基于激光扫描仪的线阵相机动态高精度标定 被引量：16

1

作者 韩友美 王留召 钟若飞 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期631-635,共5页

结合线阵相机的成像特点以及正在研制的车载三维数据采集系统本身的特性,提出一种利用激光扫描数据为基准,标定线阵相机内参数的技术方法,以实现激光扫描数据和线阵相机扫描影像精确对准。应用激光扫描仪原始数据中的角度信息,结合线阵... 结合线阵相机的成像特点以及正在研制的车载三维数据采集系统本身的特性,提出一种利用激光扫描数据为基准,标定线阵相机内参数的技术方法,以实现激光扫描数据和线阵相机扫描影像精确对准。应用激光扫描仪原始数据中的角度信息,结合线阵相机的成像原理,建立线阵相机的内参数标定模型,并设计相应的试验方法,计算出了高精度的畸变参数,为实现真实纹理映射奠定基础,为同类产品的检校提供参考。 展开更多

关键词 线阵相机 动态检校 激光扫描仪 车载

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线扫描相机标定及畸变矫正方法 被引量：8

2

作者 朱瑶 王治乐 +1 位作者 贺磊 周程灏 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2017年第6期46-53,共8页

线扫描相机由于其高分辨率以及高数据处理效率的优势,使得其在测量领域的应用越来越广泛。但线扫描相机也会因光学系统畸变的存在影响成像的几何位置精度,造成图像的失真。文章面向线扫描相机标定及畸变矫正的应用需求,提出一种将一维... 线扫描相机由于其高分辨率以及高数据处理效率的优势,使得其在测量领域的应用越来越广泛。但线扫描相机也会因光学系统畸变的存在影响成像的几何位置精度,造成图像的失真。文章面向线扫描相机标定及畸变矫正的应用需求,提出一种将一维数据映射到二维数据而不改变原始数据的方法,以利用面阵相机的标定方法来标定线扫描相机。在标定过程中,采用新型的标定板来创建世界坐标系与图像坐标系之间的关系。文章利用数字图像处理的方法,对光学镜头自身畸变进行标定和矫正,基本消除了由于图像变形而产生的测量误差,有效解决了由于镜头畸变而降低图像中物体的几何位置精度的问题。 展开更多

关键词 图像处理 相机标定 畸变矫正 线扫描相机

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玻璃质量在线视觉检测系统光源的设计 被引量：8

3

作者 苑玮琦 毕天宇 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期369-375,共7页

为了实现生产线上玻璃质量的自动检测,采用机器视觉的方法对生产线上的玻璃进行缺陷检测。采集图像过程中光照方式对图像质量影响很大,为了避免由光照效果不佳对玻璃质量判断造成的干扰,保证视觉检测系统可识别不同种类的裂痕,研究了机... 为了实现生产线上玻璃质量的自动检测,采用机器视觉的方法对生产线上的玻璃进行缺陷检测。采集图像过程中光照方式对图像质量影响很大,为了避免由光照效果不佳对玻璃质量判断造成的干扰,保证视觉检测系统可识别不同种类的裂痕,研究了机器视觉系统中光源系统相对于生产线上玻璃的位置和光强度,解决上述问题造成的影响。分析光源系统对拍摄玻璃图像中缺陷部分和质量合格部分的相关影响,提出了一种可以检测出不同种类裂痕的光源照射方式,使其能够拍摄满足条件的高质量玻璃图像。通过样本批量测试实验证明:该光源照射方式对玻璃质量在线检测的识别准确率均为90%以上,所采集图像质量满足要求,能够准确检测出不合格产品的缺陷位置、面积大小及缺陷深度。 展开更多

关键词 自动检测仪器 玻璃 光源系统 线阵摄像机 视觉检测 图像处理 图像识别

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基于星点位置预测的线阵全站仪天文测量异常数据剔除方法 被引量：2

4

作者 张旭 张超 +1 位作者 詹银虎 毛庆洲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期571-578,共8页

