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大型飞机机身调姿与对接试验系统 被引量：57
1
作者 邱宝贵 蒋君侠 +5 位作者 毕运波 方强 王青 詹建潮 李江雄 柯映林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期908-919,共12页
为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统。阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运... 为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统。阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运动,实现试验机身的调姿与对接。建立了位姿调整机构的运动学模型,针对构建的硬件平台完成了包括集成管理系统、测量系统和控制系统在内的软件开发与集成,并对系统的性能进行了测试。试验结果表明,试验机身的位置调整精度优于0.09mm,姿态调整精度优于0.000 5°。试验系统涉及的若干关键技术已成功应用于多项国家重点型号工程,大幅提高了飞机装配的质量和效率。 展开更多
关键词 装配 三坐标数控定位器 激光跟踪仪 位姿调整 运动协调
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激光跟踪仪在大尺寸工件几何参数测量中的应用 被引量：41
2
作者 张春富 张军 +1 位作者 唐文彦 卢红根 《工具技术》 北大核心 2002年第5期26-28,共3页
介绍了激光跟踪仪的工作原理 ,开发了用于航空航天制造业大尺寸工件装配测量的激光跟踪仪专用测量软件 ,提出了可取代机械工装的“电子工装”测量方法。
关键词 激光跟踪仪 大尺寸工件 几何参数测量 装配测量 电子工装
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四象限探测器用作激光准直的特性分析 被引量：35
3
作者 匡萃方 冯其波 +1 位作者 冯俊艳 刘斌 《光学技术》 CAS CSCD 2004年第4期387-389,共3页
以四象限光电探测器用作激光准直为例,对其探测原理、光电转换特性、影响探测精度的因素进行了理论分析。用数值模拟、实验验证了分析结果,并对影响探测精度的因素进行了深入的探讨,从而为四象限探测器用作激光准直提供了有力的理论依据。
关键词 四象限探测器 激光准直 位敏元件 精度分析
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基于激光准直直线度测量方法的研究 被引量：34
4
作者 匡萃方 冯其波 +2 位作者 陈士谦 刘欣 冯俊艳 《光学技术》 CAS CSCD 2003年第6期699-701,共3页
介绍了用半导体激光器、单模光纤准直激光束作为测量基准轴线,四象限光电器件作为位置传感器,并由单片机进行数据采集、处理与测量结果显示的直线度准直仪。通过稳定性实验、重复特性实验和双频干涉仪比对实验,验证了本直线度测量系统... 介绍了用半导体激光器、单模光纤准直激光束作为测量基准轴线,四象限光电器件作为位置传感器,并由单片机进行数据采集、处理与测量结果显示的直线度准直仪。通过稳定性实验、重复特性实验和双频干涉仪比对实验,验证了本直线度测量系统的可行性。实验结果表明,测量系统实现的测量精度为(1.0+2×L)μm(L为准直距离,单位为m),测量范围为10m。 展开更多
关键词 直线度测量 激光准直 四象限光电探测器 单模光纤 半导体激光器
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高精度激光准直技术的研究(一) 被引量：22
5
作者 方仲彦 殷纯永 梁晋文 《航空计测技术》 1997年第1期3-6,共4页
论述了激光准在技术的发展及共性的技术关键问题，系统介绍了本单位在高精度激光准直技术方面的研究成果，从理论到实践较好地克服激光漂移、大气环境对激光准直的严重影响。研制成功的激光光纤准在仪、激光双频同轴度仪及激光旅光准直... 论述了激光准在技术的发展及共性的技术关键问题，系统介绍了本单位在高精度激光准直技术方面的研究成果，从理论到实践较好地克服激光漂移、大气环境对激光准直的严重影响。研制成功的激光光纤准在仪、激光双频同轴度仪及激光旅光准直仪具有当前高精度激光准直技术的代表性，并且均达到国内外先进水平。 展开更多
关键词 激光准直 直线度 同轴度 自适应 准直技术
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图像处理在光路自动准直系统中的应用 被引量：30
6
作者 吕凤年 刘代中 +2 位作者 徐仁芳 曹金洲 范滇元 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期335-337,共3页
