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穿越式巡线机器人自动上下线装置设计 被引量:5
1
作者 王婷 吴功平 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第5期245-248,共4页
为了改进现有的人工辅助巡线机器人上下输电线方法存在的效率低、安全性差的缺点,针对实验室研制的穿越式巡线机器人,设计一套自动上下线装置,使其能够自动进出高压输电线,实现对线路的巡检。建立了吊篮的三维模型,通过ANSYS对其进行了... 为了改进现有的人工辅助巡线机器人上下输电线方法存在的效率低、安全性差的缺点,针对实验室研制的穿越式巡线机器人,设计一套自动上下线装置,使其能够自动进出高压输电线,实现对线路的巡检。建立了吊篮的三维模型,通过ANSYS对其进行了静力学分析;介绍了引导导轨的结构,分析了机器人的结构参数对其影响;设计了自动上下线的驱动装置,对其钢丝绳的选型、卷筒的设计、电机的选型进行了分析。建立了原型样机,通过实验验证了结构的可靠性以及方案的可行性。 展开更多
关键词 巡线机器人 自动上下线 吊篮 引导导轨 驱动装置
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CRTSⅡ型板式无砟轨道抬轨更换轨道板施工参数研究 被引量:2
2
作者 马超 王海超 张晓东 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2023年第2期56-61,共6页
在CRTSⅡ型板式无砟轨道进行抬轨更换轨道板施工过程中,需选择合理的作业轨温、抬升方式、扣件松开范围等施工参数,以避免施工中钢轨失稳和弯折及扣件损伤。针对该问题,建立钢轨抬升模型,计算分析钢轨抬升过程中不同施工参数对钢轨失稳... 在CRTSⅡ型板式无砟轨道进行抬轨更换轨道板施工过程中,需选择合理的作业轨温、抬升方式、扣件松开范围等施工参数,以避免施工中钢轨失稳和弯折及扣件损伤。针对该问题,建立钢轨抬升模型,计算分析钢轨抬升过程中不同施工参数对钢轨失稳、钢轨及钢轨扣件受力与变形的影响,总结相关规律并提出合理的施工参数。结果表明,钢轨抬升施工时,抬升间距建议为7.2 m;温差超过20℃可适当增大两抬升点间距。钢轨的抬升量为10 cm时,扣件的松开范围宜为51组扣件,抬轨量每增加1 cm,扣件松开范围宜增加1组扣件;当温差超过20℃时,可适当按照温差每增加1℃,扣件松开数量减少2组扣件进行施工。 展开更多
关键词 轨道板 钢轨抬升 抬升方式 扣件松开范围 轨温
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巷道式堆垛机提升机构的设计与分析 被引量:2
3
作者 胡开元 刘克武 《大众科技》 2012年第8期142-146,共5页
以固高科技有限公司型号为GT-WH-L的巷道式堆垛机为设计基础,对单立柱巷道式堆垛机的提升机构进行结构设计与分析,重点对立柱,电动机,及链轮链条进行了选择分析,最后完成提升机构的装配。
关键词 巷道式堆垛机 提升机构 单立柱式 天地轨
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特长隧道大倾角通风斜井施工技术 被引量:2
4
作者 张骞 《工程建设与设计》 2018年第23期270-271,277,共3页
以杭新景高速公路西岙岭特长隧道通风斜井工程为例,详细介绍了倾角为25°的通风斜井的施工工艺与技术,其中包括斜井的掘进、支护、防排水系统、提升系统、轨道运输和安全管理,有效解决了大倾角条件下斜井施工问题,总结了施工经验,... 以杭新景高速公路西岙岭特长隧道通风斜井工程为例,详细介绍了倾角为25°的通风斜井的施工工艺与技术,其中包括斜井的掘进、支护、防排水系统、提升系统、轨道运输和安全管理,有效解决了大倾角条件下斜井施工问题,总结了施工经验,并提出了一些施工过程中所遇到的问题,可为以后类似工程提供相应的参考与经验。 展开更多
关键词 大倾角 斜井施工 提升系统 轨道运输
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一种洗碗机搁架调节机构的设计 被引量:1
5
作者 徐明 《日用电器》 2015年第12期45-48,共4页
