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基于UPF的INS非高斯噪声故障检测
被引量：
2
1
作者
陈景霞
王建文
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第5期743-746,共4页
由于实际组合导航系统很可能受到非高斯噪声的影响,而传统的故障检测方法对非高斯噪声情况讨论较少。基于粒子滤波的故障检测技术非常适合处理非线性、非高斯问题,并且有效地克服了传统方法的不足,但是普通的粒子滤波器存在粒子"退...
由于实际组合导航系统很可能受到非高斯噪声的影响,而传统的故障检测方法对非高斯噪声情况讨论较少。基于粒子滤波的故障检测技术非常适合处理非线性、非高斯问题,并且有效地克服了传统方法的不足,但是普通的粒子滤波器存在粒子"退化"等问题。为此,本文提出了一种基于UPF滤波器的导航系统故障检测方法,通过在普通粒子滤波中引入UKF产生建议分布及重采样的方法,有效抑制了普通粒子滤波器粒子"退化"的问题。并针对噪声的非高斯特性,将似然检测方法与粒子滤波可以估计似然函数的特点相结合,提出了一种基于UPF的故障检测方法。通过GPS/SINS组合导航系统在噪声服从瑞利分布情况下的故障检测仿真实例,表明此方法适用于在非高斯噪声情况下的导航系统故障检测。
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关键词
UPF
故障检测
似然检测
非高斯噪声
组合导航
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职称材料
密集杂波环境下多目标跟踪算法
被引量：
6
2
作者
吴伟
王东进
陈卫东
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2007年第2期17-21,31,共6页
在密集回波环境下对多目标进行航迹起始和跟踪是一个很难解决的问题,对此提出一种基于m-best 2-D分配算法和广义似然比判决的多目标跟踪算法。数值仿真实验表明提出的多目标跟踪算法能够有效解决“量测-目标”数据关联问题,并且能在较...
在密集回波环境下对多目标进行航迹起始和跟踪是一个很难解决的问题,对此提出一种基于m-best 2-D分配算法和广义似然比判决的多目标跟踪算法。数值仿真实验表明提出的多目标跟踪算法能够有效解决“量测-目标”数据关联问题,并且能在较短时间内发现假航迹,确认真航迹,大大减轻对系统的存储量、计算量的要求。
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关键词
多目标跟踪
数据关联
卡尔曼滤波
m-best
2D分配算法
广义似然比判决
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职称材料
基于G方检验的CP-nets学习
被引量：
4
3
作者
辛冠琳
刘惊雷
《南京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期781-795,共15页
偏好处理是人工智能中的一个重要的研究内容,条件偏好网(conditional preference networks,CP-nets)是一个带标记的有向图,它编码相关变量之间的偏好关系.作为一种简单直观的图形偏好表示工具,却很少有工作对CP-nets的结构进行研究.研究...
偏好处理是人工智能中的一个重要的研究内容,条件偏好网(conditional preference networks,CP-nets)是一个带标记的有向图,它编码相关变量之间的偏好关系.作为一种简单直观的图形偏好表示工具,却很少有工作对CP-nets的结构进行研究.研究CP-nets的结构,提出了基于G方检验对CP-nets进行结构学习的算法,并给出算法的时间复杂度为O(n·2n).作为一种对数似然比检验方法,G方检验特别适合于判断变量之间的因果关系.由于CP-nets的核心概念是条件偏好无关,因此利用G方检验可有效地实现CP-nets的结构学习.通过构造G方检验的统计量,在给定的成对比较样本集中,执行零假设检验,从而依次求出每个顶点的父亲集,进而得到CP-nets的结构.最后,通过随机生成的模拟数据,验证了所提出算法的有效性.与相关CP-nets的学习算法对比,本文提出的方法具有被动的,离线的,和基于统计学习的特征.
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关键词
G方检验
对数似然比检验
因果关系
条件偏好无关
零假设检验
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职称材料
火箭发动机可靠性增长评估的Bayes方法
4
作者
刘琦
冯静
周经伦
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期25-29,共5页
针对火箭发动机分阶段试验,每阶段试验后对发动机出现的故障分析、归零的情况,提出等效试验数据的概念,结合Bayes方法对系统的可靠性增长试验进行评估,并在此基础上给出可靠度的增长分析,最后给出实例进行说明。
关键词
BAYES方法
ML-II等效试验次数
可靠性增长
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职称材料
2×2列联表中归因风险的统计推断
5
作者
赵占平
张振坤
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2009年第8期188-196,共9页
2×2列联表的统计推断在现代医学,各种临床试验以及现代生物学的研究中通常是感兴趣的问题,其中归因风险的统计推断经常出现在流行病学和健康服务研究中.本文我们针对2×2列联表中归因风险的统计推断给出了一种新的方法,利用2&#...
2×2列联表的统计推断在现代医学,各种临床试验以及现代生物学的研究中通常是感兴趣的问题,其中归因风险的统计推断经常出现在流行病学和健康服务研究中.本文我们针对2×2列联表中归因风险的统计推断给出了一种新的方法,利用2×2列联表中边际和条件概率提出了Score检验,给出了建立在置信区间之上的Score检验的描述.并对Score检验和似然比检验的效果进行评价,依据覆盖概率、左尾错误率及右尾错误率得出结论:Score检验与似然比检验相比更有效.
