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任意的拉格朗日欧拉边界元-有限元混合法分析物体撞水响应 被引量:19
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作者 钱勤 黄玉盈 +3 位作者 王石刚 刘志宏 赵宇征 朱达善 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1994年第1期12-18,共7页
计算物体的撞水响应目前已有了一些专用的算法.本文在分析和比较这些算法的基础上,提出了一个解撞水问题的任意的拉格朗日欧拉边界元-有限元混合法(ALE-BE-FEM),这个方法不仅充分发挥了边界元法计算半空间流场的优越性... 计算物体的撞水响应目前已有了一些专用的算法.本文在分析和比较这些算法的基础上,提出了一个解撞水问题的任意的拉格朗日欧拉边界元-有限元混合法(ALE-BE-FEM),这个方法不仅充分发挥了边界元法计算半空间流场的优越性,而且还能计及液面大晃动的非线性边界条件和物体变形所造成的影响.文中给出圆柱刚体和楔形刚柱体两个撞水算例,结果有力表明该方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 撞水响应 有限元法 边界元法 液面大晃动 液固相互作用
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横向激励下液体大幅晃动建模分析 被引量:15
2
作者 苗楠 李俊峰 王天舒 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期268-274,共7页
研究部分充液球形贮箱内的液体在横向推力作用下发生大幅晃动的等效力学模型,建模过程同时考虑平动和转动激励。建立一种新的等效模型,首次提出液体的静平衡表面垂直于等效重力方向的假设,将液体的大幅运动分解为跟随等效重力的整体运... 研究部分充液球形贮箱内的液体在横向推力作用下发生大幅晃动的等效力学模型,建模过程同时考虑平动和转动激励。建立一种新的等效模型,首次提出液体的静平衡表面垂直于等效重力方向的假设,将液体的大幅运动分解为跟随等效重力的整体运动和在此基础上的小幅晃动,该等效模型能够更好地模拟液体大幅晃动情形。将仿真得到的晃动力和力矩与传统等效模型及Flow-3d的结果进行对比,验证了新模型的有效性和准确性。该模型可应用于探月软着陆悬停避障过程等实际工程问题中。 展开更多
关键词 液体晃动 等效力学模型 静平衡 大幅晃动 球形贮箱
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圆柱水箱中水平多孔挡板对液面晃动影响的数值模拟研究 被引量:4
3
作者 张展博 李胜强 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期934-940,共7页
液体晃动是一种常见的现象,可能造成飞行器失稳、箱体结构损坏、液面监测困难等危害。因此对液体晃动的抑制受到了广泛深入的研究,其中最常用的方法就是在箱体内部布置挡板。基于Darcy定律的多孔介质模型为模拟多孔挡板提供了简单易... 液体晃动是一种常见的现象,可能造成飞行器失稳、箱体结构损坏、液面监测困难等危害。因此对液体晃动的抑制受到了广泛深入的研究,其中最常用的方法就是在箱体内部布置挡板。基于Darcy定律的多孔介质模型为模拟多孔挡板提供了简单易行的方法,该文在对比实验结果验证数值模拟方法可靠性的基础上,研究了低频大幅晃动条件下水平多孔挡板不同浸没深度对液面晃动的影响,发现了波峰和波谷变化的规律以及在特殊情况下挡板导致波峰高度增加的现象,并对其机理进行了简要分析。挡板的阻碍对液面造成了扰动,导致液面围绕无挡板情况下的液面位置振荡运动,在特定情况下可能会出现更高的波峰,使得液面晃动看起来更加剧烈。 展开更多
关键词 水平多孔挡板 浸没深度 低频大幅晃动 数值模拟
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燃料大幅晃动等几何分析仿真及航天器耦合动力学研究
4
作者 于嘉瑞 岳宝增 李晓玉 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期476-486,共11页
现代航天器肩负许多周期长且复杂的航天任务,通常需要携带大量的液体燃料.贮箱中液体燃料大幅晃动会严重影响航天器的姿态稳定性和控制精度,是现代航天器耦合动力学建模和精确控制研究的重要问题.本文提出了一种新的液体大幅晃动数值仿... 现代航天器肩负许多周期长且复杂的航天任务,通常需要携带大量的液体燃料.贮箱中液体燃料大幅晃动会严重影响航天器的姿态稳定性和控制精度,是现代航天器耦合动力学建模和精确控制研究的重要问题.本文提出了一种新的液体大幅晃动数值仿真方法,采用等几何分析方法对贮箱内气体和液体整体进行建模和空间离散,采用压力修正的分步法对控制方程进行时间离散,结合水平集方法划分气体和液体区域并且实时追踪液体晃动自由面.提出了一种质量修正方法以消除水平集函数演化产生的液体质量误差.基于燃料大幅晃动等几何分析仿真方法,对携带太阳能帆板的充液航天器进行动力学建模和耦合运动数值仿真.对于太阳能帆板的振动问题则采用Kirchhoff-Love板理论建模和模态分析法数值求解.通过将数值仿真结果与解析解对比,证明了本文给出方法的正确性.本文还对燃料大幅晃动下的航天器刚−液−柔耦合运动进行了数值仿真,发现液体晃动对航天器的姿态变化和结构振动的幅值和频率具有不可忽视的影响. 展开更多
