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基于激光雷达的同时定位与地图构建方法综述 被引量:69
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作者 危双丰 庞帆 +1 位作者 刘振彬 师现杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期327-332,共6页
首先分解激光SLAM的基本框架,分别对前端扫描匹配、后端优化、闭环检测与验证、地图构建四个模块近年来的主流算法进行总结;然后对基于滤波器和基于图优化两种激光SLAM框架下的代表性方案进行深入分析和比较;最后对激光SLAM的发展趋势... 首先分解激光SLAM的基本框架,分别对前端扫描匹配、后端优化、闭环检测与验证、地图构建四个模块近年来的主流算法进行总结;然后对基于滤波器和基于图优化两种激光SLAM框架下的代表性方案进行深入分析和比较;最后对激光SLAM的发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 激光雷达同时定位与建图 扫描匹配 后端优化 闭环检测与验证 地图构建
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基于激光扫描匹配的移动机器人相对定位技术研究 被引量:33
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作者 钱晓明 张浩 +1 位作者 王晓勇 武星 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期14-21,共8页
移动机器人定位问题是机器人导航和控制领域的一个关键性问题,直接影响位置精度。本文利用激光扫描匹配,基于Fourier变换的位移理论和相似变换下的Fourier-Mellin不变量,提出了一种室内移动机器人相对定位方法。该方法属于点-点对应式... 移动机器人定位问题是机器人导航和控制领域的一个关键性问题,直接影响位置精度。本文利用激光扫描匹配,基于Fourier变换的位移理论和相似变换下的Fourier-Mellin不变量,提出了一种室内移动机器人相对定位方法。该方法属于点-点对应式匹配方法,可实现移动机器人连续状态下的复杂环境信息匹配。获取机器人连续不同时刻下的环境信息,将前一状态时刻作为参考扫描,后一状态时刻作为当前扫描,建立相关定位参数数学模型;在算法上采取降维处理,连续使用3次1D Fourier-Mellin得到所需要的相对定位参数,即旋转和平移增量;与一种基于提取角点特征的特征-特征式匹配方法进行了对比性实验,证明了所提方法在定位精度和计算复杂度上的优越性,以及对复杂环境的适应性。 展开更多
关键词 移动机器人 相对定位 激光导航 扫描匹配
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高功率全固态紫外激光器研究新进展 被引量:23
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作者 柳强 闫兴鹏 +2 位作者 陈海龙 黄磊 巩马理 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2289-2298,共10页
介绍了高功率紫外(UV)激光器的应用,回顾了产生紫外激光的非线性光学原理以及用于产生高功率紫外激光的非线性光学晶体,给出了近年来在应用最为广泛的高功率355 nm和266 nm全固态紫外激光器方面的国内外研究进展,展望了高功率全固态紫... 介绍了高功率紫外(UV)激光器的应用,回顾了产生紫外激光的非线性光学原理以及用于产生高功率紫外激光的非线性光学晶体,给出了近年来在应用最为广泛的高功率355 nm和266 nm全固态紫外激光器方面的国内外研究进展,展望了高功率全固态紫外激光器的发展需要解决的问题及可能的技术途径。 展开更多
关键词 激光器 紫外激光 非线性光学 频率转换 相位匹配
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高分辨中远程激光测距机的数字信号处理研究 被引量:16
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作者 平庆伟 何佩琨 +2 位作者 赵保军 章正宇 李松山 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期261-264,共4页