针对天文测量仪器小型化、自动化的发展趋势,本文提出了一种基于线阵式国产全站仪的天文测量数据处理方法。首先,介绍了星点质心提取方法和观测时刻计算方法;然后,分析了数据粗差的产生原因,提出了一种基于星点位置预测的粗差剔除方法;... 针对天文测量仪器小型化、自动化的发展趋势,本文提出了一种基于线阵式国产全站仪的天文测量数据处理方法。首先,介绍了星点质心提取方法和观测时刻计算方法;然后,分析了数据粗差的产生原因,提出了一种基于星点位置预测的粗差剔除方法;最后,设计并开展了两次野外试验,对比粗差剔除前后的定位精度。结果表明,经粗差剔除后,单时段间定位结果较为稳定,且8个时段的定位中误差小于±0.3″,满足一等天文测量要求;同一测站4个夜间联测的平均天文经度与准确值之差为0.23″,平均天文纬度与准确值之差为0.61″。相较于传统天文测量仪器,本文方法不仅实现了小型化、自动化及精准化,且摆脱了人眼观测的束缚,观测效率提升了一倍。 展开更多

关键词 线阵相机 天文测量 粗差剔除 内符合精度 外符合精度

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智能牵引供电系统接触网状态监测技术及应用

5

作者 王双双 《电气化铁道》 2024年第1期13-16,共4页

智能牵引供电系统具有信息化、自动化和智能化的特点,接触网作为牵引供电系统的重要组成部分,承担着电力输送的艰巨任务。为防止由于热胀冷缩使补偿装置移动范围过大导致发生接触网断线等重大事故,基于深度学习理论和图像处理算法对补... 智能牵引供电系统具有信息化、自动化和智能化的特点,接触网作为牵引供电系统的重要组成部分,承担着电力输送的艰巨任务。为防止由于热胀冷缩使补偿装置移动范围过大导致发生接触网断线等重大事故,基于深度学习理论和图像处理算法对补偿装置进行实时监控,设计了接触网断线智能监测系统,实现了对智能化牵引供电系统进行更加全面的数据实时监测,为不断调整和优化智能牵引供电系统提供技术支持。 展开更多

关键词 温湿度传感器 线阵相机 补偿装置 接触网断线智能监测系统

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基于机器视觉的智能种子分选机设计

6

作者 封玉搏 赵晓顺 +3 位作者 范晓飞 田瑞涛 刘景艳 孙磊 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期204-212,共9页

针对目前市场上种子分选装置多以传统机械式、半自动式为主,智能化程度不高、分拣准确率较低的问题,基于机器视觉技术设计一种智能种子分选机,主要由传输系统、供料系统、图像采集系统、种子筛选系统和控制系统五大部分构成。以‘郑丹95... 针对目前市场上种子分选装置多以传统机械式、半自动式为主,智能化程度不高、分拣准确率较低的问题,基于机器视觉技术设计一种智能种子分选机,主要由传输系统、供料系统、图像采集系统、种子筛选系统和控制系统五大部分构成。以‘郑丹958’玉米种子为研究对象,以种子气流下斜抛的水平距离和传送带传输速度为寻优条件进行试验,确定最优气泵压力值和控制器脉冲频率。对960个种子样本(优质、劣质种子分别为824和136个)通过目标检测模型进行质量识别,判别种子质量,对种子状态进行标注框选和坐标记录。使用PLC(SIMATIC S7-200 CN,CPU224XP)分选模块控制直动式电磁阀组,对种子进行分选试验。结果表明:(1)最优组合气泵压力值为0.3 MPa,控制器脉冲频率为3175 Hz。(2)优质、劣质种子识别率分别为93.69%和91.91%,种子分选率为89.6%。该分选机能够有效满足种子分选要求。 展开更多

