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阵列推扫式机载激光雷达三维点云解算方法研究 被引量：15
1
作者 黎荆梅 周梅 李传荣 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2013年第6期1033-1038,共6页
激光雷达(LiDAR)系统能够快速获取高精度数字地表模型,广泛应用于国土资源调查、地形测量、林业、灾害评估等方面。LiDAR系统采集的原始数据必须经过点云解算才能生成满足应用需求的三维点云,为此,在分析阵列推扫式机载激光雷达系统成... 激光雷达(LiDAR)系统能够快速获取高精度数字地表模型,广泛应用于国土资源调查、地形测量、林业、灾害评估等方面。LiDAR系统采集的原始数据必须经过点云解算才能生成满足应用需求的三维点云,为此,在分析阵列推扫式机载激光雷达系统成像原理的基础上,详细推导了基于同平台POS数据的三维坐标解算模型,提出了面向该系统的激光雷达三维点云解算方法以实现三维点云的生成,利用飞行试验数据解算结果验证了此方法的有效性。该方法适用于同类型阵列推扫式机载激光雷达的点云解算。 展开更多
关键词 机载激光雷达 阵列推扫 三维点云解算
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线阵推扫式激光成像引信探测技术 被引量：13
2
作者 孙志慧 邓甲昊 闫小伟 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期16-21,共6页
针对环视扫描式激光成像引信探测存在着需要光机扫描和较高的激光脉冲重复频率等问题,提出了一种线阵推扫式激光成像引信探测模式并分析了其探测机理。以对坦克目标探测为例,设计了线阵推扫式激光成像引信探测系统,该探测系统采用线阵... 针对环视扫描式激光成像引信探测存在着需要光机扫描和较高的激光脉冲重复频率等问题,提出了一种线阵推扫式激光成像引信探测模式并分析了其探测机理。以对坦克目标探测为例,设计了线阵推扫式激光成像引信探测系统,该探测系统采用线阵半导体激光器阵列发射脉冲激光,线阵光电探测器阵列并行接收来实现一维扫描,弹的飞行实现另一维扫描,在获取目标距离信息基础上进行成像。在对阵列单元激光脚印尺寸大小计算的基础上,确定了该探测系统的基本参数包括所需线阵元数、生成图像大小、半导体激光器阵列的脉冲重复频率和峰值功率等,为系统的工程实现提供了理论依据和设计指导。 展开更多
关键词 成像引信 激光成像 线阵推扫 阵列探测
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基于分块对角矩阵的二维压缩感知数据采集和重构方法 被引量：1
3
作者 程涛 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期60-65,共6页
针对遥感中线阵推扫数据采集模式和现有方法重构能力的不足,提出基于分块对角矩阵和TV(Total Variation)算法的二维压缩感知模型和方法。该方法能够使压缩感知的约束函数和目标函数同时包含完整的图像二维信息,是真正完全意义上的二维... 针对遥感中线阵推扫数据采集模式和现有方法重构能力的不足,提出基于分块对角矩阵和TV(Total Variation)算法的二维压缩感知模型和方法。该方法能够使压缩感知的约束函数和目标函数同时包含完整的图像二维信息,是真正完全意义上的二维压缩感知。在不改变传统数据采集模式的基础上,通过分块对角矩阵的后处理,实现二维压缩感知。实验结果表明,该方法使图像的重构效果获得极大改善,SNR提高约8dB。但是该方法不适用于OMP(Orthogonal Matching Pursuit)和BP(Basis Pursuit)算法。该方法促进了定向遥感的发展,如与其他模型和方法结合,能进一步提高重构效果。 展开更多
关键词 二维压缩感知 定向遥感 线阵推扫 分块对角矩阵 全变分
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压缩感知的等效二维稀疏变换 被引量：1
4
作者 程涛 朱国宾 李小龙 《半导体光电》 CSCD 北大核心 2014年第6期1119-1122,共4页
目前的压缩感知研究尚不能真正实现基于二维稀疏变换的影像采集和重构。通过对二维压缩感知和稀疏变换的理论分析和数学推导,将基于一维稀疏变换的二维压缩感知模型等价转换成适用于二维稀疏变换的二维压缩感知模型。从而在测量过程不... 目前的压缩感知研究尚不能真正实现基于二维稀疏变换的影像采集和重构。通过对二维压缩感知和稀疏变换的理论分析和数学推导,将基于一维稀疏变换的二维压缩感知模型等价转换成适用于二维稀疏变换的二维压缩感知模型。从而在测量过程不变的前提下,基于一维线阵推扫数据采集方式实现了基于二维稀疏变换的压缩感知影像采集和重构。实验验证了等效二维稀疏变换的正确性。 展开更多