文中采用500MHz模数转换器解决了激光窄回波脉冲信号的数字化问题,解决了高速ADC转化的技术和实现问题。在数据处理部分,采用高速DSP(TMS320C6XXX)芯片,为采用恒虚警率检测、目标相关匹配、信号积累等复杂数字处理算法建立了硬件平台。... 文中采用500MHz模数转换器解决了激光窄回波脉冲信号的数字化问题,解决了高速ADC转化的技术和实现问题。在数据处理部分,采用高速DSP(TMS320C6XXX)芯片,为采用恒虚警率检测、目标相关匹配、信号积累等复杂数字处理算法建立了硬件平台。经过测试,采用高速数字化和高速数字信号处理的激光测距机的性能有很大的改善,最小可检测信噪比降低为3,拓宽检测范围为1.3倍。 展开更多
关键词 激光测距机 目标匹配 匹配滤波 数字信号处理 模数转换器 恒虚警率检测
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移动激光扫描数据的道路标线自动提取 被引量:16
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作者 马浩 裴智惠 李婷婷 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期217-221,共5页
针对道路标线三维矢量数据难以高效精确获取的问题,该文提出了一种从移动激光扫描数据中自动提取道路标线的新方法。基于平缓路面这个假设,利用邻域高程一致性的判断方法提取地面点。将地面点根据轨迹数据分割成多组剖面,对每个剖面上... 针对道路标线三维矢量数据难以高效精确获取的问题,该文提出了一种从移动激光扫描数据中自动提取道路标线的新方法。基于平缓路面这个假设,利用邻域高程一致性的判断方法提取地面点。将地面点根据轨迹数据分割成多组剖面,对每个剖面上的点云进行强度直方图统计,找到强度值有突变的点。以此为种子点通过强度值区域生长以得到完整的标线,利用点云模板匹配的方法剔除错误点集。最后对标线点云进行矢量化得到三维矢量线。通过城市中大约2km长的移动激光点云数据的实验,证明本文提出的方法在提取道路标线方面能得到较好的结果。 展开更多
关键词 移动激光扫描数据 提取 道路标线 激光强度 区域生长 模板匹配
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阿秒光学进展及发展趋势 被引量:13
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作者 魏志义 钟诗阳 +8 位作者 贺新奎 赵昆 滕浩 王帅 梁玥瑛 王佶 喻苏玉 陈云琳 朱江峰 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期3-18,共16页
自从2001年人们首次实现单个独立的阿秒(1 as=10^(-18)s)脉冲以来,阿秒脉冲作为超快光学最前沿的内容,在近20年的时间内得到了长足的发展,为人们在电子运动的自然时间尺度中观测量子世界的基本动力学过程提供了崭新的研究手段,并开启了... 自从2001年人们首次实现单个独立的阿秒(1 as=10^(-18)s)脉冲以来,阿秒脉冲作为超快光学最前沿的内容,在近20年的时间内得到了长足的发展,为人们在电子运动的自然时间尺度中观测量子世界的基本动力学过程提供了崭新的研究手段,并开启了阿秒科学这一全新的研究领域,覆盖了原子、分子、凝聚态物理、化学、生物等诸多学科的不同研究需求。随着飞秒激光驱动器技术的不断发展,目前阿秒脉冲不仅脉冲宽度突破了50 as,而且也进一步朝着更高单脉冲能量(高通量)、更短波长(高光子能量)、更高重复频率的方向发展。本文将结合高次谐波相位匹配及高能量飞秒超强激光、双色及多色相干合成飞秒激光、中红外飞秒激光、高重复频率飞秒激光等驱动技术,综述介绍阿秒脉冲在上述各方面的新进展,并展望了未来进一步的发展趋势。 展开更多
关键词 激光光学 超快激光 阿秒脉冲 高次谐波 相位匹配
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基于二维激光的机器人室内构图 被引量:12
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作者 宫婉婷 孙作雷 潘盼 《微型机与应用》 2017年第18期55-58,62,共5页
建立了2D激光扫描匹配数据的构图方案,使用GMapping(一种高效的Rao-Blackwellized粒子滤波器,从激光数据学习网格地图)通过改变内部扫描配准算法,实现录制数据(原始2D扫描数据)经过激光配准算法后生成相对运动文件作为tf,用以提高地图... 建立了2D激光扫描匹配数据的构图方案,使用GMapping(一种高效的Rao-Blackwellized粒子滤波器,从激光数据学习网格地图)通过改变内部扫描配准算法,实现录制数据(原始2D扫描数据)经过激光配准算法后生成相对运动文件作为tf,用以提高地图生成和激光扫描配准的精度。实验基于机器人操作系统(ROS),开源的GMapping软件包进行同时定位和地图构建(SLAM),通过RVIZ(用于ROS的3D可视化工具)控制机器人运动。该方案可应用于移动机器人的导航、构图与2D重建、同步定位与地图构建(SLAM)等领域。 展开更多
