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交叉口左转交通流两种组织方式的延误计算模型 被引量：12
1
作者 林培群 顾玉牧 +2 位作者 卓福庆 冉斌 徐建闽 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期119-126,共8页
为给交叉口交通组织设计提供理论依据,研究了直接左转和右转-前行-掉头两种左转交通流组织方式下的交叉口整体延误特性.在韦伯斯特延误模型、可插入缝隙理论的基础上,通过数学推导,建立两种交通流组织方式下的车辆平均延误模型,以及左... 为给交叉口交通组织设计提供理论依据,研究了直接左转和右转-前行-掉头两种左转交通流组织方式下的交叉口整体延误特性.在韦伯斯特延误模型、可插入缝隙理论的基础上,通过数学推导,建立两种交通流组织方式下的车辆平均延误模型,以及左转交通组织方式的判别模型.研究结果表明,以交叉口整体延误为优化目标,当左转流量小于某个阈值时,右转-前行-掉头方案较优;反之则直接左转方案更为合理;判别阈值与左转和对向车流流量的相对关系有关.文中还选取典型十字交叉口为分析对象,进行延误参数的理论计算,同时通过VISSIM仿真获取仿真延误参数.结果表明,理论计算与仿真结果基本一致,所提出的模型具有较高的准确度和可靠性. 展开更多
关键词 交通工程 左转交通流 右转-前行-掉头 交叉口平均延误 信号控制 仿真
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人机混驾环境下无信号交叉口自动驾驶汽车左转运动规划研究 被引量：12
2
作者 张名芳 李慢 +2 位作者 陈子凡 王庞伟 程文冬 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期67-78,共12页
为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口,在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前预判的基础上,提出了一种基于周围车辆驾驶意图预测的自动驾驶汽车左转运动规划模型。首先将无信号交叉口... 为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口,在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前预判的基础上,提出了一种基于周围车辆驾驶意图预测的自动驾驶汽车左转运动规划模型。首先将无信号交叉口处周围车辆的驾驶意图分为左转、右转、直行3种类型,利用相关向量机预测周围车辆驾驶意图,以概率形式输出意图预测结果并实时更新,进一步界定自动驾驶汽车与周围车辆的潜在冲突区域并判断是否存在时空冲突;接着,在充分考虑他车速度、航向及车辆到达冲突区域边界距离的基础上建立基于部分可观测马尔可夫决策过程的自动驾驶汽车左转运动规划模型,生成一系列期望加速度;最后,基于Prescan-Simulink联合仿真平台搭建无信号交叉口仿真场景,对所提左转运动规划方法进行仿真验证,将基于博弈论的运动规划方法、基于人工势场理论的运动规划方法与所提出的方法进行比较,并选取行进比例达到1所用的时间和碰撞次数作为评价指标。研究结果表明:基于相关向量机的驾驶意图预测方法可在自动驾驶汽车到达交叉口之前准确预测出他车驾驶意图;基于部分可观测马尔可夫决策过程的左转运动规划方法能够通过速度调整策略实现人机混驾环境下自动驾驶汽车与周围车辆在无信号交叉口处的交互;不同算法对比效果表明,所提左转运动规划方法在自动驾驶汽车与不同数量周围车辆交互的仿真场景下均可有效避免碰撞事故发生并提高自动驾驶汽车左转通过无信号交叉口的效率。 展开更多
关键词 汽车工程 左转运动规划 部分可观测马尔可夫决策过程 无信号交叉口 人机混驾 自动驾驶汽车
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城市道路平交口左转专用车道类型及设计长度研究
3
作者 胡功宏 杨茂山 袁文波 《交通科学与工程》 2024年第4期129-135,共7页
