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借对向出口车道左转交叉口交通控制方案优化 被引量:27
1
作者 陈松 李显生 +1 位作者 王运豪 任园园 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期74-82,共9页
为提高借对向出口车道左转交叉口信号配时的科学性以及交通流运行效率,提出借对向车道左转的适用条件,将左转机动车的到达-驶离图式分为8种情况,分别建立每种情况下左转机动车的延误计算方法.以交叉口车均延误最小为目标,以周期时长、... 为提高借对向出口车道左转交叉口信号配时的科学性以及交通流运行效率,提出借对向车道左转的适用条件,将左转机动车的到达-驶离图式分为8种情况,分别建立每种情况下左转机动车的延误计算方法.以交叉口车均延误最小为目标,以周期时长、主信号与预信号各相位绿灯时间、借对向车道左转车道的长度为优化变量,建立了交叉口信号控制方案优化模型,并采用遗传算法进行求解.以算例的形式对所建立的优化方法进行验证,并与传统控制方法进行对比.结果表明:优化方法可以提高左转机动车通行能力,减少其所需绿灯时间,进而缩短交叉口周期时长;左转相位绿灯时间的缩短减小了直行相位的红灯时间,进而缩短了交叉口的车均延误,在高峰期交叉口车均延误下降比例达到23.8%. 展开更多
关键词 交通工程 信号控制 配时方案 左转交叉口 出口车道 车均延误
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保护相位下左转车道存储段长度计算 被引量:18
2
作者 王京元 王炜 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期852-859,共8页
以左转交通量、周期长度、左转绿灯时间为变量,运用排队论和概率论,从满足左转排队车辆停放需求的角度,对信号交叉口进口道设置为左转保护相位且仅有1条左转专用车道时的左转车道存储段长度展开研究.基于M/M/1排队系统,建立了保护相位... 以左转交通量、周期长度、左转绿灯时间为变量,运用排队论和概率论,从满足左转排队车辆停放需求的角度,对信号交叉口进口道设置为左转保护相位且仅有1条左转专用车道时的左转车道存储段长度展开研究.基于M/M/1排队系统,建立了保护相位下单条左转车道存储段长度计算的理论模型.在此基础上,讨论了模型的适用条件和实用性,分析了存储段长度随饱和度、左转交通量的变化规律,综合考虑空间几何条件、服务质量、经济性能,指出排队车辆数不宜超过20辆,当置信概率为95%时,实用饱和度区间为[0,0.8].讨论了置信概率、设计交通量及单位车辆停放长度等参数的取值方法.对典型情况计算、分析,提出极限交通量和极限排队长度、临界交通量和临界排队长度2组便于工程应用的概念,并绘制图表.制定了应用图表确定存储段长度的流程.该研究为交叉口采用左转保护相位且进口道仅设置1条左转车道的存储段长度确定提供了依据,修订后,也可以用于直行及右转车流排队长度和车道长度的计算. 展开更多
关键词 信号交叉口 保护相位 左转车道 存储段长度
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城市道路两相位交叉口左转车道通行能力研究 被引量:14
3
作者 李淑庆 谢晓忠 邬贵冬 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第5期745-749,共5页
以无信号控制交叉口可插车间隙理论为基础,分析了常见城市道路两相位信号控制交叉口左转车的交通流特性,建立了左转车道通行能力计算模型,通过实例对模型中的参数进行了标定。运用Vissim 3.6仿真软件对实际交叉口交通环境进行模拟,得到... 以无信号控制交叉口可插车间隙理论为基础,分析了常见城市道路两相位信号控制交叉口左转车的交通流特性,建立了左转车道通行能力计算模型,通过实例对模型中的参数进行了标定。运用Vissim 3.6仿真软件对实际交叉口交通环境进行模拟,得到单位时间允许左转车通过交叉口进口道的最大车辆数,与模型计算所得通行能力值相比较,两者相对误差小于10%,从而证明所建立模型具有较强的适用性。 展开更多
关键词 通行能力 左转车道 主路优先 仿真
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信号交叉口左弯待转区对左转车道通行能力的影响 被引量:10
4
作者 陈亦新 贺玉龙 +1 位作者 孙小端 马小龙 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期111-116,共6页
左弯待转区的设置可提高信号交叉口左转车道的通行能力。以实际的左弯待转区左转车道车流调查数据及无左弯待转区左转车道的通行能力计算公式为基础,通过提取左弯待转区左转车道排队车辆从起步到驶离交叉口的加速度、速度及位移特征规律... 左弯待转区的设置可提高信号交叉口左转车道的通行能力。以实际的左弯待转区左转车道车流调查数据及无左弯待转区左转车道的通行能力计算公式为基础,通过提取左弯待转区左转车道排队车辆从起步到驶离交叉口的加速度、速度及位移特征规律,建立了左弯待转区左转车道实际通行能力的计算方法,并进行了实例验证计算。研究结果表明:左转相位绿灯亮起后,静止时排队的车辆逐次起步,车辆加速度随时间呈起伏式线性变化;左弯待转区可较显著地提高左转车道的实际通行能力,所提高比例与左转相位配时及左弯待转区长度有关;所调查的信号交叉口左弯待转区的设置提高了左转车道通行能力10%~20%。 展开更多
