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线加速度计的现状与发展趋势综述 被引量:11
1
作者 赵君辙 邢馨婷 杨中柳 《计测技术》 2007年第5期1-4,共4页
讨论了线加速度计的基本原理、特点和主要技术性能指标,介绍了国内外的研制情况,并讨论了线加速度计未来的发展趋势。
关键词 线加速度计 现状 发展
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线加速度计的现状和发展动向 被引量:6
2
作者 吕志清 侯正君 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1998年第5期313-321,共9页
线加速度计是惯性测量和导航系统的主要惯性元件之一。当前,传统的力再平衡摆式加速度计占据加速度计的主要市场。对加速度计输出数字化的迫切要求,推动了石英振梁式加速度计的发展。随着微电子加工技术向惯性技术的渗透,微硅加速度... 线加速度计是惯性测量和导航系统的主要惯性元件之一。当前,传统的力再平衡摆式加速度计占据加速度计的主要市场。对加速度计输出数字化的迫切要求,推动了石英振梁式加速度计的发展。随着微电子加工技术向惯性技术的渗透,微硅加速度计已崭露头角并受到广泛的关注。 展开更多
关键词 线加速度计 石英振梁 微机械
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用线性加速度计实现无陀螺平台稳定的理论研究 被引量:6
3
作者 刘向 王连明 葛文奇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第1期21-25,共5页
为实现加速度计在平台稳定控制中的应用,需要建立相关的理论基础。简述了线性加速度计在光电稳定平台装置中的应用研究;在证明刚体角运动与基点位置选择无关的理论基础上,提出了线性加速度计在稳定平台中可行的配置方案;解决了线性加速... 为实现加速度计在平台稳定控制中的应用,需要建立相关的理论基础。简述了线性加速度计在光电稳定平台装置中的应用研究;在证明刚体角运动与基点位置选择无关的理论基础上,提出了线性加速度计在稳定平台中可行的配置方案;解决了线性加速度计在实际应用中安装不便所带来的问题。 展开更多
关键词 线性加速度计 稳定平台 角速度 角加速度 陀螺仪
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基于双离心机的正弦加速度数学模型的建立 被引量:11
4
作者 廖建平 龙祖洪 +2 位作者 徐永 张志民 贺忠江 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第2期252-254,共3页
基于双离心机的线加速度计动态校准是加速度计动态校准的一种新方法,该校准方法的核心是在被校加速度计检测质量的质心处产生标准的动态加速度,如正弦加速度。文中通过推导建立了基于双离心机的正弦加速度数学模型,为线加速度计的动态... 基于双离心机的线加速度计动态校准是加速度计动态校准的一种新方法,该校准方法的核心是在被校加速度计检测质量的质心处产生标准的动态加速度,如正弦加速度。文中通过推导建立了基于双离心机的正弦加速度数学模型,为线加速度计的动态校准提供了理论依据。介绍了双离心机的组成原理,分析了被校加速度计检测质量质心处绝对加速度的来源,并采用矢量合成法对相对加速度、牵连加速度和哥氏加速度进行合成得出了绝对加速度的表达式,建立了基于双离心机的正弦加速度数学模型。文中还对基于双离心机的线加速度计动态校准装置和线振动台进行比较,指出了前者在线加速度计动态校准中的优点。 展开更多
关键词 双离心机 线加速度计 正弦加速度 动态校准
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线加速度计的技术与发展综述 被引量:4
5
作者 苏中 李擎 《传感器世界》 1995年第3期23-29,共7页
本文对用于惯导和测量系统中的线加速度计技术进行了综述和展望,讨论了现行加速度计的主要技术性能和基本原理,介绍了正在发展的线加速度计技术以及发展动向.分析了线加速度计的应用领域和应用对象.
