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基于加速度阻尼控制的半主动悬挂研究 被引量：10
1
作者 杨建伟 黄强 +1 位作者 李伟 张瑞芳 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期21-27,共7页
半主动悬挂是改善铁道车辆振动、提高乘坐舒适度的有效对策。但由于铁道车辆的特殊性和复杂性，车辆动力学系统的精确数学模型很难获得，这限制了现代控制理论在实用化半主动悬挂中的应用；而天棚阻尼控制所需车体的绝对速度很难测量，... 半主动悬挂是改善铁道车辆振动、提高乘坐舒适度的有效对策。但由于铁道车辆的特殊性和复杂性，车辆动力学系统的精确数学模型很难获得，这限制了现代控制理论在实用化半主动悬挂中的应用；而天棚阻尼控制所需车体的绝对速度很难测量，若采用测得车体加速度积分得到车体绝对速度的方法，其传感器的误差和系统噪声会导致车体绝对速度产生误差，从而影响减振效果。基于上述原因，本文提出加速度阻尼控制方法，即采用与车体加速度成正比的振动衰减力来抑制车体振动，并对加速度阻尼控制方法稳定性进行理论分析和仿真研究。仿真结果证明：与被动悬挂相比，车体振动加速度有效值和最大值在各速度级分别减少了55％～63％和53％～66％，Sperling乘坐指数也得到明显改善；且加速度阻尼控制具有很好的鲁棒性和适应性。可见该方法能有效地提高铁道车辆的平稳性和乘坐舒适性。 展开更多
关键词 铁道车辆 横向半主动悬挂 加速度阻尼控制 乘坐舒适性
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列车横向半主动悬挂系统变论域模糊控制 被引量：11
2
作者 李广军 金炜东 陈春俊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3298-3307,共10页
针对复杂的列车横向模型,设计了半主动悬挂变论域模糊控制器。介绍了变论域模糊控制的基本原理,推广了它的收敛条件,并证明其适用于列车横向悬挂系统。给出了17自由度的列车动力学模型,利用Simulink软件建立了列车横向模型。最后,以列... 针对复杂的列车横向模型,设计了半主动悬挂变论域模糊控制器。介绍了变论域模糊控制的基本原理,推广了它的收敛条件,并证明其适用于列车横向悬挂系统。给出了17自由度的列车动力学模型,利用Simulink软件建立了列车横向模型。最后,以列车横向速度和加速度作为模糊控制器的输入变量,以阻尼器电流作为模糊控制器的输出变量,设计了潜遗传变论域模糊控制器,并进行了仿真实验。根据实验结果计算了列车横向加速度的最大值、均方根值和功率谱密度最大值,并对变论域模糊控制、普通的模糊控制和被动悬挂进行了对比。仿真结果表明:变论域模糊控制降低了列车横向加速度最大值、均方根值和功率谱密度最大值,控制结果好于普通的模糊控制和被动悬挂。 展开更多
关键词 列车 横向半主动悬挂 被动悬挂 变论域模糊控制 加速度均方根值 功率谱密度函数
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高速列车半主动悬挂系统控制方法研究综述 被引量：6
3
作者 李庆芬 赵云生 +1 位作者 谭继文 吕凤梅 《内燃机车》 北大核心 2008年第1期7-11,共5页
阐述了我国高速列车横向悬挂采用半主动悬挂控制横向振动问题的必要性,介绍了高速列车横向半主动悬挂控制所采用的几种控制方法,并进行了比较,指出模糊控制方法是优先选用的控制方法。
关键词 高速列车 横向振动 悬挂系统 半主动悬挂 控制方法
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铁道车辆横向半主动悬挂试验系统 被引量：1
4
作者 杨建伟 黄强 李伟 《铁道车辆》 北大核心 2006年第12期4-6,49,共3页
为解决半主动悬挂工程应用问题,在试验室建立了铁道车辆的横向半主动悬挂试验模型,开发了车辆试验模型横向半主动悬挂控制测试系统,采用自校正自适应控制方法进行控制前和控制后的试验对比研究。研究结果表明,通过半主动悬挂控制,车辆... 为解决半主动悬挂工程应用问题,在试验室建立了铁道车辆的横向半主动悬挂试验模型,开发了车辆试验模型横向半主动悬挂控制测试系统,采用自校正自适应控制方法进行控制前和控制后的试验对比研究。研究结果表明,通过半主动悬挂控制,车辆模型在不同速度等级时车体的平稳性和加速度的最大值都得到很大的提高。 展开更多
关键词 铁道车辆 横向振动 半主动悬挂 测控系统
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列车横向半主动悬挂模糊控制策略研究 被引量：2
5
作者 李广军 金炜东 赵景波 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第21期250-254,261,共6页
针对17自由度列车横向半主动悬挂,提出以横向振动加速度最大值和均方根值作为评价指标,分析了列车横向悬挂模糊控制策略。列车横向半主动悬挂广泛地采用模糊控制调整阻尼值,减少横向振动,提高横向平稳性。因此,利用simulink建立列车横... 针对17自由度列车横向半主动悬挂,提出以横向振动加速度最大值和均方根值作为评价指标,分析了列车横向悬挂模糊控制策略。列车横向半主动悬挂广泛地采用模糊控制调整阻尼值,减少横向振动,提高横向平稳性。因此,利用simulink建立列车横向悬挂模型,设计模糊控制策略直接法和间接法,进行了仿真。仿真结果显示,由于横移和摇头加速度的相互作用,使得前端横向合成加速度大于后端;通过加速度功率谱密度函数值分析对比,直接法综合控制效果好,好于间接法和被动悬挂控制。 展开更多
关键词 列车横向半主动悬挂 模糊控制 直接法 间接法 被动悬挂
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车辆横向模糊自适应控制方法研究
6
作者 逯海燕 《自动化与仪器仪表》 2017年第5期14-16,20,共4页
针对7自由度车辆横向振动模型,研究一种基于模糊神经网络PID自适应控制算法的横向振动控制方法。以车辆横向振动量作为控制器输入,并以半主动悬架作为控制器控制对象。使用Matlab/Simulink建立仿真模型对本文所研究的模糊自适应控制方... 针对7自由度车辆横向振动模型,研究一种基于模糊神经网络PID自适应控制算法的横向振动控制方法。以车辆横向振动量作为控制器输入,并以半主动悬架作为控制器控制对象。使用Matlab/Simulink建立仿真模型对本文所研究的模糊自适应控制方法进行仿真研究,研究结果表明使用本文所研究的模糊自适应控制方法相比其他两种控制系统,验证了本文研究的车辆横向模糊自适应控制算法的可行性。 展开更多
关键词 车辆横向振动 模糊神经网络 PID控制器 半主动悬架
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