搁架是洗碗机内用于摆放餐具以使餐具能够被清洗的器具。当搁架摆放较大的餐具时,洗碗机搁架应能通过高度调节来摆放餐具。最初的搁架高度调节是通过把上搁架全部从内胆里拉出,然后把搁架另一档重新装入到滑道内来实现的。此设计虽然可... 搁架是洗碗机内用于摆放餐具以使餐具能够被清洗的器具。当搁架摆放较大的餐具时,洗碗机搁架应能通过高度调节来摆放餐具。最初的搁架高度调节是通过把上搁架全部从内胆里拉出,然后把搁架另一档重新装入到滑道内来实现的。此设计虽然可以实现上搁架高度调节,但是需要把整个搁架从内胆拉出,尤其当上搁架装满餐具时非常费力。本文设计的搁架高度调节机构不需要把上搁架从滑道上拉出,在滑道上即可实现高度调节,操作方便且结构简单,满足了特殊餐具的摆放同时减轻了劳动强度。 展开更多
关键词 洗碗机搁架 高度调节机构 餐具 内胆 滑道
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冶金起重机大车行走机构维护优化方法实践 被引量:1
6
作者 李金勇 《冶金动力》 2021年第5期94-96,共3页
冶金起重机在使用过程中由于运行环境恶化,安装、维护不当造成运行机构车轮或车轮组啃轨现象时常发生,通过原因分析和运行机构车轮组的改造,减少了啃轨现象的发生,同时也减轻了工人的劳动强度,确保了行车设备稳定运行。
关键词 起重 啃轨 车轮
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一种洗碗机搁架高度调节机构的设计 被引量:1
7
作者 徐明 王科 《家电科技》 2016年第5期76-78,共3页
洗碗机搁架是用于摆放餐具以使餐具能够被清洗的器具。对于较大餐具的摆放,洗碗机搁架应能通过高度调节来实现。较早的搁架高度调节机构是通过把上搁架从滑道里拉出,然后把搁架从另一档重新装入到滑道内来实现的。此设计虽然可以实现上... 洗碗机搁架是用于摆放餐具以使餐具能够被清洗的器具。对于较大餐具的摆放,洗碗机搁架应能通过高度调节来实现。较早的搁架高度调节机构是通过把上搁架从滑道里拉出,然后把搁架从另一档重新装入到滑道内来实现的。此设计虽然可以实现上搁架高度调节,但是需要把整个搁架从滑道内拉出,尤其当搁架装满餐具时非常费力麻烦。本文设计的搁架高度调节机构不需要把搁架从滑道上拉出,在滑道上调节即可实现搁架高度调节。操作方便且结构简单,满足了特殊餐具的摆放,同时减轻了劳动强度。 展开更多
关键词 洗碗机搁架 高度调节机构 餐具 内胆 滑道
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精轧工作辊换辊轨道优化设计
8
作者 张晶旭 唐卫东 《一重技术》 2023年第2期6-10,60,共6页
分析传统精轧工作辊换辊轨道的优缺点,介绍一种新型升降式工作辊换辊轨道。
关键词 工作辊换辊 升降轨道 优化设计
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乐池升降台的常规建筑设计
9
作者 王岸杨 姚国阳 郑劲松 《演艺科技》 2016年第7期28-31,共4页
根据常见乐池升降台的结构、功能和运行原理,分析乐池升降台的台唇及观众席前区、乐队演奏层、座椅库层、机坑的建筑尺寸及预埋件等设计。
关键词 乐池 乐池升降台 乐池升降栏杆 建筑尺寸
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钢桁架提升滑移施工技术
10
作者 曾军 《建筑技术开发》 2018年第24期30-32,共3页
江西省文化中心项目博物馆采光顶钢结构工程,根据工程实际问题讨论一种钢桁架提升滑移法在此类工程中的应用方法。通过对该工程施工的理论研究和实际施工分析,整理出一种可行的施工方法,从而给此类难以采用传统方式安装的钢结构采光屋... 江西省文化中心项目博物馆采光顶钢结构工程,根据工程实际问题讨论一种钢桁架提升滑移法在此类工程中的应用方法。通过对该工程施工的理论研究和实际施工分析,整理出一种可行的施工方法,从而给此类难以采用传统方式安装的钢结构采光屋面提供一种可行的施工方式。 展开更多
关键词 钢桁架 同步提升 轨道滑移 高空拼装
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大型机械工厂设计中的起重机设置
11
作者 张伟光 《工程建设与设计》 2014年第11期105-106,108,共3页
