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Robust Attitude Control for Reusable Launch Vehicles Based on Fractional Calculus and Pigeon-inspired Optimization 被引量:5
1
作者 Qiang Xue Haibin Duan 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2017年第1期89-97,共9页
In this paper, a robust attitude control system based on fractional order sliding mode control and dynamic inversion approach is presented for the reusable launch vehicle RLV during the reentry phase. By introducing t... In this paper, a robust attitude control system based on fractional order sliding mode control and dynamic inversion approach is presented for the reusable launch vehicle RLV during the reentry phase. By introducing the fractional order sliding surface to replace the integer order one, we design robust outer loop controller to compensate the error introduced by inner loop controller designed by dynamic inversion approach. To take the uncertainties of aerodynamic parameters into account, stochastic robustness design approach based on the Monte Carlo simulation and Pigeon-inspired optimization is established to increase the robustness of the controller. Some simulation results are given out which indicate the reliability and effectiveness of the attitude control system. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Attitude control Calculations Communication satellites Control systems Intelligent systems launch vehicles launching Monte Carlo methods Nonlinear control systems REUSABILITY Reusable rockets Robustness (control systems) Sliding mode control Stochastic systems Vehicles
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某导弹无依托发射场坪动态响应与破坏形态研究 被引量:4
2
作者 周晓和 马大为 +1 位作者 任杰 胡建国 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期77-81,共5页
在采用混凝土脆性开裂模型建立某导弹无依托发射场坪有限元模型的基础上,研究发射时场坪的动态响应与破坏形态,讨论裂纹产生、延伸及扩展的过程。通过对应力波在场坪介质不同位置下随时间传播变化规律的研究,得到发射场坪的破坏路径及3... 在采用混凝土脆性开裂模型建立某导弹无依托发射场坪有限元模型的基础上,研究发射时场坪的动态响应与破坏形态,讨论裂纹产生、延伸及扩展的过程。通过对应力波在场坪介质不同位置下随时间传播变化规律的研究,得到发射场坪的破坏路径及3个状态区域范围。结果表明:发射场坪裂纹的发展、不同时刻的破坏形态、破坏路径及3个状态区域范围均与应力波传播有密切关系。 展开更多
关键词 无依托发射 场坪 脆性开裂 应力波 破坏形态
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国外潜射导弹总体性能比较分析 被引量:4
3
作者 王军延 刘维国 汪非 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第2期17-19,34,共4页
