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大型仪器设备共享平台的共享模式研究 被引量:40
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作者 左玉生 林俐 +1 位作者 孟正大 孙岳明 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第6期211-213,共3页
东南大学大型仪器设备共享平台的构建、使用管理以及使用效益一直是设备管理部门比较重视的问题。该文就如何构建一个一流大型仪器共享平台及如何培养大型仪器设备实验技术人才,提高大型仪器设备的使用效益问题进行探讨,提出针对大型仪... 东南大学大型仪器设备共享平台的构建、使用管理以及使用效益一直是设备管理部门比较重视的问题。该文就如何构建一个一流大型仪器共享平台及如何培养大型仪器设备实验技术人才,提高大型仪器设备的使用效益问题进行探讨,提出针对大型仪器的监控模式和预约管理模式。 展开更多
关键词 大型仪器设备 规划论证 共享平台 模式研究
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中欧海上风电产业发展比较 被引量:27
2
作者 郭越 王占坤 《中外能源》 CAS 2011年第3期26-30,共5页
相对于陆地风能,海上风能资源丰富,发电产能大,海上风电将是最有可能大规模发展的能源资源之一。欧洲是世界发展海上风力发电的先驱,从1991年至2009年,欧洲建设完成并投入运营的共有38个海上风电场,装机容量达到2056MW,其中一半以上的... 相对于陆地风能,海上风能资源丰富,发电产能大,海上风电将是最有可能大规模发展的能源资源之一。欧洲是世界发展海上风力发电的先驱,从1991年至2009年,欧洲建设完成并投入运营的共有38个海上风电场,装机容量达到2056MW,其中一半以上的海上风电场是近5年建成的。欧洲海上风电产业拥有先进的核心技术,海上风电场正朝着大规模、深水化、离岸化方向发展,目前正处于示范阶段向商业扩展阶段的过渡时期。而我国虽然拥有丰富的海上风能资源,但海上风电产业的发展却比较缓慢,目前还处于研发阶段和示范阶段的过渡期,海上风电技术仍然面临着核心技术缺失、行业标准混乱、研发能力不足等问题。我国海上风电产业发展面临的主要问题包括:缺乏统筹;产能过剩、质量不高;难以盈利;缺少标准、无法推广等。为促进我国海上风电产业的发展,政府应进一步细化海上风能开发的有关规定,完善政策体系,统筹产业发展,采取多种措施推进政策具体落实;充分发挥市场作用,构建海上风电产品认证检测体系;提升核心技术含量,提高产品技术水平和工艺水平;加快培养专业人才。 展开更多
关键词 海上风电 大规模 商业扩展 核心技术 行业标准 统筹发展
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针对大尺度区域的大气环境容量综合估算方法 被引量:26
3
作者 钱跃东 王勤耕 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期504-509,共6页
针对大尺度区域的特点,提出了将箱模型法、模拟法与线性规划法相结合的大气环境容量估算方法.其基本思路是将大尺度区域划分为一系列小区域,将真实污染源简化为源单元,基于线性规划法寻求区域最大容量及其优化配置方案.采用箱模型以保... 针对大尺度区域的特点,提出了将箱模型法、模拟法与线性规划法相结合的大气环境容量估算方法.其基本思路是将大尺度区域划分为一系列小区域,将真实污染源简化为源单元,基于线性规划法寻求区域最大容量及其优化配置方案.采用箱模型以保证源单元尺度的环境质量要求,采用模拟法以考虑二次污染对前体物环境容量的制约,将箱模型容量与模拟法容量作为规划法的约束条件.新方法使3种传统方法相互取长补短,其显著特征表现为:兼顾了污染源的局地性和区域性的影响;兼顾了污染物的一次影响和二次影响;大气环境容量的规划布局具有区域优化特征.应用新方法对我国东南沿海某区域进行了大气环境容量的评估试验,结果表明该方法合理可行. 展开更多
关键词 大尺度区域 大气环境容量 线性规划法 箱模型 模拟法 环境规划
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基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航 被引量:26
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作者 孙曼晖 杨绍武 +1 位作者 易晓东 刘衡竹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期586-592,共7页
