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车辆在弹性轨道结构上的横向稳定性分析 被引量:23
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作者 王开云 翟婉明 蔡成标 《铁道车辆》 2001年第7期1-4,共4页
运用车辆 -轨道耦合动力学理论 ,研究了车辆在弹性轨道上的非线性运动稳定性问题。考虑轨道结构振动的影响 ,计算得出了车辆的实际临界速度 ,并与采用传统的车辆动力学方法计算得到的临界速度进行了比较。同时探讨了钢轨扣件横向刚度和... 运用车辆 -轨道耦合动力学理论 ,研究了车辆在弹性轨道上的非线性运动稳定性问题。考虑轨道结构振动的影响 ,计算得出了车辆的实际临界速度 ,并与采用传统的车辆动力学方法计算得到的临界速度进行了比较。同时探讨了钢轨扣件横向刚度和阻尼对车辆横向稳定性的影响。 展开更多
关键词 车辆 横向稳定性 临界速度 车辆/轨道耦合动力学 铁路
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路基拓宽工程的基本特性分析 被引量:41
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作者 刘金龙 张勇 +1 位作者 陈陆望 王吉利 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期2159-2163,共5页
基于非线性有限元方法,对路基拓宽工程的基本特性进行探讨。对比分析表明:拓宽部分竖向沉降与侧向位移的数值明显大于旧路基的相应值,且侧向位移在新旧路基结合处取得最大值,这必然导致新旧路基结合处容易出现拉应力区,从而形成常见的... 基于非线性有限元方法,对路基拓宽工程的基本特性进行探讨。对比分析表明:拓宽部分竖向沉降与侧向位移的数值明显大于旧路基的相应值,且侧向位移在新旧路基结合处取得最大值,这必然导致新旧路基结合处容易出现拉应力区,从而形成常见的纵向裂缝。对于指定的拓宽宽度来说,在路基两侧进行拓宽比仅在某一单侧拓宽更容易减小新旧路基的沉降差,工程实际中应尽量在旧路基两侧同时进行拓宽。路面竖向沉降的峰值随着土体变形模量的增大而减小,随着土体重度的增大而增大。路基的稳定性随着土体黏聚力或内摩擦角的增大而增大,随着填土重度及车辆等效均布荷载的增大而减小。工程实际中应尽量选用重度小、变形模量大且强度高的土体作为路基拓宽部分的填料。 展开更多
关键词 路基拓宽 竖向沉降 侧向位移 稳定性
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顺向坡岩层倾向与坡向夹角对斜坡稳定性的影响 被引量:31
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作者 柴波 殷坤龙 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期628-634,共7页
顺向坡是岩质斜坡中稳定性最差、最易变形破坏的斜坡类型,顺向坡岩层倾向和坡向夹角的上限与岩质密切相关。为了分析不同岩质顺向坡岩层倾向与坡向夹角对斜坡稳定性的影响,建立考虑侧限顺层平面型斜坡的稳定性计算模型。考虑斜坡侧向边... 顺向坡是岩质斜坡中稳定性最差、最易变形破坏的斜坡类型,顺向坡岩层倾向和坡向夹角的上限与岩质密切相关。为了分析不同岩质顺向坡岩层倾向与坡向夹角对斜坡稳定性的影响,建立考虑侧限顺层平面型斜坡的稳定性计算模型。考虑斜坡侧向边界阻滑效应,结合直剪试验岩桥贯通理论计算侧向阻力,以T2b2和T2b3分别作为软、硬岩代表,分析不同岩质顺向坡岩层倾向和坡向夹角变化对斜坡稳定性影响的敏感程度,最终给出顺向坡岩层倾向和坡向的上限夹角。结果表明:在考虑侧限时,硬质岩岩层倾向与坡向夹角变化对斜坡稳定性影响的敏感程度高于软质岩,取30°为顺向坡岩层倾向与坡向夹角的上限较合适。通过三峡库区库首至巴东段滑坡统计,验证分析结果的合理性。结论为经验判断顺向坡危险性提供了依据,也可作为区域滑坡危险性评价等工作中坡体结构划分的参考。 展开更多
关键词 边坡工程 顺向坡 侧限 稳定性 滑坡
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独柱墩梁桥横向稳定计算理论与验证 被引量:26
4
作者 王兵见 赵航 +1 位作者 彭卫兵 潘丽杰 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期93-100,共8页