光路自动准直系统应用于惯性约束聚变的高功率激光装置中的光束自动调整。图像处理是光路自动准直的关键技术之一。针对神光Ⅲ原型装置,结合阈值化、重心法、中值滤波和圆拟合等多种不同的图像处理方法设计了一套合理的准直方案,并且在... 光路自动准直系统应用于惯性约束聚变的高功率激光装置中的光束自动调整。图像处理是光路自动准直的关键技术之一。针对神光Ⅲ原型装置,结合阈值化、重心法、中值滤波和圆拟合等多种不同的图像处理方法设计了一套合理的准直方案,并且在模拟实验平台上进行了实验验证。实验结果表明,光路自动准直系统能够在15min之内顺利完成光路的自动调整,光束近场调整精度优于近场光斑的±0.5%,光束远场调整精度≤±0.3″,满足了原型装置的总体要求。 展开更多
关键词 激光技术 激光光斑 自动准直 图像处理
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率激光激光聚变装置光束自动准直系统的研究进展 被引量：21
7
作者 刘代中 徐仁芳 范滇元 《激光与光电子学进展》 CSCD 2004年第2期1-5,共5页
光束自动准直系统应用于惯性约束聚变的高功率激光装置,研究了光束自动准直的原理和关键技术,介绍了国外光束自动准直系统的发展状况,展望了高功率激光装置自动准直系统的未来发展趋势。
关键词 光束自动准直系统 惯性约束聚变 高功率激光装置 CCD 工作原理 准直光源
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SA综合测量软件在兰州重离子加速器准直测量中的应用 被引量：21
8
作者 蔡国柱 满开第 +3 位作者 张小奇 陈文军 王少明 袁建东 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第4期162-163,212,共3页
本文介绍了SA图形化测量平台软件在加速器准直方面的应用。目前兰州重离子加速器冷却储存环采用SA软件协作下的激光跟踪仪测量三维控制网,快速地完成了设备的标定、准直安装、监测等准直测量任务,最终安装误差达到0.135mm。
关键词 SPATIAL ANALYZER 激光跟踪仪 加速器准直测量 三维控制网
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红外与激光主/被动联合跟踪算法 被引量：14
9
作者 王晓华 敬忠良 +1 位作者 陈非 姚晓东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期219-225,共7页
文中针对单站红外被动式跟踪存在可观测性问题 ,提出红外与激光主 /被动单目标联合跟踪方法。该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟踪问题 ,将参考文献 [1]给出的一维机动目标“当前”统计模型推广到三维情况 ,得到三维情况下跟踪任... 文中针对单站红外被动式跟踪存在可观测性问题 ,提出红外与激光主 /被动单目标联合跟踪方法。该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟踪问题 ,将参考文献 [1]给出的一维机动目标“当前”统计模型推广到三维情况 ,得到三维情况下跟踪任意机动目标的状态方程和跟踪系统的非线性测量方程 ,然后对红外探测器测量的角度信息和激光测得的距离信息进行融合对准 ,得到正确的测量值。最后 ,提出扩展的自适应卡尔曼滤波算法并进行了仿真研究。仿真研究表明方案可行 ,可同时对三维空间目标的位置、速度。 展开更多
关键词 红外搜索 跟踪算法 激光器 红外跟踪
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移动机器人导航中激光雷达测距性能研究 被引量：13
10
作者 于金霞 蔡自兴 +1 位作者 邹小兵 段琢华 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期356-360,共5页
距离检测是移动机器人导航的一个关键问题。文章介绍了基于飞行时间法测距的二维激光雷达LMS291的工作原理,分析了影响LMS291测距性能的误差因素,通过统计分析对测距数据进行标定,研究了不同物体表面属性对测距精度的影响;通过混合像素... 距离检测是移动机器人导航的一个关键问题。文章介绍了基于飞行时间法测距的二维激光雷达LMS291的工作原理,分析了影响LMS291测距性能的误差因素,通过统计分析对测距数据进行标定,研究了不同物体表面属性对测距精度的影响;通过混合像素测定方法确定LMS291的角度分辨率;通过对激光雷达测距性能的试验,建立测距误差模型。所得结论可以为复杂非结构化环境下移动机器人导航中障碍检测、环境建模及自定位提供支持。 展开更多
关键词 激光雷达 测距性能 数据标定 物体表面的属性 混合像素
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大型机械零部件孔同轴度测量技术研究 被引量：9
11
作者 吕乃光 邓文怡 +2 位作者 燕必希 陈青山 刘国忠 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期694-696,共3页