关键词 线加速度 线加速度计 加速度 加速度传感器
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线加速度计模型方程系数的测量不确定度 被引量:6
6
作者 龙祖洪 邢馨婷 +1 位作者 贺忠江 何懿才 《航空计测技术》 2003年第3期30-31,40,共3页
阐述了线加速度计静态数学模型方程的精密离心校准方法 ,利用最小二乘原理推导了实验数据处理方法 。
关键词 精密离心校准 最小二乘原理 数据处理 线加速度计 模型方程系数 测量不确定度
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基于双离心机的线加速度计动态校准 被引量:6
7
作者 廖建平 常欢 +1 位作者 田阳 张朋好 《测试技术学报》 2009年第4期283-287,共5页
介绍基于双离心机的线加速度计动态校准方法,在分析双离心机原理的基础上,对各加速度分量进行合成,建立了基于双离心机的正弦加速度数学模型.阐述了线加速度计动态校准装置的组成和校准过程,分析了校准装置所产生的正弦加速度的幅... 介绍基于双离心机的线加速度计动态校准方法,在分析双离心机原理的基础上,对各加速度分量进行合成,建立了基于双离心机的正弦加速度数学模型.阐述了线加速度计动态校准装置的组成和校准过程,分析了校准装置所产生的正弦加速度的幅值测量不确定度和相位测量不确定度.介绍了实验数据的处理方法三参数正弦波拟合算法,并在正弦加速度幅值为200m/s^2、角频率范围为0.1~10 Hz的条件下进行了实验验证,给出了相应的实验曲线图.线加速度计动态校准装置具有产生大g值正弦加速度的优点,正弦加速度幅值可达700m/s^2. 展开更多
关键词 双离心机 正弦加速度 线加速度计 动态校准 曲线拟合
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线性加速度计在压电陀螺卡尔曼滤波技术中的应用 被引量:4
8
作者 林旻序 汪永阳 +1 位作者 戴明 乔彦峰 《中国光学》 EI CAS 2011年第6期600-605,共6页
针对光电稳定平台常用的压电陀螺随机游走噪声大的缺点,提出采用基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术对其进行信号滤波。利用卡尔曼滤波理论,建立了压电陀螺角速率状态观测方程,采用线性加速度计测量平台惯性角加速度,由此对陀螺信号进行... 针对光电稳定平台常用的压电陀螺随机游走噪声大的缺点,提出采用基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术对其进行信号滤波。利用卡尔曼滤波理论,建立了压电陀螺角速率状态观测方程,采用线性加速度计测量平台惯性角加速度,由此对陀螺信号进行了滤波。实验结果表明:采用线性加速度计能够在不影响陀螺带宽的前提下将压电陀螺的随机游走噪声水平由原有的0.005(°).s-1/槡Hz降低到0.001 25(°).s-1/槡Hz,提高了光电平台的稳定精度。 展开更多
关键词 光电稳定平台 压电陀螺 线性加速度计 卡尔曼滤波
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一种精密离心机误差分析与精度评定方法 被引量:3
9
作者 王胜利 刘合朋 +2 位作者 胡吉昌 钟正虎 张春京 《导航与控制》 2018年第4期100-105,共6页
介绍了用于线加速度计精密离心试验的精密离心机设备各项误差的来源和定义。详细分析了精密离心机各项误差在线加速度计离心机试验中对仪表给定加速度精度的影响并给出了具体的计算方法。在线加速度计精密离心机试验中,可根据每个误差... 介绍了用于线加速度计精密离心试验的精密离心机设备各项误差的来源和定义。详细分析了精密离心机各项误差在线加速度计离心机试验中对仪表给定加速度精度的影响并给出了具体的计算方法。在线加速度计精密离心机试验中,可根据每个误差项的具体来源和影响,对误差项进行补偿或忽略,以提高测试精度和降低试验难度。对于计入的误差项,可计算出具体的数值,从而综合确定出精密离心机设备对整个测试实验的不确定度影响。通过研究精密离心机误差模型,找到了提高精密离心机给定加速度输入精度的途径,给出了工程化的用于精密离心机精度评定的方法。 展开更多
关键词 精密离心机 线加速度计 误差源 精度评定
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线加速度计辅助高精度稳定跟踪 被引量:2
10
作者 胡浩军 马佳光 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期769-772,共4页