针对独柱墩梁桥横向稳定存在的隐患问题,通过对多座独柱墩梁桥倒塌现场残骸的调查研究提出了倾覆过程中的5种可能破坏模式。基于典型破坏模式,提出以所有抗扭支座失效(脱空)作为判断倾覆的准则。采用有限度的抗扭支座模拟支座尺寸对抗... 针对独柱墩梁桥横向稳定存在的隐患问题,通过对多座独柱墩梁桥倒塌现场残骸的调查研究提出了倾覆过程中的5种可能破坏模式。基于典型破坏模式,提出以所有抗扭支座失效(脱空)作为判断倾覆的准则。采用有限度的抗扭支座模拟支座尺寸对抗倾覆的有利影响,将独柱墩梁桥倾覆过程等效为箱梁变形体转动及刚体转动的叠加,并考虑箱梁大转动导致桥墩反力重分布对于桥梁抗倾覆的影响。在不考虑、考虑支座尺寸(即支座点支撑或面支撑)2种模式下,通过能量法和变分原理建立空间力系平衡来判断箱梁是否倾覆;最后以上虞春晖桥、哈尔滨三环路鸿福路段上行匝道桥、粤赣高速匝道桥和津晋高速匝道桥为例,对提出理论进行了验证,并进一步进行了影响因素分析。研究结果表明:相比于规范计算方法将倾覆简单地看作刚体的转动,由于综合考虑了变形体转动、刚体转动及箱梁大转动对桥梁倾覆的影响,提出的计算方法所得4座桥的临界倾覆荷载与实测倾覆荷载接近,可偏安全的计算梁桥的抗倾覆承载力。 展开更多
关键词 桥梁工程 横向稳定 能量法 倾覆破坏模式 承载力计算 破坏准则
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Stability analysis method of geogrid reinforced expansive soil slopes and its engineering application 被引量:26
5
作者 ZHANG Rui LONG Ming-xu +2 位作者 LAN Tian ZHENG Jian-long GEOFF Chao 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第7期1965-1980,共16页
The traditional stability analysis method of geogrid reinforced slopes does not consider the effect of lateral swelling,so it is not applicable to reinforced expansive soil slopes.This paper reports a new stability an... The traditional stability analysis method of geogrid reinforced slopes does not consider the effect of lateral swelling,so it is not applicable to reinforced expansive soil slopes.This paper reports a new stability analysis method for geogrid reinforced expansive soil slopes.The additional pullout force of the free zone due to the lateral swelling and the anti-pullout safety factor of each geogrid layer were obtained by ensuring the overall stability of the reinforced slope.The optimum design was carried out to treat an expansive soil cut slope in Hubei Province,China,by changing the spacing and length of geogrid reinforcement.Calculation results show that the additional pullout force caused by lateral swelling has a great influence on the anti-pullout stability of geogrids,and the local stability of the reinforced slope will be overestimated if the swelling effect of soil in the free zone is not considered. 展开更多
关键词 expansive soil lateral swelling pressure geogrid-soil interaction stability analysis engineering application
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中承式拱桥横向屈曲临界荷载实用计算 被引量:10
6
作者 向中富 《重庆交通学院学报》 1995年第1期27-31,共5页
本文在已有对上承式与下承式拱桥稳定性研究基础上,利用能量原理方法提出了中承式拱桥在使用阶段的横向整体失稳临界荷载实用计算式,并分析了行车道梁立面位置对其稳定性的影响。
关键词 中承式 拱桥 临界葆载 横向屈曲 计算
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不同方法修复踝关节外侧副韧带慢性损伤的稳定性评价 被引量:25