关键词 机器视觉 分选机 种子 线扫描相机 PLC

原文传递

动车组受电弓状态图像检测技术研究 被引量：1

7

作者 周晏 《铁路通信信号工程技术》 2023年第1期14-19,共6页

受电弓安装于动车组车顶,其关键零部件安装状态、碳滑板运行状态直接关系到动车的动态运行安全。现有动车车顶的图像检测主要采用线阵相机拍摄,其缺点主要为图像立体感不强、线阵图像存在畸变等。采用一种新的基于深度学习的触发机制,... 受电弓安装于动车组车顶,其关键零部件安装状态、碳滑板运行状态直接关系到动车的动态运行安全。现有动车车顶的图像检测主要采用线阵相机拍摄,其缺点主要为图像立体感不强、线阵图像存在畸变等。采用一种新的基于深度学习的触发机制,通过高清面阵相机全方位拍摄受电弓,能够更加精准的呈现车顶受电弓全景图像,更加有利于图像智能识别。 展开更多

关键词 深度学习 受电弓 线阵相机 动车组

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基于线阵相机的煤矿机械加工表面质量检测方法 被引量：1

8

作者 郭玉龙 陈一兵 《机械与电子》 2023年第6期21-25,共5页

为解决当前煤矿机械经加工后表面质量检测准确率低、峰值信噪比低等问题,提出基于线阵相机的煤矿机械加工表面质量检测方法。以煤矿带式运输机中的传动滚筒为研究对象,在线阵相机提取图像的基础上,利用平滑滤波对图像进行去噪处理,避免... 为解决当前煤矿机械经加工后表面质量检测准确率低、峰值信噪比低等问题,提出基于线阵相机的煤矿机械加工表面质量检测方法。以煤矿带式运输机中的传动滚筒为研究对象,在线阵相机提取图像的基础上,利用平滑滤波对图像进行去噪处理,避免噪声对煤矿机械加工后的表面检测结果产生影响,并采用GLCM模型对去噪后的图像实行特征提取,将提取的特征输入LSTM模型中完成特征识别分类,输出机械加工表面的质量检测结果。实验结果证明,所提方法的检测准确率高、峰值信噪比数值高。 展开更多

关键词 煤矿带式运输机 线阵相机 特征提取 灰度计算 峰值信噪

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高灵敏度TDI线阵CCD图像系统研究 被引量：4

9

作者 雷鸣 雷志勇 高俊钗 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09Z期306-307,156,共3页

对于低照度、高速运动物体等的测量拍摄场合,往往需要高灵敏度的线阵CCD相机。本文介绍了一款高灵敏度的线阵相机的研制方案,相机的线阵CCD芯片采用DALSA公司的IT-F6,它具有96级TDI功能,动态范围3600:1,经试验,灵敏度比一般的线阵CCD相... 对于低照度、高速运动物体等的测量拍摄场合,往往需要高灵敏度的线阵CCD相机。本文介绍了一款高灵敏度的线阵相机的研制方案,相机的线阵CCD芯片采用DALSA公司的IT-F6,它具有96级TDI功能,动态范围3600:1,经试验,灵敏度比一般的线阵CCD相机提高了约20倍,大幅度提高了系统的整体响应水平。在靶场测试中,对距离5米外的7.2mm高速子弹弹丸可以清楚捕捉,在高灵敏度的探测场合具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 线阵CCD TDI 相机 测量

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图像增强器式线阵列X射线数字成像系统 被引量：3

10

作者 孙忠诚 靳树永 孙茂林 《无损检测》 2009年第4期269-272,276,共5页

针对现有线阵列X射线数字成像技术的设计原理和存在的不足,利用图像增强器和图像传感器的最新技术成果,研制成功新型线扫描成像系统。该系统在检测速度为6m/min的条件下,最高分辨率可达10.0Lp/mm,IQI灵敏度1.25～1.60%,图像质量满足JB/T... 针对现有线阵列X射线数字成像技术的设计原理和存在的不足,利用图像增强器和图像传感器的最新技术成果,研制成功新型线扫描成像系统。该系统在检测速度为6m/min的条件下,最高分辨率可达10.0Lp/mm,IQI灵敏度1.25～1.60%,图像质量满足JB/T4730—2005标准AB级要求。系统可广泛应用于锅炉压力容器和压力管道焊缝及铸造零件的内部缺陷检测。 展开更多

