一种新的自动标定摄像机的方法

1

作者 李祥龙 罗翔 田梦倩 《工业仪表与自动化装置》 2009年第2期3-6,15,共5页

该文实现了一种自动求解摄像机内外参数的方法。首次介绍如何通过连通域标记自动提取特征点的位置,确定摄像机的主点坐标和纵横比,然后在利用Tsai方法的基础上,用径向排列约束求解大部分的外参数,再引入新的畸变模型求解其余参数。文中... 该文实现了一种自动求解摄像机内外参数的方法。首次介绍如何通过连通域标记自动提取特征点的位置,确定摄像机的主点坐标和纵横比,然后在利用Tsai方法的基础上,用径向排列约束求解大部分的外参数,再引入新的畸变模型求解其余参数。文中采用共面点标定物,不需要摄像机做任何运动就可以实现全过程的线性标定,实验验证了该法的有效性。 展开更多

关键词 连通域标记 自动摄像机标定 畸变模型 共面点 线性求解

下载PDF 职称材料

基于均值骨架的网格变形复制 被引量：2

2

作者 许秋儿 欧阳毅 +1 位作者 张三元 张引 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期710-714,721,共6页

为了快速重用源网格变形序列,提出一种在线性空间中基于均值骨架的网格变形复制算法.该算法首先通过计算均值骨架及其坐标,自动建立源网格与目标网格的对应关系,无须前期用户指定对应点;然后通过均值骨架坐标与微分域坐标变形技术的融合... 为了快速重用源网格变形序列,提出一种在线性空间中基于均值骨架的网格变形复制算法.该算法首先通过计算均值骨架及其坐标,自动建立源网格与目标网格的对应关系,无须前期用户指定对应点;然后通过均值骨架坐标与微分域坐标变形技术的融合,将目标网格的变形转化为线性的能量约束问题;最后利用线性最小二乘法计算出目标网格的变形序列,在实现高效计算的同时保持目标网格的几何特征.通过实例证明,该方法不仅能够实时地生成视觉真实的变形复制结果,而且无须用户专业性操作,适合动画制作初学者. 展开更多

关键词 网格变形复制 均值骨架 线性计算

下载PDF 职称材料

基于动态轮廓模型的微分域网格变形 被引量：1

3

作者 许秋儿 叶修梓 +1 位作者 张三元 张引 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2086-2091,2120,共7页

提出了一种在线性空间中近似保持几何特征、骨架和体积特征的微分域网格变形技术,即基于动态轮廓模型的微分域网格变形.动态轮廓模型概括了网格的能量形式,通过保持它的不变性,从而达到骨架和体积的近似不变.由于动态轮廓模型是通过线... 提出了一种在线性空间中近似保持几何特征、骨架和体积特征的微分域网格变形技术,即基于动态轮廓模型的微分域网格变形.动态轮廓模型概括了网格的能量形式,通过保持它的不变性,从而达到骨架和体积的近似不变.由于动态轮廓模型是通过线性计算获得的,跟网格微分域方法融合后是一个线性的能量最小问题,从而达到用户操作的实时性.通过例子证明,基于动态轮廓模型的微分域网格变形技术能够很好地保持网格的几何特征、骨架和体积特征,且能做到实时交互. 展开更多

关键词 网格变形 几何特征保持 骨架和体积保持 动态轮廓模型 线性计算

下载PDF 职称材料

基于边过程的围线追踪与围线的树结构 被引量：14

4

作者 吴立德 林应强 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期457-465,共9页

现有的基于象素的区域围线追踪算法在追踪形状复杂区域的围线时往往失效，而且没有简单的方法来加以改进．为此，提出了一种基于边过程的区域困线追踪算法．该算法不仅能追踪形状任意复杂区域的围线，还能给出表示围线之间包含关系的树... 现有的基于象素的区域围线追踪算法在追踪形状复杂区域的围线时往往失效，而且没有简单的方法来加以改进．为此，提出了一种基于边过程的区域困线追踪算法．该算法不仅能追踪形状任意复杂区域的围线，还能给出表示围线之间包含关系的树结构，追踪出的围线由边过程组成，并且可以十分方便地转化成由象素组成的围线或扩展围线，算法的计算复杂性是线性的，即Ｏ（Ｐ），其中Ｐ＝Ｎ×Ｎ是图象中象素的个数，而Ｎ为图象的线性尺寸． 展开更多

