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一种快速接钻杆方法在大功率电液钻机的应用
1
作者
邢望
李芬
+2 位作者
王宁芳
李冬生
李旺年
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第4期128-133,共6页
针对大功率电液钻机钻杆取放和钻杆拧卸(统称接钻杆)耗时长、效率低的问题,提出了一种快速接钻杆方法。为了实现快速下钻接钻杆,采用一种机械臂闭环联动和动力头同步上扣方法:接收到下钻接钻杆指令后,机械大臂、机械横梁和动力头同时动...
针对大功率电液钻机钻杆取放和钻杆拧卸(统称接钻杆)耗时长、效率低的问题,提出了一种快速接钻杆方法。为了实现快速下钻接钻杆,采用一种机械臂闭环联动和动力头同步上扣方法:接收到下钻接钻杆指令后,机械大臂、机械横梁和动力头同时动作,当钻杆在移动过程中与动力头和主夹持器干涉(碰撞),机械横梁停止动作,动力头继续后退,远离主夹持器,当干涉解除,机械横梁继续移动直至到位后,机械大臂和机械小臂联动,将钻杆自上而下快速放入中部上卸区域,当正转压力达到预设值10 MPa,钻杆丝扣啮合结束。考虑提钻接钻杆为连续循环动作,采用差值位移同步法:通过计算机械抓手径向缩回和机械横梁轴向位移差值,有效解决动力头与钻杆丝扣松开过程中,机械臂抓放钻杆时间过长、干涉等问题。当机械抓手径向升高300 mm时,与机械横梁轴向位移差值越大越安全,在动力头松开前扣完成后,机械臂复位,控制结束。工业性试验结果表明,该快速接钻杆方法的下钻接钻杆、提钻接钻杆用时分别较常规方法节省179,41 s,整体下钻接钻杆、提钻接钻杆成功率分别较常规方法提高22.3%,19.1%。
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关键词
大功率电液钻机
下钻接钻杆
提钻接钻杆
钻杆取放
钻杆拧卸
闭环控制
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职称材料
液压起重机起升的闭环同步控制仿真研究
被引量：
3
2
作者
胡磊祥
张茂金
+1 位作者
贾小龙
史为品
《流体传动与控制》
2016年第3期19-22,共4页
针对液压起重起升过程中双卷扬不同步的问题,提出采用闭环控制的方法,搭建基于AMESim的液压起重系统闭环同步控制仿真的模型,仿真起升重物。相比之前系统没有加闭环同步控制,本系统起升重物的同步性更加稳定,可为液压起重机同步控制提...
针对液压起重起升过程中双卷扬不同步的问题,提出采用闭环控制的方法,搭建基于AMESim的液压起重系统闭环同步控制仿真的模型,仿真起升重物。相比之前系统没有加闭环同步控制,本系统起升重物的同步性更加稳定,可为液压起重机同步控制提供一个参考。
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关键词
液压起重机
起升闭环控制
仿真
AMESIM
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职称材料
大吨位旋转升降装置的控制系统研究
被引量：
2
3
作者
程斯祥
杜学斌
+4 位作者
谷瑞杰
邵国栋
张建军
卫凌云
王建国
《重型机械》
2020年第1期44-48,共5页
为了解决厚壁管在淬火过程中出现的弯曲度和椭圆度问题,提出了采用"浸淬+旋转+内喷"新工艺,其淬火设备的核心部件是旋转升降装置。本文分析了钢管淬火时的钢管转速、搅拌水水量及压力、内喷水流速及压力等对钢管淬透性的影响...
为了解决厚壁管在淬火过程中出现的弯曲度和椭圆度问题,提出了采用"浸淬+旋转+内喷"新工艺,其淬火设备的核心部件是旋转升降装置。本文分析了钢管淬火时的钢管转速、搅拌水水量及压力、内喷水流速及压力等对钢管淬透性的影响,研发设计了一种专用的旋转升降装置。该装置具有旋转、压紧及出料等综合功能,既满足了工艺要求的钢管快速浸入,又保证在浸入时钢管高速旋转。对旋转升降装置的液压控制系统、电气控制系统进行了研究。其液压控制系统采用恒压变量泵,通过电液比例控制流量的变化实现框架梁的快速同步升降,大规格插装阀的应用为框架梁快速运行提供了支持;差动回路加大了框架梁下降速度,减小了液压泵的数量。电气控制系统采用PLC、位移传感器,通过闭环控制自动调节框架梁两端升降缸的比例阀电信号,确保钢管两端同时浸入淬火介质,保证钢管全长的淬火效果并减少钢管的弯曲度及椭圆度。生产实践证明,该装置运行平稳可靠,满足了浸淬式钢管整体淬火工艺的要求。
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关键词
升降装置
差动回路
闭环控制
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职称材料
基于STM32的智能升降手柄控制系统设计
被引量：
1
4
作者
赵娜
赵娟
+1 位作者
张发全
孙晓磊
《科技通报》
北大核心
2017年第11期73-76,共4页
为更智能化地实现重物的升降,设计了智能升降手柄控制系统,通过传感器感知所施加在手柄上的变化的压力信号,将变化的信号传递给单片机,经处理后实现电机PWM调速及转向变化,从而有效实现重物升降系统的灵活控制,在此基础上分析了各部分...
