脑卒中肢体功能障碍患者应用康复治疗仪联合康复训练的效果 被引量：4

1

作者 饶从柏 《中外医学研究》 2023年第16期145-148,共4页

目的:分析脑卒中肢体功能障碍患者应用康复治疗仪联合康复训练的效果。方法:纳入对象为2020年1—12月英山县人民医院接受康复治疗的90例脑卒中肢体功能障碍患者。将患者资料输入计算机后,采用随机建档法分为两组,各45例。对照组接受常... 目的:分析脑卒中肢体功能障碍患者应用康复治疗仪联合康复训练的效果。方法:纳入对象为2020年1—12月英山县人民医院接受康复治疗的90例脑卒中肢体功能障碍患者。将患者资料输入计算机后,采用随机建档法分为两组,各45例。对照组接受常规康复训练,观察组在常规康复训练基础上联合康复治疗仪进行治疗,对比两组肢体功能、日常生活活动能力、平衡能力、步行能力和后遗症发生率。结果:两组干预前肢体功能、日常生活活动能力、平衡能力和步行能力评分对比,差异无统计学意义(P>0.05);观察组干预后肢体功能、日常生活活动能力、平衡能力和步行能力评分均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组后遗症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:康复治疗仪联合康复训练应用于脑卒中肢体功能障碍患者治疗中,可改善平衡能力和步行能力,促进肢体功能和日常生活活动能力恢复,可降低后遗症发生率,提升患者康复效果,使其尽量回归正常生活。 展开更多

关键词 脑卒中 肢体功能障碍 康复治疗仪 康复训练

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下肢康复机器人结构设计的研究进展 被引量：7

2

作者 徐飞 佀国宁 +1 位作者 程云章 李根生 《北京生物医学工程》 2018年第1期96-102,共7页

下肢康复机器人是一种针对下肢功能障碍进行针对性康复训练的工具,能够为神经损伤导致的行走功能障碍患者提供安全、有效的步行训练,其结构和功能是影响患者功能恢复的关键因素。因此对下肢康复机器人的结构和功能进行系统总结能够为结... 下肢康复机器人是一种针对下肢功能障碍进行针对性康复训练的工具,能够为神经损伤导致的行走功能障碍患者提供安全、有效的步行训练,其结构和功能是影响患者功能恢复的关键因素。因此对下肢康复机器人的结构和功能进行系统总结能够为结构优化和功能提升提供重要的参考。本文从下肢康复机器人的分类、驱动方式和临床应用三个方面对下肢康复机器人的研究现状进行综述,并对下肢康复机器人的研究方向进行展望。 展开更多

关键词 下肢 康复训练 康复设备 外骨骼 结构设计

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简易滑动式腿部康复设备机构设计与分析 被引量：2

3

作者 潘海鸿 李泰薇 +2 位作者 刘远才 卢美铭 陈琳 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2023年第4期396-401,共6页

目的针对下肢功能障碍患者在康复初期需要卧床锻炼腿部肌群的需求,设计出一款简易滑动式腿部康复设备,防止患肢肌肉萎缩,实现患者在卧床阶段就可进行初期康复训练。方法采用曲柄滑块传动系统,设计机构方案;根据人体关节活动度,建立运动... 目的针对下肢功能障碍患者在康复初期需要卧床锻炼腿部肌群的需求,设计出一款简易滑动式腿部康复设备,防止患肢肌肉萎缩,实现患者在卧床阶段就可进行初期康复训练。方法采用曲柄滑块传动系统,设计机构方案;根据人体关节活动度,建立运动学模型并确定结构尺寸,进行分析验证;并对机构本体强度进行校核。以此基础制作出设备样机,测试验证样机可行性。结果所设计机构关节活动范围符合正常人体关节活动度,结构强度符合要求,设备样机运行平稳、速度平滑,实际运行速度与理论规划速度基本吻合。结论本设计可以满足下肢功能障碍患者在康复初期的卧床康复训练需求,具有体积小、质量轻等优点,为促进小型化、轻量化的下肢康复设备发展提供参考。 展开更多