关键词 围线追踪 边过程 树结构 围线 二值图象

下载PDF 职称材料

大位宽情况下的回滚式循环冗余校验算法 被引量：9

5

作者 罗宇 郭家松 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1057-1063,共7页

为解决大位宽变长数据包情况下包尾数据的循环冗余校验(CRC)32算法处理存在的臃肿低效问题,将循环冗余校验算法变换为矩阵线性运算,利用逆矩阵反向回滚运算,得到正确的CRC运算结果;并在FPGA上进行了实验验证。结果表明:回滚运算的算法可... 为解决大位宽变长数据包情况下包尾数据的循环冗余校验(CRC)32算法处理存在的臃肿低效问题,将循环冗余校验算法变换为矩阵线性运算,利用逆矩阵反向回滚运算,得到正确的CRC运算结果;并在FPGA上进行了实验验证。结果表明:回滚运算的算法可行,并且实现简单,资源占用少。在512 bit位宽的情况下,回滚算法使得资源占用降低到了传统算法的15%;综合耗时降低到了传统算法的30%,布局/布线的耗时降低到了传统算法的40%。 展开更多

关键词 循环冗余校验 FPGA 矩阵线性运算 回滚

下载PDF 职称材料

基于RISC-V和可重构智能加速核的异构SoC系统设计

6

作者 权良华 王艺霖 +7 位作者 黎思越 李世平 陈铠 邓松峰 何国强 冯书谊 傅玉祥 李丽 《电子与封装》 2024年第9期59-65,共7页

提出了可重构智能加速核架构,并设计了可重构激活函数乘累加单元(ACT-MAC),旨在提高低功耗约束下的运算资源利用率。加速核基于ACT-MAC设计了可重构计算阵列,支持卷积、池化、长短期记忆网络(LSTM)及激活函数等算法的硬件加速。加速核... 提出了可重构智能加速核架构,并设计了可重构激活函数乘累加单元(ACT-MAC),旨在提高低功耗约束下的运算资源利用率。加速核基于ACT-MAC设计了可重构计算阵列,支持卷积、池化、长短期记忆网络(LSTM)及激活函数等算法的硬件加速。加速核采用乒乓流水线设计,优化了存储分配,显著提升了数据处理效率。该加速核通过协处理器指令拓展(NICE)接口与开源RISC-V处理器集成,形成了完整的片上系统(So C)。该设计在Nexys Video可编程逻辑门阵列(FPGA)中实现了芯片原型,并在其上部署了LeNet、VGG16和LSTM网络,展示了该So C原型芯片在图像分类和语义识别等领域的应用潜力。与最近的工作相比,该设计在提升数字信号处理(DSP)效率并维持高能效比的同时,支持多种人工智能算法的硬件加速,展现了在嵌入式应用场景中的广阔应用前景。 展开更多

关键词 RISC-V 可重构计算 非线性计算 人工智能 So C

下载PDF 职称材料

大截面承载传力水封的非线性计算研究 被引量：6

7

作者 雷艳 刘礼华 +2 位作者 陈五一 欧珠光 王蒂 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期228-233,共6页

考虑橡胶材料具有超弹性、不可压缩性和大变形等特性,本文结合工程实例对大截面承载传力水封进行非线性有限元分析,指出在高线压承载条件下,接触对偶面无论是平面、凸面、凹面,大截面水封封头与混凝土面的接触应力都较大,能够形成闭合... 考虑橡胶材料具有超弹性、不可压缩性和大变形等特性,本文结合工程实例对大截面承载传力水封进行非线性有限元分析,指出在高线压承载条件下,接触对偶面无论是平面、凸面、凹面,大截面水封封头与混凝土面的接触应力都较大,能够形成闭合封水线,即水封可以有效地封水,并且橡胶材料的应力均小于材料的扯断强度,闸门在工作条件下水封不会出现破损。计算结果表明:在特殊情况下,可以在水电站泄水潜孔上游进水口进行封口堵水,为大截面承载传力水封的工程应用提供了有益的理论计算依据。 展开更多

