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基于改进Faster-RCNN的输电线路巡检图像检测 被引量:41
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作者 魏业文 李梅 +1 位作者 解园琳 戴北城 《电力工程技术》 北大核心 2022年第2期171-178,共8页
针对传统输电线路目标巡检图像识别方法响应速度慢、准确率不高的问题,文中提出一种改进的更快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)深度学习识别算法。通过轻量化卷积神经网络(ZFnet)提取图像特征,并重置模型参数以获取更多目标细节;利用Fa... 针对传统输电线路目标巡检图像识别方法响应速度慢、准确率不高的问题,文中提出一种改进的更快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)深度学习识别算法。通过轻量化卷积神经网络(ZFnet)提取图像特征,并重置模型参数以获取更多目标细节;利用Faster-RCNN对目标进行检测,由子网络区域提议模型生成目标候选框和快速区域卷积神经网络(Fast-RCNN)进行参数调优,并在Faster-RCNN输出部分引入精炼阶段,增加目标特征的分类细化和回归细化,将存在目标的多个边界框合并,实现精确分类以及坐标定位。实验结果表明:改进Faster-RCNN算法可有效识别线路设备及设备缺陷,总体识别率达到93.5%,响应时间在1 s内。与图像识别法或单步多阶目标检测(SSD)、实时快速目标检测(YOLO)深度学习法相比,所提算法提高了电力设备的识别精度与响应速度,在输电线路智能巡检中具有一定的优越性。 展开更多
关键词 输电线路巡检 图像识别 深度学习 卷积神经网络 特征提取 区域提议网络
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基于红外图像识别的输电线路故障诊断方法 被引量:33
2
作者 王淼 杜伟 +1 位作者 孙鸿博 张静 《红外技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期383-386,共4页
基于红外图像研究了输电线路的故障诊断方法,首先采用LSD线段检测法提取红外图像中的导线,采用深度卷积神经网络提取红外图像中绝缘子,从而得到线路元件区域。在线路元件区域内进行温度和灰度分析提取发热点,并利用漫水填充算法对过热... 基于红外图像研究了输电线路的故障诊断方法,首先采用LSD线段检测法提取红外图像中的导线,采用深度卷积神经网络提取红外图像中绝缘子,从而得到线路元件区域。在线路元件区域内进行温度和灰度分析提取发热点,并利用漫水填充算法对过热区域进行分割,提取骨架扫描点数、有效凸缺陷、引流线对缺陷类型进行识别。实验证明该算法有较高发热点定位准确率和缺陷类型识别准确率。 展开更多
关键词 红外图像 输电线巡检 导线提取 绝缘子检测 缺陷点定位 特征提取 缺陷识别
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局部放电脉冲波形特征提取及分类技术 被引量:33
3
作者 鲍永胜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第28期168-175,25,共8页
根据电力设备周围存在多种干扰以及绝缘存在多局放的工况,提出基于单一缺陷的局部放电在线监测与识别方法,并指出实现此系统的关键技术之一是脉冲群快速分类技术,其由脉冲波形特征提取和聚类分析算法组成。针对108次/s的超宽带局部放电... 根据电力设备周围存在多种干扰以及绝缘存在多局放的工况,提出基于单一缺陷的局部放电在线监测与识别方法,并指出实现此系统的关键技术之一是脉冲群快速分类技术,其由脉冲波形特征提取和聚类分析算法组成。针对108次/s的超宽带局部放电脉冲波形–时间序列,重点研究脉冲波形特征提取及分类技术。在分析等效时频算法和模糊C均值聚类算法的基础上,对其做了进一步的改进。基于气体绝缘开关设备(gas insulated switchgear,GIS)的局部放电试验结果表明:采用改进后的算法可以使计算机准确的完成对局放脉冲的的自动分类,并通过在聚类中引入阀值滤除了各子类脉冲中相似性较低的脉冲。这为研制多局放源的在线监及模式系统提供了试验和理论依据。 展开更多
