-
题名基于主动视觉的摄像机自标定方法
被引量：27
- 1
-
-
作者
于洪川
吴福朝
袁波
韦穗
-
机构
安徽大学人工智能研究所
-
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1999年第1期1-7,共7页
-
文摘
摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务．目前基于主动视觉的摄像机内参数自标定方法可分为两类：第一类方法是通过摄像机在三维空间内作两组平移运动，来求解摄像机内参数．第二类是由Ｂａｓｕ，Ｄｕ，和Ｈａｒｔｌｅｙ等人提出的通过摄像机旋转，求解摄像机内参数方法．后者在实际应用中存在严重不足，由于它要求摄像机只绕光源中心旋转，不能有任何平移，而在工程实践中摄像机光源中心难以测定，其旋转也难以保证无任何平移，因此难以实用．本文提出的摄像机标定方法属于前一类方法．与以往方法相比，它不要求摄像机作多组相互正交的平移运动，只要能准确测定出摄像机相对于初始位置三次线性独立平移运动的平移矢量，即可线性求解出摄像机内参数．理论证明，解存在且唯一．数值模拟表明该方法具有较强的鲁棒性。
-
关键词
摄像机自标定
主动视觉
计算机视觉
-
Keywords
Camera self calibration, active vision, camera intrinsic parameters, linear independent
-
分类号
TP302.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名关于函数逼近法理论的一点认识
- 2
-
-
作者
郑素佩
宋学力
封建湖
-
机构
长安大学理学院
-
出处
《高等数学研究》
2024年第4期90-94,104,共6页
-
基金
国家自然科学基金(11971075)
陕西省自然科学基础(2024JC-ZDXM-23)
长安大学研究生教育教学改革项目(300103120035)。
-
文摘
现有教材中常将本质相同的连续函数最佳平方逼近问题、离散数据最小二乘曲线拟合问题分开阐述.本文重新组织现有理论结构给出一般性结论同时也阐述两类问题的区别——最小二乘法思想在空间理论上的统一、同一向量组在不同线性空间中线性无关性表达形式的不同、元素在不同线性空间上内积表达式的差异.最后通过例题说明两类问题求解步骤的统一——连续函数最佳平方逼近也需要“造型”,并通过实例显示同一向量组的线性无关性在不同空间中的具体表现.这种新的知识点组织方式即避免了相同公式的重复性推导,又可使学生通过比较学习避免混淆便于理解.
-
关键词
函数逼近法
空间
内积
造型
线性无关性
-
Keywords
function approximation method
space
inner product
modeling
linear independent
-
分类号
O24
[理学—计算数学]
-
-
题名线性方程组在线性代数中的中心地位
被引量：4
- 3
-
-
作者
陈敏
-
机构
东华大学理学院
-
出处
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2014年第2期213-215,共3页
-
文摘
结合《线性代数》课程的实践教学,着重介绍了线性方程组在教学中的重要作用.阐述了线性方程组在向量概念中的应用,在解空间维数上的应用以及在讨论向量线性相关无关上的应用.通过以线性方程组为中心展开线性代数课程的教学,取得了较好的教学效果.