关键词 水工结构 承载传力 非线性计算 水封 大截面

原文传递

基于动力子结构方法的场地地震反应分析方法 被引量：4

8

作者 白建方 楼梦麟 《震灾防御技术》 2008年第2期145-154,共10页

本文验证了将约束子结构法引入到复杂场地地震反应分析的可行性,并在此基础上提出了两种进一步提高计算效率的简化措施。结合土层有限元模型的自身特点,提出了标准子结构的概念,通过设置标准子结构,可减少相同子结构的重复计算。基于约... 本文验证了将约束子结构法引入到复杂场地地震反应分析的可行性,并在此基础上提出了两种进一步提高计算效率的简化措施。结合土层有限元模型的自身特点,提出了标准子结构的概念,通过设置标准子结构,可减少相同子结构的重复计算。基于约束子结构本身的性质,假定土层计算区域为局部非线性,可简化等效线性化分析过程,通过数值试验给出了局部非线性区域的取值范围。算例表明,上述简化措施在提高大规模复杂场地地震反应分析计算效率方面具有显著的优势。 展开更多

关键词 复杂场地 约束子结构模态综合法 等效线性化 局部非线性

下载PDF 职称材料

高瓦斯矿井工作面通风三维有限元数值分析 被引量：2

9

作者 段东 成聪 王开 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2014年第2期148-150,共3页

以同煤大唐塔山煤矿有限公司8105工作面为研究对象,对当前8105综放工作面瓦斯治理方案进行了分析和探讨,根据矿井通风实际情况,建立反映矿井通风实际的数值模型,然后采用Comsol Multiphysics软件对两进风巷(2105巷道和5105巷道)的进风... 以同煤大唐塔山煤矿有限公司8105工作面为研究对象,对当前8105综放工作面瓦斯治理方案进行了分析和探讨,根据矿井通风实际情况,建立反映矿井通风实际的数值模型,然后采用Comsol Multiphysics软件对两进风巷(2105巷道和5105巷道)的进风量相同(方案一)和不相同(方案二)2种工况下的8105工作面通风以及瓦斯浓度进行了分析。由于方案二中2105巷比5105巷设计风量较大,伴随压差的影响,使得与5105巷以及与其相接的回采工作面风流呈现全断面强紊流状况,对矿井安全生产造成一定影响。另外,由于两顺槽端头压力不一样,造成一定的风压损失,造成一定的经济浪费。所以采用方案一的通风方式及设计风量。 展开更多

关键词 高瓦斯矿 非线性计算模型 数值模拟 Comsol MULTIPHYSICS 矿井通风

原文传递

基于摄动原理的复杂土层地震反应分析的子结构法 被引量：2

10

作者 楼梦麟 白建方 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期221-225,共5页

把约束子结构模态综合法与直接模态摄动法相结合,建立复杂场地三维地震反应等效线性化分析计算方法。应用直接模态摄动原理,可简化各子结构模态分析过程,将特征值求解问题转化为线性代数方程组的求解,从而可有效提高计算效率。算例表明... 把约束子结构模态综合法与直接模态摄动法相结合,建立复杂场地三维地震反应等效线性化分析计算方法。应用直接模态摄动原理,可简化各子结构模态分析过程,将特征值求解问题转化为线性代数方程组的求解,从而可有效提高计算效率。算例表明,该方法在提高大规模复杂场地地震反应分析计算效率方面优势明显。 展开更多

关键词 复杂场地 等效线性化 约束模态综合法 模态摄动法

下载PDF 职称材料

居甫渡水电站预应力闸墩的三维有限元分析 被引量：1

11

作者 邹小红 于跃 +3 位作者 宫必宁 杨华 张彩秀 王小锋 《云南水电技术》 2007年第4期29-31,35,共4页

通过利用大型通用有限元程序ANSYS，结合设计中采用的预应力锚索布置及数量等实际情况，拟对居甫渡水电站新型预应力闸墩进行三维有限元计算分析，考虑了可能发生的多种荷载工况组合，研究了闸墩的受力特征和规律，指出其预应力效果是... 通过利用大型通用有限元程序ANSYS，结合设计中采用的预应力锚索布置及数量等实际情况，拟对居甫渡水电站新型预应力闸墩进行三维有限元计算分析，考虑了可能发生的多种荷载工况组合，研究了闸墩的受力特征和规律，指出其预应力效果是明显的，可以大大改善闸墩结构的受力状态。并为实际工程设计提供依据，也为结构设计复核提供了重要的参考依据。 展开更多