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作者 焦晨 胡跃林 +6 位作者 郭秦炜 王成 梅宇 谢兴 杨渝平 陈临新 江东 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2013年第13期2358-2367,共10页
背景:以往有多种修复和重建方式来恢复踝关节外侧稳定性,但这些术式均存在一些缺陷。目的:比较改良Karlsson法与改良Brostrm法修复慢性踝关节外侧不稳的力学变化。方法:73例慢性踝关节外侧不稳患者,其中43例患者接受了改良Brostrm手术,3... 背景:以往有多种修复和重建方式来恢复踝关节外侧稳定性,但这些术式均存在一些缺陷。目的:比较改良Karlsson法与改良Brostrm法修复慢性踝关节外侧不稳的力学变化。方法:73例慢性踝关节外侧不稳患者,其中43例患者接受了改良Brostrm手术,30例患者接受了改良Karlsson手术,平均随访(50.8±26.5)个月和(49.5±11.1)个月,记录软骨损伤的情况,治疗前和治疗后随访进行AOFAS评分、Mazur评分、Tegner评分、客观检查(前抽屉试验和内翻应力试验)、满意度评分和调查再伤情况。结果与结论:所有患者中38.4%合并软骨损伤,40.5%发生在距胫关节前内侧关节面(距骨Ⅰ区和胫骨Ⅰ区)。随访时两组患者Mazur评分、Tegner评分均明显高于术前,组间无显著性差异。AOFAS评分治疗后较治疗前提高的分值改良Karlsson组明显高于改良Brostrm组。除改良Brostrm组有1例治疗后阳性外,两组其他患者抽屉试验和内翻应力试验治疗后均为阴性。改良Karlsson组治疗时间明显短于改良Brostrm组,满意度评分两组差异无显著性意义。改良Brostrm组2例再伤,改良Karlsson组1例再伤。结果表明,改良Karlsson治疗具有与改良Brostrm治疗效果相似、操作更便捷。 展开更多
关键词 骨关节植入物 骨与关节生物力学 踝关节 外侧 稳定性 距骨 胫骨 Mazur评分 Tegner 评分 抽屉试验 内翻应力试验
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考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制 被引量:23
8
作者 林棻 倪兰青 +3 位作者 赵又群 张华达 张会琪 王凯正 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期78-84,共7页
对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模型和路径跟踪误差模型,综合考虑车辆位置偏差和车辆动力学状态... 对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模型和路径跟踪误差模型,综合考虑车辆位置偏差和车辆动力学状态,利用基于反馈优势的反推法(FDB)生成期望横摆角速度;然后基于线性二次型跟踪器(LQT)设计了主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制策略,得到了理想的控制输入(前轮转角和外部横摆力矩),进而实现精确跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;最后在Simulink仿真环境中对提出的控制方法进行验证.结果表明:提出的控制方法在路径跟踪的同时具有很好的横向稳定性能;相比于不考虑横向稳定性的控制方法,提出的方法在路径跟踪过程中跟踪精度更高,车辆的质心侧偏角更小,横摆角速度也能更好的跟踪期望值. 展开更多
关键词 路径跟踪 横向稳定性 期望横摆角速度 质心侧偏角 反推法 线性二次型跟踪器
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抛物线双肋拱在非保向力作用下的横向稳定性 被引量:16
9
作者 杨永清 蒲黔辉 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期309-313,共5页
针对抛物线肋拱桥在非保向力作用下的横向稳定性,建立了参数化的实用计算方法,分析了不同结构参数对双肋拱横向稳定性的影响.分析表明,在非保向力作用下,下承式拱桥横向稳定临界荷载显著提高,而上承式拱桥横向稳定临界荷载明显降低;横... 针对抛物线肋拱桥在非保向力作用下的横向稳定性,建立了参数化的实用计算方法,分析了不同结构参数对双肋拱横向稳定性的影响.分析表明,在非保向力作用下,下承式拱桥横向稳定临界荷载显著提高,而上承式拱桥横向稳定临界荷载明显降低;横系梁刚度、矢跨比和桥面系横向刚度对拱横向稳定临界荷载有明显影响. 展开更多
关键词 抛物线双肋拱 非保向力 横向稳定性 拱桥 临界荷载 刚度 矢跨比
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山区公路紧急避险车道驶入角研究 被引量:21