机器人自主导航技术的基础是其自定位能力,同时同步定位与建图(SLAM)是实现机器人自定位的重要方法。目前由于大规模SLAM技术发展的限制,机器人很难实现在大范围环境下进行建图和导航,并且尚没有结合SLAM和实际地理空间信息指导大范围... 机器人自主导航技术的基础是其自定位能力,同时同步定位与建图(SLAM)是实现机器人自定位的重要方法。目前由于大规模SLAM技术发展的限制,机器人很难实现在大范围环境下进行建图和导航,并且尚没有结合SLAM和实际地理空间信息指导大范围机器人导航的完整自主导航系统。提出基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航方法,利用真实的城市空间路网信息,以地理信息系统(GIS)空间数据库的存储和计算能力为数据支撑,基于提出的大范围导航算法,实现了一套包含空间数据库、SLAM、导航算法的完整系统,具有良好的可复用性和可扩展性,符合实际生活场景,可以指导机器人进行大范围条件下的导航和建图行为。同时通过对机器人激光建图信息的存储,使得再次经过本区域的机器人可以在户外精确定位,实现在室外GPS缺失或误差条件下自身位置的修正。此外地图信息的存储可以实现多机器人对地图信息的复用,为多机器人的规划提供支撑。同时将人类世界的空间信息与机器人建图信息相结合,细化和丰富了原有的空间信息。 展开更多
关键词 GIS空间数据 SLAM 大范围导航 路径规划 重定位
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飞机大尺寸自动化柔性测量技术研究进展 被引量:11
5
作者 汪俊 李红卫 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期353-362,共10页
飞机大尺寸零部件具有结构复杂、外形尺寸大等特点。传统的单一测量手段如激光跟踪仪,因测量效率低等问题,越来越难以满足飞机智能制造的高精度、高效率的测量需求。大尺寸自动化柔性测量技术作为一种新兴的组合式测量方法,突破了单一... 飞机大尺寸零部件具有结构复杂、外形尺寸大等特点。传统的单一测量手段如激光跟踪仪,因测量效率低等问题,越来越难以满足飞机智能制造的高精度、高效率的测量需求。大尺寸自动化柔性测量技术作为一种新兴的组合式测量方法,突破了单一测量设备测量效率低的难题,以其高精度、高效率测量的优势,在航空测量领域展现了极强的发展应用前景。针对飞机制造过程中大尺寸自动化柔性测量技术的研究,本文首先综述了飞机大尺寸测量场构建的相关进展。其次,介绍了自动化柔性扫描路径规划的研究进展。然后,列举了柔性化测量在飞机蒙皮间隙测量、整机水平测量和数字化预装配等方面的应用现状。最终总结得出,飞机自动化柔性大尺寸测量技术的研究对提高飞机制造过程中的质量控制具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 大尺寸测量 柔性化测量 测量场 扫描路径规划
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中国移动数据中心SDN网络架构及关键技术 被引量:10
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作者 王瑞雪 熊学涛 翁思俊 《移动通信》 2019年第7期7-12,共6页
提出了一种适用于大规模数据中心的SDN组网方案及其对应的网络架构和关键技术。在该组网方案下,引入多POD组网结构,每个POD内部署独立的SDN控制器及转发设备,通过统一的云管理平台集中管理多个POD。基于SDN的大规模数据中心组网方案旨... 提出了一种适用于大规模数据中心的SDN组网方案及其对应的网络架构和关键技术。在该组网方案下,引入多POD组网结构,每个POD内部署独立的SDN控制器及转发设备,通过统一的云管理平台集中管理多个POD。基于SDN的大规模数据中心组网方案旨在打破传统云平台和SDN控制器管理规模性能的限制,满足数十万台服务器的数据中心建设需求。该方案已成为通信行业SDN大规模网络的标杆方案,目前已在中国移动私有云数据中心规模商用。 展开更多
关键词 软件定义网络 大规模数据中心 底层网络 路由规划
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大型工程网络计划技术的应用复杂性研究 被引量:9
7
作者 李四福 诸克军 王德银 《中国地质大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2010年第5期90-94,共5页
随着现代工程项目日趋复杂,网络计划技术已成为大型工程项目管理必不可少的工具和手段。在分析比较传统计划方法与网络计划技术的基础上,针对网络计划技术应用过程中存在的问题,从三个方面讨论了网络计划的关键技术及其应用复杂性,包括... 随着现代工程项目日趋复杂,网络计划技术已成为大型工程项目管理必不可少的工具和手段。在分析比较传统计划方法与网络计划技术的基础上,针对网络计划技术应用过程中存在的问题,从三个方面讨论了网络计划的关键技术及其应用复杂性,包括网络图绘制、网络计划优化和工程信息化管理,有利于认清问题本质,抓住问题关键,提高网络计划技术的应用水平。 展开更多
关键词 大型工程项目 网络计划图 时间-资源优化 工程信息化管理
