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直流GIL中线形金属微粒电动力学行为研究 被引量:12
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作者 程涵 魏威 +2 位作者 Bilal lqbal Ayubi 孙优良 张黎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第24期5283-5293,共11页
直流GIL中线形金属微粒受力运动极易引发气体间隙击穿或者绝缘子沿面闪络,降低GIL的绝缘性能,严重影响直流输电系统的安全可靠运行。为研究直流GIL中线形金属导电微粒电动力学行为机理,搭建自由微粒实验装置和观测平台,并建立直流下微... 直流GIL中线形金属微粒受力运动极易引发气体间隙击穿或者绝缘子沿面闪络,降低GIL的绝缘性能,严重影响直流输电系统的安全可靠运行。为研究直流GIL中线形金属导电微粒电动力学行为机理,搭建自由微粒实验装置和观测平台,并建立直流下微粒电动力学模型。通过实验与仿真相结合的方法,获得线形金属微粒荷电特性、启举与运动特性以及微粒运动导致的气隙击穿特性,并从微观角度解释了微粒启举与运动现象形成的原因。研究结果表明,线形启举电压只与半径有关,与长度和电压极性无关,随着半径增大,启举电压升高,直流电压极性不影响金属微粒启举电压幅值;线形微粒的运动及导致的气隙击穿与微粒半径、长度和电压极性有关,线形金属微粒半径小、长度增加时容易导致气隙击穿;线形金属微粒形状的不规则使得电场畸变作用加强,极性效应更明显。电晕极性效应导致正负极性下线形微粒的启举与运动及运动致气隙击穿特性呈现出明显的规律,当达到启举电压时,正极性下,线形金属微粒一端抬起后,在下极板小幅跳跃、旋转或者直立,难以贯穿气隙;负极性下,线形金属微粒贯穿气隙运动,极易出现飞萤现象,为直流GIL中线形金属微粒污染防治提供了理论指导。 展开更多
关键词 直流GIL 线形金属微粒 电动力学行为 启举 运动
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Model test investigation on an innovative lifting system for deepwater riser installation 被引量:4
2
作者 Mao Dongfeng Duan Menglan +3 位作者 Wang Yi He Ning Chen Bangmin Zhang Yingjie 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2010年第4期547-554,共8页
An S-lay crane barge,named CNOOC 201,has been built for pipe laying in deepwater oil/gas fields in the South China Sea.It is due to be commissioned by the end of the year 2010.A special lifting system is developed to ... An S-lay crane barge,named CNOOC 201,has been built for pipe laying in deepwater oil/gas fields in the South China Sea.It is due to be commissioned by the end of the year 2010.A special lifting system is developed to meet the challenge that installing deepwater risers from an S-lay barge is difficult and has not been achieved.The purpose of this paper was to investigate the model test on such an innovative system,which has to be done before field application.By applying the similarity theory,the movement of the S-lay barge is simulated through a six degrees-of-freedom motion platform,and a truncated model riser is utilized for the model testing.The displacement and force boundary conditions at the truncated position of the riser are obtained from the catenary governing equation and become realized by a slideway