-
关键词
线性相关
线性无关
维数
秩
-
Keywords
linearly dependent
linear independent
dimension
rank
-
分类号
O151.2
[理学—数学]
-
-
题名BP神经网络合理隐结点数确定的改进方法
被引量：3
- 4
-
-
作者
邹方林
冷晟
廉鹏飞
晁翠华
-
机构
南京航空航天大学机电学院
-
出处
《系统仿真技术》
2014年第2期154-158,共5页
-
基金
航空制造过程中工程变更传播机制与自修复响应方法研究资助项目(51205201)
-
文摘
合理选择隐含层结点个数是BP神经网络构造中的关键问题,对网络的适应能力、学习速率都有重要的影响。在此提出一种确定隐结点个数的改进方法。该方法基于隐含层神经元输出之间的线性相关关系与线性无关关系,对神经网络隐结点个数进行削减,缩减网络规模。以零件工艺过程中的加工参数作为BP神经网络的输入,加工完成的零件尺寸作为BP神经网络的输出建立模型,把该方法应用于此神经网络模型中,其训练结果证明了该方法的有效性。
-
关键词
BP神经网络
隐结点个数
线性相关
线性无关
-
Keywords
BP neural network
the number of hidden nodes
linear correlation
linear independent
-
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名用径向基函数解偏微分方程
被引量：3
- 5
-
-
作者
张颖超
-
机构
广西师范大学数学科学学院
-
出处
《湖南师范大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2011年第5期1-6,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(11171102)
-
文摘
讨论了用正定径向基函数解偏微分方程,通过一个数值算例,说明这个方法是可行的.针对数值算例,比较了在相同步长时,不同的正定径向基函数对微分方程数值解的精确程度,并比较不同的正定径向基函数在相同的形状参数时绝对误差的差异,说明微分方程数值解的精确程度与径向基函数形状参数的取值密切相关.同时也论证了在插值过程中所得到的矩阵方程解的存在唯一性.
-
关键词
径向基函数
数值解
偏微分方程
线性无关
-
Keywords
RBF
numerical solutions
partial differential equation
linear independent
-
分类号
O241.81
[理学—计算数学]
-
-
题名平移初值操作的基于Kruppa方程的自标定方法
被引量：2
- 6
-
-
作者
郝泳涛
周薇
钟波涛
-
机构
同济大学CAD研究中心
华中科技大学控制系系统工程研究所
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第22期38-40,76,共4页
-
文摘
针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法鲁棒性差的情况提出了一种新的二步式标定方法。首先对Kruppa方程进行简化,确定了经简化后的目标函数,再通过摄像机的三次线性无关的任意平移运动确定初值,然后用非线性优化目标函数法精化初值。实验结果表明,该方法可以大大提高基于Kruppa方程标定算法的鲁棒性及标定精度。
-
关键词
KRUPPA方程
摄像机自标定
线性无关
平移运动
-
Keywords
Kruppa equation
camera self-calibration
linear independent
translational motion
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名判定向量组线性相关性的几种常用方法
被引量：1
- 7
-
-
作者
全梅花
张雪梅
-
机构
盐城工学院
-
出处
《廊坊师范学院学报（自然科学版）》
2015年第3期36-38,共3页
-
文摘
向量组的线性相关性是线性代数教学中的一个重点和难点,针对向量组的线性相关性判定方法进行了归纳,结合一些典型例题总结出一些规律,以帮助学生加深对线性相关性的理解,掌握快速简便的求解方法。
-
关键词
向量组
线性相关
线性无关
判定方法
-
Keywords
vectors group
linear dependence
linear independent
judging method
-
分类号
O151
[理学—数学]
-
-
题名矩阵方程AX=B的通解及其性质
被引量：1
- 8
-
-
作者
李凤高
胡国华
-
机构
湖南理工学院数学学院
-
出处
《湖南理工学院学报（自然科学版）》
CAS
2011年第2期11-13,共3页
-
基金
湖南省自然科学基金资助项目(09JJ3006
10JJ6013)
-
文摘
作为线性方程组的解的理论的推广,本文研究域上矩阵方程AX=B的相应问题,给出了矩阵方程AX=B的解的结构及其解的一个性质.