关键词 下肢功能障碍 腿部康复设备 滑动式 力学分析 康复训练

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基于FBS模型的上肢康复医疗设备设计 被引量：5

4

作者 李剑钰 施思 《工业设计》 2021年第1期26-27,共2页

目前上肢康复医疗设备的功能形态单一,结构复杂。针对以上问题,文章基于FBS模型理论,梳理了上肢康复医疗设备的产品设计流程。希望通过突破传统的功能形态,精简产品结构,为上肢康复训练产品的设计开发提供新思路。同时,相较于人工操作,... 目前上肢康复医疗设备的功能形态单一,结构复杂。针对以上问题,文章基于FBS模型理论,梳理了上肢康复医疗设备的产品设计流程。希望通过突破传统的功能形态,精简产品结构,为上肢康复训练产品的设计开发提供新思路。同时,相较于人工操作,上肢康复医疗设备可以增加康复训练过程的趣味性,并节约人力与医疗资源。 展开更多

关键词 FBS模型 上肢康复 医疗设备 设计

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人体上肢辅助康复训练设备的开发 被引量：3

5

作者 戴凤智 刘波 +1 位作者 岳远里 白瑞祥 《天津科技大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期57-61,78,共6页

开发了能够帮助上肢瘫痪患者逐步恢复上肢运动功能的上肢辅助康复训练设备.通过编写上肢动作组控制该设备模仿正常人体上肢动作,以此带动患者上肢的康复运动.在设计上肢动作时,参考人体医学相关知识和人体生理结构特征,获得上肢运动的... 开发了能够帮助上肢瘫痪患者逐步恢复上肢运动功能的上肢辅助康复训练设备.通过编写上肢动作组控制该设备模仿正常人体上肢动作,以此带动患者上肢的康复运动.在设计上肢动作时,参考人体医学相关知识和人体生理结构特征,获得上肢运动的极限位置信息,在此基础上进行机械结构设计和选材.控制系统采用高精度、大扭力舵机.实验结果基本符合人体上肢康复运动规律. 展开更多

关键词 上肢康复 训练器械 安全性 舒适性 康复动作组

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3D打印技术在辅助肢体康复体外装置设计与制造中的应用研究 被引量：2

6

作者 庄燕灵 《贵阳学院学报（自然科学版）》 2021年第1期81-85,92,共6页

辅助人体肢体康复体外装置在肢体损伤患者的康复治疗中发挥着重要作用,为了设计更加符合人体工学、可市场化推广的辅助肢体康复装置,此次研究使用NURBS曲线、曲面方法进行腕部矫正器的重建,使用3D打印技术实现腕部矫正器的制造。研究根... 辅助人体肢体康复体外装置在肢体损伤患者的康复治疗中发挥着重要作用,为了设计更加符合人体工学、可市场化推广的辅助肢体康复装置,此次研究使用NURBS曲线、曲面方法进行腕部矫正器的重建,使用3D打印技术实现腕部矫正器的制造。研究根据拓扑优化曲线显示的优化内容对腕部矫正器进行再设计,结构优化设计之后,相同荷载和约束条件下,矫正器承受应力提升0.704MPa。相比于石膏制作方法,使用3D打印技术制造腕部矫正器的舒适性更好,且更适合商业化推广。 展开更多

关键词 3D打印 肢体康复 体外装置 辅助器械 数字化制造

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基于人机工程学的肢体康复器械设计与研究 被引量：1

7

作者 孙江宏 贾晓丽 +3 位作者 郝静如 李启光 高宏 刘相权 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2015年第6期7-11,26,共6页

基于人机工程学理论,根据伤残患者的康复需求对康复器械做了整体规划,包括机械系统规划、控制系统规划、系统功能分析,对其中机械部分及控制部分作了详细解释。同时,建立了人机模型并做了仿真实验,对人机模型进行分析与评估,得出指导性... 基于人机工程学理论,根据伤残患者的康复需求对康复器械做了整体规划,包括机械系统规划、控制系统规划、系统功能分析,对其中机械部分及控制部分作了详细解释。同时,建立了人机模型并做了仿真实验,对人机模型进行分析与评估,得出指导性力学数据,为康复器械优化提供科学的依据与方法。 展开更多