关键词 二维压缩感知 二维稀疏变换 线阵推扫 影像重构 单像素相机 测量阶段
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线阵推扫式影像近似几何校正算法的精度比较 被引量：35
5
作者 朱述龙 史文中 +1 位作者 张艳 朱宝山 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期220-226,共7页
线阵推扫式影像严格几何校正需要轨道星历参数和传感器参数 ,但在实际应用中有时无法得到这些数据 ,此时一般采用直接线性变换、一般多项式、改进多项式、有理函数等模型进行近似几何校正。在简要介绍了几种近似算法的数学模型后 ,重点... 线阵推扫式影像严格几何校正需要轨道星历参数和传感器参数 ,但在实际应用中有时无法得到这些数据 ,此时一般采用直接线性变换、一般多项式、改进多项式、有理函数等模型进行近似几何校正。在简要介绍了几种近似算法的数学模型后 ,重点讨论了利用SPOT和IKONOS图像所进行的各种实验分析和精度比较。结果表明 :有理函数模型精度最高 ,可达到子像素级 ;直接线性变换模型的精度在控制点分布状态良好时可达到 2个像素 ;一般多项式模型的精度 ,对于平坦地区的影像大约在 1个像素左右 ,但受地形起伏的影响较大 ;改进多项式模型的精度随多项式的阶数变化而变化 ,几乎不受地形起伏的影响 ,选择适当阶数的改进多项式模型可以获得较高的几何校正精度。此外 ,在选择某一种方法进行线阵推扫式影像近似几何校正的时候 ,还应该综合考虑精度、算法复杂性、对已知数据的要求等多种因素。实验表明 :对于线阵推扫式影像的近似几何校正 ,改进多项式模型精度较高、计算量较小、对控制点要求较低 。 展开更多
关键词 线阵推扫式影像 几何校正 精度比较 共线方程模型 直接线性变换模型 一般多项式模型 改进多项式模型 有理函数模型
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双线阵推扫成像光学遥感卫星在轨动目标检测方法
6
作者 杨灿坤 李小娟 +3 位作者 李韦 钟若飞 李清扬 杜鑫 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1040-1056,共17页
动目标检测是从时序图像中获取时间维度动态变化信息的有效手段,通过快速获取、分析和利用卫星遥感数据中的现势信息,将遥感数据中时空域运动和变化信息表征为对象和知识,可以有效提升卫星数据的利用效率,实现“现势数据、即时传输”的... 动目标检测是从时序图像中获取时间维度动态变化信息的有效手段,通过快速获取、分析和利用卫星遥感数据中的现势信息,将遥感数据中时空域运动和变化信息表征为对象和知识,可以有效提升卫星数据的利用效率,实现“现势数据、即时传输”的应用要求。现有的卫星视频和多光谱遥感图像用于动目标检测领域,无法满足大范围动目标发现、运动速度适应性以及硬件加速兼容性等应用需求。本文以利用光学遥感卫星实现大范围动目标快速感知为目标,通过双线阵推扫光学遥感相机采集包含时域动目标信息的双条带图像,以船舶目标为例,经过在轨处理形成动目标关键信息。相机原理样机已经搭载“泰景四号01星”于2022年2月27日成功发射,验证了大范围动目标检测的技术路线。本文在提出双线阵推扫成像方法以及动目标时空特性数学模型基础上,构建基于显著性区域建议的动目标检测方法,利用时空域变化信息表征和提取动目标显著性区域,基于深度学习目标检测技术实现动目标判别,获取动目标检测结果。利用在轨拍摄的双条带图像,验证了算法精度,对比传统算法,本文方法在单体目标分割方面提升明显,动目标分割结果较为完整、清晰,有效提升了动目标两个时刻间的匹配精度。结果表明,算法能够有效实现双条带图像中的动目标检测,具有以下2个方面的优势:(1)提出双条带推扫成像模式和方法,扩展图像时域信息,解决卫星无机动条件下大范围动目标观测问题;(2)提出基于显著性区域建议的动目标检测模型,解决了大范围双条带图像中复杂背景下动目标检测问题。通过获取动目标关键信息,大幅度减少遥感信息的对地传输带宽需求,可以为大规模对地观测系统数据在轨处理与地学应用提供新型的数据获取与处理思路。 展开更多
关键词 双线阵推扫 双条带影像 动目标检测 在轨智能处理 时空域变化信息 单体目标分割 深度学习目标检测 显著性区域建议
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平坦小区域中高分辨率线阵推扫式影像几何精纠正算法的精度分析 被引量：2
7