关键词 X射线 图像增强器 线扫描相机 数字成像

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基于机器视觉的条烟在线分类方法

11

作者 李滨 黄丹平 +2 位作者 罗凡 张浩田 苟视豪 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第12期144-151,共8页

针对条烟在线分类过程中条烟外表面类间差异性小、图像低照度现象所造成的分类精度低、耗时长的问题,提出一种基于机器视觉的条烟在线分类方法。该方法通过线扫描式视觉传感器,搭配同轴线光源采集条烟视觉图像,预处理采用改进的CLAHE算... 针对条烟在线分类过程中条烟外表面类间差异性小、图像低照度现象所造成的分类精度低、耗时长的问题,提出一种基于机器视觉的条烟在线分类方法。该方法通过线扫描式视觉传感器,搭配同轴线光源采集条烟视觉图像,预处理采用改进的CLAHE算法,基于HSI色彩空间中的亮度分量I,使用亮度分量直方图峰值和均方差量化裁剪参数,自适应增强低照度图像亮度。分类使用ConvNeXt为主干网络,提出特征融合模块,将浅层纹理特征与深层特征进行二次融合,增加局部细节信息,提高条烟分类的准确性;随后提出block加速模块,在block中加入SimAM无参注意力机制并使用结构重参数化,以优化模型并增快推理速度。实验表明,算法的鲁棒性强,分类精确度达到99.99%,能够满足条烟在线分类的要求。 展开更多

关键词 线阵相机 图像处理 深度学习 结构重参数化

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彩色线阵相机色彩复原及在棉花异纤分检中的应用

12

作者 尹中信 崔春杰 王坚 《科技资讯》 2023年第21期105-108,共4页

在工业检测应用中,针对相机或镜头组成的成像系统中多线相机(棱镜分光),结合实际应用提出了一种消除色散的图像复原方法。在分析了点扩散函数、色散成因的基础上,设计一图像复原卷积核,卷积核中的先验参数通过标定的方式获取。异纤分检... 在工业检测应用中,针对相机或镜头组成的成像系统中多线相机(棱镜分光),结合实际应用提出了一种消除色散的图像复原方法。在分析了点扩散函数、色散成因的基础上,设计一图像复原卷积核,卷积核中的先验参数通过标定的方式获取。异纤分检设备的应用结果表明:此方法在提升图像色彩、边缘锐度,对浅色和细小物体识别率提升60%以上,为提升工业检测应用的精度和可靠性创造了条件。 展开更多

关键词 色散 线阵相机 点扩散函数 异纤

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基于线阵扫描方式下的机车车顶状态检测方法 被引量：2

13

作者 杨瑛 黎宁 《计算机与数字工程》 2013年第12期1959-1963,共5页

针对机车车顶异物存在和瓷瓶受损影响机车运行安全的问题,本文提出了基于线阵扫描方式下的机车车顶状态检测方法。论文用两台黑白线阵相机乒乓采集车顶图像,基于车速将图像校正后拼接成全景图,并利用区域划分法来划分大场景车顶图片,最... 针对机车车顶异物存在和瓷瓶受损影响机车运行安全的问题,本文提出了基于线阵扫描方式下的机车车顶状态检测方法。论文用两台黑白线阵相机乒乓采集车顶图像,基于车速将图像校正后拼接成全景图,并利用区域划分法来划分大场景车顶图片,最后用SIFT特征点提取、改进后的RANSAC图像配准等算法与模板图匹配来定位瓷瓶、查找异物。实验结果表明该方法快速、有效,能够准确地找出检测图中的异物和定位瓷瓶。 展开更多

关键词 机车车顶状态检测 线阵相机 图像校正 区域划分

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利用线阵像机实现弹丸运动参数测量 被引量：2

14

作者 赵竹新 回丙伟 +1 位作者 张星 文贡坚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期26-28,共3页