关键词 局部放电 在线监测 特征提取 分类 多局放源 等效时频 模糊C均值
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基于径向基概率神经网络的输电导线缺陷状态识别 被引量:32
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作者 黄新波 章小玲 +3 位作者 张烨 杨璐雅 刘成 李文静 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期201-210,共10页
输电导线作为承担电能传输任务的重要部件,及时发现其本体缺陷对指导维修避免重大电力事故的发生具有重要意义。考虑到无人机巡检中输电导线背景的复杂性和导线表面缺陷检测的困难度,提出一种基于径向基概率神经网络的输电导线缺陷状态... 输电导线作为承担电能传输任务的重要部件,及时发现其本体缺陷对指导维修避免重大电力事故的发生具有重要意义。考虑到无人机巡检中输电导线背景的复杂性和导线表面缺陷检测的困难度,提出一种基于径向基概率神经网络的输电导线缺陷状态识别方法。首先,依次采用加权色差法、最大类间方差法以及形态学滤波实现复杂背景下输电导线的准确分割。其次,将分割出的导线区域等距划分为10个导线子图像,通过Gabor滤波器获得输电导线8个角度、5个尺度的40幅纹理增强子图像,提取各个子图像的粗糙度、对比度和方向度3个纹理特征量,结合特征方差比筛选出10个强纹理特征;最后,将10个强纹理特征量作为径向基概率神经网络的输入,完成输电导线缺陷状态的识别。实验结果表明所提方法可以实现复杂背景下输电导线快速分割与缺陷状态的准确识别,为无人机巡检中输电导线的运行状态检测提供了新的思路。 展开更多
关键词 输电导线 加权色差法 图像分割 纹理特征提取 径向基概率神经网络
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一种基于形态小波的在线掌纹的线特征提取方法 被引量:18
5
作者 戴青云 余英林 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期234-239,共6页
在线掌纹中的线特征性能比较稳定 ,表示方法简单 ,特征空间小 ,可实现快速检索与匹配 .该文针对在线掌纹图像噪声强、对比度低的特点 ,提出利用形态中值小波对原始图像进行非线性多分辨率分析 ,然后取其中的低频分量进行方向选择模板匹... 在线掌纹中的线特征性能比较稳定 ,表示方法简单 ,特征空间小 ,可实现快速检索与匹配 .该文针对在线掌纹图像噪声强、对比度低的特点 ,提出利用形态中值小波对原始图像进行非线性多分辨率分析 ,然后取其中的低频分量进行方向选择模板匹配 ,得到了较理想的实验结果 . 展开更多
关键词 形态小波 在线掌纹 线特征提取方法 掌纹图像 图像处理 图像质量
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基于直线特征的图像-模型匹配算法 被引量:17
6
作者 席学强 王润生 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期70-74,共5页
提出了一种新的基于直线特征的图像与模型匹配方法。该方法选择那些可以描述目标边界的直线建立模型。识别时 ,分层次地综合使用直线的多种特性 ,从而提高了效率 ,减少了误匹配的可能性。文中给出了用仿真图像和真实图像所做的实验结果... 提出了一种新的基于直线特征的图像与模型匹配方法。该方法选择那些可以描述目标边界的直线建立模型。识别时 ,分层次地综合使用直线的多种特性 ,从而提高了效率 ,减少了误匹配的可能性。文中给出了用仿真图像和真实图像所做的实验结果。该算法可以用于目标识别。 展开更多
关键词 直线特征 直线提取 匹配 图像 模型 算法
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基于颜色空间变量的输电线图像分类及特征提取 被引量:28
7
作者 周封 任贵新 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期89-98,共10页