cart and a loading system designed to control the configuration of the model riser,which presents a similar configuration to a real riser in deepwater.The test results are in very good agreement with theoretical calculations,showing that the active truncated test is applicable for controlling the configuration of the deepwater riser in model testing investigation. 展开更多
关键词 Deepwater riser lifting system model test six degrees-of-freedom motion platform active truncation
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基于Pro/E的车用起重尾板举升机构运动仿真 被引量:3
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作者 田杰 商高高 周黎敏 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期76-78,共3页
在利用Pro/E建立了车用起重尾板举升机构的三维模型后,对举升机构进行了运动仿真,根据检查到的干涉情况对设计中潜在的问题进行了修改。并对仿真过程中机构的关键点和重要参数进行了测量和分析,结果表明该举升机构运动平稳,且油缸行程... 在利用Pro/E建立了车用起重尾板举升机构的三维模型后,对举升机构进行了运动仿真,根据检查到的干涉情况对设计中潜在的问题进行了修改。并对仿真过程中机构的关键点和重要参数进行了测量和分析,结果表明该举升机构运动平稳,且油缸行程均在设计范围内,因此能够满足使用要求,同时也验证了该模型的正确性。 展开更多
关键词 车用起重尾板 举升机构 三维建模 运动仿真
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水力提升管道内两相流运动的运动学仿真计算 被引量:5
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作者 王英杰 金星 《矿山机械》 北大核心 2011年第12期50-54,共5页
为研究水力提升系统中固液两相流的运动规律,提高管道水力输送的安全性,采用理论分析和数值模拟相结合的方法,通过对大颗粒在水力提升管道中的运动进行受力分析,得出其动力学方程,利用Gambit软件生成三维提升管道模型,并利用Fluent软件... 为研究水力提升系统中固液两相流的运动规律,提高管道水力输送的安全性,采用理论分析和数值模拟相结合的方法,通过对大颗粒在水力提升管道中的运动进行受力分析,得出其动力学方程,利用Gambit软件生成三维提升管道模型,并利用Fluent软件对在管道中的两相流流动进行了数值模拟。得出了两相流流场的速度分布规律以及颗粒轴向速度、径向速度等各种运动参数;研究发现两相流流速沿管径呈梯度分布,大颗粒的轴向速度沿直径基本呈抛物线分布,径向速度沿管径基本保持正态分布。 展开更多
关键词 水力提升 固液两相流 运动规律 数值模拟
原文传递
轻型工具车货物装卸升降装置的结构设计 被引量:5
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作者 戴俊平 张义龙 武慧敏 《机械工程师》 2013年第10期13-14,共2页
以江淮箱式货车为例,设计一套货物装卸装置,通过测量江淮康铃第二代厢式货车的尺寸,确定升降装置的安装位置,用三维建模和运动仿真测试,为工具货物升降装置的设计提供理论分析和设计方法,对轻便型工具货车升降装置的普遍应用具有重要意义。
关键词 工具车 升降装置 三维建模 运动仿真
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蓝疆号起重船吊装组块作业适用性 被引量:4
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作者 骆寒冰 盛世民 +1 位作者 白晓东 罗晓 《中国海洋平台》 2021年第3期19-24,共6页
采用数值模拟和物理模型试验,对比顶浪下蓝疆号系泊起重船吊物系统的运动特性。分析吊物运动对周期和波高变化的敏感性。依据Noble Denton浮式起重船操作规范,结合我国东海海况,对蓝疆号起重船吊装1 000t和3 000t组块的适用性进行分析,... 采用数值模拟和物理模型试验,对比顶浪下蓝疆号系泊起重船吊物系统的运动特性。分析吊物运动对周期和波高变化的敏感性。依据Noble Denton浮式起重船操作规范,结合我国东海海况,对蓝疆号起重船吊装1 000t和3 000t组块的适用性进行分析,为蓝疆号起重船在海上作业的适用性提供理论依据。 展开更多