关键词 刚−液−柔耦合航天器 液体大幅晃动 等几何分析 水平集方法 柔性附件
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DYNAMIC SIMULATION OF FLUID-STRUCTURE INTERACTION PROBLEMS INVOLVING LARGE-AMPLITUDE SLOSHING 被引量:2
5
作者 ChenJianping ZhouRurong WuWenlong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第1期117-120,共4页
An effective computational method is developed for dynamic analysis offluid-structure interaction problems involving large-amplitude sloshing of the fluid andlarge-displacement motion of the structure. The structure i... An effective computational method is developed for dynamic analysis offluid-structure interaction problems involving large-amplitude sloshing of the fluid andlarge-displacement motion of the structure. The structure is modeled as a rigid container supportedby a system consisting of springs and dashpots. The motion of the fluid is decomposed into twoparts: the large-displacement motion with the container and the large-amplitude sloshing relative tothe container. The former is conveniently dealt with by defining a container-fixed noninertiallocal frame, while the latter is easily handled by adopting an ALE kinematical description. Thisleads to an easy and accurate treatment of both the fluid-structure interface and the fluid freesurface without producing excessive distortion of the computational mesh. The coupling between thefluid and the structure is accomplished through the coupling matrices that can be easilyestablished. Two numerical examples, including a TLD-structure system and a simplified liquid-loadedvehicle system, are presented to demonstrate the effectiveness and reliability of the proposedmethod. The present work can also be applied to simulate fluid-structure problems incorporatingmultibody systems and several fluid domains. 展开更多
关键词 Fluid-structure interaction large-amplitude sloshing Dynamic simulation Arbitrary Lagrangian-Eulerian (ALE) description