关键词 ROS SLAM 激光匹配 SLAM-GMapping TF
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Safety and efficacy of stent-assisted coiling for acutely ruptured wide-necked intracranial aneurysms:comparison of LVIS stents with laser-cut stents 被引量:10
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作者 Gaici Xue Qiao Zuo +9 位作者 Xiaoxi Zhang Haishuang Tang Rui Zhao Qiang Li Yibin Fang Pengfei Yang Bo Hong Yi Xu Qinghai Huang Jianmin Liu 《Chinese Neurosurgical Journal》 CSCD 2021年第2期116-125,共10页
Background:To compare the safety and efficacy of LVIS stent-assisted coiling with those of laser-cut stent-assisted coiling for the treatment of acutely ruptured wide-necked intracranial aneurysms.Methods:Patients wit... Background:To compare the safety and efficacy of LVIS stent-assisted coiling with those of laser-cut stent-assisted coiling for the treatment of acutely ruptured wide-necked intracranial aneurysms.Methods:Patients with acutely ruptured wide-necked intracranial aneurysms treated with LVIS stent-assisted coiling(LVIS stent group)and laser-cut stent-assisted coiling(laser-cut stent group)were retrospectively reviewed from January 2014 to December 2017.Propensity score matching was used to adjust for potential differences in age,sex,aneurysm location,aneurysm size,neck width,Hunt-Hess grade,and modified Fisher grade.Perioperative procedure-related complications and clinical and angiographic follow-up outcomes were compared.Univariate and multivariate analyses were performed to determine the associations between procedure-related complications and potential risk factors.Results:A total of 142 patients who underwent LVIS stent-assisted coiling and 93 patients who underwent laser-cut stent-assisted coiling were enrolled after 1:2 propensity score matching.The angiographic follow-up outcomes showed that the LVIS stent group had a slightly higher complete occlusion rate and lower recurrence rate than the laser-cut stent