针对输电线图像背景复杂多变和单一图像处理方法难以有效处理各种背景类型输电线图像的问题,提出一种基于颜色空间变量的输电线图像分类及特征提取方法。首先根据输电线图像各颜色空间的变量值与图像特征之间的关系对图像进行分类。然... 针对输电线图像背景复杂多变和单一图像处理方法难以有效处理各种背景类型输电线图像的问题,提出一种基于颜色空间变量的输电线图像分类及特征提取方法。首先根据输电线图像各颜色空间的变量值与图像特征之间的关系对图像进行分类。然后根据不同类别图像特征选用适合的滤波方法通过两次滤波结合去噪,并采用自适应直方图分段均衡化增强图像对比度。通过对Otsu算法得出的阈值进行线性变换确定canny边缘检测参数,提取输电线路边缘。最后根据输电线形状特征和概率霍夫直线变换与形态学运算提出一种边缘优化方法,较好地去除非输电线边缘。结果表明:该方法可以有效处理各种背景类型图像,为输电线路图像智能化处理提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 输电线 颜色空间 图像分类 图像预处理 边缘特征提取
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基于线谱特征的水下目标识别仿真实验研究 被引量:16
8
作者 景志宏 向德全 王元一 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第6期642-644,共3页
水下目标识别技术是世界各国十分重视的研究课题之一,在国民经济尤其在军事领域中,具有重要的应用价值。舰船辐射噪声中有着很强的线谱成份,这些成份对分类或识别往往是非常有价值的。因此,利用线谱特征对舰船目标进行识别是水声领... 水下目标识别技术是世界各国十分重视的研究课题之一,在国民经济尤其在军事领域中,具有重要的应用价值。舰船辐射噪声中有着很强的线谱成份,这些成份对分类或识别往往是非常有价值的。因此,利用线谱特征对舰船目标进行识别是水声领域研究的重要内容。本文在研究舰船辐射噪声线谱提取算法的基础上,对多种型号和多种工况的大量噪声样本,进行了线谱提取。针对舰船辐射噪声线谱分布的特殊性,提出了筛选法和模糊推理分类法。利用这些方法对舰船目标进行了分类实验,结果证实了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 水下目标识别 船舶 线谱特征 噪声 仿真
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基于几何及灰度特征的纸病检测算法研究 被引量:17
9
作者 杨波 周强 张刚强 《中国造纸》 CAS 北大核心 2011年第9期50-53,共4页
针对当前纸病在线检测系统实时性强和信息量大的特点,提出了一种高效、灵活的基于几何及灰度特征的纸病检测算法。首先采用邻域均值法对纸病图像去噪,然后根据灰度直方图选取合适阈值将图像二值化,并运用边界跟踪法检测出纸病边缘,最后... 针对当前纸病在线检测系统实时性强和信息量大的特点,提出了一种高效、灵活的基于几何及灰度特征的纸病检测算法。首先采用邻域均值法对纸病图像去噪,然后根据灰度直方图选取合适阈值将图像二值化,并运用边界跟踪法检测出纸病边缘,最后提取出纸病的几何及灰度特征并分析其特征量将纸病分类。按照该算法依次对常见5种纸病进行检测,结果表明,基于几何及灰度特征的纸病检测算法能够准确地检测并分类常见纸病。 展开更多
关键词 纸病 在线检测 几何特征 灰度特征 特征提取
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基于调制线谱特征提取的被动声呐目标识别技术研究 被引量:14
10
作者 王菲 曾庆军 +1 位作者 黄国建 李洪瑞 《舰船科学技术》 北大核心 2002年第2期36-41,共6页
目标噪声特征提取和目标分类器设计是被动声呐目标识别系统的关键技术。本文针对被动声呐目标识别 ,首先着重研究了调制线谱特征提取方法 ,然后为了训练神经网络目标分类器 ,本文将遗传算法和BP算法相结合 ,提出了一种新的自适应遗传BP... 目标噪声特征提取和目标分类器设计是被动声呐目标识别系统的关键技术。本文针对被动声呐目标识别 ,首先着重研究了调制线谱特征提取方法 ,然后为了训练神经网络目标分类器 ,本文将遗传算法和BP算法相结合 ,提出了一种新的自适应遗传BP算法。最后 ,对海上实录的三类目标噪声进行了分类识别 ,实验结果表明本文设计的被动声呐目标识别系统具有很好的分类效果。 展开更多
