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基于激光扫描的盾构隧道断面提取与变形研究 被引量:15
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作者 谢雄耀 黄炎 赵铭睿 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期873-881,共9页
将三维激光扫描技术应用于盾构隧道变形监测中,提出了一种盾构隧道断面连续提取以及变形分析的方法。首先对拼接完成的点云数据利用随机采样一致性算法提取隧道局部中轴线,基于中轴线对隧道姿态进行调整以截取隧道断面,然后通过聚类去... 将三维激光扫描技术应用于盾构隧道变形监测中,提出了一种盾构隧道断面连续提取以及变形分析的方法。首先对拼接完成的点云数据利用随机采样一致性算法提取隧道局部中轴线,基于中轴线对隧道姿态进行调整以截取隧道断面,然后通过聚类去噪算法,基于点到中轴线的距离和灰度值对断面点云进行去噪处理,最后对批量预处理后的点云数据采用椭圆拟合算法获取隧道相对变形信息,提取各断面收敛变形信息,同时基于断面各点变形值生成三维变形云图。采用徕卡Scanstation c10获取上海地铁10号线隧道点云数据,实验证明本文所提出的方法在隧道断面变形监测方面具有实践意义,变形监测精度满足工程需求。 展开更多
关键词 激光扫描 轴线提取 断面截取 聚类去噪 椭圆拟合
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Fiber Coupling of Laser Diode Bar to M ultimode Fiber Array 被引量:10
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作者 王晓薇 肖建伟 +6 位作者 马骁宇 王仲明 方高瞻 冯小明 刘媛媛 刘斌 张敬明 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期464-467,共4页
A piece of multimode optical fiber with a low num er ical aperture (NA) is used as an inexpensive microlens to collimate the output r adiation of a laser diode bar in the high numerical aperture (NA) direction.The em... A piece of multimode optical fiber with a low num er ical aperture (NA) is used as an inexpensive microlens to collimate the output r adiation of a laser diode bar in the high numerical aperture (NA) direction.The emissions of the laser diode bar are coupled into multimode fiber array.The radi ation from individual ones of emitter regions is optically coupled into individu al ones of fiber array.Total coupling efficiency and fiber output power are 75% and 15W,respectively. 展开更多
关键词 fiber coupling laser diode bar multimode fiber array fast axis
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基于粉体熔化的选区激光熔化成型方向误差分析 被引量:8
3
作者 张博 李涤尘 +2 位作者 曹毅 杨东 王成 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第1期178-184,共7页
为降低TC4钛合金选区激光熔化(SLM)的成型方向(Z向)误差,考察了SLM过程中粉体熔化导致的Z向误差产生和变化的过程。建立了Z向误差累积和补偿数学模型,并提出了对应的补偿方法。通过成型实验对模型的有效性进行了验证。实验结果表明,这... 为降低TC4钛合金选区激光熔化(SLM)的成型方向(Z向)误差,考察了SLM过程中粉体熔化导致的Z向误差产生和变化的过程。建立了Z向误差累积和补偿数学模型,并提出了对应的补偿方法。通过成型实验对模型的有效性进行了验证。实验结果表明,这些模型能够有效地描述TC4钛合金SLM的Z向误差累积和变化的规律;依照模型提出的补偿方法能够大幅减小Z向误差。相比于传统的Z向误差分析方法,新模型更加准确,为未来金属材料SLM成型的误差控制和最优层厚的快速选择提供了参考依据。 展开更多
关键词 激光技术 Z向误差 选区激光熔化 数学模型 TC4钛合金
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一种大尺寸孔轴线非接触测量方法研究 被引量:8
4
作者 孟旭 张锁怀 万武勇 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第1期92-94,共3页
为了快速,精确的获取大尺寸孔的轴线空间位置,实现轴孔组合零件的高精度装配,基于激光三角位移测量原理,提出了一种针对大尺寸孔轴线的非接触精密测量方法,据此设计出一种光学探头非接触测量系统,建立了对应的数学模型,数据处理上借助MA... 为了快速,精确的获取大尺寸孔的轴线空间位置,实现轴孔组合零件的高精度装配,基于激光三角位移测量原理,提出了一种针对大尺寸孔轴线的非接触精密测量方法,据此设计出一种光学探头非接触测量系统,建立了对应的数学模型,数据处理上借助MATLAB最小二乘法实现对扫描轮廓曲线、孔中心轴线的拟合,最终得出被测孔轴线的空间位置方程,同时对测量系统进行了误差分析与补偿,该方法可以快速,高精度的获取大内径孔轴线空间位置,为后续轴-孔零件的高精度装配提供装配基准。 展开更多
关键词 激光三角 轴线 非接触测量 最小二乘法
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双激光位移传感器组合测头的光轴共线调校法 被引量:6