10
作者 牛建峰 王俊骅 董宪元 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第4期604-608,共5页
通过实地调查和查阅相关资料的方法确定了我国山区长大下坡公路交通事故的主要车型和紧急避险车道的设计车速。以保证制动失效车辆行驶时的横向稳定性为前提,以主线为右转曲线的公路为主要研究对象,通过制动失效车辆由主线驶入紧急避险... 通过实地调查和查阅相关资料的方法确定了我国山区长大下坡公路交通事故的主要车型和紧急避险车道的设计车速。以保证制动失效车辆行驶时的横向稳定性为前提,以主线为右转曲线的公路为主要研究对象,通过制动失效车辆由主线驶入紧急避险车道的行车轨迹几何特征对紧急避险车道驶入角和主线平曲线半径之间的关系进行了研究,得出了适合我国山区紧急避险车道驶入角的合理取值范围。为我国山区公路紧急避险车道驶入角的选取提供了必要的理论参考。 展开更多
关键词 山区公路 横向稳定性 紧急避险车道 驶入角 半径
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智能汽车的路面附着极限横向轨迹跟踪控制 被引量:21
11
作者 辛喆 陈海亮 +3 位作者 林子钰 孙恩鑫 孙琪 李升波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第14期138-145,共8页
在极限轮胎-路面条件下,智能汽车的横向操纵性能急剧恶化,增加了自动驾驶系统的控制难度。现有研究主要聚焦智能汽车轨迹跟踪的性能,但是难以解决低附着路面、紧急避障等极限工况下的智能汽车轨迹跟踪时的安全性和稳定性。利用模型预测... 在极限轮胎-路面条件下,智能汽车的横向操纵性能急剧恶化,增加了自动驾驶系统的控制难度。现有研究主要聚焦智能汽车轨迹跟踪的性能,但是难以解决低附着路面、紧急避障等极限工况下的智能汽车轨迹跟踪时的安全性和稳定性。利用模型预测控制方法实现了智能汽车的轨迹跟踪,同时保证智能汽车行驶稳定性和安全性,仿真试验同样表明该控制器具有较好的鲁棒性。结合二次型代价函数和安全约束构建了轨迹跟踪的开环最优预测控制问题,通过约束车辆的前后轮侧偏角,保持极限工况下智能汽车的行驶稳定性。研究方法与结果可为智能汽车设计提供参考。 展开更多
关键词 自动驾驶 智能车辆 胎动力学 横向稳定性 预测控制
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大跨度中承式拱桥侧向稳定的空间有限元分析 被引量:11
12
作者 张治成 徐芸青 +1 位作者 王云峰 郑锋利 《中南公路工程》 北大核心 2003年第3期13-15,22,共4页
以浙江淳安跨度为 1 98m的中承式钢管混凝土劲性骨架拱桥为工程背景 ,采用通用的有限元软件ANSYS ,分析了拱肋刚度及横向联系刚度、设置的位置、形式等因素对大跨度中承式拱桥侧向稳定的影响 。
关键词 中承式拱桥 侧向稳定性 有限元分析 拱肋刚度 横向联系刚度 威坪大桥 模型
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半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析 被引量:20
13
作者 杨秀建 李耀平 熊坚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期486-492,共7页
为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型,并在其上分析了两个重要结构参数,即牵引点和挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律。在此基础上,采用主元特征向量分析方法详细探讨了半挂汽车列车"折叠"和"横... 为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型,并在其上分析了两个重要结构参数,即牵引点和挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律。在此基础上,采用主元特征向量分析方法详细探讨了半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"两种常见的横向失稳现象的发生机理,分析和对比了牵引角和牵引角速度输出反馈对半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"失稳的镇定效果。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 横向稳定性 汽车主动安全
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铁路斜拉桥的地震响应特性研究 被引量:7
14