本文提出测量大型机械零部件孔同轴度的新方法。采用单模光纤尾纤半导体激光器作光源的激光准直系统为测量提供稳定的基准线。同轴度由多个截面的光斑中心坐标值和圆周采样数据按一定的算法计算。测量结果表明 ,该方法具有良好的可行性... 本文提出测量大型机械零部件孔同轴度的新方法。采用单模光纤尾纤半导体激光器作光源的激光准直系统为测量提供稳定的基准线。同轴度由多个截面的光斑中心坐标值和圆周采样数据按一定的算法计算。测量结果表明 ,该方法具有良好的可行性和灵活性。 展开更多
关键词 准直孔 测量 机械零部件 同轴度
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大尺度二维直线度测量仪的研制 被引量：9
12
作者 曹益平 刘明健 +1 位作者 刘晓丽 苏显渝 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期57-60,共4页
研制出一种新的基于离轴成像技术的远距离、大范围二维直线度测量仪。仪器的直线基准为整形的十字线激光光束,光电二维位置敏感元件采用互相正交的线阵CCD,所设计的带有狭缝的离轴光学系统,避开激光十字线光束的能量中心,以使线阵CCD输... 研制出一种新的基于离轴成像技术的远距离、大范围二维直线度测量仪。仪器的直线基准为整形的十字线激光光束,光电二维位置敏感元件采用互相正交的线阵CCD,所设计的带有狭缝的离轴光学系统,避开激光十字线光束的能量中心,以使线阵CCD输出信号不会出现饱和现像,从而扩大了测量距离,保证了测量精度。该仪器能在0-20m测量范围连续测量二维直线度,其直线度可达0-70mm,精度优于0.1mm。实际的多次室外环境测量表明,该仪器可适应不同天气环境下的野外作业。 展开更多
关键词 二维直线度测量 激光准直 大尺度 线阵CCD
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高功率固体激光器光路自动准直算法与流程优化 被引量：11
13
作者 周维 胡东霞 +3 位作者 赵军普 代万俊 张崑 蒋学军 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期78-81,共4页
光路自动准直系统用于高功率固体激光装置光路自动调整,确保从预放注入的光束准确地通过主放大级光路到达靶点,准直算法和流程控制是光路自动准直的两项关键技术。针对神光-Ⅲ原型装置光路自动准直系统的腔镜准直算法,基于图像处理技术... 光路自动准直系统用于高功率固体激光装置光路自动调整,确保从预放注入的光束准确地通过主放大级光路到达靶点,准直算法和流程控制是光路自动准直的两项关键技术。针对神光-Ⅲ原型装置光路自动准直系统的腔镜准直算法,基于图像处理技术,提出了基于空间滤波小孔图像信号区域面积最大,长短轴控制以及x,y轴长度控制3种算法。在原型装置上开展的实验表明,x,y轴长度控制算法最有利于准直闭环控制的实现,其准直精度优于90μm。在自适应波前校正系统完成波前预校正后,针对灰度分布变化的远场图像,再使用光路自动准直系统,对光束远场重新准直定位。结果表明,优化后的准直流程可以消除波前预校正对光束远场定位的影响。 展开更多
关键词 激光技术 自动准直 准直算法 优化
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激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准 被引量：10
14
作者 郭美凤 杨海军 +1 位作者 滕云鹤 章燕申 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期179-181,193,共4页
扰动基础上的初始对准是车载激光陀螺惯导系统(L INS)的难点技术之一。针对 L INS在车辆发动机不关闭和有少量人员走动的情况 ,进行了大量实验研究。通过分析L INS惯性元件的信号特征 ,改进 Kalm an滤波对准技术。对获得的观测信号进行... 扰动基础上的初始对准是车载激光陀螺惯导系统(L INS)的难点技术之一。针对 L INS在车辆发动机不关闭和有少量人员走动的情况 ,进行了大量实验研究。通过分析L INS惯性元件的信号特征 ,改进 Kalm an滤波对准技术。对获得的观测信号进行预处理 ,降低干扰影响 ;并改进Kalman算法 ,使之具有更好的稳定性。实验结果表明 。 展开更多
关键词 激光陀螺 初始对准 惯性导航系统 Kalman滤波对准技术 扰动基础 扰动机座对准技术
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武威重离子治癌装置高能束线的准直安装 被引量：11
15
作者 陈文军 马力祯 +7 位作者 蔡国柱 崔治国 王少明 张小奇 华永平 袁建东 柴一亮 李玉春 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期237-241,共5页