在大型机械工厂的设计中,确定并合理地配置起重机,关乎到企业的产品发展战略、生产的安全和效率、厂房的造价等多方面,是工厂设计的原则性问题。起重机的设置主要包括:确定起重机额定起重量、轨高(起升高度)、轨距及工作级别等参数;起... 在大型机械工厂的设计中,确定并合理地配置起重机,关乎到企业的产品发展战略、生产的安全和效率、厂房的造价等多方面,是工厂设计的原则性问题。起重机的设置主要包括:确定起重机额定起重量、轨高(起升高度)、轨距及工作级别等参数;起重机的合理组合配置,以及大工件翻身的起重机配置等内容。 展开更多
关键词 起重机 机械工厂 起重量 轨高 轨距 工作级别 双层行车
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重载和客货共线铁路弹性支承块式无砟轨道快速换块关键技术
12
作者 张爽 杜香刚 +1 位作者 张艳荣 吴楷 《铁道建筑》 北大核心 2024年第1期1-6,共6页
为选取合适的弹性支承块式无砟轨道抬轨换块施工参数,建立有限元模型,研究了抬轨点间距、扣件松开长度、抬轨量以及施工轨温与锁定轨温的温差对轨道结构变形和受力的影响,明确各参数最佳取值,提出存在空吊、离缝、套靴积水等病害的弹性... 为选取合适的弹性支承块式无砟轨道抬轨换块施工参数,建立有限元模型,研究了抬轨点间距、扣件松开长度、抬轨量以及施工轨温与锁定轨温的温差对轨道结构变形和受力的影响,明确各参数最佳取值,提出存在空吊、离缝、套靴积水等病害的弹性支承块式无砟轨道快速换块施工方法,并在现场进行应用。结果表明:抬轨点间距宜取1.2~3.6 m,此时钢轨弯折变形较小,且钢轨拉力和扣件上拔力较小;抬升点间距每增加1.0 m,温差限值增加1℃。抬轨量16 cm,抬轨点间距1.2 m时,扣件松动长度宜大于31.8 m;温差每升高1℃,扣件松开长度应减少2.4 m。钢轨最大拉应力和扣件最大上拔力随抬轨量增加而增大,抬轨量每增加1 cm,钢轨最大拉应力增大0.66 kN,扣件最大上拔力增大0.075 MPa。 展开更多
关键词 客货共线铁路 弹性支承块式无砟轨道 钢轨抬升 更换支承块 抬轨方式 抬轨量
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城市轨道交通检修用地下固定式架车机 被引量:5
13
作者 张金丽 周胜平 牛军 《机车电传动》 北大核心 2013年第4期56-58,66,共4页
以架修6辆编组B型车为例介绍城轨车辆地下固定式架车机的功能、结构组成、技术参数和创新技术。试验表明,该架车机满足现代城轨车辆整列同步架车的检修需求。
关键词 地下固定式架车机 城市轨道交通 地铁车辆 转向架 架修
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捣固车道岔区起道作业效果提升方法
14
作者 马占川 《铁道建筑》 北大核心 2024年第5期34-38,共5页
国内主流08-475型道岔捣固车在重型道岔捣固作业中存在起道力不足、起道后轨枕横向水平精度难以保证等问题。本文通过仿真计算分析了曲股第三轨起道点距直股第一轨、第二轨起道点的距离对道岔区起道能力及起道后轨枕横向水平精度的影响... 国内主流08-475型道岔捣固车在重型道岔捣固作业中存在起道力不足、起道后轨枕横向水平精度难以保证等问题。本文通过仿真计算分析了曲股第三轨起道点距直股第一轨、第二轨起道点的距离对道岔区起道能力及起道后轨枕横向水平精度的影响,起道点与后转向架中心的间距对起道效果的影响,起道后轨枕横向水平偏差对捣固效果的影响。研究结果表明:将曲股第三轨起道点距直股第一轨、第二轨起道点的距离由3根轨枕宽度调整至1根轨枕宽度,能有效提升捣固车起道能力和轨枕横向水平精度;增大起道点与后转向架中心的间距能有效提升起道能力;起道后轨枕横向水平偏差越大,捣固作业后枕下区域道床密实度越小。 展开更多
关键词 重型道岔 道岔捣固车 起拨道装置 数值模拟 起道能力 轨枕横向水平精度
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客货共线铁路弹性支承块无砟轨道更换支承块特性研究 被引量:2
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作者 谢露 《铁道勘察》 2022年第3期123-128,共6页