关键词 交通工程 信号交叉口 左弯待转区 左转车道 通行能力
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平面交叉口左转车道的几何设计方法研究 被引量:5
5
作者 张兰芳 毛应萍 方守恩 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期49-52,117,共5页
针对平面交叉口左转车道的设计方法进行研究,参考发达国家平交路口安全设计规范,分析现有的设计技术规范中不合理的因素,从左转车道的布置、车道宽度的确定、车道长度的确定、过渡段的设计等几个方面,进行了详细的分析研究,提出了平面... 针对平面交叉口左转车道的设计方法进行研究,参考发达国家平交路口安全设计规范,分析现有的设计技术规范中不合理的因素,从左转车道的布置、车道宽度的确定、车道长度的确定、过渡段的设计等几个方面,进行了详细的分析研究,提出了平面交叉口左转车道的几何设计方法。 展开更多
关键词 平面交叉口 左转车道 几何设计:过渡断
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城市道路平交口左转专用车道类型及设计长度研究
6
作者 胡功宏 杨茂山 袁文波 《交通科学与工程》 2024年第4期129-135,共7页
为了解决城市道路平面交叉口左转车流引起的交通拥堵,提高交叉口的通行能力和安全水平,以十字形交叉口左转专用车道为研究对象,总结了城市道路平面交叉口左转专用车道的设计类型。针对当前国内平面交叉口左转车道设计长度不足的问题,选... 为了解决城市道路平面交叉口左转车流引起的交通拥堵,提高交叉口的通行能力和安全水平,以十字形交叉口左转专用车道为研究对象,总结了城市道路平面交叉口左转专用车道的设计类型。针对当前国内平面交叉口左转车道设计长度不足的问题,选取典型交叉口对其高峰时段左转车流的转弯情况进行调查,根据运动学方程和车流波动理论推算向上游延伸的最长排队距离,从而提出左转专用车道长度的新算法。该算法考虑了车辆之间的传递性、延迟性、连续性特征,由其计算得到的设计长度可以减少左转车辆在交叉口引起的停车延误,提高交叉口的通行效率。 展开更多
关键词 左转车道 连续流 车流波动理论 减速长度
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无信号T型交叉口左转车道设置条件研究 被引量:4
7
作者 黄敏 常玉林 陈峰林 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第6期120-124,共5页
以可接受间隙理论和排队论为基础,利用概率论的方法,对无信号T型交叉口左转车的交通特性进行分析.建立了左转车流的服务率模型,及被对向直行车阻断且其后有直行车到达的左转车到达率模型.然后将两者引入排队系统修正判断无信号交叉口是... 以可接受间隙理论和排队论为基础,利用概率论的方法,对无信号T型交叉口左转车的交通特性进行分析.建立了左转车流的服务率模型,及被对向直行车阻断且其后有直行车到达的左转车到达率模型.然后将两者引入排队系统修正判断无信号交叉口是否需要设置左转车道的概率模型,算出了一定左转率对应的临界车流量组合,并绘制了判断是否需要设置左转车道的临界车流量组合曲线.利用此曲线可判定无信号T型交叉口是否需要设置左转车道,对无信号交叉口的规划、设计、建设和管理等工程实践具有重要的指导意义. 展开更多
关键词 无信号交叉口 车流量组合 排队系统 左转车道 可接受间隙
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许可相位下左转车道存储段长度计算 被引量:4
8
作者 王京元 王炜 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期114-123,共10页
以左转交通量、周期长度、左转绿灯时间、对向交通量为变量,运用交通流理论和排队论,从满足左转排队车辆停车需求的角度,对信号交叉口进口道设置左转许可相位和一条左转专用车道时的左转车道存储段长度展开研究。基于M/M/1排队系统,建... 以左转交通量、周期长度、左转绿灯时间、对向交通量为变量,运用交通流理论和排队论,从满足左转排队车辆停车需求的角度,对信号交叉口进口道设置左转许可相位和一条左转专用车道时的左转车道存储段长度展开研究。基于M/M/1排队系统,建立许可相位下单条左转车道存储段长度计算的理论模型。在此基础上,讨论模型的适用条件和实用性,分析存储段长度随饱和度、左转交通量的变化规律,综合考虑空间几何条件、服务质量、经济性能,指出排队车辆数不宜超过20辆,如置信概率为95%,则实用饱和度区间为[0,0.8]。讨论置信概率、设计交通量及单位车辆停放长度等参数的取值方法。对典型情况计算、分析,提出极限交通量、极限排队长度、临界交通量、临界排队长度两组便于工程应用的概念,并绘制图表。制定应用图表确定存储段长度的流程;讨论设计快速校核表的制定和应用。该研究为交叉口采用左转许可相位且进口道仅设置一条左转车道的存储段长度确定提供依据,也可作为左转专用相位的设置依据。 展开更多