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作者 刘新波 付鲁华 +1 位作者 王仲 兰太吉 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1363-1369,共7页
针对大型工件内尺寸高精度在机测量难题,介绍了一种双激光位移传感器组合定值比较测头,其功能可类比一把非接触式"内径千分尺",能实现快速、无损、高精度和自动化测量。测头在使用前,需保持两束激光的光轴重合,而分立的激光... 针对大型工件内尺寸高精度在机测量难题,介绍了一种双激光位移传感器组合定值比较测头,其功能可类比一把非接触式"内径千分尺",能实现快速、无损、高精度和自动化测量。测头在使用前,需保持两束激光的光轴重合,而分立的激光束是否满足这种位姿关系一般难以确定。针对此问题,分析了光轴位姿误差对检测精度的影响,给出了允差值,提出了一种激光光轴共线性测量、调整方法。分别利用已调校和未调校的测头对标准量块进行测量,证明了调校方案切实可行。 展开更多
关键词 位姿调校 激光光轴 激光位移传感器 内尺寸测量
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激光跟踪仪在重型车床几何精度检测中的应用 被引量:6
6
作者 邓玉芬 郭俊杰 +1 位作者 王金栋 李海涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期74-79,共6页
为了对重型车床装配中相关各几何精度进行快速准确的测量,提出了一种基于激光跟踪仪的多基点分时测量方法。该方法建立了一种新基准,即在主轴与尾座两顶尖之间建立虚轴,以此虚轴为基准来调节导轨及其他部件的精度,从而实现车床各几何精... 为了对重型车床装配中相关各几何精度进行快速准确的测量,提出了一种基于激光跟踪仪的多基点分时测量方法。该方法建立了一种新基准,即在主轴与尾座两顶尖之间建立虚轴,以此虚轴为基准来调节导轨及其他部件的精度,从而实现车床各几何精度的快速准确测量。该基准是在基于激光跟踪仪的多基点分时测量方法的基础上,采用圆柱拟合算法得到两轴心线,将两轴心线调节到同轴而实现的。针对激光跟踪仪无法对挡光部位进行测量的问题,专门设计了轴心线辅助测量装置,以解决挡光的问题。对多基点分时测量方法的仿真及实验结果表明,采用该方法测量重型车床的几何精度,只需要一台激光跟踪仪,且测量一台重型车床的几何精度大约只需要4h,因此大大提高了测量效率。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 虚轴 圆柱拟合 辅助测量
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基于激光跟踪仪的火炮身管静态参数测量方法 被引量:5
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作者 孔刚鹏 孔维红 +2 位作者 郝波涛 李鑫鹏 周煊博 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期185-189,共5页
提出了应用激光跟踪仪与三坐标测量仪相结合实现火炮身管弯曲度测量的方法。与传统方法相比,测量精度高、数据一致性好、操作简便、系统可靠性高。该方法拓展了两种设备的使用范围,提高了测量效率,具有较高的实用价值。
关键词 弯曲度 激光跟踪仪 三坐标测量仪 理论轴线 实际轴线
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Specifications and control of spatial frequency errors of components in two-beam laser static holographic exposure for pulse compression grating fabrication 被引量:1
8
作者 Chen Hu Songlin Wan +8 位作者 Guochang Jiang Haojin Gu Yibin Zhang Yunxia Jin Shijie Liu Chengqiang Zhao Hongchao Cao Chaoyang Wei Jianda Shao 《High Power Laser Science and Engineering》 SCIE CAS CSCD 2024年第1期1-12,共12页
The large-aperture pulse compression grating(PCG) is a critical component in generating an ultra-high-intensity, ultra-short-pulse laser;however, the size of the PCG manufactured by transmission holographic exposure i... The large-aperture pulse compression grating(PCG) is a critical component in generating an ultra-high-intensity, ultra-short-pulse laser;however, the size of the PCG manufactured by transmission holographic exposure is limited to large-scale high-quality materials. The reflective method is a potential way for solving the size limitation, but there is still no successful precedent due to the lack of scientific specifications and advanced processing technology of exposure mirrors. In this paper, an analytical model is developed to clarify the specifications of components, and advanced processing technology is adopted to control the spatial frequency errors. Hereafter, we have successfully fabricated a multilayer dielectric grating of 200 mm × 150 mm by using an off-axis reflective exposure system with Φ300 mm. This demonstration proves that PCGs can be manufactured by using the reflection holographic exposure method and shows the potential for manufacturing the meter-level gratings used in 100 petawatt class high-power lasers. 展开更多