导弹总体性能分析是武器装备研制与试验过程中的重要环节,通过对美国、俄罗斯、法国等国家潜射导弹总体性能分析,总结其优点和研制过程中的曲折和收获,提出导弹武器总体设计中的研制规律和借鉴内容,为导弹武器的顶层设计提供科学的技术... 导弹总体性能分析是武器装备研制与试验过程中的重要环节,通过对美国、俄罗斯、法国等国家潜射导弹总体性能分析,总结其优点和研制过程中的曲折和收获,提出导弹武器总体设计中的研制规律和借鉴内容,为导弹武器的顶层设计提供科学的技术支撑。 展开更多
关键词 导弹性能 发射方式 试验模式
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新一代运载火箭发射场物资供应模式创新与实践
4
作者 王帅 危金卓 +2 位作者 张隽宁 张曼 刘方可 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第2期141-146,共6页
针对目前发射场物资存在单发配套带来的管理和运输成本高、供应难度和风险大等问题,通过对近5年发射场物资供应大数据进行分析,研究各类物资供应规律,识别供应难点和风险点,采取相应供应措施,建立发射场物资供应信息共享机制,创建了新... 针对目前发射场物资存在单发配套带来的管理和运输成本高、供应难度和风险大等问题,通过对近5年发射场物资供应大数据进行分析,研究各类物资供应规律,识别供应难点和风险点,采取相应供应措施,建立发射场物资供应信息共享机制,创建了新一代运载火箭发射场物资供应新模式。进而规范了发射场物资供应流程,提高了需求预测精准度,实现了发射场物资由按需供应向主动供应的重大转变。进一步推进型号、设计、生产、物资一体化协同管理,全面提高航天物资供应效率,有效降低物资管理和采购成本,为后续型号高密度发射提供坚实物资保障。 展开更多
关键词 新一代运载火箭 发射场物资 供应模式 管理成本
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医院临床药学工作开展情况与分析 被引量:4
5
作者 王启祥 付琦芳 +3 位作者 田晓红 张春玲 姚向荣 阮振寰 《中国医院用药评价与分析》 2011年第1期89-91,共3页
目的:探讨建立医院临床药学工作开展模式与监测标准。方法:依据卫生部《医疗机构药事管理暂行条例》、《处方管理办法》及《抗菌药物临床应用指导原则》,参照陕西省内医院开展临床合理用药工作经验,结合西安市红十字会医院医疗特点,制... 目的:探讨建立医院临床药学工作开展模式与监测标准。方法:依据卫生部《医疗机构药事管理暂行条例》、《处方管理办法》及《抗菌药物临床应用指导原则》,参照陕西省内医院开展临床合理用药工作经验,结合西安市红十字会医院医疗特点,制订医院合理用药工作程序、内容及标准。结果:临床用药逐步合理,住院患者药品费用明显下降。结论:随着管理制度的落实,临床合理用药逐步规范化。 展开更多
关键词 临床药学 开展模式 处方点评 评价标准 内控指标
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我国航天器发射场工程设计回顾与展望 被引量:2
6
作者 张泽明 《中国工程科学》 2007年第4期1-5,54,共6页
简要介绍了我国航天器发射场工程建设发展历史和设计中采用的几种主要形式,指出航天器发射不应该存在一种固定不变的模式,要根据我国的国情,设计和建造与航天器和运载火箭技术发展相适应的发射工程设施和设备。
关键词 发射场 工程设计 发展历史 组合模式
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基于滑模趋近律的防空导弹垂直发射姿态控制研究 被引量:1
7
作者 苗昊春 马清华 +2 位作者 陈韵 严宪军 江婷婷 《计算机测量与控制》 2015年第4期1230-1232,共3页
为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化理论将运动方程简化为状态空间模型,然后设计了基于滑模趋近律的... 为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化理论将运动方程简化为状态空间模型,然后设计了基于滑模趋近律的姿态控制律,最后建立了Simulink六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证,结果表明:基于四元数的运动方程形式运行有效,基于滑模趋近律的姿态控制律可实现对防空导弹垂直发射的有效控制。 展开更多
关键词 防空导弹 垂直出水 四元数 滑模 姿态控制
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假目标布放样式对舰艇冲淡干扰效果分析
8
作者 魏小磊 金嘉旺 胡生亮 《光电技术应用》 2005年第5期15-18,共4页
为了提高舰艇采用冲淡干扰对抗反舰导弹攻击的成功率,在对冲淡干扰有效作用条件研究的基础上,采用理论研究、仿真分析相结合的方法,探讨假目标布放样式对舰艇冲淡干扰效果的影响,得出可以通过选择假目标的布放样式来获得最佳干扰效果的... 为了提高舰艇采用冲淡干扰对抗反舰导弹攻击的成功率,在对冲淡干扰有效作用条件研究的基础上,采用理论研究、仿真分析相结合的方法,探讨假目标布放样式对舰艇冲淡干扰效果的影响,得出可以通过选择假目标的布放样式来获得最佳干扰效果的结论. 展开更多
关键词 反导作战 冲淡干扰 布放样式