介绍了在运动基座条件下捕获、跟踪和瞄准系统的复合轴惯性视轴稳定方案及实验室演示验证实验。使用动力调谐速率陀螺测量惯性角速率稳定转台,实现大动态范围的粗稳定,使用线加速度计测量惯性姿态角稳定视轴基准,实现小动态范围的精稳... 介绍了在运动基座条件下捕获、跟踪和瞄准系统的复合轴惯性视轴稳定方案及实验室演示验证实验。使用动力调谐速率陀螺测量惯性角速率稳定转台,实现大动态范围的粗稳定,使用线加速度计测量惯性姿态角稳定视轴基准,实现小动态范围的精稳定。使用视轴基准稳定误差与视轴基准平台相对其基座的转角合成粗稳定位置误差的方式,实现粗稳定和精稳定的级联。实验结果表明,复合轴稳定方案可以实现(″)级稳定精度。 展开更多
关键词 视轴稳定 复合轴 线加速度计 动力调谐陀螺
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采用线加速度计的转速测量新方法 被引量:1
11
作者 龚俊亮 葛文奇 李晗 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第10期75-76,89,共3页
为了实现在没有测速机的条件下对转台转速的测量与控制,提出了一种基于线加速度计的转速测量与控制新方法。首先,利用DSP采集线加速度计输出的转台转动的线加速度信号,并通过DSP进行积分运算,计算出转台当前转速。然后,利用测速机和线... 为了实现在没有测速机的条件下对转台转速的测量与控制,提出了一种基于线加速度计的转速测量与控制新方法。首先,利用DSP采集线加速度计输出的转台转动的线加速度信号,并通过DSP进行积分运算,计算出转台当前转速。然后,利用测速机和线加速度计分别测出转台在开环阶跃、输入正弦波以及闭环时的阶跃响应曲线。最后,对两种情况进行对比。实验结果表明:利用线加速度计能有效地代替测速机实现对转台测速与控制的功能,解决了在没有测速机的情况下对转台进行转速测量与控制的问题。 展开更多
关键词 线加速度计 转台转速 DSP
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构建基于线性CCD的直立行走嵌入式系统 被引量:2
12
作者 曹华杰 吕传龙 刘浩东 《电子科技》 2016年第2期58-61,65,共5页
为设计一种能在狭小和复杂电磁环境下运动的双轮直立系统,以飞思卡尔公司xs128嵌入式单片机作为控制和处理核心,通过线性CCD进行路况识别,并将MMA7260加速度计和ENC03陀螺仪采集的角度信号通过卡尔曼算法进行滤波,从硬件设计到软件以及... 为设计一种能在狭小和复杂电磁环境下运动的双轮直立系统,以飞思卡尔公司xs128嵌入式单片机作为控制和处理核心,通过线性CCD进行路况识别,并将MMA7260加速度计和ENC03陀螺仪采集的角度信号通过卡尔曼算法进行滤波,从硬件设计到软件以及算法调试。通过实验测试表明,本系统运行稳定、可靠,可适用于该种特定场景。 展开更多
关键词 双轮直立 线性CCD 陀螺仪 加速度计 卡尔曼算法
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基于工业控制计算机为核心的线加速度表综合测试系统 被引量:1
13
作者 于瑞涛 颜德田 倪云龙 《测控技术》 CSCD 2007年第11期4-6,共3页
介绍了一种以工业控制计算机为核心的线加速度表性能参数综合测试系统。它利用计算机对伺服电机转动的精确控制来实现翻滚转台位置的精确控制,并采用高性能数据采集卡实现对数据的实时DMA采集和处理,综合测试系统可同时对多个线加速度... 介绍了一种以工业控制计算机为核心的线加速度表性能参数综合测试系统。它利用计算机对伺服电机转动的精确控制来实现翻滚转台位置的精确控制,并采用高性能数据采集卡实现对数据的实时DMA采集和处理,综合测试系统可同时对多个线加速度表进行自动测试,从而大大提高了测试精度和效率。 展开更多
关键词 线加速度表 工业控制计算机 高精度转台 谐波传动减速器
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线加速度计高次项系数校准初探 被引量:1
14
作者 徐永 贺忠江 +1 位作者 乔仁晓 孙浩 《计测技术》 2008年第5期14-15,19,共3页
对线加速度计高次项系数的校准方法进行了初步的探讨和研究,对加速度高次项系数校准的影响因素进行了分类和初步分析,对数据处理方法进行了初步算法仿真,为进一步研究线加速度计高次项系数校准奠定了基础。
关键词 线加速度计 高次项系数 离心机 校准
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基于线加速度计的高分辨率光学影像颤振检测与重建方法 被引量:1
15
作者 范城城 王密 +3 位作者 金淑英 潘俊 王艳 张彪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期145-149,共5页