现代靶场中主要采用狭缝摄影技术测量弹丸出膛后的速度、攻角和转速等运动参数,近些年来,采用数字线阵像机代替传统的胶片式相机是目前狭缝摄影的研究方向。对此,本文设计了一种单台线阵像机配合双像器实现等效双像机正交交会测量弹丸... 现代靶场中主要采用狭缝摄影技术测量弹丸出膛后的速度、攻角和转速等运动参数,近些年来,采用数字线阵像机代替传统的胶片式相机是目前狭缝摄影的研究方向。对此,本文设计了一种单台线阵像机配合双像器实现等效双像机正交交会测量弹丸的系统,并根据弹丸目标的外形特点,构建了利用圆柱数学模型的弹丸运动参数最优化模型,通过优化算法进行模型求解获得弹丸方位、速度参数,进而求取攻角;设计了一种新的标记线方法,可简单精确地计算弹丸转速。通过仿真实验,验证了本文提出的参数估计方法的精确性。 展开更多

关键词 运动参数 线阵像机 最优化 弹丸

原文传递

LCD ITO自动检测系统设计 被引量：1

15

作者 朱飞虎 《机电工程技术》 2011年第1期38-40,91,共4页

介绍了在LCD生产中ITO工艺的自动检测系统的设计,系统采用机器视觉技术,通过特殊光学设计和线阵相机以获取清晰图像,再通过图像处理软件对ITO各类缺陷进行自动检测,最后输出检测结果。

关键词 机器视觉 LCD ITO 线阵相机 图像处理 检测系统

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小丸内靶靶丸跟踪系统工作原理及相关测试

16

作者 戎欣娟 李占奎 +5 位作者 袁小华 陈翠红 刘凤琼 李荣华 祖凯玲 卢子伟 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2097-2101,共5页

小丸内靶靶丸跟踪系统是小丸内靶装置的一套辅助测量系统,该系统用于测量靶丸在反应点的位置和时间信息,记录每个靶丸的飞行轨迹和时间,配合其他靶丸控制系统实现反应事例顶点的精确定位,精确度能达到几十μm量级。本文描述了小丸内靶... 小丸内靶靶丸跟踪系统是小丸内靶装置的一套辅助测量系统,该系统用于测量靶丸在反应点的位置和时间信息,记录每个靶丸的飞行轨迹和时间,配合其他靶丸控制系统实现反应事例顶点的精确定位,精确度能达到几十μm量级。本文描述了小丸内靶靶丸跟踪系统的工作原理,即利用靶丸对光的散射收集该散射光定位靶丸所在位置,及该系统搭建前的部分测试工作,确定了该系统的最终结构,即相机与光源的夹角为135°,确定了光源为5.5mW的激光;测定了线扫描相机频率为98.000 8kHz和镜头M7528-MP最小物距为285mm,此时放大倍率为0.224。 展开更多

关键词 靶丸跟踪 反应事例顶点 精确定位 线扫描相机

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基于FPGA的拼接式CMOS线阵相机系统设计

17

作者 夏湖培 苏新彦 +1 位作者 刘培珍 刘宾 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第12期4058-4059,4062,共3页

针对单个线阵相机在大视场下传感器边缘失光的问题,提出了在保证分辨率的前提下使用多个相对较低像素的相机拼接,对视场进行分担的方法;设计了一种基于FPGA的拼接式CMOS线阵相机系统,系统整体像素为4 096Pixels,行频为2.5kHz;详细介绍... 针对单个线阵相机在大视场下传感器边缘失光的问题,提出了在保证分辨率的前提下使用多个相对较低像素的相机拼接,对视场进行分担的方法;设计了一种基于FPGA的拼接式CMOS线阵相机系统,系统整体像素为4 096Pixels,行频为2.5kHz;详细介绍了系统的工作原理、硬件构成和各芯片的程序设计,实现了基于FPGA的多相机图像实时校正算法,并将校正后的图像通过高速USB芯片传输到采集软件;实验结果表明,在视场较大的条件下同等像素的拼接式相机相比单相机在视场边缘具有更好的成像质量,且需要的物距更短,可应用于对多离散目标的检测。 展开更多