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Looking Back and Prospecting to the Project Design of the Spaceflight Launching Site in China
9
作者 Zhang Zeming Chen Yujun 《Engineering Sciences》 EI 2008年第1期9-14,共6页
The development history of the project design of spaceflight launching site in China and the main forms used in these designs were introduced in this thesis, and it was pointed out that the spaceflight launch should n... The development history of the project design of spaceflight launching site in China and the main forms used in these designs were introduced in this thesis, and it was pointed out that the spaceflight launch should not use only one fixed model. According to its nation condition, China should design and build the launching project facility and device which correspond to the technology development of spacecraft and carrier rocket. 展开更多
关键词 launching site project design development history combination mode
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大直径双模盾构浅覆土无障碍始发变形控制研究 被引量:2
10
作者 魏力峰 田扬 +2 位作者 朱牧原 邹坤秘 方勇 《现代隧道技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期149-158,共10页
为探究浅埋环境下大直径双模盾构无障碍始发过程中的变形控制策略,依托新建成蒲铁路紫瑞隧道盾构掘进区间工程,利用FLAC 3D软件建立可视化数值模型,并结合现场监测数据和施工参数,对双模盾构无障碍始发全过程进行模拟,研究刀盘切削洞门... 为探究浅埋环境下大直径双模盾构无障碍始发过程中的变形控制策略,依托新建成蒲铁路紫瑞隧道盾构掘进区间工程,利用FLAC 3D软件建立可视化数值模型,并结合现场监测数据和施工参数,对双模盾构无障碍始发全过程进行模拟,研究刀盘切削洞门围护桩时所施加刀盘推力的数值特征对于桩后土体位移的影响;通过对比不同加固范围的位移控制效果,验证传统加固理论及其改进方法在无障碍始发下的应用可行性。结果表明:(1)刀盘推力的数值特征对于桩后土体位移的影响存在地层差异性,黏性地层下的影响效果要显著于圆砾、砂卵石这类非黏性地层;(2)不论何种地层,刀盘推力梯度对于桩后土体位移的影响效果均要显著于推力数值大小;(3)传统加固理论及其改进方法在无障碍始发下仍可应用,其中横向加固宽度的理论计算值偏于保守,纵向加固长度则基本满足土体稳定性要求;(4)始发段盾构模式转换位置的选择对于后续施工引起的地表竖向位移有着显著影响,建议选在加固区域内或靠近加固区边界处。 展开更多
关键词 双模盾构 浅覆土 无障碍始发 端头加固 模式转换 变形控制
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分波出动舰载机航空保障调度研究 被引量:5
11
作者 魏昌全 陈春良 王保乳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第S1期108-110,115,共4页
为了使分波出动舰载机航空保障活动的组织实施高效有序进行,使用柔性流水车间调度的理论与方法研究了分波出动舰载机航空保障调度问题。首先介绍舰载机航空保障调度的内涵,明确研究范围;然后在分析舰载机分波出动及其所需保障活动组织... 为了使分波出动舰载机航空保障活动的组织实施高效有序进行,使用柔性流水车间调度的理论与方法研究了分波出动舰载机航空保障调度问题。首先介绍舰载机航空保障调度的内涵,明确研究范围;然后在分析舰载机分波出动及其所需保障活动组织实施特点的基础上,建立了分波出动舰载机航空保障调度模型;设计了求解模型的遗传算法,使用矩阵编码方法对染色体进行编码,该编码方法能很好地处理柔性流水车间工序之间的约束关系,使得产生的每个染色体都对应一个可行的调度,而且在进行遗传操作时不会产生非法解;最后通过实例验证了模型及算法的有效性,利用仿真结果生成的调度甘特图可以对航空保障活动进行有效指挥,从而保证舰载机航空保障活动高效有序进行。 展开更多
关键词 舰载机 分波出动方式 航空保障 调度模型 遗传算法