关键词 人机工程学 上下肢康复器械 仿真分析 优化

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下肢康复机器人的研究进展与临床应用 被引量：28

8

作者 石男强 刘刚峰 +4 位作者 郑天骄 李文胜 麦晓明 朱延河 赵杰 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期43-53,共11页

社会老龄化进程中,由于疾病或事故导致下肢受损的患者越来越多,患者的运动能力康复变得尤为重要.相对于传统的物理康复治疗方法,利用下肢康复机器人进行运功功能康复训练可以准确评估、大幅改善康复效果,提高康复效率,节约医疗康复资源... 社会老龄化进程中,由于疾病或事故导致下肢受损的患者越来越多,患者的运动能力康复变得尤为重要.相对于传统的物理康复治疗方法,利用下肢康复机器人进行运功功能康复训练可以准确评估、大幅改善康复效果,提高康复效率,节约医疗康复资源.作为一种涉及康复医学、机械学、控制学、机器人学、计算机学及人工智能等诸多学科的智能仿生机电设备,下肢康复机器人按照患者的康复作业姿态主要分为坐卧式下肢康复机器人和站立式下肢康复机器人.其中坐卧式下肢康复机器人可以分为脚踏板式和外骨骼式机器人,站立式下肢康复机器人分为悬挂减重式和独立可穿戴式机器人.本文调研了国际上应用较为广泛的几类下肢康复机器人的代表性产品,详细分析了下肢康复机器人的主被动自由度、驱动方式、传动关节、感知技术、运动控制策略和训练模式等关键技术,并对各类机器人典型临床测试案例进行了比较和探讨,对下肢康复机器人未来的技术发展做出展望. 展开更多

关键词 下肢康复机器人 临床应用 康复医学 智能仿生机电设备

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可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展 被引量：21

9

作者 丁逸苇 涂利娟 +2 位作者 刘怡希 张冀聪 帅梅 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期522-532,共11页

对于脊髓损伤、脑损伤等因素导致下肢运动障碍的患者,利用下肢外骨骼康复机器人可在患者损伤早期进行精准康复,并在康复过程中优化康复策略。本文详细对比了下肢外骨骼康复机器人相比于传统康复方法的优势,并结合国内外研究现状阐述了... 对于脊髓损伤、脑损伤等因素导致下肢运动障碍的患者,利用下肢外骨骼康复机器人可在患者损伤早期进行精准康复,并在康复过程中优化康复策略。本文详细对比了下肢外骨骼康复机器人相比于传统康复方法的优势,并结合国内外研究现状阐述了不同外骨骼机器人的设备特点及应用场景,详细分析了机器人的驱动方式、控制系统以及训练模式等关键技术。最后,着重探讨了下肢外骨骼康复机器人未来发展所面对的挑战,并针对机械结构优化、驱动算法优化、康复流程智能化、基于虚拟现实技术的应用场景优化及康复效果评估等5方面提出了可行的探讨,对下肢外骨骼康复机器人未来的技术发展趋势作出可行分析。 展开更多

关键词 下肢外骨骼康复机器人 智能仿生机械设备 康复医学 脊髓损伤康复

原文传递

脊髓损伤患者步行功能康复设备的研究进展 被引量：7

10

作者 刘二宁 邹任玲 +1 位作者 卢旭华 王海滨 《生物医学工程研究》 2020年第1期100-103,共4页

脊髓损伤是导致瘫痪的主要原因之一,患者常伴有下肢运动功能障碍,给患者、家庭和社会带来沉重的负担。重建步行能力是帮助脊髓损伤患者重返社会的有效措施。我们总结了目前步态康复训练设备和辅助行走设备在帮助脊髓损伤患者重建步行能... 脊髓损伤是导致瘫痪的主要原因之一,患者常伴有下肢运动功能障碍,给患者、家庭和社会带来沉重的负担。重建步行能力是帮助脊髓损伤患者重返社会的有效措施。我们总结了目前步态康复训练设备和辅助行走设备在帮助脊髓损伤患者重建步行能力中的应用情况,并对今后的发展作出展望与分析。 展开更多