作者 阎贵平 夏禾 陈英俊 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第2期137-142,共6页
通过对典型铁路斜拉桥在地震作用下的响应分析,研究了斜拉桥这种适用跨度大、空间受力性能优越的桥型的抗震性能。结果表明,影响斜拉桥在地震作用下的响应特性及桥上运行列车稳定性和安全性的因素主要是桥、车的动力特性及输入地震激... 通过对典型铁路斜拉桥在地震作用下的响应分析,研究了斜拉桥这种适用跨度大、空间受力性能优越的桥型的抗震性能。结果表明,影响斜拉桥在地震作用下的响应特性及桥上运行列车稳定性和安全性的因素主要是桥、车的动力特性及输入地震激励的物理特性。通过对不同结构参数、列车速度和地震作用条件下桥车响应的对比分析,得出了行车速度、桥梁横向刚度(宽跨比)、桥梁下部结构刚度以及不同输入地震激励对桥梁地震响应的影响规律与特点。 展开更多
关键词 斜拉桥 横向刚度 铁路桥 地震响应
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基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域模糊控制 被引量:19
15
作者 夏光 杜克 +2 位作者 谢海 唐希雯 陈无畏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期157-167,共11页
在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行机构设计为一种新型三连杆液压支撑调整机构;平衡重式叉... 在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行机构设计为一种新型三连杆液压支撑调整机构;平衡重式叉车的侧倾分级控制器的设计采取变论域模糊控制方法,当叉车处于一级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为一级;当叉车处于二级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为二级;基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型并与Matlab/Simulink进行联合仿真和实车试验验证,结果表明采取基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域的模糊控制策略可有效提高叉车的横向稳定性。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 横向稳定性 侧倾分级 变论域模糊控制 动态稳定性试验
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三软煤层切顶成巷二次复用围岩应力及变形演化规律 被引量:19
16
作者 张勇 申付新 +3 位作者 孙晓明 何满潮 王炯 杜敏 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期247-254,共8页
为研究"三软"煤层条件下切顶卸压自成巷道二次复用期间围岩稳定性,以中兴煤矿1200试验工作面为工程背景,对自成巷道在"采-留-用"期间的扰动因素进行分析,通过数值模拟和现场实测,对自成巷道在二次复用期间的围岩应... 为研究"三软"煤层条件下切顶卸压自成巷道二次复用期间围岩稳定性,以中兴煤矿1200试验工作面为工程背景,对自成巷道在"采-留-用"期间的扰动因素进行分析,通过数值模拟和现场实测,对自成巷道在二次复用期间的围岩应力演化规律和变形特征进行研究.结果表明:"三软"煤层条件下自成巷道在二次回采期间的超前支承应力影响范围约为40 m,应力峰值距工作面约10 m;巷道顶底板均处于较低的应力水平,采场侧向应力最大值远离实体煤帮,而矸石帮侧采空区始终处于较低的应力水平,该技术有效地切断了顶板的部分应力传递路径,提高了自成巷道在二次复用期间的稳定性;围岩变形随着工作面走向可大致分为缓慢变形区,加速变形区和剧烈变形区. 展开更多
关键词 “三软”煤3个区层 切顶卸压 自成巷道 侧向应力 稳定性
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CRTSⅢ型板式无砟轨道底座合理纵连长度计算 被引量:19
17
作者 蔡小培 赵磊 +2 位作者 高亮 钟阳龙 LAU Albert 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期55-62,共8页