关键词 交通工程 信号交叉口 许可相位 左转车道 存储段长度
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城市平面交叉口左转组织方式的探讨 被引量:3
9
作者 高波 《交通与运输》 2016年第A01期98-100,共3页
在城市交通中,无论是保证平面交叉口的交通安全,还是提高通行能力,组织好左转车流是一个最关键问题。本文针对左转车流的特点,总结了其分流的方式,并着重探讨了如何设置不同的左转专用道,有效的减少交叉口的冲突点,提高城市交叉口的通... 在城市交通中,无论是保证平面交叉口的交通安全,还是提高通行能力,组织好左转车流是一个最关键问题。本文针对左转车流的特点,总结了其分流的方式,并着重探讨了如何设置不同的左转专用道,有效的减少交叉口的冲突点,提高城市交叉口的通行能力。 展开更多
关键词 交叉口 左转车道 交通流
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Critical Conditions for Left-Turn Lane's Stop Line Backwards Setting Under Exclusive Left-Turn Phase 被引量:1
10
作者 魏福禄 曲昭伟 +2 位作者 陈永恒 尉明丽 李英帅 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2015年第1期124-128,共5页
Aiming at the problem that the vehicles always turn left in advance which causes heavy conflicts in the intersection and effected traffic efficiency,the solution of the left-turn lane’s stop line backwards setting wa... Aiming at the problem that the vehicles always turn left in advance which causes heavy conflicts in the intersection and effected traffic efficiency,the solution of the left-turn lane’s stop line backwards setting was proposed,and the critical conditions on the stop line’s setting were studied.Firstly,we studied the characteristics of trajectories distribution in the release process of turning left in advance vehicles.Based on that,we proposed to move the stop line backwards to solve the problem of turning left in advance.Considering the intersection’s geometric features and the vehicle operation features,the geometric critical condition was given for setting the position of left-turn lane’s stop line.And then the model of left-turn vehicles’queuing length was established based on queuing theory and traffic wave theory.By using queuing length model,the flow restrictions of stop line backwards could be found.Assuming left-turn vehicles’arrival rate is stable in a certain period of time,the minimum green time and the maximum red time of left-turn phase were given after the stop line was set up.According to the changes of the vehicles’turning paths,the shortest yellow setting recommendation was given.Finally,the application of the critical limits used in stop line backwards setting was demonstrated.The research result could provide a theoretical basis for traffic signs and markings’setting and perfect the relevant laws and regulations. 展开更多