卫星平台颤振条件下,推扫式高分辨率光学影像成像往往产生扭曲,从而影响影像的定位及信息提取精度。针对当前颤振下影像成像扭曲补偿的问题,提出一种基于线加速度计测量平台颤振下的稳态重成像模型实现高分辨率卫星颤振扭曲影像的重建... 卫星平台颤振条件下,推扫式高分辨率光学影像成像往往产生扭曲,从而影响影像的定位及信息提取精度。针对当前颤振下影像成像扭曲补偿的问题,提出一种基于线加速度计测量平台颤振下的稳态重成像模型实现高分辨率卫星颤振扭曲影像的重建。采用受平台颤振影响而扭曲变形的高分某型号卫星全色影像数据进行验证。分析结果表明:提出的线加速度计可以有效检测并测量出平台的颤振,设计的颤振影像地面重建模型可以有效提高光学影像成像质量,补偿后影像扭曲变形现象明显消除。 展开更多
关键词 高分辨率光学卫星 颤振检测 颤振补偿 线加速度计 稳态重成像模型
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线加速度计在不同量程下的动态校准 被引量:1
16
作者 熊磊 欧阳恒 +1 位作者 廖建平 何懿才 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期149-153,共5页
为了实现线加速度计的动态校准,对应线加速度计不同的量程范围,有着不同的实现方法和相应的校准设备。文中介绍了在重力场范围内所用的倾斜轴转台校准方法、高于1 g范围所用的双离心机校准方法和实现微加速度动态校准的数学摆台方法,介... 为了实现线加速度计的动态校准,对应线加速度计不同的量程范围,有着不同的实现方法和相应的校准设备。文中介绍了在重力场范围内所用的倾斜轴转台校准方法、高于1 g范围所用的双离心机校准方法和实现微加速度动态校准的数学摆台方法,介绍了各种校准设备的组成和原理,推导了其加速度数学模型,对校准设备所复现加速度的幅值不确定度进行了分析,通过上述校准设备,可实现线加速度计在5×10-7~700m/s2量程范围内的动态校准。 展开更多
关键词 动态校准 线加速度计 倾斜轴转台 双离心机 数学摆台
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线性加速度计的现状和发展动向
17
作者 刘献强 《测控技术》 CSCD 北大核心 1995年第3期6-10,共5页
以实例说明了液浮式、挠性式、压电式、气体摆式以及微硅结构等各种线加速度计的现阶段发展水平,并分析了线加速度计在今后的主要发展趋势。
关键词 线性加速度计 制导 现状 发展趋势 加速度计
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线加速度计在轨检测卫星影像颤振的可行性分析 被引量:1
18
作者 赵薇薇 范城城 +3 位作者 王艳 王密 张彪 陈雪华 《航天返回与遥感》 CSCD 2018年第5期49-56,共8页
线加速度计作为当前高分辨率光学卫星搭载的新型传感器,由于无法与相机焦平面固连,能否直接实现卫星影像颤振在轨检测是后续应用关键。针对上述不确定性问题,文章提出了基于视差成像的在轨分析与验证方法,即分别采用线加速度计颤振检测... 线加速度计作为当前高分辨率光学卫星搭载的新型传感器,由于无法与相机焦平面固连,能否直接实现卫星影像颤振在轨检测是后续应用关键。针对上述不确定性问题,文章提出了基于视差成像的在轨分析与验证方法,即分别采用线加速度计颤振检测模型与视差成像颤振检测模型得到平台与焦平面颤振信息,进一步在轨道坐标系下进行频谱分析,验证线加速度计在轨检测卫星影像颤振的可行性。试验结果表明,两种检测模型得到的颤振主频频率与幅值基本一致,受多种因素影响,部分频段检测结果略有差异,线加速度计可直接用于颤振影像在轨检测与补偿。 展开更多
关键词 颤振检测 线加速度计 视差成像 内部几何精度 高分辨率光学卫星
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基于精密离心机的线加速度计交叉耦合系数的校准 被引量:1
19
作者 何懿才 尹晓丽 《计测技术》 2017年第3期51-55,50,共6页
介绍了精密离心机上进行加速度计交叉耦合系数的校准方法。分析了试验半径反算法、回归迭代法的测量步骤及处理方法并根据加速度计的试验半径,对交叉轴、横向轴安装状态下,安装标称位置对准误差产生的原因进行了分析,并研究了对准误差... 介绍了精密离心机上进行加速度计交叉耦合系数的校准方法。分析了试验半径反算法、回归迭代法的测量步骤及处理方法并根据加速度计的试验半径,对交叉轴、横向轴安装状态下,安装标称位置对准误差产生的原因进行了分析,并研究了对准误差对二次项系数测量的影响。最终确定了建模方法,并对校准结果作了不确定度分析。 展开更多
关键词 精密离心机 线加速度计 交叉耦合系数 不确定度 校准
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两坐标轴线性加速计及其应用
20
作者 解学军 张录周 《电子元器件应用》 2003年第12期28-29,共2页
介绍线性加速度计IJIS2L02AQ的基本结构、工作原理及其应用。
关键词 惯性传感器 线性加速度计 LIS2L02AQ 应用
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