关键词 起重船 吊装组块 耦合运动 敏感性分析 适用性
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红花丝采收机扶禾器升降装置设计及仿真分析 被引量:4
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作者 古乐乐 曹卫彬 +3 位作者 孙胃岭 刘姣娣 田东洋 麻平 《农机化研究》 北大核心 2018年第3期17-21,共5页
新型自走式红花丝采收机工作效率受到扶禾器与红花植株的相对位置影响。为此,针对红花丝采收机在采收时保持扶禾器与红花花丝相对位置,设计了一种仿形升降装置,使扶禾器工作达到效率最大化。对仿形装置进行受力及伸长量变化率分析,确定... 新型自走式红花丝采收机工作效率受到扶禾器与红花植株的相对位置影响。为此,针对红花丝采收机在采收时保持扶禾器与红花花丝相对位置,设计了一种仿形升降装置,使扶禾器工作达到效率最大化。对仿形装置进行受力及伸长量变化率分析,确定机构尺寸及伸长量变化率与位移的关系。综合考虑力学与位移,确定各液压杆的长度变化范围为600~1 050mm,辅助液压缸的长度变化范围400~500mm,纵向仿形量可达到5 0 0 mm,横向仿形量可达到4 0 0 mm。通过ADMAS仿真进行纵向仿形和横向仿形,纵向仿形量可达到5 8 0 mm,横向仿形量可达到410mm,满足机械式红花丝采收机的运动仿形。该机构为研制机械式红花丝采收机提供了依据。 展开更多
关键词 升降装置 切割装置 仿形 运动仿真 红花采收机
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动力定位起重船尾吊上部组块耦合运动响应研究
8
作者 骆寒冰 黄一峰 +2 位作者 姚光启 谢芃 白晓东 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1-13,共13页
在动力定位船吊装海洋平台上部组块作业的过程中,准确预报起重船和上部组块的耦合运动响应,增强起重船的动力定位能力,对于保障组块吊装作业的安全性与稳定性十分重要。用耦合刚度法建立耦合运动模型,并基于模糊PID算法与遗传算法设计... 在动力定位船吊装海洋平台上部组块作业的过程中,准确预报起重船和上部组块的耦合运动响应,增强起重船的动力定位能力,对于保障组块吊装作业的安全性与稳定性十分重要。用耦合刚度法建立耦合运动模型,并基于模糊PID算法与遗传算法设计动力定位系统控制算法;开发起重船和上部组块耦合运动响应的数值仿真程序,实现耦合运动时域响应求解;开展海洋石油201动力定位起重船组块吊装模型试验,分析比对仿真与试验结果,进而评估组块吊装作业的安全性,为动力定位起重船吊装海洋平台上部组块作业提供指导。 展开更多
关键词 动力定位 起重船 组块吊装 耦合运动 数值模拟 模型试验
原文传递
高速重载大行程运动升降平台设计及实现
9
作者 钱倩宇 吴勇 李维嘉 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期319-324,共6页
[目的]为满足恶劣海况下舰船的大幅运动模拟需求,开展高速、重载、大行程运动升降平台的研发工作。[方法]针对运动平台的重载、高速及变参数特点,基于Adams仿真平台对采用重量平衡、4钢缆同步伺服驱动的高速升降平台进行动力学仿真分析... [目的]为满足恶劣海况下舰船的大幅运动模拟需求,开展高速、重载、大行程运动升降平台的研发工作。[方法]针对运动平台的重载、高速及变参数特点,基于Adams仿真平台对采用重量平衡、4钢缆同步伺服驱动的高速升降平台进行动力学仿真分析,提出一种基于模糊PID控制的多电机同步驱动控制系统,并基于控制特性相似原理研制了1∶14的缩比高速升降平台。[结果]通过平台的响应特性试验,验证了控制系统具有同步性强、控制精度高的优点,运动平台可以良好地模拟恶劣海况下舰船的升沉运动。[结论]所设计的重量平衡、4钢缆同步伺服驱动的高速升降平台可填补舰船大幅升沉运动模拟领域的空白,并对类似运动模拟器的研发具有参考意义。 展开更多
关键词 升降平台 运动控制 高速重载 钢缆
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船舶吊运机械臂海浪环境下的运动补偿控制与模拟 被引量:2
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作者 李坤 任丽 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第7期66-69,共4页
海洋工程领域的货物转运、吊装过程必须要考虑海浪对吊装过程的影响,主要是指海浪对船舶造成的各类摇摆、侧倾等运动,这些附加运动速度和加速度会降低货物吊运过程的稳定性,产生安全隐患。本文研究利用多自由度平台运动进行海浪影响的补... 海洋工程领域的货物转运、吊装过程必须要考虑海浪对吊装过程的影响,主要是指海浪对船舶造成的各类摇摆、侧倾等运动,这些附加运动速度和加速度会降低货物吊运过程的稳定性,产生安全隐患。本文研究利用多自由度平台运动进行海浪影响的补偿,一方面分析船舶吊运过程的船体-机械臂运动特性,另一方面结合PID控制器进行运动补偿系统的设计,并搭建测试平台进行机械臂干扰环境下的鲁棒性测试。 展开更多