关键词 release trajectory left-turn lane stop line backwards setting the minimum green time
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公路平交路口左转专用道设置阈值的仿真研究 被引量:2
11
作者 秦雅琴 熊坚 李海琼 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第3期575-578,共4页
公路平面交叉口左转专用道的恰当设置在提高交叉口安全性的同时,也是改善交叉口运行状况的一种有效手段,确定左转专用道的设置阈值成为一个重要问题.以二级公路典型无信号交叉口的行程时间、延误、服务水平及冲突次数为目标,运用交通仿... 公路平面交叉口左转专用道的恰当设置在提高交叉口安全性的同时,也是改善交叉口运行状况的一种有效手段,确定左转专用道的设置阈值成为一个重要问题.以二级公路典型无信号交叉口的行程时间、延误、服务水平及冲突次数为目标,运用交通仿真分析技术对交叉口设置左转专用道和直左混行车道进行对比仿真分析.结果表明,左转专用道的设置与进口道的交通量相关.其中设置左转弯车道与否的行程时间、延误、冲突都随进口道交通量的增加而增加,当进口道交通量大于600veh/h时,设置了左转专用道的通行能力及安全性较优,当交通量大于1 000veh/h时,设置左转专用车道的延误和冲突次数急剧增加,服务水平和平均速度降低,表明左转专用道的设置阈值为600~1 000veh/h. 展开更多
关键词 左转专用道 阈值 仿真 平面交叉口 公路
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Optimal control of automated left-turn platoon at contraflow left-turn lane intersections 被引量:1
12
作者 Hanyu Yang Jing Zhao Meng Wang 《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》 EI 2022年第3期206-214,共9页
Purpose–This study aims to propose a centralized optimal control model for automated left-turn platoon at contraflow left-turn lane(CLL)intersections.Design/methodology/approach–The lateral lane change control and t... Purpose–This study aims to propose a centralized optimal control model for automated left-turn platoon at contraflow left-turn lane(CLL)intersections.Design/methodology/approach–The lateral lane change control and the longitudinal acceleration in the control horizon are optimized simultaneously with the objective of maximizing traffic efficiency and smoothness.The proposed model is cast into a mixed-integer linear programming problem and then solved by the branch-and-bound technique.Findings–The proposed model has a promising control effect under different geometric controlled conditions.Moreover,the proposed model performs robustly under various safety time headways,lengths of the CLL and green times of the main signal.Originality/value–This study proposed a centralized optimal control model for automated left-turn platoon at CLL intersections.The lateral lane change control and the longitudinal acceleration in the control horizon are optimized simultaneously with the objective of maximizing traffic efficiency and smoothness。 展开更多