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水雷出水模型突变的控制方法 被引量:5
12
作者 肖敏 史忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期1609-1617,共9页
水雷水下发射攻击水上目标时出水瞬间数学模型发生突变,严重影响水雷出水的稳定性和打击概率,对这一过程设计了滑模变结构单控制器和组合控制器.利用微分几何的输入输出反馈线性化方法将非线性系统进行了线性化,并利用变结构控制策略及... 水雷水下发射攻击水上目标时出水瞬间数学模型发生突变,严重影响水雷出水的稳定性和打击概率,对这一过程设计了滑模变结构单控制器和组合控制器.利用微分几何的输入输出反馈线性化方法将非线性系统进行了线性化,并利用变结构控制策略及趋近律算法设计了姿态跟踪闭环控制系统,计算简便,易于实现.对两种控制器的优劣性进行了比较,通过数字仿真表明所设计的控制系统可以适用于水下攻击目标出水突变过程,并对系统参数摄动具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 出水模型突变 运动控制 水下发射 滑模变结构控制 跟踪控制
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鱼雷发射装置空发系统战损分析 被引量:3
13
作者 左浩 马亮 刘博 《鱼雷技术》 2006年第5期51-53,共3页
实施潜艇战场损伤分析是开展潜艇战场损伤评估与修复的必要前提,文中立足于潜艇战场损伤分析的特点及重要性,以鱼雷发射装置空气发射系统为例,首次综合运用基本功能项目分析(BFIA)、损伤模式及影响分析(DMEA)、损伤树分析(DTA)和损伤定... 实施潜艇战场损伤分析是开展潜艇战场损伤评估与修复的必要前提,文中立足于潜艇战场损伤分析的特点及重要性,以鱼雷发射装置空气发射系统为例,首次综合运用基本功能项目分析(BFIA)、损伤模式及影响分析(DMEA)、损伤树分析(DTA)和损伤定位分析(DLA)等现代损伤分析技术进行潜艇装备损伤评估,有利于搜集整理潜艇装备损伤数据、预测装备损伤信息、准确有效实施装备战场损伤的快速评估。 展开更多
关键词 鱼雷发射装置 空发系统 战损评估 损伤模式 损伤树分析 损伤定位分析
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基于HHT的导弹发射冲击时频谱分析 被引量:3
14
作者 封雷 卫炜 +2 位作者 刘曦 高旭 巩祥瑞 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期148-154,208,209,共9页
为研究弹载部件在导弹发射过程中的冲击响应及冲击信号的传递特性,进行了基于希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang transform,简称HHT)的导弹发射冲击时频谱分析。由于经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)结果易受白噪声的影... 为研究弹载部件在导弹发射过程中的冲击响应及冲击信号的传递特性,进行了基于希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang transform,简称HHT)的导弹发射冲击时频谱分析。由于经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)结果易受白噪声的影响,研究了总体经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,简称EEMD)技术。以弹体不同位置的实测冲击信号为对象,应用HHT技术进行分析,准确得到了导弹发射冲击信号的固有模态函数(intrinsic mode function,简称IMF)和时间-频率-能量谱特征,并研究了两次冲击的频率分布和各阶IMF与原始信号的相关性。结合边际谱分析对比了两个舱段能量在中低频和高频的传递特性,进一步验证了HHT方法在分析非线性和非平稳冲击信号中的优越性。 展开更多
关键词 导弹发射冲击 希尔伯特-黄变换 总体经验模态分解 时频谱分析
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下一代航天发射系统体系架构研究 被引量:2
15
作者 同江 刘阳 +1 位作者 刘鹰 杨强 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期74-77,共4页
针对目前中国航天发射系统与美国、俄罗斯等航天强国先进发射系统之间的差距,以及中国正处于常规推进剂运载火箭与低温推进剂新一代运载火箭更新替代和航天发射系统重塑转型的关键阶段,亟需构建中国下一代航天发射系统体系架构,规划指... 针对目前中国航天发射系统与美国、俄罗斯等航天强国先进发射系统之间的差距,以及中国正处于常规推进剂运载火箭与低温推进剂新一代运载火箭更新替代和航天发射系统重塑转型的关键阶段,亟需构建中国下一代航天发射系统体系架构,规划指导下一代航天发射系统的建设,进而更好地满足新时期航天发射任务的需求。在开展需求分析的基础之上,提出了中国下一代航天发射系统体系架构,包括发射体系、技术体系、设施设备体系、运用方式和发展模式5个部分。研究成果将对目前正在开展的新一代中型运载火箭发射配套设施设备建设和下一步开展的新一代载人运载火箭和重型运载火箭工程发射场系统总体论证具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 航天发射系统 测发模式 体系架构 智能测发控