-
关键词
矩阵
线性空间
子空间
线性无关
有限域
-
Keywords
matrix
linear space
subspace
linear independent
finite field
-
分类号
O151.21
[理学—数学]
O153.3
[理学—基础数学]
-
-
题名高等代数一道习题的推广与误区
被引量：1
- 9
-
-
作者
周慧倩
-
机构
洛阳师范学院数学科学学院
-
出处
《河南教育学院学报（自然科学版）》
2020年第3期54-56,共3页
-
基金
洛阳师范学院校级高等教育教学改革研究与实践项目(2019XJGJ016)。
-
文摘
对高等代数中一道习题的推广误区进行分析,给出一种正确的推广并证明。
-
关键词
向量组
线性无关
齐次线性方程组
-
Keywords
vector groups
linear independent
homogeneous linear equations
-
分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
O151.21
[文化科学—教育学]
-
-
题名从线性方程组入手理解线性代数基本概念
- 10
-
-
作者
毋海根
-
机构
焦作工学院
-
出处
《郑州航空工业管理学院学报（社会科学版）》
2004年第4期89-90,共2页
-
文摘
从线性方程的求解入手联系线性代数的基本概念,以加深对概念的理解和认识,从而系统地把握该课程的框架结构。
-
关键词
线性方程组
向量组
线性相关
线性无关
-
Keywords
linear equation group
vector group
linear dependant
linear independent
-
分类号
O241.6
[理学—计算数学]
-
-
题名关于B样条函数系的一个定理
被引量：1
- 11
-
-
作者
姜至本
-
机构
中国纺织大学基础部工程数学教研室
-
出处
《中国纺织大学学报》
CSCD
1991年第2期39-42,共4页
-
文摘
本文对于L.L.Schumaker的名著《Spline Functions:Basic Theory》第四章中关于B样条函数系线性无关的定理4.18的证明,指出了其欠妥当之处,提出了反例并给出了正确的证明。
-
关键词
样条函数
B样条函数
线性无关
-
Keywords
spline function, B spline function, linear independent, recursive proof, truncated power function.
-
分类号
O241.5
[理学—计算数学]
-
-
题名线性方程组的理论研究及应用
被引量：1
- 12
-
-
作者
李欣
张永林
-
机构
黑龙江八一农垦大学
青岛市职工技术学院
-
出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2001年第2期205-207,共3页
-
文摘
给出了用迭代法解线性方程组时迭代序列的收敛问题的两个结论和一个特殊向量组线性无关的充要条件 .
-
关键词
特征根
特征向量
谱半径
线性无关
矩阵范数
线性方程组
-
Keywords
latent root
latent vector
pedigree radius
linear independent
matrix model
-
分类号
O241.6
[理学—计算数学]
O151
[理学—数学]
-
-
题名求常系数线性齐次差分方程组通解的一种方法
被引量：1
- 13
-
-
作者
王炳兴
沈鸿
-
机构
杭州商学院
中国计量学院
-
出处
《大学数学》
2003年第1期80-82,共3页
-
文摘
给出了求常系数线性齐次差分方程组通解的一种方法 ,用一个例子说明所给方法 .
-
关键词
常系数线性齐次差分方程组
通解
线性无关
特征值
-
Keywords
difference system
linear independent
eigenvalue
general solution
-
分类号
O175.7
[理学—数学]
-
-
题名二维线性齐次方程组的求解方法
- 14
-
-
作者
何万生
-
机构
天水师范高等专科学校数学系
-
出处
《甘肃教育学院学报（自然科学版）》
2000年第3期9-13,共5页
-
文摘
应用线性齐次方程组的刘维尔公式 ,解决了较特殊的二维线性齐次方程组的求解问题 ,给出了已知其一非零特解 。
-
关键词
线性无关
特解
刘维尔公式
线性齐次微分方程组
-
Keywords
linear homogeneous equa tion set
linear independent
particular solution
Liouville formula
-
分类号
O175.1
[理学—数学]
-
-
题名论二次齐式的分解因式
- 15
-
-
作者
范光
彭先萌
-
机构
十堰职业技术学院公共课部
-
出处
《十堰职业技术学院学报》
2006年第2期60-62,共3页
