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电力电子化电力系统暂态稳定性分析综述 被引量：93
1
作者 朱蜀 刘开培 +3 位作者 秦亮 李钢 胡仙来 刘冬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期3948-3962,共15页
与传统交流电力系统相比,电力电子化电力系统具有其特殊性,其拓扑结构会随着电力电子器件的开关动作而改变、多个时间尺度的控制相互作用、非线性程度强、结构更加复杂、状态变量阶数更高,这些特点给电力电子化电力系统的暂态稳定性分... 与传统交流电力系统相比,电力电子化电力系统具有其特殊性,其拓扑结构会随着电力电子器件的开关动作而改变、多个时间尺度的控制相互作用、非线性程度强、结构更加复杂、状态变量阶数更高,这些特点给电力电子化电力系统的暂态稳定性分析带来了严峻的挑战。该文首先基于电力电子化电力系统的结构特点将其暂态稳定性分析划分为3个层次;然后通过研究电力电子化电力系统与传统交流电力系统暂态稳定性分析的差异,结合非线性系统理论阐述其暂态稳定性的本质;接着总结将传统交流电力系统暂态稳定性分析方法应用于电力电子化电力系统所需要解决的问题;最后将直接法分解成建模、简化模型、构造李雅普诺夫函数和估计吸引域4个步骤。该文全面梳理暂态稳定性分析方法,探索电力电子化电力系统暂态稳定性分析的基本思路和方法,为电力电子化电力系统的暂态运行及控制研究提供一些可靠的理论基础。 展开更多
关键词 电力电子化电力系统 暂态稳定 直接法 吸引域 线性矩阵不等式
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不确定离散系统的最优保性能控制 被引量：42
2
作者 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期639-642,共4页
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统和一个二次型性能指标，研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题．通过采用线性矩阵不等式方法，导出了存在保性能控制律的一个充分必要条件，进而，证明了该条件等价于一个线... 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统和一个二次型性能指标，研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题．通过采用线性矩阵不等式方法，导出了存在保性能控制律的一个充分必要条件，进而，证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题，并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示．在此基础上，通过建立并求解一个凸优化问题，给出了最优保性能控制律的设计方法． 展开更多
关键词 离散系统 不确定性 保性能控制 最优控制
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互联电力系统鲁棒分布式模型预测负荷频率控制 被引量：38
3
作者 张怡 刘向杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期621-630,共10页
负荷频率控制是现代互联电力系统运行的重要保障.本文针对含有不确定因素和负荷扰动的多区域互联电力系统提出了一种基于线性矩阵不等式参数可调节的鲁棒分布式预测控制算法.设计各个区域控制器目标函数引入相邻区域的状态变量和输入变... 负荷频率控制是现代互联电力系统运行的重要保障.本文针对含有不确定因素和负荷扰动的多区域互联电力系统提出了一种基于线性矩阵不等式参数可调节的鲁棒分布式预测控制算法.设计各个区域控制器目标函数引入相邻区域的状态变量和输入变量,同时考虑发电机变化速率约束和阀门位置约束,将求解一组凸优化问题转化成线性矩阵不等式求解,得到各个区域的控制律,在线性矩阵不等式中引入一组可调参数,将优化一个上限值转化成优化吸引区,降低算法的保守性.仿真结果验证了该算法在负荷扰动、系统参数不确定和结构不确定性情况下具有鲁棒性. 展开更多
关键词 负荷频率控制 鲁棒控制 分布式模型预测控制 线性矩阵不等式
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不确定线性系统迭代学习控制器的设计 被引量：13
4
作者 许顺孝 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期650-652,共3页
推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定线性系统收敛充分条件 ,把它转化为系统输出反馈H∞ 控制问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法系统设计迭代学习控制器 ,控制器具有鲁棒性较强、阶次较低等优点 .最后仿真结果表明该设计方法的有... 推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定线性系统收敛充分条件 ,把它转化为系统输出反馈H∞ 控制问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法系统设计迭代学习控制器 ,控制器具有鲁棒性较强、阶次较低等优点 .最后仿真结果表明该设计方法的有效性 . 展开更多
关键词 不确定性线系统 迭代学习控制器 设计 线性矩阵不等式 鲁棒控制理论
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基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制 被引量：17
5
作者 郑科 徐建明 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期703-708,共6页
对一类具有范数有界参数不确定性T＿S模糊模型系统,采用状态反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,研究了其最优保性能模糊控制律的设计问题.导出了保性能模糊控制律存在的条件,通过求解一个凸优化问题给出了最优... 对一类具有范数有界参数不确定性T＿S模糊模型系统,采用状态反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,研究了其最优保性能模糊控制律的设计问题.导出了保性能模糊控制律存在的条件,通过求解一个凸优化问题给出了最优保性能模糊控制律的设计方法,并用此方法设计了倒立摆系统的最优保性能模糊控制器.仿真实验验证了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊模型 非线性系统 线性矩阵不等式 PDC方法
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一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器设计 被引量：15
6
作者 翟丁 张庆灵 +1 位作者 刘国义 张友 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期559-562,共4页
基于线性矩阵不等式(LM I)方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LM I的形式给出了状态反馈控制器存在的充分... 基于线性矩阵不等式(LM I)方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LM I的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件,而且该LM I是与时滞相关的,因而具有较小的保守性.数值例子证明了该设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 线性系统 时滞 不确定 线性矩阵不等式 状态反馈控制