关键词 吊运机械臂 运动补偿 PID 运动特性 鲁棒性测试
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带扬料叶片回转筒内物料运动规律的研究进展 被引量:1
11
作者 朱宇轩 钟栋青 +2 位作者 于航 高宇 王路明 《中国粉体技术》 CAS CSCD 2023年第2期149-158,共10页
综述带扬料叶片(板)回转筒内物料的运动规律,概括回转筒内物料运动的影响因素,总结回转筒内物料的运动模型,提出将运动模型分为周向和轴向物料运动模型,并探讨各类研究方法的主要作用及其评价指标的意义。认为带扬料叶片(板)回转筒内物... 综述带扬料叶片(板)回转筒内物料的运动规律,概括回转筒内物料运动的影响因素,总结回转筒内物料的运动模型,提出将运动模型分为周向和轴向物料运动模型,并探讨各类研究方法的主要作用及其评价指标的意义。认为带扬料叶片(板)回转筒内物料的周向运动需通过叶片持有量、料帘密度等评价参数展开研究,轴向运动主要基于轨道颗粒模型(PTM)对物料运动进行预测。未来对回转筒内物料的运动研究可以从以下3个方面展开:物料颗粒在滚筒底面的滑动对整个运动过程的影响;阻力系数在轴向运动中对物料颗粒运动的影响;空气阻力对筒内轻质物料的运动影响。 展开更多
关键词 回转筒 扬料叶片 周向运动 轴向运动 运动模型
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环锭细纱机导纱板升降机构改进 被引量:3
12
作者 韦金平 侯健 《纺织器材》 2018年第2期15-16,26,共3页
为了保证环锭纺纱气圈高度恒定,避免张力突变引起纺纱断头,以国产环锭细纱机传统机械结构为例,分析其主—次轴传动机构的原理及导纱板升降机构在纺纱过程中对气圈高度的影响,并就主—次轴总体结构不变时以偏心轮机构替代位叉机构,改变... 为了保证环锭纺纱气圈高度恒定,避免张力突变引起纺纱断头,以国产环锭细纱机传统机械结构为例,分析其主—次轴传动机构的原理及导纱板升降机构在纺纱过程中对气圈高度的影响,并就主—次轴总体结构不变时以偏心轮机构替代位叉机构,改变变速轮的径向尺寸对两种机构进行比较。指出:偏心轮机构代替原位叉机构,既可解决环锭细纱机锭数增加引起导纱系统总质量增加后位叉机构压力增大的问题,又便于调节,受力状态良好,制造成本低。 展开更多
关键词 环锭细纱机 导纱板 升降运动 位叉机构 偏心轮机构 气圈高度
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基于Simulink的起升系统联合仿真研究 被引量:3
13
作者 冯江涛 郭晓松 +2 位作者 姚晓光 李荣 李西康 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第11期1648-1651,共4页
为研究新型后铰支点可移式起升系统的运动特性,分别运用Pro/Engineer、ADAMS、AMESim和Simulink建立了机械、液压和控制系统模型,实现了联合仿真。分析了模糊PID的原理,对起升过程进行了分段,并对起升角度和水平油缸位移轨迹进行了规划... 为研究新型后铰支点可移式起升系统的运动特性,分别运用Pro/Engineer、ADAMS、AMESim和Simulink建立了机械、液压和控制系统模型,实现了联合仿真。分析了模糊PID的原理,对起升过程进行了分段,并对起升角度和水平油缸位移轨迹进行了规划。仿真结果表明:新型起升系统设计合理,可以完成预期运动轨迹;联合仿真技术不需要推导数学模型,能发挥各个软件的优势,建模高效;模糊PID控制技术提高了系统的抗干扰能力和稳定性;4-5-6-7插值多项式的位移、速度、加速度和冲击曲线都是光滑的,没有突变。 展开更多
关键词 起升系统 联合仿真 模糊PID 轨迹规划
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复杂海况下系泊系统-起重船-吊物耦合运动响应模拟分析 被引量:2
14
作者 刘浩 王俊荣 +1 位作者 张益鹏 石臣臣 《中国海洋平台》 2023年第3期34-41,共8页
针对起重船海上作业过程中的船体、吊物与系泊缆耦合作用,开展数值仿真。基于动力学基本原理、势流理论和细长杆理论,编写系泊系统-起重船-吊物耦合运动分析程序。以蓝鲸号起重船为研究对象,重点关注风、浪、流环境组合作用下起重船、... 针对起重船海上作业过程中的船体、吊物与系泊缆耦合作用,开展数值仿真。基于动力学基本原理、势流理论和细长杆理论,编写系泊系统-起重船-吊物耦合运动分析程序。以蓝鲸号起重船为研究对象,重点关注风、浪、流环境组合作用下起重船、吊物和系泊缆的运动和动力学行为。结果验证了多系统耦合的起重船计算模型的合理性,获取有关运动响应受环境载荷影响的相关认知,可有效指导海上吊装作业。 展开更多
关键词 起重船 耦合模型 海上吊装 运动响应 风载荷