为更智能化地实现重物的升降,设计了智能升降手柄控制系统,通过传感器感知所施加在手柄上的变化的压力信号,将变化的信号传递给单片机,经处理后实现电机PWM调速及转向变化,从而有效实现重物升降系统的灵活控制,在此基础上分析了各部分的控制原理与程序编写的软件流程。实验结果显示,该系统可以实现重物的智能升降,且性能稳定,达到了设计的预期目的。
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关键词
智能升降手柄
STM32
压力传感器
PWM
闭环控制
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职称材料
重载起吊油缸中调速系统的仿真研究
5
作者
罗新虎
《能源与节能》
2014年第11期158-160,共3页
对液压支架本体起吊装置的重载起吊机构液压系统进行分析和简化,分离出重载起吊机构液压系统,利用AMESim软件进行建模仿真,并分析了仿真结果,为液压支架本体起吊装置的重载起吊机构优化设计提供了理论依据。
关键词
重载起吊机构
电液比例溢流阀
AMESIM
闭环控制
运动特性
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职称材料
题名
一种快速接钻杆方法在大功率电液钻机的应用
1
作者
邢望
李芬
王宁芳
李冬生
李旺年
机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
西安鑫垚陶瓷复合材料有限公司
西北工业大学材料学院超高温结构复合材料国家重点实验室
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第4期128-133,共6页
基金
陕西省重点研发计划资助项目(2023-YBGY-340)。
文摘
针对大功率电液钻机钻杆取放和钻杆拧卸(统称接钻杆)耗时长、效率低的问题,提出了一种快速接钻杆方法。为了实现快速下钻接钻杆,采用一种机械臂闭环联动和动力头同步上扣方法:接收到下钻接钻杆指令后,机械大臂、机械横梁和动力头同时动作,当钻杆在移动过程中与动力头和主夹持器干涉(碰撞),机械横梁停止动作,动力头继续后退,远离主夹持器,当干涉解除,机械横梁继续移动直至到位后,机械大臂和机械小臂联动,将钻杆自上而下快速放入中部上卸区域,当正转压力达到预设值10 MPa,钻杆丝扣啮合结束。考虑提钻接钻杆为连续循环动作,采用差值位移同步法:通过计算机械抓手径向缩回和机械横梁轴向位移差值,有效解决动力头与钻杆丝扣松开过程中,机械臂抓放钻杆时间过长、干涉等问题。当机械抓手径向升高300 mm时,与机械横梁轴向位移差值越大越安全,在动力头松开前扣完成后,机械臂复位,控制结束。工业性试验结果表明,该快速接钻杆方法的下钻接钻杆、提钻接钻杆用时分别较常规方法节省179,41 s,整体下钻接钻杆、提钻接钻杆成功率分别较常规方法提高22.3%,19.1%。
关键词
大功率电液钻机
下钻接钻杆
提钻接钻杆
钻杆取放
钻杆拧卸
闭环控制
Keywords
high-power
electrohydraulic
drilling
rig
drilling
down
and
drill
pipe
connection
lifting
and
drill
pipe
connection
drill
pipe
pickup
and
placement
drill
pipe
unscrewing
closed-loop control
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
TD67
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职称材料
题名
液压起重机起升的闭环同步控制仿真研究
被引量：
3
2
作者
胡磊祥
张茂金
贾小龙
史为品
机构
长安大学工程机械学院
出处
《流体传动与控制》
2016年第3期19-22,共4页
文摘
针对液压起重起升过程中双卷扬不同步的问题,提出采用闭环控制的方法,搭建基于AMESim的液压起重系统闭环同步控制仿真的模型,仿真起升重物。相比之前系统没有加闭环同步控制,本系统起升重物的同步性更加稳定,可为液压起重机同步控制提供一个参考。
关键词
液压起重机
起升闭环控制
仿真
AMESIM
Keywords
hydraulic
crane
lifting
of
closed-loop control
simulation
AMESim
分类号
TH213.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