group(92.7%vs 80.6%;3.7%vs 9.7%,P=0.078).The clinical outcomes at discharge and follow-up between the two groups demonstrated no significant differences(P=0.495 and P=0.875,respectively).The rates of intraprocedural thrombosis,postprocedural thrombosis,postoperative early rebleeding,and procedure-related death were 0.7%(1/142),1.4%(2/142),2.8%(4/142),and 2.1%(3/142)in the LVIS stent group,respectively,and 4.3%(4/93),2.2%(2/93),1.1%(1/93),and 3.2%(3/93)in the laser-cut stent group,respectively(P=0.082,0.649,0.651,and 0.683).Nevertheless,the rates of overall procedure-related complications and intraprocedural rupture in the LVIS stent group were significantly lower than those in the laser-cut stent group(5.6%vs 14.0%,P=0.028;0.7%vs 6.5%,P=0.016).Multivariate analysis showed that laser-cut stent-assisted coil 展开更多
关键词 Ruptured intracranial aneurysm LVIS stent laser-cut stent Propensity score matching
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基于纹理特征的“猫眼”效应目标识别方法 被引量:10
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作者 李丽 王兴宾 张卫国 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期131-141,共11页
为解决目前方法在动态复杂环境下不能有效区分车灯和瞄准镜及'猫眼'效应目标识别率低的难题,提出了一种基于纹理特征的'猫眼'效应目标识别方法.首先采用列均值相减、指数高通滤波和中值滤波对差分图像进行滤波去除车灯... 为解决目前方法在动态复杂环境下不能有效区分车灯和瞄准镜及'猫眼'效应目标识别率低的难题,提出了一种基于纹理特征的'猫眼'效应目标识别方法.首先采用列均值相减、指数高通滤波和中值滤波对差分图像进行滤波去除车灯;然后依据'猫眼'效应目标的形状特性进行判别;最后根据'猫眼'效应目标的纹理特征,构造隶属度向量,按照最大隶属度原则,采用模糊综合评判对'猫眼'效应目标进行识别.试验结果表明,与基于形状和频率双重判据的'猫眼'效应目标识别方法相比,该方法有更高的识别率和较低的虚警率. 展开更多
关键词 激光成像 目标识别 纹理特征 “猫眼”效应 图像增强 图像配准 图像处理 指数高通滤波
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一种改进的视觉传感器与激光测距雷达特征匹配点提取算法 被引量:9
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作者 邓志红 刘明阳 付梦印 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期43-47,共5页
激光测距雷达与视觉传感器的配准是视觉图像与激光距离信息融合的前提。激光测距雷达与视觉传感器的配准可分为点匹配与平面匹配。由于混合像素和非结构空间特征激光点丢失现象,使得基于点匹配的视觉传感器与激光测距雷达配准算法精度... 激光测距雷达与视觉传感器的配准是视觉图像与激光距离信息融合的前提。激光测距雷达与视觉传感器的配准可分为点匹配与平面匹配。由于混合像素和非结构空间特征激光点丢失现象,使得基于点匹配的视觉传感器与激光测距雷达配准算法精度难以提高。通过对混合像素和非结构空间特征激光点丢失问题的分析,提出了一种结合平面建模思想,利用假想激光光束与平面模型相交提取匹配特征点的方法。验证了实验结果并进行了算法精度比较。实验结果表明,这种改进的特征匹配点提取算法解决了特征点缺失,并且提高了点匹配的精度,使匹配性能大大地改善。 展开更多