关键词 脊髓损伤 下肢运动功能障碍 下肢康复机器人 步态康复训练设备 辅助行走设备

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下肢康复训练设备的开发 被引量：2

11

作者 程胜 胡大勇 +1 位作者 郑亮 梁振 《中国医疗设备》 2023年第6期29-33,49,共6页

目的针对当前儿童痉挛型脑瘫(Spastic Cerebral Palsy,SCP)患者对下肢运动功能康复的巨大需求,依据临床指导意见设计一款被动康复型的下肢康复训练设备。方法设备由控制系统、编程推杆和外骨骼支具等组成。在系统的控制下编程推杆带动... 目的针对当前儿童痉挛型脑瘫(Spastic Cerebral Palsy,SCP)患者对下肢运动功能康复的巨大需求,依据临床指导意见设计一款被动康复型的下肢康复训练设备。方法设备由控制系统、编程推杆和外骨骼支具等组成。在系统的控制下编程推杆带动外骨骼支具进行相应模式的被动康复运动。根据医疗器械设备的相关规定进行样机的设计、制作和测试,为验证设备的性能,对角度参数、角速度、臀宽和负载进行测量。结果设备的结构设计与功能参数均符合相关法律法规的规定,满足设计的预期目标。设备可使患儿髋臼骨与股骨头在50°~110°范围内,以5~16°/s进行髋关节康复运动,能有效帮助患儿进行髋关节的持续被动康复训练。结论本文研发的被动康复型的下肢康复训练设备可用于儿童SCP髋关节脱位术后的康复训练,干预髋关节发育不良进程,降低髋关节脱位风险,提升患儿的下肢运动能力,具有正确性和可行性。 展开更多

关键词 痉挛型脑瘫 下肢康复训练设备 被动康复运动 编程推杆

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基于D数理论和TOPSIS的老年肢体康复训练器设计方案评价与决策 被引量：4

12

作者 刘涛 张婉玉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第7期155-160,共6页

为解决老年肢体康复训练器设计方案的评价结果受专家主观性和不确定性评估影响的问题,提出一种基于D数理论和TOPSIS(逼近理想解排序法)的老年肢体康复训练器设计方案评价与决策方法。以4款老年肢体康复训练器设计方案为例,确定了老年肢... 为解决老年肢体康复训练器设计方案的评价结果受专家主观性和不确定性评估影响的问题,提出一种基于D数理论和TOPSIS(逼近理想解排序法)的老年肢体康复训练器设计方案评价与决策方法。以4款老年肢体康复训练器设计方案为例,确定了老年肢体康复训练器的初选评价指标,并构建了D数层次化结构模型;利用D数偏好关系改进层次分析法(D-AHP)计算各评价指标的权重系数,根据专家对各方案指标的打分结果构建了加权判断矩阵;运用TOPSIS方法对4款设计方案进行优劣排序,从而选择最佳设计方案。研究结果表明:基于D数理论和TOPSIS方法对于老年肢体康复训练器设计方案评价具有一定的有效性,利用不完全或不确定性评价信息即可完成方案的评价与选择,提高设计评价结果的合理性和科学性。 展开更多

关键词 老年肢体康复训练器 设计评价 D数理论 逼近理想解排序法 D数层次分析法

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下肢单肢伤残的康复装备设计研究 被引量：4

13

作者 刘雪蕊 于东玖 《设计》 2021年第3期103-105,共3页

为了满足下肢单肢伤残人群的康复助行需求,探讨其设计方法,通过研究将其转化为符合用户生理和心理需求的康复助行产品。采用市场调研、专利检索和竞品分析等方法发现市场缺口,运用用户访谈法和观察法得到用户需求,使用QFD法将产品需求... 为了满足下肢单肢伤残人群的康复助行需求,探讨其设计方法,通过研究将其转化为符合用户生理和心理需求的康复助行产品。采用市场调研、专利检索和竞品分析等方法发现市场缺口,运用用户访谈法和观察法得到用户需求,使用QFD法将产品需求转化为相对应的设计目标。得到下肢单肢康复装备的方案设计。设计师从功能、外观、结构三个方面入手,采用KJ法梳理康复助行产品需求,借助QFD方法构建下肢单肢伤残康复装备质量屋模型,进行全面有效的设计,有助于弥补我国康复医疗装备的市场缺口,推动我国医疗体系进一步完善。 展开更多