关键词 Contraflow left-turn lane intersections Automated vehicle platoon Optimal control Vehicular trajectory Automated vehicles Connected vehicles Cooperative intelligence Following control Vehicle-to-vehicle communication(V2V)
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论平交口左转车道几何设计参数的合理取用 被引量:2
13
作者 汪慧君 程名 《交通标准化》 2012年第3期61-64,共4页
针对目前国内关于平交口渠化设计相关标准不完善的现状,通过参考国外发达国家较为成熟的设计理念和标准,总结出平交口渠化设计中左转车道设计参数的合理取值,可为今后进行平交口设计提供理论依据,具有一定的实际意义。
关键词 平面交叉口 渠化设计 左转车道
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有专左相位信号控制交叉口拓宽车道长度研究 被引量:1
14
作者 周正道 周薇 +2 位作者 马斌 娄晨辉 罗霞 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第3期417-420,共4页
通过对交通量、饱和流率、平均车头间距交通流参数的数理分析,定量地研究了有专左相位的左转专用拓宽车道长度。建立了数学模型,开发了计算软件,得出不同拓宽长度下的通行能力损失系数。经比选,得出车道长度的优化值。实例分析,运用vis... 通过对交通量、饱和流率、平均车头间距交通流参数的数理分析,定量地研究了有专左相位的左转专用拓宽车道长度。建立了数学模型,开发了计算软件,得出不同拓宽长度下的通行能力损失系数。经比选,得出车道长度的优化值。实例分析,运用vissim仿真对优化前后进行对比,验证了模型的正确性、可操作性。 展开更多
关键词 拓宽车道 左转专用车道长度 通行能力损失系数 VISSIM仿真
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左转车道设计对交通排放的影响研究 被引量:1
15
作者 唐天杰 邹刚涛 +2 位作者 陆键 张毅 张文丹 《现代交通技术》 2016年第5期64-67,80,共5页
文章结合基于VSP(Vehicle Specific Power)的交通排放模型和交通仿真模型VISSIM,对左转车道设计对交通运行和交通尾气排放(CO、HC和NO_X)的影响进行研究。结果表明,单纯的设计左转车道虽然提高了左转车流所拥有的通行能力,但是不仅不能... 文章结合基于VSP(Vehicle Specific Power)的交通排放模型和交通仿真模型VISSIM,对左转车道设计对交通运行和交通尾气排放(CO、HC和NO_X)的影响进行研究。结果表明,单纯的设计左转车道虽然提高了左转车流所拥有的通行能力,但是不仅不能降低车均延误和平均停车次数,而且还会导致CO、HC和NO_X 3种气体的尾气排放量升高,建议对于左转车道应设置左转专用信号相位或进行停车线提前设计。 展开更多
关键词 交叉口设计 左转车道 交通排放 交通仿真
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拓宽的左转车道长度对延误影响的仿真分析 被引量:1
16
作者 潘弘 吴兵 李林波 《交通信息与安全》 2009年第1期145-148,140,共5页
以提高拓宽进口道车辆的运行效率,减少进口道延误为目标,分析了交叉口进口道拓宽段车辆的运行特性,并运用Vissim仿真软件对不同长度的拓宽段进行仿真分析。交叉口进口道左转拓宽段的长度不仅与左转车量的排队长度有关,而且与其相邻车道... 以提高拓宽进口道车辆的运行效率,减少进口道延误为目标,分析了交叉口进口道拓宽段车辆的运行特性,并运用Vissim仿真软件对不同长度的拓宽段进行仿真分析。交叉口进口道左转拓宽段的长度不仅与左转车量的排队长度有关,而且与其相邻车道的排队长度有关;根据仿真结果得出了拓宽左转车道长度与进口道延误之间的关系。 展开更多
关键词 交叉口 拓宽段 左转车道 延误 仿真
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无信号交叉口左转车道设置依据研究
17
作者 王京元 庄焰 王炜 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期40-44,共5页
以交叉口运行效率为目标,运用概率论、排队论和交通流理论对无信号交叉口左转车道的设置依据进行研究.假设车流到达率服从泊松分布,根据左转与直行车辆的相互作用过程和运行特性,推导了无信号交叉口左转车道设置的左转交通量阈值表达式... 以交叉口运行效率为目标,运用概率论、排队论和交通流理论对无信号交叉口左转车道的设置依据进行研究.假设车流到达率服从泊松分布,根据左转与直行车辆的相互作用过程和运行特性,推导了无信号交叉口左转车道设置的左转交通量阈值表达式,并讨论了模型中的参数:受左转影响的直行车停车概率的限值、左转穿越对向车流的临界间隙和进口道车道数.对典型情况进行模拟计算,绘制了左转车道设置的准则图表.对计算结果分析得出了无信号交叉口设置左转车道左转交通量的变化规律.研究成果为左转车道的设置提供了定量化的依据. 展开更多