关键词 被动声呐目标识别 调制线谱 特征提取 自适应遗传BP算法
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基于线结构光视觉的穴盘苗外形参数在线测量系统研制及试验 被引量:16
11
作者 冯青春 刘新南 +2 位作者 姜凯 范鹏飞 王秀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第21期143-149,共7页
为了满足穴盘苗自动化分选的实际需求,该文设计了基于线结构光视觉的穴盘苗外形参数测量系统,实时获取穴盘苗图像信息,实现对其叶片面积和高度的在线测量。为充分突显目标与背景色彩差异,针对穴盘苗叶片和背景基质图像特征,利用最大类... 为了满足穴盘苗自动化分选的实际需求,该文设计了基于线结构光视觉的穴盘苗外形参数测量系统,实时获取穴盘苗图像信息,实现对其叶片面积和高度的在线测量。为充分突显目标与背景色彩差异,针对穴盘苗叶片和背景基质图像特征,利用最大类间方差动态阈值对2G-R-B色差图像进行分割;以穴孔为单位进行区域标记和特征提取,分别计算幼苗叶片图像面积,排除明亮蛭石颗粒造成的椒盐噪声和劣苗叶片区域;根据Cb、Cr色彩分量特征提取在健康幼苗叶片区域的红色激光条像素坐标,拟合其分布中心线;基于线结构光视觉三维定位原理,根据幼苗叶片区域激光条中心线图像坐标,实现对穴盘苗高度的测量。试验结果表明,系统对直立姿态的穴盘苗高度测量精度为5 mm,在叶片面积测量评估方面可以满足穴盘苗筛选精度要求。 展开更多
关键词 机器人 视觉 三维 测量系统 穴盘苗 线结构光 特征提取
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同塔双回特高压输电线路红外图像检测研究 被引量:16
12
作者 裴慧坤 杨兴 侯立群 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2019年第2期212-217,共6页
基于Laplace算子的红外图像检测方法在检测同塔双回特高压输电线路红外图像过程中,仅增强红外图像对比度,未去除图像噪声,导致红外图像检测结果存在大量杂质,红外图像检测精度低。提出新的同塔双回特高压输电线路红外图像检测方法,利用... 基于Laplace算子的红外图像检测方法在检测同塔双回特高压输电线路红外图像过程中,仅增强红外图像对比度,未去除图像噪声,导致红外图像检测结果存在大量杂质,红外图像检测精度低。提出新的同塔双回特高压输电线路红外图像检测方法,利用分段灰度线性变换方法对图像进行去噪以及图像增强,基于该结果采用SIFT图像配准算法拼接图像,帧间差分得到拼接图像重合部分,获取红外图像分割结果;基于特征提取结果选用Roberts算子检测同塔双回特高压输电线路红外图像的边缘。实验结果表明,所提方法检测红外图像精确度均值高达98. 2%,是一种有效的同塔双回特高压输电线路红外图像检测方法。 展开更多
关键词 同塔双回 特高压 输电线路 红外图像 SIFT算法 特征提取 检测
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基于块遍历的直线边缘特征提取 被引量:15
13
作者 张建伟 张启衡 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期662-668,共7页
为了能够快速而精确地提取图像中扩展目标的直线边缘特征,提出了一种基于块遍历的直线提取方法。该算法先通过块遍历整个图像,然后按照直方图把块分类并进行二值化,再通过链码得到相同单像素直线的多个块表示,然后通过这些直线的斜率和... 为了能够快速而精确地提取图像中扩展目标的直线边缘特征,提出了一种基于块遍历的直线提取方法。该算法先通过块遍历整个图像,然后按照直方图把块分类并进行二值化,再通过链码得到相同单像素直线的多个块表示,然后通过这些直线的斜率和截距进行分类,最后对分类结果求均值。仿真结果表明,该方法不仅能正确地提取直线特征且提取的直线可以达到亚像素精度,其角度定位精度超过0.01 rad。从运算量和复杂性来看,其综合性能要优于经典霍夫变换方法,可以得到很好的直线提取结果,并为硬件实现打好基础。 展开更多
关键词 直线检测 特征提取 FREEMAN链码 二值化 亚像素