关键词 激光技术 点匹配 混合像素 非结构空间特征点丢失 激光测距雷达 可见光图像 平面建模
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利用激光散斑获取深度图 被引量:9
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作者 张绍阳 侯旭阳 +1 位作者 崔华 高小梅 《中国光学》 EI CAS CSCD 2016年第6期633-641,共9页
相对于普通灰度和彩色二维图像,深度图像可以得到物体的三维信息,使视觉识别和人机交互更加智能。国内外目前还没有低成本、公开的实时获取高质量深度图的方法。本文在对散斑图获取深度图原理研究的基础上,采取激光散斑的方式,运用块匹... 相对于普通灰度和彩色二维图像,深度图像可以得到物体的三维信息,使视觉识别和人机交互更加智能。国内外目前还没有低成本、公开的实时获取高质量深度图的方法。本文在对散斑图获取深度图原理研究的基础上,采取激光散斑的方式,运用块匹配的方法给出了一种大范围深度图的获取方法。首先,从原理上验证了块匹配方法的可行性;然后,分别从理论和实验两个方面对深度图的计算公式进行了推导和验证;再次,对深度图恢复过程进行了详细叙述,包括散斑图像的预处理和块匹配的过程;最后,给出了运用该块匹配方法得到的实验数据。实验结果表明,本文方法在物体距离相机50 cm左右时精度可以达到5 mm,200 cm时精度可以达到5 cm,可以满足室内大部分对象的识别要求。 展开更多
关键词 激光散斑 深度图 块匹配 块匹配快速算法
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基于光纤激光倍频的高功率绿光光源研究进展 被引量:3
12
作者 马天 李富全 林宏奂 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期40-47,共8页
详细调研了近年来基于光纤激光倍频的高功率绿光光源的研究进展,绿光激光功率从百瓦到千瓦,光束质量近衍射极限,而且输出功率有望进一步提升。采用光纤激光倍频技术得到高功率绿光光源的技术路线大致分为两条:一条是用高功率单子束光纤... 详细调研了近年来基于光纤激光倍频的高功率绿光光源的研究进展,绿光激光功率从百瓦到千瓦,光束质量近衍射极限,而且输出功率有望进一步提升。采用光纤激光倍频技术得到高功率绿光光源的技术路线大致分为两条:一条是用高功率单子束光纤激光器作为基频光源,然后级联单程非临界相位匹配LBO晶体作为倍频;另一条是用多子束光纤激光器作为基频光源,然后合成与倍频分别实现,或者合成与倍频一体实现。对比两条技术路线,前者相对后者简单,后者具有更高输出功率的潜力,但是倍频晶体的弱吸收是两条技术路线共同面临的问题。 展开更多
关键词 激光光学 高功率光纤激光 倍频技术 绿光激光 相位匹配
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利用波形匹配实现卫星激光测高脚点精确定位的方法 被引量:8
13
作者 张文豪 李松 +2 位作者 张智宇 刘芮 马跃 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期235-242,共8页
激光测高仪分米量级的绝对高程精度可以满足地面高程控制点的需求,但其十几米甚至几十米的平面偏移使得其激光脚点仅能在平坦地表区域作为高程控制点使用。通过推导激光回波模型建立回波模型仿真器,综合考虑激光能量时空分布、地表轮廓... 激光测高仪分米量级的绝对高程精度可以满足地面高程控制点的需求,但其十几米甚至几十米的平面偏移使得其激光脚点仅能在平坦地表区域作为高程控制点使用。通过推导激光回波模型建立回波模型仿真器,综合考虑激光能量时空分布、地表轮廓、地表反射率等器件和目标参数的影响,对没有考虑地表反射率影响的现有波形匹配方法进行改进;进而,使用机载LiDAR点云数据和GLAS波形、能量数据,以仿真波形和真实波形相关系数最大原则进行波形匹配,寻找GLAS激光脚点中心坐标的精确位置。结果表明:在GLAS系统接收能量正常的工作周期内,波形匹配的平均相关系数大于0.9,通过波形匹配提高GLAS激光脚点的平面精度,能够实现约2 m的平面定位精度。研究方法能解决复杂地表条件下的激光高程控制点获取问题。 展开更多
关键词 激光测高 高程控制点 波形仿真器 波形匹配
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激光显示中颜色配比与实时色温控制研究 被引量:8
14
作者 孙敏远 朱建英 +3 位作者 毕勇 袁园 张硕 张文平 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期344-351,共8页