为进一步提高更换支承块的现场作业效率,降低施工成本,采用有限元方法对更换支承块问题进行理论研究,得到合理抬轨间距、扣件松开范围及相关变化规律等。研究表明,为减小钢轨和扣件的变形及受力,建议采用两点抬轨方式,抬轨间距宜控制在1... 为进一步提高更换支承块的现场作业效率,降低施工成本,采用有限元方法对更换支承块问题进行理论研究,得到合理抬轨间距、扣件松开范围及相关变化规律等。研究表明,为减小钢轨和扣件的变形及受力,建议采用两点抬轨方式,抬轨间距宜控制在1.2~2.4 m;钢轨弦弧差、钢轨最大拉应力随扣件松开范围增大而线性增加,变化趋势类似反比例函数;扣压区扣件最大上拔力随扣件松开范围的线性增加,在扣件松开27.0 m之前,减小趋势较大,反之,减小趋势较小;钢轨弦弧差、钢轨最大拉应力、扣压区扣件上拔力随抬轨量增大呈线性增加关系;在抬轨量16 cm、抬轨间距1.8 m条件下,为满足钢轨受力和扣压区扣件处于受压状态,扣件松开长度不宜小于36.6 m;抬轨量每增加1.0 cm,扣件松开长度宜增加0.6~1.2 m(1~2组扣件)。 展开更多
关键词 客货共线铁路 弹性支承块无砟轨道 更换支承块 抬轨间距 扣件松开范围 抬轨量
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铝合金附着式升降脚手架导轨弯曲刚度研究 被引量:2
16
作者 强科雄 赵小明 +3 位作者 谢昌盛 李彦章 马莉 李振祖 《科学技术创新》 2023年第10期138-141,共4页
导轨是附着式升降脚手架的主承力构件,其刚度是决定脚手架安全运行的重要因素。以6061-T6铝合金挤压型材制造的附着式升降脚手架导轨为研究对象,通过理论计算、有限元分析和现场工艺试验对导轨的弯曲刚度进行研究,对加载过程中导轨的变... 导轨是附着式升降脚手架的主承力构件,其刚度是决定脚手架安全运行的重要因素。以6061-T6铝合金挤压型材制造的附着式升降脚手架导轨为研究对象,通过理论计算、有限元分析和现场工艺试验对导轨的弯曲刚度进行研究,对加载过程中导轨的变形行为进行分析。结果表明,6061-T6铝合金挤压型材制造的导轨满足设计要求。 展开更多
关键词 附着式升降脚手架 导轨 刚度 有限元仿真
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Motion of Positive Winding of Ring Spinning Frame 被引量:1
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作者 LI Xinrong CHANG Weiwei +1 位作者 WANG Shengze LAN Tianbao 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2018年第4期309-314,共6页
The problems of the bobbin capacity and the high speed unwinding yarn taking off the ring or not during the winding of the ring spinning machine were dealt with. The mathematical model of the ring winding machine moti... The problems of the bobbin capacity and the high speed unwinding yarn taking off the ring or not during the winding of the ring spinning machine were dealt with. The mathematical model of the ring winding machine motion law was analyzed and optimized.Through the analysis and study of the movement rule of bottom bobbins and the ring spinning frame spool forming, the mathematical model of active bottom bobbins forming movement was established. Also,the