关键词 大视场 线阵相机 拼接 图像校正

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一种基于线扫描相机的新型交通检测器

18

作者 徐志刚 赵祥模 李娜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第14期62-65,共4页

针对基于视频的交通检测器的检测精度和实时性难以提高的问题,提出了一种基于线扫描相机的新型交通检测器。该检测器通过两个相距2米的线扫描相机捕获移动车辆的俯视图像,采用小波变换算法进行图像背景更新和目标提取,运用目标投影曲线... 针对基于视频的交通检测器的检测精度和实时性难以提高的问题,提出了一种基于线扫描相机的新型交通检测器。该检测器通过两个相距2米的线扫描相机捕获移动车辆的俯视图像,采用小波变换算法进行图像背景更新和目标提取,运用目标投影曲线相关匹配的方法进行车辆速度估计,最终检测出经过检测断面所有车辆的个数和速度。实验结果表明,基于线扫描相机的交通检测器在车辆计数和车速估计方面的性能上均要优于传统的基于视频的交通检测器。 展开更多

关键词 智能交通系统 交通检测器 线阵扫描照相机 图像处理 小波变换

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基于改进Faster-RCNN的烟标缺陷检测 被引量：2

19

作者 李殷昊 李莹 +1 位作者 王凯彬 何自芬 《软件导刊》 2023年第3期179-183,共5页

针对品检机上的烟标缺陷检测算法进行改进,根据烟标缺陷检测固有特性,融合目标检测算法,提高烟标缺陷检测精度,实现传统烟标缺陷检测算法不能实现的实时缺陷分类。用改进后的Faster-RCNN代替传统的模版匹配,对CCD线阵相机采集到的4K烟... 针对品检机上的烟标缺陷检测算法进行改进,根据烟标缺陷检测固有特性,融合目标检测算法,提高烟标缺陷检测精度,实现传统烟标缺陷检测算法不能实现的实时缺陷分类。用改进后的Faster-RCNN代替传统的模版匹配,对CCD线阵相机采集到的4K烟标图像进行烟标缺陷检测,通过加入特征图金字塔网络FPN,烟标缺陷检测准确率上升1.4%。在FPN中使用内卷卷积,对比不同大小内卷卷积核的烟标缺陷检测精度发现,使用5×5的内卷卷积核的烟标缺陷检测精度提升最大,达1%,且使用内卷卷积模型的单张烟标检测时间未增加。最后通过迁移学习使烟标缺陷检测精度进一步提升,达97.9%。结果表明,所提算法能够实现烟标缺陷检测定位和分类,且具有较高准确率。 展开更多

关键词 图像处理 CCD线阵相机 烟标缺陷检测 内卷卷积

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使用多个线阵CCD-计算机系统实时监控多界面位置 被引量：3

20

作者 何树荣 阮耀平 熊政辉 《光学技术》 EI CAS CSCD 1998年第2期91-93,共3页

本文提出一套多界面位置实时监控系统。该系统采用八个线阵ＣＣＤ像感器分别接收每个界面的光学图像。按照控制程序的设定，适时点亮界面的照明光源，同时驱动ＣＣＤ开始工作，并在采集完界面位置信息后，关掉照明光源及ＣＣＤ，以延长... 本文提出一套多界面位置实时监控系统。该系统采用八个线阵ＣＣＤ像感器分别接收每个界面的光学图像。按照控制程序的设定，适时点亮界面的照明光源，同时驱动ＣＣＤ开始工作，并在采集完界面位置信息后，关掉照明光源及ＣＣＤ，以延长系统的寿命，实现长期连续工作。为了同时分别监控多个界面，设计了专用微机接口电路，通过硬件电路实现各界面数据的同时锁存，然后将每个ＣＣＤ的光电信号采入计算机，解决了目视读数无法保证多处数据在时间上一致性的困扰。运用该系统监控多处油水界面，每处均可在１００ｍＬ体积的检测管内测量到０．１ｍＬ的界面变化。 展开更多

关键词 线阵CCD 液位测量 线扫描摄像 实时监控

原文传递