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基于SPH的充液刚体刚-液耦合动力学建模 被引量:3
6
作者 张诗琪 刘锦阳 《动力学与控制学报》 2020年第4期86-94,共9页
本文考虑刚-液耦合效应,基于SPH方法建立充液刚体动力学模型,该动力学模型不仅适用于微幅晃动问题,还适用于大幅晃动问题.首先建立了非惯性系下液体晃动的方程,其中,边界条件采用镜像虚粒子法.通过计算各流体粒子的绝对加速度,得到粒子... 本文考虑刚-液耦合效应,基于SPH方法建立充液刚体动力学模型,该动力学模型不仅适用于微幅晃动问题,还适用于大幅晃动问题.首先建立了非惯性系下液体晃动的方程,其中,边界条件采用镜像虚粒子法.通过计算各流体粒子的绝对加速度,得到粒子惯性力对刚体质心的主矢和主矩,用达朗贝尔原理计算得到向质心简化的晃动力和晃动力偶矩,并引入刚体的约束方程,建立了考虑刚-液耦合的充液刚体的动力学方程.首先对给定周期性运动的充液刚体的液面振荡进行数值仿真,验证了建模方法的有效性;然后通过对受周期性激励力作用的充液刚体的运动和液面振荡进行数值仿真,分析了不同参数下系统的刚-液耦合特性. 展开更多
关键词 充液刚体 刚-液耦合 动力学建模 大幅度晃动
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充液航天器变质量液体大幅晃动的SPH分析方法 被引量:1
7
作者 于强 王天舒 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期22-30,共9页
本文基于非惯性系下的光滑粒子流体动力学(SPH)方法,在以虚粒子设置缓冲层的开口边界处理方法基础上,提出一种流出流量可控的出口边界处理方法,能够根据当前时刻航天器的姿态信息和充液比,计算该动力学时间步下变质量液体晃动对航天器... 本文基于非惯性系下的光滑粒子流体动力学(SPH)方法,在以虚粒子设置缓冲层的开口边界处理方法基础上,提出一种流出流量可控的出口边界处理方法,能够根据当前时刻航天器的姿态信息和充液比,计算该动力学时间步下变质量液体晃动对航天器产生的作用力和作用力矩,使得航天器系统动力学的闭环仿真成为可能。最后,通过与计算流体动力学(CFD)商业软件Flow-3d的计算结果进行对比,用不同工况下的算例验证了该变质量液体晃动动力学分析方法的有效性。 展开更多
关键词 光滑粒子流体动力学(SPH) 变质量液体 大幅晃动 出口边界 晃动作用力及力矩
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粘性流体大幅晃动的ALE迎风有限元方法 被引量:1
8
作者 岳宝增 彭武 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期279-282,共4页
将任意的拉格朗日-欧拉(arbitraryLagrange-Euler,ALE)描述引入到速度修正格式中,利用迎风有限元法推导了数值离散方程,给出了ALE描述下的分步有限元计算格式,通过对不可压粘性流体大幅晃动问题进行数值模拟,证实了本文方法的有效性和... 将任意的拉格朗日-欧拉(arbitraryLagrange-Euler,ALE)描述引入到速度修正格式中,利用迎风有限元法推导了数值离散方程,给出了ALE描述下的分步有限元计算格式,通过对不可压粘性流体大幅晃动问题进行数值模拟,证实了本文方法的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 自由液面 迎风格式 ALE分步有限元方法 大幅晃动
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刚性容器内流体非线性大幅晃动的数值模拟
9
作者 赵兰浩 李同春 +1 位作者 牛志伟 M.PASTOR 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期401-405,共5页
取与容器固结的坐标系,将外激励视为质量力,针对刚性容器内流体非线性大幅晃动问题,提出了在时间和空间上均具有二阶精度的两步Taylor-Galerkin分步有限元方法.该方法首先显式地求解忽略压力梯度项的中间速度场,然后通过压力泊松方程求... 取与容器固结的坐标系,将外激励视为质量力,针对刚性容器内流体非线性大幅晃动问题,提出了在时间和空间上均具有二阶精度的两步Taylor-Galerkin分步有限元方法.该方法首先显式地求解忽略压力梯度项的中间速度场,然后通过压力泊松方程求得压力场,最后根据求得的压力对速度场进行修正.求解中利用Level Set方法隐式地追踪自由面,即在每个时间步求解Level-Set函数随水流的输运方程,并通过迭代方法对其重新进行初始化处理,使其保持为距离的函数,从而达到捕捉自由面的目的.控制方程统一采用简便且具有较高精度的两步Taylor-Galerkin格式进行离散.算例验证结果表明,该数值方法是正确和有效的. 展开更多