关键词 high-power laser off-axis reflective exposure system pulse compression grating spatial frequency errors SPECIFICATIONS
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CIMT2001加工中心评述 被引量:3
9
作者 徐正平 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第6期5-11,共7页
文章概述了CIMT2 0 0 1展览会上加工中心所采用的各种创新技术 ,如阶梯式的侧挂箱形式立柱结构 ,箱中箱式主轴箱结构 ,斜床身结构 ,拟人化双臂插拔刀机构 ,以及激光技术 ,IT技术在加工中心的应用等 ,分析指出高速高效型加工中心 ,以及... 文章概述了CIMT2 0 0 1展览会上加工中心所采用的各种创新技术 ,如阶梯式的侧挂箱形式立柱结构 ,箱中箱式主轴箱结构 ,斜床身结构 ,拟人化双臂插拔刀机构 ,以及激光技术 ,IT技术在加工中心的应用等 ,分析指出高速高效型加工中心 ,以及五轴联动加工中心已成为市场的主流产品。并通过对CIMT2 0 0 1展会观察 ,将加工中心的特色及发展趋势形容为SPACE(Speed ,Powder&Productiuity ,Accuracy ,Contril&Communica tion ,Ecology)。 展开更多
关键词 CIMT2001 加工中心 数控机床 展览会
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Taper Angle Correction in Cutting of Complex Micro-mechanical Contours with Ultra-Short Pulse Laser 被引量:5
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作者 J. Auerswald A. Ruckli +3 位作者 T. Gschwilm P. Weber D. Diego-Vallejo H. Schliiter 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2016年第7期334-338,共5页
The objective of this work was to investigate the possibility of taper angle correction in cutting of complex micro-mechanical contours using a TruMicro ultra-short pulse laser in combination with the SCANLAB precSYS ... The objective of this work was to investigate the possibility of taper angle correction in cutting of complex micro-mechanical contours using a TruMicro ultra-short pulse laser in combination with the SCANLAB precSYS micro machining sub system. In a first step, the influence of the process parameters on the kerftaper angle of metallic alloys was systematically investigated without beam inclination. A set of base parameters was derived for the subsequent investigations. In a second step, the kerftaper angle was controlled by static beam inclination. In a third step, the same optics was used in its dynamic precession mode to fabricate micro-mechanical components of complex contours with perpendicular 0~ taper angles. It was found that taper angle adjustments of up to 7.5~ are possible with the used setup for cutting applications. Taper angle control is possible both in the static beam inclination mode and in the dynamic precession mode. The static mode could be interesting for contours with sharp inner radii and for achieving faster cutting times similar to results with fixed optics, but would require excellent synchronization of beam inclination and axis motion. The dynamic precession mode would allow an easier integration of the optics into a laser machine but will result in longer cutting times and limitations with respect to achievable inner radii. 展开更多
关键词 Ultra-short pulse laser cutting kerf taper angle zero taper 5-axis micro machining.