关键词 ANSYS 非线性计算 预应力闸墩 锚索

原文传递

AGR全堆芯石墨构件原位多维度损伤探查方法

12

作者 曾天辰 孙跃文 +1 位作者 赵中玮 丛鹏 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1675-1680,共6页

改进型气冷反应堆(advanced gas-cooled reactor, AGR)作为二代堆型,在英国大量装备,目前已经进入设计寿期末期,能否顺利延寿,很大程度上取决于作为堆芯支撑和慢化作用的石墨构件的结构完整性。针对“全堆芯石墨构件原位多维度损伤探查... 改进型气冷反应堆(advanced gas-cooled reactor, AGR)作为二代堆型,在英国大量装备,目前已经进入设计寿期末期,能否顺利延寿,很大程度上取决于作为堆芯支撑和慢化作用的石墨构件的结构完整性。针对“全堆芯石墨构件原位多维度损伤探查”这一技术挑战,该文采用迭代图像重建算法(simultaneous algebraic reconstruction technique, SART)对直线计算机断层成像(computed tomography, CT)检测方案进行模拟计算。基于已知的堆内环境和石墨构件的几何参数建立模型,探究了堆内背景辐射场对直线CT成像检测的影响,模拟了对石墨构件内部裂纹以及质量损失缺陷的检测和重建。估算结果证明该方案具备一定可行性,能为延长AGR堆延寿提供重要的参考数据。 展开更多

关键词 AGR反应堆 石墨构件 直线CT

原文传递

先进核电厂安全壳地震稳定性安全评价

13

作者 陈来云 黄啸 葛鸿辉 《结构工程师》 北大核心 2012年第5期96-100,共5页

采用有限元分析软件ANSYS将核电厂钢安全壳和安全壳内部结构用超单元集成,同时采用接触单元模拟安全壳与核岛底板之间的非线性行为,通过逐步增大地震作用的方法完成非线性计算。在此基础上提出用模型脚趾点与脚跟点的位移与应力输出来... 采用有限元分析软件ANSYS将核电厂钢安全壳和安全壳内部结构用超单元集成,同时采用接触单元模拟安全壳与核岛底板之间的非线性行为,通过逐步增大地震作用的方法完成非线性计算。在此基础上提出用模型脚趾点与脚跟点的位移与应力输出来研究不同地震工况下的稳定性安全系数,从而完成先进非能动核电厂安全壳的地震稳定性安全评价。 展开更多

关键词 钢安全壳 地震稳定性 安全评价 超单元 非线性计算

下载PDF 职称材料

大型特厚煤层高瓦斯矿井风流非稳定流动规律研究

14

作者 冯小静 王辉跃 +1 位作者 田取珍 张小强 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2012年第12期166-169,共4页

以塔山煤矿为工程研究背景,对"两进一回"的通风风流流动规律进行了分析。建立了风流非线性计算模型,并在此基础上运用Comsol数值计算软件分析不同配风量情况下风流的流动规律。研究结果表明,当两巷道进风量一样时,在工作面的... 以塔山煤矿为工程研究背景,对"两进一回"的通风风流流动规律进行了分析。建立了风流非线性计算模型,并在此基础上运用Comsol数值计算软件分析不同配风量情况下风流的流动规律。研究结果表明,当两巷道进风量一样时,在工作面的中部形成了涡流,瓦斯容易积聚,风速达到9 m/s以上,巷道中风流整体上近似服从正态分布。当两巷道进风量不一样时,工作面内没有形成瓦斯积聚,瓦斯得到充分的稀释,风速约为4.7 m/s,巷道内风流流动状态起伏较大。两进风巷风量分配不一样更有利于工作面瓦斯的稀释。 展开更多

关键词 大型高瓦斯矿 非线性计算模型 非稳定流动 数值模拟

原文传递

利用AutoCAD软件计算数控加工数值 被引量：1

15

作者 谈理 陆兆民 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第3期24-25,共2页

根据数控加工中非圆曲线轮廓直线逼近节点计算原理 ,介绍运用AutoCAD进行节点计算的方法。

关键词 AUTOCAD 数控加工 非圆曲线轮廓 直线逼近 节点计算

下载PDF 职称材料