作者 张维胜 王永明 +4 位作者 王超 金善良 郭勤 王晓静 张红 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期537-541,共5页
飞行导航、大比例尺地图更新需采用平坦小区域中高分辨率线阵推扫式卫星遥感影像。正射影像需要轨道和传感器参数,但在实际应用中有时无法得到这些数据,此时可采用一般多项式、改进多项式、小面元多项式、小样条函数、直接线性变换、有... 飞行导航、大比例尺地图更新需采用平坦小区域中高分辨率线阵推扫式卫星遥感影像。正射影像需要轨道和传感器参数,但在实际应用中有时无法得到这些数据,此时可采用一般多项式、改进多项式、小面元多项式、小样条函数、直接线性变换、有理函数、仿射模型来进行几何精纠正。在简要介绍了几种近似算法的数学模型后,重点讨论了利用SPOT5 2A和资源2号对粗纠正图像进行了各种实验分析和精度比较。结果表明,在平坦小区域采用各种算法均能够达到子像元精度。考虑到残差分布、计算复杂性等多种因素,对平坦小区域线阵推扫式影像的几何精纠正来说,2阶多项式模型精度较高,计算量小,且残差分布均匀。在均匀、密布控制点的情况下,它是一种较好的适合于工程作业的几何精纠正算法。 展开更多
关键词 线阵推扫式影像 几何精纠正 精度比较
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少控制点的推扫式卫星姿态参数外推方法研究 被引量：1
8
作者 陈建胜 杨健 赵鸿志 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第8期1469-1474,共6页
线阵推扫式传感器目前已经广泛应用于当代航空和航天摄影测量与遥感领域,为摄影测量与遥感应用开辟了崭新的途径。基于少控制点的推扫式卫星姿态外推研究成为新的研究方向,对较难获得控制点区域的目标定位具有重要意义。针对单线阵推扫... 线阵推扫式传感器目前已经广泛应用于当代航空和航天摄影测量与遥感领域,为摄影测量与遥感应用开辟了崭新的途径。基于少控制点的推扫式卫星姿态外推研究成为新的研究方向,对较难获得控制点区域的目标定位具有重要意义。针对单线阵推扫式传感器影像多中心成像的特点,建立基于共线方程的传感器模型。采用空间后方交会的方法求解各扫描行的定向参数,当外推距离较远时采用单控制点进行定向参数改正。实验数据采取国内某地区同一轨道上的连续6景SPOT影像进行目标定位。分析外推的实验结果,当外推距离为240km时,误差为1km左右,利用单控制点进行误差补偿后,纠正结果明显优于前者,达到了1km以下。但纠正结果仍不能让人满意,还有待进一步提高。 展开更多
关键词 线阵推扫式传感器 共线方程 外推 少控制点
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星载光学图像系统目标定位算法研究 被引量：1
9
作者 金烨 郭鑫 汪精华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期21-23,共3页
基于单线阵推扫式传感器的成像机理,利用卫星状态矢量和传感器姿态角,建立推扫式卫星遥感影像坐标与其地面点在地球坐标系的严格数学模型。以国内某卫星为参照,对某地区一景影像进行对地目标定位。试验表明,所建立的构像方程是正确的,... 基于单线阵推扫式传感器的成像机理,利用卫星状态矢量和传感器姿态角,建立推扫式卫星遥感影像坐标与其地面点在地球坐标系的严格数学模型。以国内某卫星为参照,对某地区一景影像进行对地目标定位。试验表明,所建立的构像方程是正确的,在卫星遥感对地目标自动化定位及精确打击中有较好的应用前景。 展开更多
关键词 信息处理技术 单线阵推扫式卫星遥感影像 严格成像模型 目标定位
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ADS80在丘陵地区大比例尺地形图测绘工程中的应用 被引量：1
10
作者 张涛 汪雅婕 徐娜 《测绘与空间地理信息》 2018年第11期208-209,共2页
主要介绍了三线阵推扫式数码航摄仪在中部某丘陵地形县域内大比例尺地形图测绘中的应用实例。以适普VirtuozoADS软件系统为依托介绍了具体的工作流程、处理方法及精度统计。结果表明使用ADS80立体像对既简化了航测内业工作流程,测高精... 主要介绍了三线阵推扫式数码航摄仪在中部某丘陵地形县域内大比例尺地形图测绘中的应用实例。以适普VirtuozoADS软件系统为依托介绍了具体的工作流程、处理方法及精度统计。结果表明使用ADS80立体像对既简化了航测内业工作流程,测高精度也有显著提高。 展开更多
关键词 三线阵推扫式数码航摄仪 大比例尺地形图 VirtuozoADS
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