关键词 刚性容器 大幅晃动 LEVEL SET 两步Taylor-Galerkin 分步有限元法
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液体大幅晃动中的动平衡位置研究
10
作者 苗楠 刘战合 +1 位作者 王菁 王晓璐 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期80-87,共8页
液体在外部激励作用下发生大幅晃动时,晃动特性及响应将呈现一定的非线性,无法直接用传统等效力学模型进行描述。针对不同形状贮箱内液体在大幅晃动中的平衡位置变化进行了研究,从而为复合等效建模提供基础。首先考虑恒定激励,研究了轴... 液体在外部激励作用下发生大幅晃动时,晃动特性及响应将呈现一定的非线性,无法直接用传统等效力学模型进行描述。针对不同形状贮箱内液体在大幅晃动中的平衡位置变化进行了研究,从而为复合等效建模提供基础。首先考虑恒定激励,研究了轴对称贮箱及非轴对称贮箱内液体的动平衡位置,针对不同贮箱特点提出了平衡位置跟随等效重力部分的液体模型与动平衡位置描述方法,并进行了推导与CFD对比验证。其次,考查了时变激励下液体动平衡位置描述效果,针对上述贮箱形状分别进行了CFD仿真对比,验证了动平衡位置描述的正确性。最后,对该方法进行总结并对改进方向进行讨论。 展开更多
关键词 大幅晃动 动平衡位置 质心位置 复合等效建模
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ALE有限元方法研究及应用 被引量:26
11
作者 岳宝增 李笑天 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2002年第2期7-11,共5页
将 ALE(Arbitrary Lagranagian-Eulerian)描述引入到有限元方法中,从而使有限元方法在解决大范围自由移动边界问题,特别是液体大幅晃动、流-固耦合、加工成型、接触、大变形等问题时获得极大成功... 将 ALE(Arbitrary Lagranagian-Eulerian)描述引入到有限元方法中,从而使有限元方法在解决大范围自由移动边界问题,特别是液体大幅晃动、流-固耦合、加工成型、接触、大变形等问题时获得极大成功.本文综述了ALE有限元方法的研究现状以及在不同领域的应用,并对今后的研究及应用做了展望. 展开更多
关键词 LAE描述 有限元法 流-固耦合 大变形 自由移动边界 液体晃动 流体动力学
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求解液体大幅晃动问题的数值方法评述 被引量:19
12
作者 岳宝增 刘延柱 王照林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期760-763,共4页
对在推进剂贮箱中带有自由液面液体大幅晃动问题的研究是一个在充液航天器动力学与控制分析中十分重要的问题.介绍和评述了求解带有自由液面液体大幅晃动问题的数值模拟方法。
关键词 充液航天器 大幅晃动 数值模拟 液体晃动
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航天器贮箱大幅液体晃动三维质心面等效模型研究 被引量:22
13
作者 黄华 杨雷 +1 位作者 张熇 曲广吉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期55-59,共5页
针对航天器贮箱内的大幅液体晃动建立了三维质心面等效模型,此模型将贮箱内液体等效为位于液体质心处的质点,该质心点可以在质心约束面内任意运动,同时利用质心点动力学方程及接触碰撞模型近似计算液体晃动对贮箱的作用力。质心面等效... 针对航天器贮箱内的大幅液体晃动建立了三维质心面等效模型,此模型将贮箱内液体等效为位于液体质心处的质点,该质心点可以在质心约束面内任意运动,同时利用质心点动力学方程及接触碰撞模型近似计算液体晃动对贮箱的作用力。质心面等效模型的数值仿真结果与基于VOF方法的流体动力学数值计算结果基本吻合,从而验证了质心面等效模型用于航天器贮箱大幅液体晃动分析的有效性。 展开更多
关键词 大幅液体晃动 质心面等效模型 接触碰撞 球形贮箱 球冠形贮箱
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三维液体非线性晃动动力学特性的数值模拟 被引量:10
14
作者 岳宝增 刘延柱 王照林 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期110-115,共6页