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关键词
2×2列联表
归因风险
SCORE检验
似然比检验
原文传递
题名
基于UPF的INS非高斯噪声故障检测
被引量：
2
1
作者
陈景霞
王建文
机构
陕西科技大学电气与信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第5期743-746,共4页
基金
陕西省西安市科技计划项目(CXY1121)
文摘
由于实际组合导航系统很可能受到非高斯噪声的影响,而传统的故障检测方法对非高斯噪声情况讨论较少。基于粒子滤波的故障检测技术非常适合处理非线性、非高斯问题,并且有效地克服了传统方法的不足,但是普通的粒子滤波器存在粒子"退化"等问题。为此,本文提出了一种基于UPF滤波器的导航系统故障检测方法,通过在普通粒子滤波中引入UKF产生建议分布及重采样的方法,有效抑制了普通粒子滤波器粒子"退化"的问题。并针对噪声的非高斯特性,将似然检测方法与粒子滤波可以估计似然函数的特点相结合,提出了一种基于UPF的故障检测方法。通过GPS/SINS组合导航系统在噪声服从瑞利分布情况下的故障检测仿真实例,表明此方法适用于在非高斯噪声情况下的导航系统故障检测。
关键词
UPF
故障检测
似然检测
非高斯噪声
组合导航
Keywords
UPF
fault
-
detection
likehood
test
non
-
Gaussian
noise
integrated
navigation
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
密集杂波环境下多目标跟踪算法
被引量：
6
2
作者
吴伟
王东进
陈卫东
机构
中国科学技术大学电子工程与信息科学系
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2007年第2期17-21,31,共6页
基金
总装备部武器装备重点基金
文摘
在密集回波环境下对多目标进行航迹起始和跟踪是一个很难解决的问题,对此提出一种基于m-best 2-D分配算法和广义似然比判决的多目标跟踪算法。数值仿真实验表明提出的多目标跟踪算法能够有效解决“量测-目标”数据关联问题,并且能在较短时间内发现假航迹,确认真航迹,大大减轻对系统的存储量、计算量的要求。
关键词
多目标跟踪
数据关联
卡尔曼滤波
m-best
2D分配算法
广义似然比判决
Keywords
multitarget
tracking
date
association
KF
filter
m-best
2-D
assignment
algorithm
generalize
likehood
ratio
test
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于G方检验的CP-nets学习
被引量：
4
3
作者
辛冠琳
刘惊雷
机构
烟台大学计算机与控制工程学院
出处
《南京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期781-795,共15页
基金
国家自然科学基金(61403328
61403329)
+4 种基金
山东省自然科学基金(ZR2013FM011
ZR2013FQ023
ZR2013FQ020
ZR2014FL009)
山东省教育厅科技计划(J14LN23)
文摘
偏好处理是人工智能中的一个重要的研究内容,条件偏好网(conditional preference networks,CP-nets)是一个带标记的有向图,它编码相关变量之间的偏好关系.作为一种简单直观的图形偏好表示工具,却很少有工作对CP-nets的结构进行研究.研究CP-nets的结构,提出了基于G方检验对CP-nets进行结构学习的算法,并给出算法的时间复杂度为O(n·2n).作为一种对数似然比检验方法,G方检验特别适合于判断变量之间的因果关系.由于CP-nets的核心概念是条件偏好无关,因此利用G方检验可有效地实现CP-nets的结构学习.通过构造G方检验的统计量,在给定的成对比较样本集中,执行零假设检验,从而依次求出每个顶点的父亲集,进而得到CP-nets的结构.最后,通过随机生成的模拟数据,验证了所提出算法的有效性.与相关CP-nets的学习算法对比,本文提出的方法具有被动的,离线的,和基于统计学习的特征.
关键词
G方检验
对数似然比检验
因果关系
条件偏好无关
零假设检验
Keywords
G2
test
log
likehood
ratio
test
causal
relationship
conditional
preference
independence
null
hypothesis
test
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
火箭发动机可靠性增长评估的Bayes方法
4
作者
刘琦
冯静
周经伦
机构
国防科技大学人文与管理学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期25-29,共5页
文摘
针对火箭发动机分阶段试验,每阶段试验后对发动机出现的故障分析、归零的情况,提出等效试验数据的概念,结合Bayes方法对系统的可靠性增长试验进行评估,并在此基础上给出可靠度的增长分析,最后给出实例进行说明。
关键词
BAYES方法
ML-II等效试验次数
可靠性增长
Keywords
Bayes
method
ML-II(Maximum
likehood
-II)
equivalent
test
data
reliability
growth
分类号
O212.6 [理学—概率论与数理统计]
O212.8 [理学—数学]
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职称材料
题名
2×2列联表中归因风险的统计推断
5
作者
赵占平
张振坤
机构
黄淮学院数学系
出处
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2009年第8期188-196,共9页
基金
河南省科学发展计划基础与前沿技术研究项目(082300460190)
文摘
2×2列联表的统计推断在现代医学,各种临床试验以及现代生物学的研究中通常是感兴趣的问题,其中归因风险的统计推断经常出现在流行病学和健康服务研究中.本文我们针对2×2列联表中归因风险的统计推断给出了一种新的方法,利用2×2列联表中边际和条件概率提出了Score检验,给出了建立在置信区间之上的Score检验的描述.并对Score检验和似然比检验的效果进行评价,依据覆盖概率、左尾错误率及右尾错误率得出结论:Score检验与似然比检验相比更有效.
关键词
2×2列联表
归因风险
SCORE检验
似然比检验
Keywords
correlated
2
×
2
table
attributable
table
score
test
likehood
ratio
test
分类号
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
TS272 [理学—数学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于UPF的INS非高斯噪声故障检测
陈景霞
王建文
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
2
密集杂波环境下多目标跟踪算法
吴伟
王东进
陈卫东
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2007
6
下载PDF
职称材料
3
基于G方检验的CP-nets学习
辛冠琳
刘惊雷
《南京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
下载PDF
职称材料
4
火箭发动机可靠性增长评估的Bayes方法
刘琦
冯静
周经伦
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
下载PDF
职称材料
5
2×2列联表中归因风险的统计推断
赵占平
张振坤
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2009
0
原文传递
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