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网络环境下不确定时滞系统鲁棒H_∞控制 被引量：11
7
作者 彭晨 岳东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1093-1096,共4页
研究了网络环境下不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计问题.在综合考虑网络的非理想状况下,建立一种新的网络控制模型.然后利用Lyapunov Krsasovskii泛函方法,通过引入自由矩阵,得到网络控制系统的H_∞鲁棒稳定条件和相应的鲁棒H_∞... 研究了网络环境下不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计问题.在综合考虑网络的非理想状况下,建立一种新的网络控制模型.然后利用Lyapunov Krsasovskii泛函方法,通过引入自由矩阵,得到网络控制系统的H_∞鲁棒稳定条件和相应的鲁棒H_∞时滞状态反馈控制器的设计方法.实例表明了本文所得结果的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 H∞控制 最大允许综合时滞界 线性矩阵不等式
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Chua混沌系统的一种模糊控制器设计——LMI法 被引量：19
8
作者 吴忠强 岳东 许世范 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期1193-1197,共5页
研究了Chua混沌系统的稳定控制问题 .采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统 ,将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型 .用Lyapunov稳定性理论设计出 ,确保模糊动态模型全局渐近稳定的控制器 .再用线性矩阵不等式的凸优化方法求出模糊控制... 研究了Chua混沌系统的稳定控制问题 .采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统 ,将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型 .用Lyapunov稳定性理论设计出 ,确保模糊动态模型全局渐近稳定的控制器 .再用线性矩阵不等式的凸优化方法求出模糊控制器的参数 .仿真验证了方案的有效性 .模糊控制器简单 ,规则少 . 展开更多
关键词 模糊控制器 设计 LMI法 Chua混沌系统 模糊动态模型 线性矩阵不等式 混沌控制
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时变不确定离散时滞系统的H_∞鲁棒控制 被引量：13
9
作者 李志虎 王景成 邵惠鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期139-142,共4页
研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态... 研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态反馈控制器 . 展开更多
关键词 时变不确定离散时滞系统 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器
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广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析 被引量：16
10
作者 苏晓明 吕明珠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期481-488,共8页
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制... 研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法；最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系． 展开更多
关键词 广义不确定周期时变系统 鲁棒稳定性 矩阵不等式 状态反馈鲁棒控制器 二次稳定性
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MIMO网络控制系统的建模与分析 被引量：7
11
作者 樊卫华 蔡骅 +1 位作者 周川 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期487-490,共4页
针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动,且它们的采样存在着固定的时间差,网络诱导时延的上界大于一个采样周期,建立了此类... 针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动,且它们的采样存在着固定的时间差,网络诱导时延的上界大于一个采样周期,建立了此类网络控制系统的模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.仿真表明本文的方法是有效的. 展开更多
关键词 网络控制系统 时延 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
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一个新的三维混沌系统 被引量：18
12
作者 张建雄 唐万生 徐勇 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期6799-6807,共9页
构造了一个新的三维连续自治混沌系统.该系统含有两个参数、一个反正切函数形式的非线性项.基于线性矩阵不等式方法研究了系统的稳定性.通过理论分析、数值仿真、Lyapunov指数谱、分岔图以及Poincaré截面图分别研究了系统的复杂动... 构造了一个新的三维连续自治混沌系统.该系统含有两个参数、一个反正切函数形式的非线性项.基于线性矩阵不等式方法研究了系统的稳定性.通过理论分析、数值仿真、Lyapunov指数谱、分岔图以及Poincaré截面图分别研究了系统的复杂动力学特性. 展开更多
关键词 混沌系统 稳定性 线性矩阵不等式 LYAPUNOV指数谱
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基于LMI的T-S模糊系统的H_∞控制 被引量：7
13
作者 刘晓东 张庆灵 王岩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期923-927,共5页
研究了 T- S模糊系统基于状态反馈的 H∞ 控制问题。首先给出了使得 T- S模糊系统二次可稳的一个新的充分条件 ;然后给出了相应的 H∞ 控制存在的一个新的充分条件 ,其条件用一个负定矩阵的形式给出 ,不但简洁而且包含了子系统之间的相... 研究了 T- S模糊系统基于状态反馈的 H∞ 控制问题。首先给出了使得 T- S模糊系统二次可稳的一个新的充分条件 ;然后给出了相应的 H∞ 控制存在的一个新的充分条件 ,其条件用一个负定矩阵的形式给出 ,不但简洁而且包含了子系统之间的相互作用。最后应用线性矩阵不等式 (L MI)给出了相应的镇定控制和 H∞ 控制器的设计方法。 展开更多
关键词 LMI T-S模糊系统 H∞控制 二次稳定 线性矩阵不等式 状态反馈 模糊控制
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模糊奇异摄动系统及其稳定性分析与综合(英文) 被引量：15
14