为了解决城市道路平面交叉口左转车流引起的交通拥堵,提高交叉口的通行能力和安全水平,以十字形交叉口左转专用车道为研究对象,总结了城市道路平面交叉口左转专用车道的设计类型。针对当前国内平面交叉口左转车道设计长度不足的问题,选... 为了解决城市道路平面交叉口左转车流引起的交通拥堵,提高交叉口的通行能力和安全水平,以十字形交叉口左转专用车道为研究对象,总结了城市道路平面交叉口左转专用车道的设计类型。针对当前国内平面交叉口左转车道设计长度不足的问题,选取典型交叉口对其高峰时段左转车流的转弯情况进行调查,根据运动学方程和车流波动理论推算向上游延伸的最长排队距离,从而提出左转专用车道长度的新算法。该算法考虑了车辆之间的传递性、延迟性、连续性特征,由其计算得到的设计长度可以减少左转车辆在交叉口引起的停车延误,提高交叉口的通行效率。 展开更多
关键词 左转车道 连续流 车流波动理论 减速长度
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基于流量分析的可变车道左转通行能力研究 被引量：5
4
作者 李昀轩 傅白白 于善初 《山东建筑大学学报》 2015年第2期147-153,共7页
对于机动车左转流量较大的交叉口,利用时空结合方法设置可变车道是提高城市道路交叉口左转通行能力的一种重要途径。文章根据可变车道的设置依据、设置条件及行驶规则,构建了信号交叉口可变车道左转通行能力的计算模型以及左转通行能力... 对于机动车左转流量较大的交叉口,利用时空结合方法设置可变车道是提高城市道路交叉口左转通行能力的一种重要途径。文章根据可变车道的设置依据、设置条件及行驶规则,构建了信号交叉口可变车道左转通行能力的计算模型以及左转通行能力优化模型,通过微观仿真对模型进行了验证。结果表明:可变车道对交叉口左转通行能力的影响显著,左转通行能力的模型计算与仿真结果平均误差为4.1%,与实际通行能力接近;可变车道长度与有效绿灯时间是影响可变车道左转通行能力主要因素;通过优化模型可以得到最佳可变车道长度和有效绿灯时间,结合实际调查数据,得到经十路和舜耕路交叉口高峰期最佳左转有效绿灯时间为28 s,平峰期最佳左转有效绿灯时间为35 s。 展开更多
关键词 可变车道 左转通行能力 有效绿灯时间 交通流 仿真
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交叉口电动自行车交通流对其左转释放膨胀特性的影响
5
作者 赵鹏飞 韦凌翔 +3 位作者 杨锦诚 李有河 陈寅嘉 钟栋青 《交通工程》 2023年第1期71-75,共5页
本文以平面信号交叉口左转电动自行车膨胀特性为研究对象,对电动自行车左转过程中膨胀度与交通流参数之间的关系进行研究.在对盐城市具有专用左转相位的典型信号交叉口进行视频数据采集的基础上,首先,对单个信号周期左转绿灯时间的左转... 本文以平面信号交叉口左转电动自行车膨胀特性为研究对象,对电动自行车左转过程中膨胀度与交通流参数之间的关系进行研究.在对盐城市具有专用左转相位的典型信号交叉口进行视频数据采集的基础上,首先,对单个信号周期左转绿灯时间的左转电动自行车车流膨胀度进行了定义;然后,对单位膨胀度左转电动自行车流量、左转电动车车流密度、左转电动车车辆速度等左转电动车交通参数进行了界定与统计描述;最后,通过构建左转电动自行车车流膨胀度与左转电动车交通参数间的数学模型,量化分析了交叉口电动自行车交通流特性对其膨胀度的影响. 展开更多
关键词 交通工程 信号交叉口 左转电动自行车 膨胀特性 交通流
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城市平面交叉口左转组织方式的探讨 被引量：3
6
作者 高波 《交通与运输》 2016年第A01期98-100,共3页
在城市交通中,无论是保证平面交叉口的交通安全,还是提高通行能力,组织好左转车流是一个最关键问题。本文针对左转车流的特点,总结了其分流的方式,并着重探讨了如何设置不同的左转专用道,有效的减少交叉口的冲突点,提高城市交叉口的通... 在城市交通中,无论是保证平面交叉口的交通安全,还是提高通行能力,组织好左转车流是一个最关键问题。本文针对左转车流的特点,总结了其分流的方式,并着重探讨了如何设置不同的左转专用道,有效的减少交叉口的冲突点,提高城市交叉口的通行能力。 展开更多