为在激光显示中实现白场色温的实时控制,根据CIE1931和CIE1964标准色度系统计算了激光显示三基色光源(R 638 nm,G 520/532 nm,B 450 nm)形成5500~7500 K色温的混合白光时的光功率配比,探讨了三基色光源的光功率比例、中心波长以及光谱... 为在激光显示中实现白场色温的实时控制,根据CIE1931和CIE1964标准色度系统计算了激光显示三基色光源(R 638 nm,G 520/532 nm,B 450 nm)形成5500~7500 K色温的混合白光时的光功率配比,探讨了三基色光源的光功率比例、中心波长以及光谱宽度对混合白光色温、色品坐标和光通量的影响。设计了基于AS73211颜色传感器的实时光反馈色温控制系统,并在模拟激光显示装置中于5500~7500 K范围内实现了误差小于±50 K的色温控制精度。 展开更多
关键词 激光光学 色彩配比 白平衡 色温
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一种基于激光雷达和视觉的行人检测方法 被引量:8
15
作者 钱慧佳 杨明 +1 位作者 李顥 王春香 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期946-950,共5页
针对一般城市环境的道路交通安全问题,提出了一种联合激光雷达和视觉的行人检测方法.利用激光雷达和摄像头坐标之间的透视变换关系,将环境的深度信息映射到图像中,并使用航位角推算方法同步激光雷达和摄像头,然后提取兴趣区域.在激光雷... 针对一般城市环境的道路交通安全问题,提出了一种联合激光雷达和视觉的行人检测方法.利用激光雷达和摄像头坐标之间的透视变换关系,将环境的深度信息映射到图像中,并使用航位角推算方法同步激光雷达和摄像头,然后提取兴趣区域.在激光雷达聚类过程中,提出了一种基于行人宽度信息的目标分割方法,能有效分割并排行人.在基于视觉的行人检测中,首先根据行人边缘对称性的特点,预处理兴趣区域,然后采用基于Hausdorff距离的模板匹配方法,根据激光雷达的深度信息匹配行人上半身模板.实验结果表明,该方法可以取得较理想的效果. 展开更多
关键词 激光雷达 视觉 透视变换 同步 HAUSDORFF距离 模板匹配
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半导体激光器与光纤耦合系统的研究 被引量:2
16
作者 顾兴志 邹建 饶程 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2005年第3期222-224,228,共4页
采用的耦合系统考虑了耦合方式的简单可行性,耦合系统各个元件的位置和离轴透镜的离轴角度对耦合效率的影响。并且利用高斯传输定理、模式匹配原理和矩阵光学的理论加以分析和解释,得出对半导体激光器与光纤耦合系统结构的设计具有指导... 采用的耦合系统考虑了耦合方式的简单可行性,耦合系统各个元件的位置和离轴透镜的离轴角度对耦合效率的影响。并且利用高斯传输定理、模式匹配原理和矩阵光学的理论加以分析和解释,得出对半导体激光器与光纤耦合系统结构的设计具有指导意义的结论,对提高半导体激光器与光纤耦合系统的耦合效率提供理论依据。 展开更多
关键词 半导体激光器 耦合效率 模式匹配 高斯光束
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K418合金叶片激光再制造Inconel718覆层匹配与强化 被引量:7
17
作者 鲁耀钟 雷卫宁 +1 位作者 任维彬 徐杰 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期54-60,共7页
为了解决K418合金叶片再制造熔覆层易开裂、结合界面处力学性能较差等难题,采用具有输入可调控、热输入可控制以及降低熔池及热影响区温度等优势的脉冲激光,得出在工艺参量为激光功率2.5kW、送粉速率37.5g/min、扫描速率8mm/s,载气气流3... 为了解决K418合金叶片再制造熔覆层易开裂、结合界面处力学性能较差等难题,采用具有输入可调控、热输入可控制以及降低熔池及热影响区温度等优势的脉冲激光,得出在工艺参量为激光功率2.5kW、送粉速率37.5g/min、扫描速率8mm/s,载气气流3L/min下,K418基体与Inconel718熔覆层之间能够形成良好的冶金结合。结果表明,熔覆层显微组织依次由界面处平面晶、底部胞状晶、中部树枝晶及顶部等轴晶组成;经过对比优化下的工艺参量,获得了成形质量良好且无明显裂纹、气孔等缺陷的Inconel718熔覆层;通过基体与覆层的硬度测试,覆层整体硬度值在300HV左右且分布较为均匀,基体平均硬度在400HV以上、结合界面处硬度值为460.46HV,相对于基体提升了12%;物相形分析表明,Inconel718熔覆层与基体K418性能匹配较好,激光再制造凝固成形时经历了L→γ→(γ+MC)→(γ+laves)的凝固过程,脉冲激光的热输入对基体K418合金热影响区完成了γ′相的固溶再析出过程,界面处沿晶界析出少量的二次析出相laves相和MC相对熔覆层及界面处晶界起到钉扎晶界、阻碍滑移的强化作用。试验相关工艺及参量为K418叶片激光再制造提供了借鉴和分析。 展开更多