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一种基于形态中值金字塔的线特征提取方法 被引量:5
14
作者 戴青云 余英林 张大鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期14-18,共5页
基于掌纹的身份识别技术是基于人体参数身份识别技术的重要内容 .如何选择合适的掌纹图象及其线特征 ,如何提取这些线特征是该项技术的关键所在 .传统的边缘检测方法易产生双边缘 ,易出现位置偏移 ,易受噪声影响 ,因此不适于掌纹线特征... 基于掌纹的身份识别技术是基于人体参数身份识别技术的重要内容 .如何选择合适的掌纹图象及其线特征 ,如何提取这些线特征是该项技术的关键所在 .传统的边缘检测方法易产生双边缘 ,易出现位置偏移 ,易受噪声影响 ,因此不适于掌纹线特征的提取 .本文提出的一种基于形态中值金字塔的多分辨率线特征提取方法 ,借鉴多分辨率分析的思想 ,结合掌纹图象的特点及其相关知识来提取线特征 。 展开更多
关键词 掌纹图象 线特征提取 多分辨率分析 形态中值金字塔
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一种基于OpenCV的车道线检测方法 被引量:15
15
作者 王文豪 高利 《激光杂志》 北大核心 2019年第1期44-47,共4页
车道线检测是自动驾驶系统和高级驾驶辅助系统的重要组成部分,为车辆提供自身的位置信息。为了提高检测系统的准确性和鲁棒性,本文提出了一种基于OpenCV实现的车道线检测方法,首先,针对摄像机采集图像产生的失真和畸变问题,利用黑白格... 车道线检测是自动驾驶系统和高级驾驶辅助系统的重要组成部分,为车辆提供自身的位置信息。为了提高检测系统的准确性和鲁棒性,本文提出了一种基于OpenCV实现的车道线检测方法,首先,针对摄像机采集图像产生的失真和畸变问题,利用黑白格子标定板对原始图像进行了标定,获得无畸变图像,然后对无畸变的RGB图像分别进行灰度化、平滑滤波、canny边缘检测、感兴趣区域的获取和霍夫变换等过程检测车道线。实验结果表明,该方法能够有效地解决图像中的光线明暗问题,车道线检测地准确率高达92. 49%,具有较高地准确性和鲁棒性,满足自动驾驶系统中对检测地实时性要求,在自动紧急制动系统(AEB)上具有较高地实用价值。 展开更多
关键词 车道线检测 标定 特征提取
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基于改进Hough变换的符号线段特征提取 被引量:11
16
作者 陈洪波 王强 +1 位作者 徐晓蓉 张超英 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第6期632-636,共5页
研究了数学表达式识别中符号线段特征的提取问题。为正确提取符号的线段特征及其一些相关属性,提高识别系统的符号识别率,对Hough变换的局限性进行了分析,并作了一些改进,改进算法在原算法的基础上增加了线段的连续性的检测以及相关属... 研究了数学表达式识别中符号线段特征的提取问题。为正确提取符号的线段特征及其一些相关属性,提高识别系统的符号识别率,对Hough变换的局限性进行了分析,并作了一些改进,改进算法在原算法的基础上增加了线段的连续性的检测以及相关属性的提取,如线段数目、方向(角度)以及始末端点等。实验证明,该算法能有效地提取出符号线段及其一些属性,可应用于其他识别系统的符号特征提取。 展开更多
关键词 数学表达式识别 HOUGH变换 线段检测 特征提取
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基于线性不变矩的特征图象配准算法研究(英文) 被引量:13
17
作者 杨静 丘江 +1 位作者 王岩飞 刘波 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1114-1117,共4页
