为已知动态特性的扰动信号.首先,将原系统与扰动系统联立构成增广系统,进而转化为无扰动的标准线性二次最优问题.其次,给出了经具有适当动态阶的补偿器补偿后的闭环系统渐近稳定并且相关的Lyapunov方程正定对称解存在的条件,进一步给定的二次性能指标可写成一个与该解和闭环系统初值相关的表达式.为了得到系统的最优解,将该Lyapunov方程转化为一个双线性矩阵不等式形式,并给出了相应的路径跟踪算法以求得性能指标最小值以及补偿器参数.最后,通过数值算例说明应用本文方法可以不仅能够最小化线性二次指标,而且能够使得系统的干扰得到抑制. 展开更多
关键词 线性系统 动态补偿 线性二次最优控制 干扰抑制 双线性矩阵不等式 路径跟踪算法
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翼伞-载荷系统的航迹跟踪 被引量:1
19
作者 窦天恒 程文科 高普云 《湖南工业大学学报》 2017年第5期11-16,共6页
翼伞-载荷系统可被用于精确空投、定点无损着陆以及大型航天器的回收,在航空航天、军事等领域发挥着非常重要的作用。因此,基于翼伞-载荷系统的八自由度动力学模型,采用横向非线性控制方法,对翼伞-载荷系统的航迹跟踪进行了理论分析与... 翼伞-载荷系统可被用于精确空投、定点无损着陆以及大型航天器的回收,在航空航天、军事等领域发挥着非常重要的作用。因此,基于翼伞-载荷系统的八自由度动力学模型,采用横向非线性控制方法,对翼伞-载荷系统的航迹跟踪进行了理论分析与仿真模拟。仿真结果表明,飞行器与参考点之间的较佳距离L1为100 m;该距离内,无风和受到5 m/s常值风情况下,所提出的翼伞-载荷系统均能较好地完成90°,180°,270°,360°转弯的航迹跟踪,说明横向非线性控制方法具有较好的控制性能和一定的抗风能力,可被应用于翼伞-载荷系统的航迹跟踪控制,为翼伞-载荷系统的优化设计以及大型航天器回收的精确控制提供参考。 展开更多
关键词 翼伞-载荷系统 横向非线性控制方法 航迹跟踪
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修正一类非单调线性互补问题的宽邻域路径跟踪算法 被引量:1
20
作者 张莉 王浚岭 张明望 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期707-711,共5页
通过对非单调线性互补问题所提出的一种内点算法进行分析,指出了算法中存在的关键性错误,在此基础上给出了求解一类非单调线性互补问题的宽邻域路径跟踪算法,给出了作为复杂性分析基础的两个重要关系式的正确表达式,并克服了由此带来的... 通过对非单调线性互补问题所提出的一种内点算法进行分析,指出了算法中存在的关键性错误,在此基础上给出了求解一类非单调线性互补问题的宽邻域路径跟踪算法,给出了作为复杂性分析基础的两个重要关系式的正确表达式,并克服了由此带来的在收敛性分析中的一系列困难,成功地将线性规划问题的宽邻域内点算法,推广到非单调线性互补问题,讨论了算法的迭代复杂性。特别对于单调线性互补问题,得到了目前宽邻域内点算法迭代复杂性的最好结果。 展开更多
关键词 非单调线性互补问题 P-矩阵 宽邻域路径跟踪法 计算复杂性
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