主要讨论圆筒形贮腔中三维液体非线性晃动问题。将任意的拉格朗日-欧拉(即Arbitrary Lagrangian-Eulerian,简称ALE)运动学描述引入到Navies-Stokes方程中,在时间域上采用一种速度和压力的分步计算格式进行时间离散;在空间域上利用Gal... 主要讨论圆筒形贮腔中三维液体非线性晃动问题。将任意的拉格朗日-欧拉(即Arbitrary Lagrangian-Eulerian,简称ALE)运动学描述引入到Navies-Stokes方程中,在时间域上采用一种速度和压力的分步计算格式进行时间离散;在空间域上利用Galerkin加权余量法对系统方程进行数值离散;得到了数值计算粘性不可压液体非线性晃动的ALE分步有限元法的计算格式。推导了三维液体自由液面上结点法向矢量的数值计算方法。模拟了圆筒形贮腔(包括带圆环形隔板的圆筒形贮腔)中三维液体的非线性晃动;并得到了一些重要的非线性特性。通过数值模拟结果与实验结果的比较,证实了本文方法的可靠性与有效性。 展开更多
关键词 液体非线性晃动 有限元方法 数值模拟 航天器
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三维液体大幅晃动及其抑制的数值模拟 被引量:14
15
作者 岳宝增 刘延柱 王照林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期1036-1039,共4页
利用 AL E( Arbitrary L agrange- Euler)有限元方法 ,以速度和压力为基本变量 ,数值模拟了圆筒形贮腔中不可压粘性三维液体的大幅晃动问题 .为了避免混合插值在求解三维问题中的数值计算麻烦 ,推导了分步插值的有限元计算格式 ,得到了... 利用 AL E( Arbitrary L agrange- Euler)有限元方法 ,以速度和压力为基本变量 ,数值模拟了圆筒形贮腔中不可压粘性三维液体的大幅晃动问题 .为了避免混合插值在求解三维问题中的数值计算麻烦 ,推导了分步插值的有限元计算格式 ,得到了横向强迫晃动下的速度及压力响应 .根据工程需要 ,对带有圆环形肋板的圆筒形贮腔中的非线性晃动进行了数值模拟计算 ,得到了强迫激励下的速度及压力响应 ,并将得出的一些重要结论与有关实验结果进行了对比分析 . 展开更多
关键词 大幅晃动 液体晃动 有限元法 数值模拟
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俯仰激励下三维液体大幅晃动问题研究 被引量:13
16
作者 岳宝增 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期199-203,共5页
主要研究俯仰激励下三维液体大幅晃动问题,将任意Lagrange-Euler法(arbitrary Lagrange-Euler,ALE)运动学描述引入到Navier-Stokes方程中,推导了俯仰激励下液体大幅晃动数值模拟计算公式,并利用Galerkin加权余量法推导了有限元数值离散... 主要研究俯仰激励下三维液体大幅晃动问题,将任意Lagrange-Euler法(arbitrary Lagrange-Euler,ALE)运动学描述引入到Navier-Stokes方程中,推导了俯仰激励下液体大幅晃动数值模拟计算公式,并利用Galerkin加权余量法推导了有限元数值离散方程和分步有限元计算格式,采用ALE分步有限元方法对圆筒形贮腔中的液体大幅晃动进行了数值模拟计算.得到了波高、晃动力及晃动力矩等晃动特性的时间变化历程,并对结果进行了分析,揭示了俯仰激励下三维液体大幅晃动问题的非线性现象. 展开更多
关键词 俯仰激励 数值模拟 有限元方法 三维液体大幅晃动 有限元
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重力环境下液体大幅晃动运动脉动球模型及实验研究 被引量:4
17
作者 卢煜 岳宝增 +3 位作者 马伯乐 郝柏隆 常园园 张薇 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2543-2551,共9页
现代航天器通常携带大量的液体推进剂,在航天器的姿态发生变化的过程中,由于惯性力和重力的作用,可能会导致液体燃料发生剧烈晃动,由此产生附加的晃动力会对航天器造成重要影响.为了得到液体晃动的规律并满足星载计算机实时计算的要求,... 现代航天器通常携带大量的液体推进剂,在航天器的姿态发生变化的过程中,由于惯性力和重力的作用,可能会导致液体燃料发生剧烈晃动,由此产生附加的晃动力会对航天器造成重要影响.为了得到液体晃动的规律并满足星载计算机实时计算的要求,本文研究并验证了一种用于等效液体大幅晃动的动力学模型.首先将液体大幅晃动运动脉动球模型MPBM推广到重力环境中,通过脉动球的牛顿-欧拉动力学方程和“呼吸运动”过程中能量关系式,推导出晃动力法向分量的表达式.同时,引入不参与晃动的液体的等效模型,使得液体质心位置的计算更加准确.通过和文献中实验数据以及CFD软件的计算结果进行比较,分别验证了推广的MPBM模型在大幅晃动、零动量机动工况下的有效性,并基于该等效模型,研究了脉冲激励的不同时序对航天器中液体晃动响应的影响.最后,设计并搭建了用于精确测量液体晃动力的实验平台,验证了MPBM模型在等效非球形储箱的液体晃动时也同样可以很好地反应出晃动力的变化趋势.本文的研究工作对进一步研究重力环境中充液航天器刚–液耦合动力学行为具有重要的参考价值. 展开更多