大吨位旋转升降装置的控制系统研究
被引量：
2
3
作者
程斯祥
杜学斌
谷瑞杰
邵国栋
张建军
卫凌云
王建国
机构
衡阳华菱钢管有限公司
中国重型机械研究院股份公司
金属材料挤压/锻造国家重点实验室
出处
《重型机械》
2020年第1期44-48,共5页
文摘
为了解决厚壁管在淬火过程中出现的弯曲度和椭圆度问题,提出了采用"浸淬+旋转+内喷"新工艺,其淬火设备的核心部件是旋转升降装置。本文分析了钢管淬火时的钢管转速、搅拌水水量及压力、内喷水流速及压力等对钢管淬透性的影响,研发设计了一种专用的旋转升降装置。该装置具有旋转、压紧及出料等综合功能,既满足了工艺要求的钢管快速浸入,又保证在浸入时钢管高速旋转。对旋转升降装置的液压控制系统、电气控制系统进行了研究。其液压控制系统采用恒压变量泵,通过电液比例控制流量的变化实现框架梁的快速同步升降,大规格插装阀的应用为框架梁快速运行提供了支持;差动回路加大了框架梁下降速度,减小了液压泵的数量。电气控制系统采用PLC、位移传感器,通过闭环控制自动调节框架梁两端升降缸的比例阀电信号,确保钢管两端同时浸入淬火介质,保证钢管全长的淬火效果并减少钢管的弯曲度及椭圆度。生产实践证明,该装置运行平稳可靠,满足了浸淬式钢管整体淬火工艺的要求。
关键词
升降装置
差动回路
闭环控制
Keywords
lifting
device
differential
circuit
closed-loop control
分类号
TG155.3 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
基于STM32的智能升降手柄控制系统设计
被引量：
1
4
作者
赵娜
赵娟
张发全
孙晓磊
机构
青岛理工大学机械工程学院
青岛科技大学高性能聚合物及成型技术教育部工程研究中心
出处
《科技通报》
北大核心
2017年第11期73-76,共4页
文摘
为更智能化地实现重物的升降,设计了智能升降手柄控制系统,通过传感器感知所施加在手柄上的变化的压力信号,将变化的信号传递给单片机,经处理后实现电机PWM调速及转向变化,从而有效实现重物升降系统的灵活控制,在此基础上分析了各部分的控制原理与程序编写的软件流程。实验结果显示,该系统可以实现重物的智能升降,且性能稳定,达到了设计的预期目的。
关键词
智能升降手柄
STM32
压力传感器
PWM
闭环控制
Keywords
intelligent
lifting
handle
STM32
pressure
transducer
PWM
closed-loop control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
重载起吊油缸中调速系统的仿真研究
5
作者
罗新虎
机构
山西省长治经坊煤业有限公司
出处
《能源与节能》
2014年第11期158-160,共3页
文摘
对液压支架本体起吊装置的重载起吊机构液压系统进行分析和简化,分离出重载起吊机构液压系统,利用AMESim软件进行建模仿真,并分析了仿真结果,为液压支架本体起吊装置的重载起吊机构优化设计提供了理论依据。
关键词
重载起吊机构
电液比例溢流阀
AMESIM
闭环控制
运动特性
Keywords
heavy-duty
lifting
mechanism
electro-hydraulic
proportional
relief
valve
AMESim
closed-loop control
motioncharacteristics
分类号
U262.27 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种快速接钻杆方法在大功率电液钻机的应用
邢望
李芬
王宁芳
李冬生
李旺年
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
液压起重机起升的闭环同步控制仿真研究
胡磊祥
张茂金
贾小龙
史为品
《流体传动与控制》
2016
3
下载PDF
职称材料
3
大吨位旋转升降装置的控制系统研究
程斯祥
杜学斌
谷瑞杰
邵国栋
张建军
卫凌云
王建国
《重型机械》
2020
2
下载PDF
职称材料
4
基于STM32的智能升降手柄控制系统设计
赵娜
赵娟
张发全
孙晓磊
《科技通报》
北大核心
2017
1
下载PDF
职称材料
5
重载起吊油缸中调速系统的仿真研究
罗新虎
《能源与节能》
2014
0
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职称材料
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