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像差对聚焦高斯光束大气传输轴闪烁特性的影响 被引量:5
11
作者 唐军成 钱仙妹 +1 位作者 苗锡奎 陈勇 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1-10,共10页
采用多层相位屏的数值模拟方法,定量研究了几种典型像差对聚焦高斯光束在湍流大气中传输的轴闪烁特性的影响。研究结果表明,像散和慧差像差对远场光斑的轴闪烁分别具有较强的抑制和促进作用,较强的慧差和像散能分别提前和延后光斑轴闪... 采用多层相位屏的数值模拟方法,定量研究了几种典型像差对聚焦高斯光束在湍流大气中传输的轴闪烁特性的影响。研究结果表明,像散和慧差像差对远场光斑的轴闪烁分别具有较强的抑制和促进作用,较强的慧差和像散能分别提前和延后光斑轴闪烁饱和的出现。湍流较弱时的聚焦高斯光束大气传输光强起伏概率严重,湍流越强,光强起伏概率越接近于对数正态分布,且基本满足偏斜度为负,陡峭度为正。弱、中等湍流强度下,像差权重较大时,光强起伏概率分布主要受像差影响;像差权重系数较小时,光强起伏概率分布主要受湍流效应的影响,且各像差主要影响光强较弱区域的起伏分布情况。强湍流强度下,湍流效应对光强起伏概率分布占主要作用,趋近于对数正态分布。 展开更多
关键词 大气光学 激光传输 轴闪烁 数值模拟 像差 湍流大气
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非正交轴系“激光经纬仪”视准轴校正方法 被引量:5
12
作者 吴斌 谢胜文 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1700-1706,共7页
非正交轴系"激光经纬仪"(简称非正交轴系经纬仪)在长时间的使用过程中视准轴参数发生微小的变化将会严重影响测量精度,因此有必要对视准轴的参数进行校正。本文提出了一种基于非正交轴系经纬仪前方交会原理的视准轴参数校正方... 非正交轴系"激光经纬仪"(简称非正交轴系经纬仪)在长时间的使用过程中视准轴参数发生微小的变化将会严重影响测量精度,因此有必要对视准轴的参数进行校正。本文提出了一种基于非正交轴系经纬仪前方交会原理的视准轴参数校正方法,首先利用交会约束建立关于视准轴参数的非线性方程组,然后通过解方程组得到校正后的参数。为了验证方法的正确性,使用SolidWorks建立模型并结合OpenGL进行了仿真计算,然后进行了相应的实验。结果表明,本文方法能有效校准视准轴参数,且具有很高的精度;用本文方法对视准轴进行校正后,非正交轴系经纬仪测量系统的测量精度没有受到影响。由于本文校正方法不需要借助其他辅助仪器且校正过程简单,故可以在测量现场对视准轴进行实时校正,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 非正交轴系 激光经纬仪 交会 视准轴 参数校正
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基于激光干涉的多轴运动平台垂直度测量
13
作者 罗凯元 郑文炜 杨霖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期2654-2662,共9页
测量垂直度误差的常用方法有实物量具法、体积测量法、CCD测量法、平面光栅测量法、激光跟踪仪测量法和激光干涉仪测量法等,这几种方法普遍存在操作不简便,使用成本高或无法实现在线测量等缺点。为此,提出了一种基于激光干涉仪原理的多... 测量垂直度误差的常用方法有实物量具法、体积测量法、CCD测量法、平面光栅测量法、激光跟踪仪测量法和激光干涉仪测量法等,这几种方法普遍存在操作不简便,使用成本高或无法实现在线测量等缺点。为此,提出了一种基于激光干涉仪原理的多轴运动平台垂直度在线测量方法,利用激光器、五角分光棱镜、五角棱镜、直线度干涉镜、直线度反射镜等组件构建了一种多轴激光干涉垂直度测量装置。通过光路设计,可以将此装置搭建于被测多轴运动平台上,从而实现高效率、高精度的垂直度在线测量。最后通过与花岗石角尺测量垂直度的方法进行精度比对测试。测试结果表明,偏差为1.4″,归一化偏差E_(n)<1,结果较理想,证明了方案的可行性。 展开更多
关键词 计量学 激光干涉仪 垂直度 多轴
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激光车载平台光路平行性检测方法 被引量:4
14
作者 施龙 陈宁 +4 位作者 王兵 邵帅 杨词银 董宇星 郭汝海 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第B05期152-156,共5页
军用光电仪器由于移动灵活的需要,通常采用车载平台,车载平台又会承载发射和接受光路,因此会包含多个激光器和光学元件。这就造成以往固定平台的光路平行性检测方法需要进行一定的升级以适应车载平台的需要。为了实现光电干扰功能,车载... 军用光电仪器由于移动灵活的需要,通常采用车载平台,车载平台又会承载发射和接受光路,因此会包含多个激光器和光学元件。这就造成以往固定平台的光路平行性检测方法需要进行一定的升级以适应车载平台的需要。为了实现光电干扰功能,车载平台同时配备了对应谱段的多台激光器,还有多谱段的成像系统以及测距装置,对于发射光路和接收光路的平行性要求就更为复杂,因此本文根据车载光电平台的特点,提出了一整套的光路平行性检测方法。检测结果表明,此套方法简单实用,检测精度可达15μrad以内。 展开更多