关键词 交叉口 左转车道 交通流
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现代有轨电车车道布置对左转交通的影响研究
7
作者 宫庆胜 赵鹏飞 +2 位作者 魏运 郑宣传 孙玲 《交通工程》 2017年第5期29-34,共6页
平交路口处左转交通产生的冲突点最多,对直行车流通行的干扰最大,使得平面交叉口交通延误增大.现代有轨电车车道布置形式主要有中央布置、两侧布置以及单侧布置3种,不同车道布置形式对左转交通的影响程度有所不同.本文在实地调查青岛城... 平交路口处左转交通产生的冲突点最多,对直行车流通行的干扰最大,使得平面交叉口交通延误增大.现代有轨电车车道布置形式主要有中央布置、两侧布置以及单侧布置3种,不同车道布置形式对左转交通的影响程度有所不同.本文在实地调查青岛城阳现代有轨电车的基础上,选取典型平交路口进行仿真分析,通过调节左转与直行交通比例,从交通延误、排队长度以及行驶平均速度的角度出发,探讨现代有轨电车在交叉口处,不同车道布置形式在不同交通比例下对左转交通以及整个交叉口的影响,从而明确其适用范围,为我国城市发展现代有轨电车提供参考. 展开更多
关键词 现代有轨电车 左转交通 车道布置形式 交通仿真
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信号交叉口禁左车流交通组织设计 被引量：6
8
作者 李爱增 贾俊波 +1 位作者 张亚飞 李文权 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期45-49,共5页
合理组织禁左车流能够减少左转车辆的绕行延误.考虑城市道路双向机动车间为隔离栏的情况,采用排队论和概率论方法研究了"右转—掉头—直行"和"直行—掉头—右转"两种间接左转模式下掉头开口距离交叉口停车线距离的... 合理组织禁左车流能够减少左转车辆的绕行延误.考虑城市道路双向机动车间为隔离栏的情况,采用排队论和概率论方法研究了"右转—掉头—直行"和"直行—掉头—右转"两种间接左转模式下掉头开口距离交叉口停车线距离的计算方法,得到"右转—掉头—直行"模式下右转车辆与相交道路直行车辆协调控制与不协调控制时掉头开口距离交叉口停车线距离的计算模型;得到"直行—掉头—右转"模式下路段设置信号灯与交叉口信号协调控制以及路段不设置信号灯时掉头开口距离交叉口停车线距离的计算模型;提出了协调控制时路段信号的"早断早启"技术及"早断早启"时间的计算方法.实例分析表明:间接左转交通组织方案可行,对于改善交叉口运行状况效果明显. 展开更多
关键词 禁左车流 排队论 概率论 交通组织设计 协调控制 信号交叉口
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设置移位左转车道的不对称交通流信号交叉口设计及优化 被引量：1
9
作者 刘晓佳 李子木 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期86-92,143,共8页
常规的交通组织与信号控制处理不对称车流的效果不理想,会造成时间、道路资源的浪费。针对不对称交通流的特性,提出设置移位左转车道的不对称交通流交叉口信号控制优化方案。以直行车辆与左转车辆车均延误最小为目标,建立移位左转交叉... 常规的交通组织与信号控制处理不对称车流的效果不理想,会造成时间、道路资源的浪费。针对不对称交通流的特性,提出设置移位左转车道的不对称交通流交叉口信号控制优化方案。以直行车辆与左转车辆车均延误最小为目标,建立移位左转交叉口时空资源优化模型与车辆延误计算模型。通过研究交通流不对称程度与移位左转车道长度对左转车辆延误的影响,分析不对称交通流移位左转车道的适应性,并运用VISSIM软件对优化方案进行仿真。仿真结果表明:与交叉口现状相比,方案2中车辆的平均延误降低27.2%,平均排队长度降低29.7%,说明移位左转车道信号控制方案能极大改善不对称交通流交叉口车辆的行驶情况,减少车均延误时间,使车流运行更加顺畅。 展开更多
关键词 交通工程 移位左转信号控制 不对称交通流 延误模型
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