武威重离子治癌装置高能线爬升段上下跨度约为18m,由于超大超重元件的悬空安装和狭小的安装空间及通视条件不足,使得就位时磁铁的位置及角度与地面做标定时不同,给准直安装工作带来了挑战。借助于激光跟踪仪和三维控制网,通过多重坐标转... 武威重离子治癌装置高能线爬升段上下跨度约为18m,由于超大超重元件的悬空安装和狭小的安装空间及通视条件不足,使得就位时磁铁的位置及角度与地面做标定时不同,给准直安装工作带来了挑战。借助于激光跟踪仪和三维控制网,通过多重坐标转换,探索了一种新的方法,消除了爬升段磁铁调节时角度带来的偏差,有效提高了准直安装的工作效率,使得最后所有的磁铁安装各向安装误差均控制在0.10mm以内,其结果优于该装置的精度要求,为整体安装进度提前提供了有力保证。 展开更多
关键词 重离子治癌 三维控制网 激光跟踪仪 准直安装 坐标转换
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基于位置敏感探测器和激光技术对大型轴系中心线检测方法的研究 被引量：6
16
作者 曹国华 苏成志 徐洪吉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期765-768,共4页
提出了一种采用位置敏感探测器(PSD)技术与激光技术相结合实现大型轴系对中检测的新方法。该方法以准直半导体激光光束为基准线,采用PSD光靶获取轴瓦位置二维位置信息,再由优化算法实现轴系的对中计算。仿真实验证明,该检测原理正确,检... 提出了一种采用位置敏感探测器(PSD)技术与激光技术相结合实现大型轴系对中检测的新方法。该方法以准直半导体激光光束为基准线,采用PSD光靶获取轴瓦位置二维位置信息,再由优化算法实现轴系的对中计算。仿真实验证明,该检测原理正确,检测方法快速简便,减少了轴面型精度的损伤,为轴系标定、校准开辟了新思路。 展开更多
关键词 光电子学与激光技术 光电检测 轴系校准 位置敏感探测器 大型轴系
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自适应除噪技术在激光准直中的应用研究 被引量：6
17
作者 杨友堂 曾理江 殷纯永 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期370-374,共5页
本文根据激光在大气中传播特性的理论，提出了多点监测，综合补偿的准直方法。根据现场采集的数据，用多元逐步回归方法建立适合于当时当地环境的模型。并用自适应除噪技术对激光束漂移、光线弯曲和随机抖动进行了综合修正。修正后光束... 本文根据激光在大气中传播特性的理论，提出了多点监测，综合补偿的准直方法。根据现场采集的数据，用多元逐步回归方法建立适合于当时当地环境的模型。并用自适应除噪技术对激光束漂移、光线弯曲和随机抖动进行了综合修正。修正后光束稳定性误差减小２０％～８０％，１０米内剩余误差在１０μｍ／小时以内。 展开更多
关键词 自适应除噪技术 激光准直 激光仪器 应用
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钢轨探伤车探伤作业系统自主化研究 被引量：10
18
作者 杨国涛 《铁道建筑》 北大核心 2016年第9期124-126,共3页
在钢轨探伤车长期应用过程中发现,探伤作业系统探轮更换困难,在数据量大时上位机会死机,探轮对中状态受铁屑、钢轨磨耗影响较大,对螺孔裂纹存在漏报现象。针对这些问题,设计了大操作空间的探轮承载机构,采用基于PXI总线的超声检测子系... 在钢轨探伤车长期应用过程中发现,探伤作业系统探轮更换困难,在数据量大时上位机会死机,探轮对中状态受铁屑、钢轨磨耗影响较大,对螺孔裂纹存在漏报现象。针对这些问题,设计了大操作空间的探轮承载机构,采用基于PXI总线的超声检测子系统及探轮激光对中方式研制了自主化探伤作业系统。为验证该系统的效果,进行了标定线试验和实际线路对比试验。试验结果表明:自主化探伤作业系统探轮更换容易,试验中未发现死机现象,探轮对中状态不受铁屑及水的影响,提高了伤损检出率。 展开更多
关键词 钢轨 超声波 探伤 PXI总线 激光对中
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大型机组轴系对中方法探讨 被引量：9
19
作者 唐晨 张茂云 +1 位作者 贾冰 曹国华 《长春工业大学学报》 CAS 2013年第6期616-621,共6页
针对大型机组的对中问题和常用的对中方法及适用范围进行了全面分析,采用激光对中仪进行大型机组轴系对中,测量精度高、操作简便、适用面广。分析了国内外激光对中仪的发展近况,根据目前国内相关研究讨论其不足之处以及发展方向。
关键词 大型机组 轴系对中 激光对中
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以半导体激光器为光源的准直研究 被引量：6
20
作者 马树元 梁晋文 章恩耀 《计量学报》 CSCD 1993年第3期173-176,共4页
对半导体激光器的准直装置、温度变化对准直精度的影响、温度控制方法作了论述。试验表明,采用半导体激光器作准直光源,准直的稳定性可达到1×10^(-6)。
关键词 激光准直 半导体激光器 距离 测量
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