关键词 无信号交叉口 交通设计 左转车道 设置依据
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非常规交叉口设计研究现状与展望 被引量:22
18
作者 安实 宋浪 +2 位作者 王健 王雅晴 胡晓伟 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1-20,共20页
为促进非常规交叉口设计在中国的创新应用,选取U型回转、菱形互通式立交、借用出口车道左转、串联交叉口、连续流交叉口和平行流交叉口,系统梳理了各种类型非常规交叉口的几何布局、信号相位相序方案和控制策略,从理论研究和交通安全效... 为促进非常规交叉口设计在中国的创新应用,选取U型回转、菱形互通式立交、借用出口车道左转、串联交叉口、连续流交叉口和平行流交叉口,系统梳理了各种类型非常规交叉口的几何布局、信号相位相序方案和控制策略,从理论研究和交通安全效益层面回顾了近10年来非常规交叉口的研究成果,探讨了各种类型非常规交叉口在中国应用的可行性。分析结果表明:非常规交叉口信号配时建模和求解没有困难,且大多文献采用精确求解算法;非常规交叉口效益评估结果根据文献研究对象和问题的不同存在差异,但总体来看,U型回转不宜设在左转比例过高的交叉口,菱形互通式立交适合于高速公路和快速路,借用出口车道左转在左转比例较高的交叉口表现较好,串联交叉口在过饱和状态下的效益最优,连续流交叉口和平行流交叉口在对称需求下的效益更佳;在交通安全方面,设置U型回转和菱形互通式立交可以降低事故发生的可能性,但其他几种类型非常规交叉口由于数据量较少或缺乏数据,还没有得到统一的结论;因非常规交叉口运行规则与驾驶人的认知存在差异,在开放初期驾驶人会存在困惑,采用驾驶人培训、前车提示和交警现场引导等措施是有效的,自动驾驶技术与非常规交叉口设计相结合更有望加快非常规交叉口的应用和推广;整体来看,U型回转、借用出口车道左转和串联交叉口在中国的应用前景良好,菱形互通式立交在中国的适用性还需结合国内交通现况进一步探讨,连续流交叉口和平行流交叉口由于运行规则复杂,需先试点运行再逐步推广。 展开更多
关键词 交通控制 非常规交叉口 综述 U型回转 菱形互通式立交 借用出口车道左转 串联交叉口 连续流交叉口 平行流交叉口 移位左转
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信号交叉口左转车道设置研究 被引量:15
19
作者 王京元 庄焰 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2007年第1期41-46,共6页
以交叉口运行效率为目标,运用概率论、排队论和交通流理论对信号交叉口左转车道的设置依据进行研究.假设车流到达率服从泊松分布,根据左转与直行车辆的相互作用过程和运行特性,推导了无信号交叉口左转车道设置的左转交通量阈值表达式... 以交叉口运行效率为目标,运用概率论、排队论和交通流理论对信号交叉口左转车道的设置依据进行研究.假设车流到达率服从泊松分布,根据左转与直行车辆的相互作用过程和运行特性,推导了无信号交叉口左转车道设置的左转交通量阈值表达式.根据信号交叉口与无信号交叉口的不同,建立信号交叉口左转车道设置准则模型,并讨论模型中的关键参数:受左转影响的直行车停车概率的限值和左转穿越对向车流的临界间隙.对典型情况模拟计算,对计算结果分析得出信号交叉口设置左转车道左转交通量的变化规律.该研究为左转车道的设置提供了定量化依据. 展开更多
关键词 无信号交叉口 信号交叉口 交通设计 交叉口设计 左转车道设置准则
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基于逆向可变车道的交叉口公交左转优先方法 被引量:11
20
作者 徐建闽 曾令宇 +1 位作者 荆彬彬 马莹莹 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期78-84,共7页
针对交叉口出口道时空资源利用不高的问题,以进口道公交左转优先为目标,提出了一种基于现有道路条件下的逆向可变车道及左转公交专用道设置方法从而实现了公交车辆的左转优先。分析了上述两种车道交叉口需满足的实施条件,并对车道进行设... 针对交叉口出口道时空资源利用不高的问题,以进口道公交左转优先为目标,提出了一种基于现有道路条件下的逆向可变车道及左转公交专用道设置方法从而实现了公交车辆的左转优先。分析了上述两种车道交叉口需满足的实施条件,并对车道进行设计,提出了相应的信号控制方法,最后结合设计案例,利用VISSIM软件对比分析了逆向可变车道设置前后交叉口的运行效果。仿真结果表明:设置后的管理方法能有效地降低本进口左转公交的车均延误及提高其通行量,且不影响交叉口其他方向车辆的正常通行,从而验证了本方法的有效性,为实现公交左转优先和减少出口道资源浪费提供了新的思路与方法。 展开更多
关键词 交通运输工程 公交左转优先 逆向可变车道 左转公交专用道
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