关键词 激光技术 激光再制造 INCONEL718 叶片 性能匹配
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激光助视下微光夜视仪光谱响应和视距分析 被引量:7
18
作者 刘伟 付江涛 常本康 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期312-315,共4页
为了克服微光(LLL)夜视系统易受外界环境影响的缺点,在微光夜视系统中加入激光助视系统可以改善系统性能。由于加入激光助视系统后光源类型发生变化,视距公式、光谱匹配系数等都随之变化。根据夜间景物反射特性和激光辐射光谱特性,给出... 为了克服微光(LLL)夜视系统易受外界环境影响的缺点,在微光夜视系统中加入激光助视系统可以改善系统性能。由于加入激光助视系统后光源类型发生变化,视距公式、光谱匹配系数等都随之变化。根据夜间景物反射特性和激光辐射光谱特性,给出了夜间一些景物在激光助视下的反射光谱,计算了微光夜视仪光电阴极光谱响应和景物反射光谱之间的匹配系数,并分析了其对照度、对比度等参数的影响。 展开更多
关键词 激光 微光夜视仪 视距 光谱响应 光谱匹配
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机器视觉中的激光智能识别技术 被引量:7
19
作者 朱超平 杨艺 《激光杂志》 北大核心 2018年第8期122-126,共5页
机器视觉在当代社会的应用极广,针对曾经提出的机器视觉智能识别方法计算代价过大、稳定性不强等缺点,基于激光图像色彩度高、清晰度好的特点,提出基于激光图像的机器视觉智能识别方法。所提方法采用线性扫描技术得到物体扫描信息,根据... 机器视觉在当代社会的应用极广,针对曾经提出的机器视觉智能识别方法计算代价过大、稳定性不强等缺点,基于激光图像色彩度高、清晰度好的特点,提出基于激光图像的机器视觉智能识别方法。所提方法采用线性扫描技术得到物体扫描信息,根据扫描信息结构特征将其聚类成激光图像。按照存储排列方式提取激光图像色彩向量,通过对其进行非线性卷积运算获取待识别物体边缘结构,实现激光图像边缘检测。最后讨论了机器视觉与激光图像信息点匹配方法,基于对称性特征检测原理将匹配到的虚假信息点排除,将剩余信息点作为识别结果输出。实验结果表明,所提方法具有计算代价小、形状匹配率高的优势。 展开更多
关键词 激光图像 机器视觉 智能识别技术 非线性卷积运算 匹配
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高分七号卫星激光测高仪无场几何定标法 被引量:5
20
作者 李国元 唐新明 +6 位作者 周晓青 卢刚 陈继溢 黄庚华 高小明 刘诏 欧阳斯达 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期401-412,共12页
无场几何定标是未来多波束激光测高卫星面临的一个关键问题。本文针对高分七号(GF-7)线性体制全波形激光测高仪,提出了一种基于地形和波形匹配的无场分步定标方法。在深入分析高分七号卫星激光测高仪特点的基础上,构建了严密几何定位模... 无场几何定标是未来多波束激光测高卫星面临的一个关键问题。本文针对高分七号(GF-7)线性体制全波形激光测高仪,提出了一种基于地形和波形匹配的无场分步定标方法。在深入分析高分七号卫星激光测高仪特点的基础上,构建了严密几何定位模型,采用公开版的地形参考数据和某地区1∶2000高精度的DOM和LiDAR-DSM基础地理信息成果,开展了在轨无场几何定标试验,显著提高了高分七号卫星激光测高数据精度。在2020年上半年受新冠肺炎影响未进行外场定标期间,有效解决了激光测高数据处理无定标参数的实际困难。本文对无场定标结果与高分七号实际外场定标结果进行对比验证,结果表明,无场定标结果与实际落点位置的平面误差为11.597±3.693 m,最小值为7.115 m,平坦地区高程精度优于0.3 m,虽然略低于外场定标结果,但能满足1∶10000高程控制点测量需求。 展开更多
关键词 高分七号卫星 激光测高仪 无场几何定标 地形匹配 波形匹配
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