-
文摘
分析了实二次齐式和厄米特齐式的分解因式,并确定了实二次齐式和厄米特齐式能分解为两个一次因式乘积的条件。
-
关键词
实二次齐式
厄米特齐式
线性相关
线性无关
-
Keywords
real quadratic form
Hermite quadratic form
linear dependent
linear independent
-
分类号
O151.2
[理学—数学]
-
-
题名方程■a_if_i^ni＝1的亚纯解
- 16
-
-
作者
詹小平
-
机构
湖南师范大学数学系
-
出处
《湖南师范大学自然科学学报》
CAS
1996年第3期17-23,33,共8页
-
文摘
我们证明了以下结论：设ｆ０，ｆ１，…，ｆｐ和ａ０，ａ１，…，ａｐ是２ｐ＋２个Ｃ中的亚纯函数，且满足Ｔ（ｒ，ａｉ）＝ｏ（Ｔ（ｒ，ｆｉ）），ｉ＝０，１，…，ｐ．又设ｎ０，ｎ１；，…，ｎＰ是ｐ＋１个正整数使得成立，若ｆ０．ｆ１，…．ｆｐ中的某个最大线性无关组（不妨设为ｓ≤ｐ）满足则必有此结论改进了ＮｉｉｎｏＫ，ＯｚａｗａＭ，ＴｏｄａＮ．等人的结果．
-
关键词
半纯函数方程
亚纯解
线性无关
解
-
Keywords
meromorphic functions
linear independent
solutions
equations
-
分类号
O174.52
[理学—数学]
-
-
题名用径向基函数解一类积分方程
- 17
-
-
作者
张颖超
-
机构
广西师范大学数学科学学院
-
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2011年第5期30-32,共3页
-
基金
广西教育厅科研项目(201106LX076)
-
文摘
验证了所得方程组的系数矩阵是可逆的,即方程组有唯一解,通过数值实验,验证了方法的可行性。
-
关键词
积分方程
径向基函数
线性无关
微分方程
-
Keywords
integral equation
radial basis functions
linear independent
differential equation
-
分类号
O242.21
[理学—计算数学]
-
-
题名微分方程组的基本解组的一种构造方法
- 18
-
-
作者
车崇龙
-
机构
上海师范大学数学系
-
出处
《上海师范大学学报（自然科学版）》
1996年第3期93-98,共6页
-
文摘
介绍构造常系数齐线性微分方程组的基本解组的一种方法，并把这种方法进行改进，使求解更为简捷．
-
关键词
线性无关
特征向量
基本解组
-
Keywords
linear independent
characteristic vector
basic set of solutions
-
分类号
O175
[理学—数学]
-
-
题名线性无关向量组的几个性质及其应用
- 19
-
-
作者
贾寅戌
-
机构
邢台职业技术学院
-
出处
《邢台职业技术学院学报》
2003年第1期33-36,共4页
-
文摘
线性无关的向量组组成的矩阵在某些方面和非奇异阵有着相似的性质,但与非奇异阵又有着一些本质的区别。本文首先讨论了几个有关性质, 然后证明几个关于矩阵秩的问题。
-
关键词
线性无关
向量组
性质
应用
线性相关
矩阵
秩
非奇异阵
列满秩矩阵
行满秩矩阵
-
Keywords
Iinear dependent
linear independent
Matrix rank
Nonsingular matrix
-
分类号
O183.1
[理学—数学]
O151.2
[理学—基础数学]
-
-
题名基于逐步回归分析的随机响应面法
被引量：15
- 20
-
-
作者
杨绿峰
杨显峰
余波
李朝阳
-
机构
广西大学土木建筑工程学院工程防灾与结构安全教育部重点实验室
广西壮族自治区住房和城乡建设厅
-
出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期88-93,共6页
-
基金
国家自然科学基金(51168003)
广西自然科学基金(桂科自0991020Z)资助项目
-
文摘
制约随机响应面法广泛应用的重要原因在于响应面展开式中的待定系数过多,计算效率不高。本文研究建立了改进的随机响应面法。首先,利用Nataf变换将给定边缘累积分布函数的相关随机变量转变为独立标准正态随机变量,进而将结构随机响应量描述为独立标准正态随机变量的混沌多项式展开式;然后,根据线性无关原则选取最优概率配点,并引入逐步回归分析剔除响应面展开项中的次要项,从而大幅减少展开式中的待定系数。算例分析表明,该方法具有较高的计算精度和效率。
-
关键词
随机响应面法
Nataf变换
逐步回归
线性无关原则
-
Keywords
stochastic response surface method
Natal transformation
stepwise regression
linear independent criterion
-
分类号
TU311.4
[建筑科学—结构工程]
-