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深水起重铺管船起重工况运动响应与附加动力载荷研究 被引量:3
15
作者 杨旭 孙丽萍 曲治国 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1113-1118,共6页
为研究深水海洋工程船起重工况下的吊索附加动力载荷,选取我国第一艘深水起重铺管船"海洋石油201"作为研究对象,运用三维势流理论以及基于三维面元法的水动力程序分析了船舶的运动响应传递函数,进行了起重工况下运动响应短期... 为研究深水海洋工程船起重工况下的吊索附加动力载荷,选取我国第一艘深水起重铺管船"海洋石油201"作为研究对象,运用三维势流理论以及基于三维面元法的水动力程序分析了船舶的运动响应传递函数,进行了起重工况下运动响应短期预报,推导了吊头运动下的吊物运动方程,计算了载荷传递函数,并利用短期预报公式计算了吊索附加动力载荷短期预报值分析.该研究为起重铺管船的设计提供了参考,并提供了一种适合深水起重船附加动力载荷计算的可行方法. 展开更多
关键词 起重铺管船 吊装 运动响应 附加动力载荷 数值模拟
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基于ANSYS和ADAMS的新型奖罚式智能减速带升降装置的仿真研究 被引量:3
16
作者 崔有正 牟海晶 +6 位作者 王世刚 张洪军 刘萌 艾成祥 蒋超 陈子健 尚会敏 《煤炭技术》 北大核心 2017年第5期227-229,共3页
设计出了一种新型奖罚式智能减速带可升降装置。以智能减速带升降装置为研究对象,应用多体系统动力学对升降装置进行了仿真研究,基于ADAMS对升降装置建立了虚拟样机模型,利用动力学仿真得到低速、重载下车辆通过对升降装置系统性能的影... 设计出了一种新型奖罚式智能减速带可升降装置。以智能减速带升降装置为研究对象,应用多体系统动力学对升降装置进行了仿真研究,基于ADAMS对升降装置建立了虚拟样机模型,利用动力学仿真得到低速、重载下车辆通过对升降装置系统性能的影响;通过运用有限元法对整个升降装置的应力分布及应变情况进行了系统的分析和计算,使得结构在设计阶段能够满足相应的设计要求。 展开更多
关键词 减速带 升降装置 运动仿真 有限元分析
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拉脱法测量液体表面张力系数实验装置的改进 被引量:2
17
作者 杨能勋 王晓红 崔凯 《延安大学学报(自然科学版)》 2013年第3期38-40,44,共4页
对用力敏传感器测量液体表面张力系数仪器进行研究,利用连通器和浮力原理对原仪器的升降装置进行了改进,提高了仪器的稳定性和重复性。同时将待测液体和吊环封装在玻璃容器中,消除了空气的流通对实验的影响,减少了实验误差。
关键词 液体表面张力系数 连通器 改进 升降装置
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复数向量法的加伍德举升机构运动学分析 被引量:2
18
作者 凌锡亮 《专用汽车》 2006年第4期30-31,共2页
根据加伍德举升机构的运动特点,介绍了用复数向量法建立举升机构运动学分析的数学模型,为加伍德举升机构设计的运动学分析,提供了研究理论基础。
关键词 举升机构 复数向量 运动学分析
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基于SolidWorks插件对垃圾车举升油缸力的分析 被引量:1
19
作者 郝学维 孔靓靓 +1 位作者 李文凯 刘建 《专用汽车》 2014年第5期109-111,共3页
介绍了一种利用SolidWorks运动仿真插件对后装压缩式垃圾车举升油缸举升力变化进行分析的方法,着重阐述了运动仿真模型建立的思路和技巧、动力加载方式以及绘制举升油缸举升力变化曲线的方法,对后装压缩式垃圾车举升油缸举升能力的评估... 介绍了一种利用SolidWorks运动仿真插件对后装压缩式垃圾车举升油缸举升力变化进行分析的方法,着重阐述了运动仿真模型建立的思路和技巧、动力加载方式以及绘制举升油缸举升力变化曲线的方法,对后装压缩式垃圾车举升油缸举升能力的评估具有指导意义。 展开更多
关键词 垃圾车 举升油缸 运动仿真 力臂 举升力
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一种通用的机构部件运动函数求解方法
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作者 冀邯磊 高建罡 《机械工程师》 2023年第1期101-103,共3页
介绍了一种通用的机构部件运动函数的求法,主要运用了UG NX三维软件和Matlab软件,使用UG NX导出数据,Matlab处理数据,得到机构部件的运动函数,两个软件的结合可以使设计者充分了解机构的运动规律,有助于对机械机构的优化设计。
关键词 UG NX12运动仿真 MATLAB 升降机构 运动函数 EXCEL数据
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