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垂直发射导弹Terminal滑模姿态控制系统设计 被引量:2
16
作者 李大鹏 胡云安 何金新 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期9-11,16,共4页
为了降低垂直发射导弹转弯段姿态方程的复杂程度,运用精确反馈线性化方法,将姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统。而且垂直发射导弹的转弯需要快速完成,因而对每个通道分别设计全局快速Terminal变结构控制器,该控制器能够保证系... 为了降低垂直发射导弹转弯段姿态方程的复杂程度,运用精确反馈线性化方法,将姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统。而且垂直发射导弹的转弯需要快速完成,因而对每个通道分别设计全局快速Terminal变结构控制器,该控制器能够保证系统在要求的时间内收敛至平衡点,即能够实现快速转弯。通过数字仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 垂直发射导弹 快速转弯姿态控制 反馈线性化 滑模变结构控制
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筒射导弹发动机点火可靠性分析
17
作者 边金尧 方世武 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2005年第5期31-36,共6页
以决定筒射导弹发动机点火可靠性的安全机构的可靠性为研究对象,利用FMEA方法对其进行定性分析,使用RBDA方法对其进行定量分析。在定量分析过程中,采用成败型单元的可靠性评定方法进行了定量计算。根据工作实践对如何确保发动机点火可... 以决定筒射导弹发动机点火可靠性的安全机构的可靠性为研究对象,利用FMEA方法对其进行定性分析,使用RBDA方法对其进行定量分析。在定量分析过程中,采用成败型单元的可靠性评定方法进行了定量计算。根据工作实践对如何确保发动机点火可靠性提出了几点建议。 展开更多
关键词 可靠性 筒射导弹 导弹发动机 故障模式
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基于出动方式的舰载机航空保障调度模型 被引量:22
18
作者 魏昌全 陈春良 王保乳 《海军航空工程学院学报》 2012年第1期111-114,共4页
为了有效解决舰载机航空保障调度问题,分析了舰载机的出动方式;根据不同出动方式下舰载机所需航空保障组织实施方式的不同,在合理假设、适当简化的基础上,建立了两种出动方式下舰载机的航空保障调度模型,为深入研究舰载机航空保障... 为了有效解决舰载机航空保障调度问题,分析了舰载机的出动方式;根据不同出动方式下舰载机所需航空保障组织实施方式的不同,在合理假设、适当简化的基础上,建立了两种出动方式下舰载机的航空保障调度模型,为深入研究舰载机航空保障调度问题奠定了基础。 展开更多
关键词 舰载机 出动方式 航空保障 调度模型
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越肩发射式空空导弹初始转弯段研究 被引量:7
19
作者 谢永强 于翠 +1 位作者 郑哲 李友年 《战术导弹技术》 2011年第1期81-84,共4页
对不同导引规律、发射方式、动力系统对初始转弯段的影响进行了分析,得到相关结论,并建立了导弹模型,通过数字仿真结果验证了该结论.得到的相关结论可用于越肩发射式空空导弹系统设计.
关键词 越肩发射 发射方式 动力系统 导引律
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快速航天发射现状与建设 被引量:8
20
作者 刘党辉 尹云霞 《国防科技》 2018年第6期8-14,共7页
快速航天发射以其响应快、成本低等优势,能较好地满足军民商快速太空进入的需求。概述了快速航天发射军用牵引、商用助推的发展特点,分析了未来军民商领域对快速航天发射的新需求。归纳了快速航天发射的发展历程和发展模式,分析了美军... 快速航天发射以其响应快、成本低等优势,能较好地满足军民商快速太空进入的需求。概述了快速航天发射军用牵引、商用助推的发展特点,分析了未来军民商领域对快速航天发射的新需求。归纳了快速航天发射的发展历程和发展模式,分析了美军太空军事演习对快速航天发射的促进作用。基于美国在快速进入太空的需求评估、技术发展、管理制度等方面取得的经验教训,探讨我国快速航天发射的主要制约因素。针对美国新太空战略威慑和太空霸权,为我国快速航天发射力量建设提出相应的发展建议。 展开更多
关键词 快速发射 发展模式 制约因素 力量建设
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