针对图象差异较大的光学图象与合成孔径雷达图象 (SAR)的特点 ,设计了一种基于特征的图象配准的算法 ,包括特征提取、匹配、控制点选取、变换系数计算和误差计算等步骤 在特征提取中 ,对于雷达图象需要进行预处理并采用LOG提取图象轮... 针对图象差异较大的光学图象与合成孔径雷达图象 (SAR)的特点 ,设计了一种基于特征的图象配准的算法 ,包括特征提取、匹配、控制点选取、变换系数计算和误差计算等步骤 在特征提取中 ,对于雷达图象需要进行预处理并采用LOG提取图象轮廓 在匹配算法中 ,以线性不变矩作为特征量 ,对现有基于图象轮廓特征的匹配算法进行了改进 采用上海浦东地区的Radarsat 1S2模式图象与LandsatTM 5波段图象作为待配准图象 实验结果表明 ,该方法可以较好地完成光学图象与SAR图象的配准 。 展开更多
关键词 线性不变矩 光学图象 合成孔径雷达 图象配准 匹配算法 特征提取 图像处理
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基于特征聚类的海量恶意代码在线自动分析模型 被引量:12
18
作者 徐小琳 云晓春 +1 位作者 周勇林 康学斌 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期146-153,共8页
针对传统海量恶意代码分析方法中自动特征提取能力不足以及家族判定时效性差等问题,通过动静态方法对大量样本行为构成和代码片段分布规律的研究,提出了基于特征聚类的海量恶意代码在线自动分析模型,包括基于API行为和代码片段的特征空... 针对传统海量恶意代码分析方法中自动特征提取能力不足以及家族判定时效性差等问题,通过动静态方法对大量样本行为构成和代码片段分布规律的研究,提出了基于特征聚类的海量恶意代码在线自动分析模型,包括基于API行为和代码片段的特征空间构建方法、自动特征提取算法和基于LSH的近邻聚类算法。实验结果表明该模型具有大规模样本自动特征提取、支持在线数据聚类、家族判定准确率高等优势,依据该模型设计的原型系统实用性较强。 展开更多
关键词 恶意代码 在线自动分析 快速聚类 特征提取
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基于点线特征视觉惯性融合的机器人SLAM算法 被引量:11
19
作者 王立玲 朱旭阳 +1 位作者 马东 王洪瑞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期730-737,共8页
针对弱纹理环境下单目视觉SLAM系统只依靠提取点特征鲁棒性较差的问题,提出一种点线特征视觉与惯导融合的机器人SLAM算法。首先,采用自适应加权提取点线特征并使用普吕克坐标法表示线段,减小计算量同时较好克服线特征提取时线段割裂的不... 针对弱纹理环境下单目视觉SLAM系统只依靠提取点特征鲁棒性较差的问题,提出一种点线特征视觉与惯导融合的机器人SLAM算法。首先,采用自适应加权提取点线特征并使用普吕克坐标法表示线段,减小计算量同时较好克服线特征提取时线段割裂的不足;其次,采用四叉树法实现点线特征提取均匀化解决特征堆积问题,同时消除点线特征误匹配,再利用视觉点线信息与IMU紧耦合优化机制提高机器人SLAM算法精确度。最后,将该算法在EuRoC数据集和弱纹理环境中进行实验,结果表明,改进后线特征提取相较于传统线特征提取鲁棒性提高了12.94%,相较于原生算法ORB-SLAM3,改进后特征匹配时间节约了19.2%,大型弱纹理环境中绝对定位精度提高了55.6%,所提算法在弱纹理环境中定位效果具有较强的鲁棒性和精确性。 展开更多
关键词 视觉SLAM 点线特征融合 线特征提取 传感器融合
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线特征提取的多尺度分析 被引量:5
20
作者 杨少军 杨艺山 刘晨亮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第9期16-18,共3页
线特征提取是计算机视觉中重要的低级处理过程 ,而多尺度分析是采用微分几何方法进行线特征提取时一个重要内容。研究了在对不同宽度线特征进行检测时 ,尺度因子的选择问题 ,分析了变化的线宽与特定尺度因子间的关系 ,得到新的尺度因子... 线特征提取是计算机视觉中重要的低级处理过程 ,而多尺度分析是采用微分几何方法进行线特征提取时一个重要内容。研究了在对不同宽度线特征进行检测时 ,尺度因子的选择问题 ,分析了变化的线宽与特定尺度因子间的关系 ,得到新的尺度因子确定方法。实验表明该方法简单、省时、有效。 展开更多
关键词 线特征提取 多尺度分析 微分几何
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