根据路基上CRTSⅢ型板式无砟轨道设计方案,考虑了轨道多层结构间非线性相互作用关系,基于有限元方法建立了不同底座板纵连长度的轨道结构空间耦合模型,计算了轨道结构横向稳定性与整体升降温作用下轨道板、自密实混凝土和底座板的受力... 根据路基上CRTSⅢ型板式无砟轨道设计方案,考虑了轨道多层结构间非线性相互作用关系,基于有限元方法建立了不同底座板纵连长度的轨道结构空间耦合模型,计算了轨道结构横向稳定性与整体升降温作用下轨道板、自密实混凝土和底座板的受力与变形,分析了底座板的合理纵连长度。分析结果表明:底座板纵连长度为2块及以上轨道板长度时,可满足结构横向稳定性的要求;在升温45℃荷载作用下,随着底座板长度的增大,轨道板纵向位移线性增大,最大增幅约为58%,但是应力与弯矩变化不明显;自密实混凝土受力与变形的变化幅度较轨道板稍大,最大拉应力为0.949MPa;在降温40℃荷载作用下,底座板应力受纵连长度的影响显著,当长度达到5块轨道板长度时,其纵向拉应力达到2.67 MPa,接近混凝土容许拉应力。综合考虑横向稳定性与结构强度因素,底座板合理纵连长度应控制在2~5块轨道板长度范围内。 展开更多
关键词 CRTSⅢ型板式无砟轨道 底座板 纵连长度 结构强度 横向稳定性
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梁桥横向稳定验算中倾覆轴的选取 被引量:18
18
作者 周子杰 阮欣 石雪飞 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第5期907-910,共4页
基于目前工程中采用倾覆稳定系数对梁桥横向稳定进行验算的方法,讨论了不同支座布置形式、不同曲率半径条件下结构倾覆轴的选取。理论推导和有限元计算结果表明:联端外侧两支座连线外无支座的直线梁桥和大曲率半径的曲线梁桥,倾覆轴应... 基于目前工程中采用倾覆稳定系数对梁桥横向稳定进行验算的方法,讨论了不同支座布置形式、不同曲率半径条件下结构倾覆轴的选取。理论推导和有限元计算结果表明:联端外侧两支座连线外无支座的直线梁桥和大曲率半径的曲线梁桥,倾覆轴应选取该连线;联端外侧两支座连线外有支座的曲线梁桥,倾覆轴应选取跨中位置相邻两跨外侧支座的连线。 展开更多
关键词 梁桥 横向稳定 倾覆轴
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基于TruckSim与Simulink联合仿真的半挂汽车列车横向稳定性控制 被引量:18
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作者 杨炜 马浩越 郭祥靖 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2018年第4期390-398,共9页
为提高低附着路面状态下半挂汽车列车的横向稳定性,建立了TruckSim非线性半挂汽车列车整车模型及MATLAB/Simulink线性四自由度六轴半挂汽车列车参考模型。提出了一种上层控制器,采用模糊PID分别单独控制牵引车和半挂车的横摆角速度偏差... 为提高低附着路面状态下半挂汽车列车的横向稳定性,建立了TruckSim非线性半挂汽车列车整车模型及MATLAB/Simulink线性四自由度六轴半挂汽车列车参考模型。提出了一种上层控制器,采用模糊PID分别单独控制牵引车和半挂车的横摆角速度偏差,决策出各自的附加横摆力矩;下层控制器根据目标制动车轮规则及制动力矩优化分配规则,输出每个车轮所需的制动力矩,并设计基于最优滑移率的滑模变结构控制,最后在低附着系数路面的条件下,分别选取双移线、鱼钩、方向盘角阶跃输入三个工况进行联合仿真分析。仿真结果表明,本文所提出的控制策略有效地提高了半挂汽车列车在低附着系数路面的横向稳定性,避免了侧滑、折叠等失稳现象的出现。 展开更多
关键词 车辆工程 半挂汽车列车 联合仿真 模糊PID 低附着路面 横向稳定性
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软岩屈服面流变本构模型及围岩稳定性分析 被引量:18
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作者 李栋伟 汪仁和 范菊红 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1604-1608,共5页
用先高围压固结再卸载的三轴剪切蠕变试验方法模拟深部矿井软岩巷道开挖过程中应力状态随时间的变化过程,通过大量的试验获得:在试验围压范围内软岩蠕变强度包络线可以用Mogi-Coulomb准则来描述;侧向卸荷条件下软岩具有十分明显的剪胀性... 用先高围压固结再卸载的三轴剪切蠕变试验方法模拟深部矿井软岩巷道开挖过程中应力状态随时间的变化过程,通过大量的试验获得:在试验围压范围内软岩蠕变强度包络线可以用Mogi-Coulomb准则来描述;侧向卸荷条件下软岩具有十分明显的剪胀性,且体积应变占总应变的10%~20%。为了全面反映极软岩在卸载状态下的蠕变变形规律,提出了考虑体积变形的Mogi-Coulomb屈服面型流变本构力学模型。对淮南某深部矿井软岩三轴蠕变试验和巷道开挖支护过程进行了有限元数值模拟,结果表明:提出的蠕变本构模型能够较好地反映软岩的剪胀性和体积应变等蠕变变形规律,数值模拟结果和现场实测吻合良好。 展开更多
关键词 岩石力学 侧向卸载 软岩巷道 稳定性分析 Mogi-Coulomb屈服准则
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