关键词 运动脉动球模型 液体大幅晃动 液体晃动实验 充液航天器
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含隔板球形贮箱液体晃动激励频率影响分析 被引量:4
18
作者 马亮 刘昊 +2 位作者 魏承 汤亮 赵阳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期257-262,270,共7页
针对航天器球形贮箱液体大幅晃动问题,采用光滑粒子流体动力学方法(SPH)对液体进行建模:基于SPH方法基本方程推导出N-S方程的数值解,并给出人工黏度项、压力项表达式,选择动态边界法处理边界计算问题。建立光滑内壁球形贮箱及带防晃隔... 针对航天器球形贮箱液体大幅晃动问题,采用光滑粒子流体动力学方法(SPH)对液体进行建模:基于SPH方法基本方程推导出N-S方程的数值解,并给出人工黏度项、压力项表达式,选择动态边界法处理边界计算问题。建立光滑内壁球形贮箱及带防晃隔板球形贮箱两种模型,设计力模式、运动模式两种激励形式并选择三种激励频率进行仿真分析,分别记录舱壁受力及测点压强。仿真结果表明:激励频率取为1.5 Hz时,舱壁受力最大;隔板能够减弱液体晃动对舱壁产生的作用;液体晃动现象的产生使得舱壁在y,z两方向的受力均增大;位于液面以下的舱壁所受压力具有“双波峰”特性,而隔板的存在对压力峰值具有“平均化”效果,避免局部压力过大;位于液面以上的舱壁所受压力表现为“脉冲波”形式,随激励频率的增加隔板对舱壁压力的削弱效果越明显。 展开更多
关键词 光滑粒子流体动力学方法(SPH) 液体晃动 球形贮箱 隔板 大幅晃动
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考虑液体大幅晃动充液航天器的自适应非奇异快速终端滑模控制 被引量:1
19
作者 范志文 宋晓娟 +2 位作者 时浩翔 尹宏飞 涂雨晴 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 2023年第4期318-323,共6页
针对考虑液体燃料大幅晃动的充液航天器进行姿态机动控制,研究控制系统中存在系统参数不确定、外部未知干扰以及测量不确定的充液航天器姿态控制系统,设计了一种自适应非奇异快速终端滑模控制器。将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球... 针对考虑液体燃料大幅晃动的充液航天器进行姿态机动控制,研究控制系统中存在系统参数不确定、外部未知干扰以及测量不确定的充液航天器姿态控制系统,设计了一种自适应非奇异快速终端滑模控制器。将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型,建立了液体大幅晃动航天器动力学方程。针对充液航天器姿态稳定问题,设计具有有限时间收敛且能避免奇异点的非奇异快速终端滑模面,使充液航天器可以快速达到姿态稳定;与此同时,设计自适应更新律估计集总扰动的未知上界。Lyapunov稳定性分析表明,在系统参数不确定、外部未知干扰、测量不确定和大幅液体晃动的影响下,所提出的自适应非奇异快速终端滑模控制能够保证系统的快速收敛特性,仿真分析验证了所提出控制器的有效性。 展开更多
关键词 充液航天器 液体大幅晃动 非奇异快速终端滑模 姿态控制
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考虑刚-液耦合的大幅晃动多体系统动力学建模与分析 被引量:5
20
作者 张诗琪 刘锦阳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第18期109-117,共9页
该研究考虑刚-液耦合,建立大幅晃动多体系统的动力学模型。基于光滑粒子群方法(SPH方法)建立了非惯性系下大幅晃动液体的运动方程,液体边界条件采用虚粒子法,保证边界处不可穿透,从而改进了液体自由表面的计算精度。为了解决传统的排斥... 该研究考虑刚-液耦合,建立大幅晃动多体系统的动力学模型。基于光滑粒子群方法(SPH方法)建立了非惯性系下大幅晃动液体的运动方程,液体边界条件采用虚粒子法,保证边界处不可穿透,从而改进了液体自由表面的计算精度。为了解决传统的排斥力法计算液体作用于刚体边界的晃动力和晃动力偶矩存在的精度不足问题,提出了一种新的计算晃动力和晃动力偶矩的方法,通过计算各粒子绝对加速度,得到粒子的达朗贝尔惯性力的主矢和对刚体质心的主矩,利用达朗贝尔原理计算得到向质心简化的晃动力和晃动力偶矩,建立了考虑刚-液耦合的充液刚体的动力学方程。在此基础上引入刚体之间的运动学约束关系,建立多体系统的动力学方程。通过液体晃动与制动液罐车两个算例,验证了建模方法的有效性。 展开更多
关键词 充液多体系统 大幅晃动 刚-液耦合
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