mathematical model of bobbins formation was simulated and optimized. The concept of "controlled nail"was put forward. On this basis,the mathematical model of the current tube forming motion was optimized. The experimental results demonstrated that the theory of"controlled nail"met the high-speed spinning winding theory. The theory of "controlled nail "not only did the capacity of the bobbin increase,but also the spinning speed and efficiency are both improved,reducing the high-speed winder winding off. This research could provide a theoretical basis for the development of a new ring spinning frame. 展开更多
关键词 RING SPINNING frame active RING rail lifting BOTTOM ofbobbin forming cam pin
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TBM导轨吊点拆卸技术研究 被引量:2
18
作者 王慧英 《铁道建筑技术》 2017年第6期124-128,共5页
吐库二线中天山隧道左线TBM设备整体老化严重,已超过使用年限,再利用价值很低,采取破坏性拆卸。通过工序优化、受力可行性研究,改变原TBM大断面、桥式起重拆卸方式,缩小原拆卸洞断面,采用纵向导轨吊点结合电动葫芦进行吊装,成功用于工... 吐库二线中天山隧道左线TBM设备整体老化严重,已超过使用年限,再利用价值很低,采取破坏性拆卸。通过工序优化、受力可行性研究,改变原TBM大断面、桥式起重拆卸方式,缩小原拆卸洞断面,采用纵向导轨吊点结合电动葫芦进行吊装,成功用于工程实践,获得较好了的应用效果。 展开更多
关键词 TBM 报废 破坏性拆卸 导轨吊点 电动葫芦
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板坯连铸机中扇形段更换系统的选型与应用 被引量:2
19
作者 杨超武 王文学 +1 位作者 刘彩玲 李武红 《云南冶金》 2018年第5期76-81,共6页
根据生产实践与设计以及连铸车间的现场的使用情况,并从设备维护、维修以及经济性能的角度介绍几种常见的板坯连铸机扇形段更换吊装系统,以及选型和设计需要注意的关键事项。
关键词 板坯连铸机 扇形段 扇形段吊具 更换导轨
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带四连杆滑轨机构卷扬机式自卸挂车设计 被引量:2
20
作者 高巧明 曹鹏铖 +5 位作者 张星 邓绯怡 王连其 黄东辉 潘栋 曾俊豪 《广西科技大学学报》 2021年第2期46-50,71,共6页
针对自卸挂车在举升过程中存在不平稳的情况和货箱在上装和下滑过程中缺少引导的问题,通过计算设计液压举升机构、选择卷扬机及卷扬机液压装卸系统,并基于遗传优化算法设计挂车尾部的四连杆滑轨机构.在理论方法中,得出了自卸挂车比较适... 针对自卸挂车在举升过程中存在不平稳的情况和货箱在上装和下滑过程中缺少引导的问题,通过计算设计液压举升机构、选择卷扬机及卷扬机液压装卸系统,并基于遗传优化算法设计挂车尾部的四连杆滑轨机构.在理论方法中,得出了自卸挂车比较适合的液压举升机构、卷扬机系统及四连杆滑轨机构,并用四杆机构设计软件对四连杆滑轨机构进行分析校核.软件分析和模拟路径表明:四连杆滑轨机构最大摆角为85.43°,符合预期所需;四连杆滑轨机构的运动符合预定轨迹,并且运动状态无干涉现象. 展开更多
关键词 卷扬机式自卸挂车 举升机构 遗传算法 四连杆滑轨机构
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