关键词 车载平台 激光 平行性测量 光轴
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Decoupling Algorithms for the Gravitational Wave Spacecraft
15
作者 XueWang Weizhou Zhu +4 位作者 Zhao Cui Xingguang Qian Jinke Yang Jianjun Jia Yikun Wang 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第7期325-337,共13页
The gravitational wave spacecraft is a complex multi-input multi-output dynamic system.The gravitational wave detection mission requires the spacecraft to achieve single spacecraft with two laser links and high-precis... The gravitational wave spacecraft is a complex multi-input multi-output dynamic system.The gravitational wave detection mission requires the spacecraft to achieve single spacecraft with two laser links and high-precision control.Establishing one spacecraftwith two laser links,compared to one spacecraft with a single laser link,requires an upgraded decoupling algorithmfor the link establishment.The decoupling algorithmwe designed reassigns the degrees of freedomand forces in the control loop to ensure sufficient degrees of freedomfor optical axis control.In addressing the distinct dynamic characteristics of different degrees of freedom,a transfer function compensation method is used in the decoupling process to further minimize motion coupling.The open-loop frequency response of the systemis obtained through simulation.The upgraded decoupling algorithms effectively reduce the open-loop frequency response by 30 dB.The transfer function compensation method efficiently suppresses the coupling of low-frequency noise. 展开更多
关键词 Gravitational waves spacecraft laser acquisition decoupling algorithms dynamical model optical axis control
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激光经纬仪精确交会的实现方法研究 被引量:4
16
作者 吴斌 李俊军 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2363-2369,共7页
由于受经纬仪空间角度分辨率的限制,随着测量空间、尺寸的增大,很难保证经纬仪"视准轴"精确瞄准目标点,从而会带来较大测量误差。为了减小误差,基于激光经纬仪"视准轴"可视化条件,提出了一种激光经纬仪精确交会的... 由于受经纬仪空间角度分辨率的限制,随着测量空间、尺寸的增大,很难保证经纬仪"视准轴"精确瞄准目标点,从而会带来较大测量误差。为了减小误差,基于激光经纬仪"视准轴"可视化条件,提出了一种激光经纬仪精确交会的实现方法。首先,引导经纬仪围绕目标点以最小步进角为间隔进行阵列扫描,通过图像采集和图像处理得到扫描点和目标点的坐标位置关系;然后,通过直线拟合、坐标计算,使经纬仪"视准轴"精确瞄准目标点;最后,实验验证了方法的可行性。实验结果表明,本文方法能够实现激光经纬仪的精确交会,可大幅减小系统的测量误差,同时可降低经纬仪的制造成本。 展开更多
关键词 经纬仪测量系统 激光经纬仪 “视准轴” 精确交会 直线拟合
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基于改进EKF_LOAM的电缆沟巡检机器人精准定位策略
17
作者 双丰 马翰林 +1 位作者 杨杰 李少东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期326-335,共10页