作者 刘华平 孙富春 +1 位作者 何克忠 孙增圻 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期494-500,共7页
通过扩展常规Takagi Sugeno模糊系统 ,定义了一类模糊奇异摄动系统 ,利用矩阵不等式表达出了在摄动参数足够小时的闭环稳定性 .镇定并行分布式补偿控制器增益和共同的Lya punov函数可利用两步法得到 ,并可分别归结于一组线性矩阵不等式... 通过扩展常规Takagi Sugeno模糊系统 ,定义了一类模糊奇异摄动系统 ,利用矩阵不等式表达出了在摄动参数足够小时的闭环稳定性 .镇定并行分布式补偿控制器增益和共同的Lya punov函数可利用两步法得到 ,并可分别归结于一组线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式 ,后者可以利用迭代线性矩阵不等式方法有效地求解 . 展开更多
关键词 模糊系统 线性矩阵不等式 并行分布式补偿 奇异摄动
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机器人多指抓取的力封闭判别 被引量：13
15
作者 秦志强 赵锡芳 李泽湘 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期858-861,共4页
在机器人多指操作过程中，需要判断抓取姿态是否满足力封闭条件．基于非线性摩擦锥约束转换为对称矩阵的正定线性约束，进一步将抓取力摩擦锥约束转换为线性矩阵不等式约束，使抓取力封闭判别问题转化为带线性矩阵不等式约束的可行解问题。
关键词 机器人 多指抓取 线性矩阵不等式 力封闭
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一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制 被引量：15
16
作者 孙文安 孙风杰 +1 位作者 裴炳南 张强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期53-59,共7页
针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统... 针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统渐近稳定,得到了该系统非脆弱H∞保成本控制律存在的充分条件。利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网络控制系统的渐近稳定性,并且满足H∞成本指标上界。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。 展开更多
关键词 网络控制系统 非脆弱H∞保成本控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 渐近稳定性
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具有控制约束的不确定离散系统最优保性能控制 被引量：10
17
作者 俞立 徐建明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1453-1456,共4页
对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时间线性系统,采用线性矩阵不等式处理方法,导出了保性能控制律存在的条件,证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控... 对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时间线性系统,采用线性矩阵不等式处理方法,导出了保性能控制律存在的条件,证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。进而,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了具有控制约束的不确定离散系统最优保性能控制律设计方法。 展开更多
关键词 离散系统 控制约束 保成本控制 线性矩阵不等式
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时变不确定系统的变时域离线鲁棒预测控制 被引量：11
18
作者 丁宝苍 邹涛 李少远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期240-244,共5页
给出多包描述约束系统的鲁棒调节器的一种新方法.现有的离线方案离线构造一系列的状态反馈控制律,其中每一个控制律是通过将无穷时域的控制输入固定为唯一的状态反馈控制律而得到的.而本文在优化较大椭圆内的控制律时,使下个时刻的状态... 给出多包描述约束系统的鲁棒调节器的一种新方法.现有的离线方案离线构造一系列的状态反馈控制律,其中每一个控制律是通过将无穷时域的控制输入固定为唯一的状态反馈控制律而得到的.而本文在优化较大椭圆内的控制律时,使下个时刻的状态进入临近的更小的椭圆———在较小的椭圆内部,相应的控制律序列作为局部控制器.因此,本文新方法相当于给出了变时域的预测控制器,可给出更优的控制作用.仿真例子说明了新方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒调节 多包描述 离线状态反馈律 线性矩阵不等式
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一类线性参数变化时滞系统的H_∞控制 被引量：11
19
作者 郑连伟 郭立山 刘晓平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期595-598,共4页
研究一类线性参数变化时滞系统的 H∞ 控制问题。这类系统的状态空间矩阵是一些时变参数的仿射函数 ,而这些时变参数是可以实时测量的。以线性矩阵不等式的形式给出了存在依赖于参数的动态输出反馈 H∞ 控制器的充分条件。当满足这些条... 研究一类线性参数变化时滞系统的 H∞ 控制问题。这类系统的状态空间矩阵是一些时变参数的仿射函数 ,而这些时变参数是可以实时测量的。以线性矩阵不等式的形式给出了存在依赖于参数的动态输出反馈 H∞ 控制器的充分条件。当满足这些条件时 ,基于线性矩阵不等式的解可以构造出一种依赖于参数的动态输出反馈 H∞ 展开更多
关键词 线性参数变化时滞系统 H∞控制 动态输出反馈 线性矩阵不等式
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不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制 被引量：10
20
作者 张军 裴润 +1 位作者 裴辛哲 刘志远 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期212-215,共4页
对于输入受约束的离散不确定滞后系统,提出鲁棒模型预测控制方法,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。用LMI解决滞后系统的不确定性和约束,针对滞后系统给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条... 对于输入受约束的离散不确定滞后系统,提出鲁棒模型预测控制方法,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。用LMI解决滞后系统的不确定性和约束,针对滞后系统给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化得到状态反馈控制律,对提出的方法进行了数字仿真研究,结果表明,基于 LMI约束不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制易于求解,适于实际应用。 展开更多
关键词 不确定滞后系统 鲁棒模型预测控制 线性矩阵不等式 控制策略
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