关键词 下肢单肢伤残人群 生理和心理需求 下肢单肢康复装备 KJ 质量屋模型

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基于AHP-TOPSIS的上肢康复训练仪设计与评估 被引量：2

14

作者 赵项 魏峰 白伊莎 《福建工程学院学报》 CAS 2021年第3期281-287,共7页

为满足偏瘫患者在上肢康复训练中的功能需求和审美诉求,提高患者的康复体验,构建层次分析法(AHP)与逼近理想解排序法(TOPSIS)相结合的模型,进行设计与方案评估。基于AHP法构建递阶层级模型,应用几何平均法计算各层级指标的权重值,根据... 为满足偏瘫患者在上肢康复训练中的功能需求和审美诉求,提高患者的康复体验,构建层次分析法(AHP)与逼近理想解排序法(TOPSIS)相结合的模型,进行设计与方案评估。基于AHP法构建递阶层级模型,应用几何平均法计算各层级指标的权重值,根据权重值优先排序结果得出3个设计方案;应用TOPSIS法对3个方案进行综合评估,得出最佳设计方案;对优选方案进行手板模型制作,完成设计成果评估与验证。结果表明,将AHP法和TOPSIS法相结合,可有效获取方案设计重点,避免决策者主观性,增强设计方案合理性。该方法可为同类康复训练仪研发提供参考思路。 展开更多

关键词 上肢康复训练仪 层次分析法 逼近理想解排序法 设计与评估

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肢体运动康复训练设备技术审评探讨 被引量：1

15

作者 夏文龙 张一 李国勇 《中国医疗器械信息》 2020年第1期8-9,共2页

从医疗器械技术审评角度对有源肢体运动康复训练设备类产品的安全性、有效性进行探讨,期望能为医疗器械注册技术审评人员进行技术审评提供参考。

关键词 技术审评 肢体康复训练设备

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基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械 被引量：1

16

作者 刘新越 黄玲 蔡赵 《兵工自动化》 2016年第10期49-54,共6页

设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械,可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足,同时实现单个电机驱动2个关节,结构简单易于实现。通过分析人正常行走时的步态,确定了各关节的实现机构类型,采用特征参数法对各关节实现机构的各杆杆... 设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械,可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足,同时实现单个电机驱动2个关节,结构简单易于实现。通过分析人正常行走时的步态,确定了各关节的实现机构类型,采用特征参数法对各关节实现机构的各杆杆长进行设计计算,借助FFT(快速傅里叶变换)数学工具,提取机构的输出函数曲线的特征参数;应用Matlab编程对髋关节和膝关节进行设计计算,可达到设计目标。仿真结果表明:该方法拟合误差可以控制在5%范围内,不会对患者造成二次伤害。 展开更多

关键词 下肢康复器械 数值图谱法 模糊识别 遗传算法 仿生关节设计

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集束化护理干预在下肢康复器械锻炼中的应用效果及对依从性的影响研究 被引量：1

17

作者 杨艳 《双足与保健》 2019年第20期53-54,共2页

目的探讨集束化护理干预在下肢康复器械锻炼中的应用效果及对依从性的影响。方法选择2018年3月-2019年5月康复科收治的行下肢康复器械锻炼的患者156例,随机分为对照组和观察组,每组各78例,对照组接受常规护理,观察组接受集束化护理,比... 目的探讨集束化护理干预在下肢康复器械锻炼中的应用效果及对依从性的影响。方法选择2018年3月-2019年5月康复科收治的行下肢康复器械锻炼的患者156例,随机分为对照组和观察组,每组各78例,对照组接受常规护理,观察组接受集束化护理,比较两组护理前后Fugl-Meyer下肢运动功能评分和治疗依从性的情况。结果两组护理后的的Fugl-Meyer下肢运动功能评测比治疗前有所提升,差异有统计学意义(P<0.05),且观察组的评分提升高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),观察组检查、药物、饮食、运动的依从性均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论集束化护理干预能够有效提高下肢康复器械锻炼患者的锻炼效果和配合治疗的依从性,值得在临床护理中应用推广。 展开更多

关键词 集束化护理 下肢康复器械锻炼 应用效果 依从性

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