精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴方向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达... 精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴方向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达测距与制图(EKF_LOAM)算法。通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)将车轮里程计和惯性里程计融入LeGO_LOAM算法框架中来抑制“长廊效应”,在EKF_LOAM算法的基础上引入IMU的z轴线速度测量值,并设计基于特征点数量的自适应协方差计算方程,约束由面特征点严重缺失引起的z轴漂移。分别在虚拟和真实电缆沟环境中开展实验,结果显示所提算法的最终行进误差比LeGO_LOAM算法的行进误差减小了超过40%,比Cartographer算法的行进误差减小4.57%,z轴方向误差比EKF_LOAM算法减小49%,证明了所提算法在电缆沟环境中优于传统的LeGO_LOAM、Cartographer和EKF_LOAM算法,更适用于电缆沟巡检任务。 展开更多
关键词 电缆沟巡检 EKF_LOAM 激光SLAM 长廊效应 z轴漂移
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转轴转角定位误差测量方法与误差分析 被引量:3
18
作者 李家琨 冯其波 +2 位作者 包传辰 杨婧 赵斌陶 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期205-210,共6页
提出了一种基于光纤激光自准直转轴转角定位误差测量的方法,建立了包含转轴运动误差以及安装误差的误差模型,仿真分析了23项误差对转角定位误差测量的影响,结果表明仅有参考转轴与待测转轴之间的4项安装误差的影响量与转轴旋转角度相关... 提出了一种基于光纤激光自准直转轴转角定位误差测量的方法,建立了包含转轴运动误差以及安装误差的误差模型,仿真分析了23项误差对转角定位误差测量的影响,结果表明仅有参考转轴与待测转轴之间的4项安装误差的影响量与转轴旋转角度相关,且只需精细调整其中两项角度安装误差即可保证影响量小于0.2″。利用所搭建的测量装置对某分度盘的转角定位误差进行了测量,三次测量重复性偏差约为0.9″,与光电自准直仪对比的最大偏差约为0.6″。结果表明:利用该测量方法和测量装置可以实现转轴转角定位误差的全周范围高精度测量,验证了所提出模型的有效性。 展开更多
关键词 转角定位误差 激光自准直 误差测量 转轴
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基于3D激光雷达原理多管火箭炮平行度测量方法研究 被引量:3
19
作者 崔士宝 安志勇 +2 位作者 王莹 耿树彬 刘家源 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2015年第3期11-13,共3页
针对现行国军标(GJB)中对多管火箭炮炮管平行度的测量方法存在测量精度低、操作复杂等问题,提出一种基于3D激光雷达原理的高精度、数字化的测量方法。利用3D激光雷达系统的非接触测量技术,首先对炮管两端面内放置好的工具球进行坐标测量... 针对现行国军标(GJB)中对多管火箭炮炮管平行度的测量方法存在测量精度低、操作复杂等问题,提出一种基于3D激光雷达原理的高精度、数字化的测量方法。利用3D激光雷达系统的非接触测量技术,首先对炮管两端面内放置好的工具球进行坐标测量,然后利用工具球的坐标拟合出定向管两端的圆心,两圆心的连线即为炮管轴线,最后通过计算输出被测炮管轴线与基准炮管轴线的偏离角度信息,实现对多管火箭炮平行度的测量。该方法可以实现20″的多管火箭炮平行度测量,有效的提高测量精度和效率。 展开更多
关键词 激光雷达 平行度 拟合轴线
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激光武器跟瞄系统的复合轴宏、微控制及建模 被引量:3
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作者 郭立东 谈振藩 魏延辉 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期859-864,共6页
针对激光武器跟瞄系统的高精度要求和脱靶量时滞问题,阐述了复合轴宏、微控制的基本原理。分析了机动目标的等加加速度模型。建立了基于Kalman预报器的激光武器跟瞄系统的复合轴宏、微控制。以等效正弦运动和匀速直线运动为例进行了仿... 针对激光武器跟瞄系统的高精度要求和脱靶量时滞问题,阐述了复合轴宏、微控制的基本原理。分析了机动目标的等加加速度模型。建立了基于Kalman预报器的激光武器跟瞄系统的复合轴宏、微控制。以等效正弦运动和匀速直线运动为例进行了仿真。结果表明,复合轴宏、微控制比单检测器控制的精度更高,而且宏、微控制系统的控制过程比较简单,适于工程实现。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 激光武器 复合轴 卡尔曼预报器 宏、微控制
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