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丘陵地区高速公路景观设计研究 被引量:8
8
作者 方文 刘杨 +1 位作者 马立辉 潘声旺 《成都大学学报(自然科学版)》 2012年第4期387-391,共5页
以G85成渝高速公路(永川段)为例,探讨丘陵地区高速公路生态用地的景观规划以及建设模式.在剖析公路景观中4个典型区域的规划模式及其植被配置方式的基础上,提出大尺度景观的设计理念:根据公路途经地域的不同,设计田园乡村绿化景观、山... 以G85成渝高速公路(永川段)为例,探讨丘陵地区高速公路生态用地的景观规划以及建设模式.在剖析公路景观中4个典型区域的规划模式及其植被配置方式的基础上,提出大尺度景观的设计理念:根据公路途经地域的不同,设计田园乡村绿化景观、山地丘陵绿化景观和村镇绿化景观,以展示沿途的田园风光、山地风景和村镇绿化景观;结合有色植物的合理配置,展示景观动态. 展开更多
关键词 山地 高速公路 景观设计 大尺度 景观规划
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大规模无线传感网络数据收集的无人机路径规划 被引量:7
9
作者 汪成亮 严君辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1044-1049,共6页
针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络,采用目前可控无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)进行数据收集能够达到更好的效果.然而,考虑到无人机自身有限的资源,以及网络中存在大量传感器节点的情况,无人机飞行路径规划对于顺利... 针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络,采用目前可控无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)进行数据收集能够达到更好的效果.然而,考虑到无人机自身有限的资源,以及网络中存在大量传感器节点的情况,无人机飞行路径规划对于顺利完成数据收集任务具有重要作用.无人机路径规划可以看作经典的旅行商问题(traveling salesman problem,TSP).针对部署具有均匀性特点的大规模无线传感网络,提出了一种规则化快速路径规划(fast path planning with rules,FPPWR)算法.该算法通过网格划分,将全局区域飞行路径的求解划分到多个较小的方格中进行,并通过成对算子路径优化算法在初等飞行路径上将方格区域中的路径合并为全局路径.实验证明,该算法在保证了较高精度的同时,显著提升了路径规划的效率. 展开更多
关键词 大规模 无人机 路径规划 旅行商问题 网格划分
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大类招生情境下大学生生涯规划教育实施路径研究——基于学生发展理论 被引量:5
10
作者 黄少勇 张仕英 杨庆 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2023年第3期80-84,共5页
文章审视了在大类招生情境下,高校人才培养所面临的专业发展失衡、学生专业选择成本增加等问题,论证了广泛开展大学生生涯规划教育的现实必要性,指出生涯规划教育有助于缓解通识教育资源供给不足,降低学生专业选择成本,平衡专业发展,助... 文章审视了在大类招生情境下,高校人才培养所面临的专业发展失衡、学生专业选择成本增加等问题,论证了广泛开展大学生生涯规划教育的现实必要性,指出生涯规划教育有助于缓解通识教育资源供给不足,降低学生专业选择成本,平衡专业发展,助力学生全面发展。基于学生发展理论构建以核心素养培养为主要目标的大学生生涯规划教育“三维度-四阶段”实施路径,为学生发展提供坚实基础,提升人才培养质量。 展开更多
关键词 大类招生 生涯规划教育 学生发展理论
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非线性动态环境经济投入产出模型及其递阶优化 被引量:3
11
作者 达庆利 徐南荣 何建敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第5期392-399,共8页
本文提出非线性动态环境经济投入产出模型及其递阶优化方法.理论分析和实例计算表明本文模型考虑的因素较为全面,递阶优化方法有效地提高了计算效率,从而为环境经济规划提供了有效的工具.
关键词 投入产出模型 环境经济规划 大系统
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大模型驱动的具身智能:发展与挑战 被引量:1
12
作者 白辰甲 许华哲 李学龙 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2024年第9期2035-2082,共48页
大模型驱动的具身智能是涵盖人工智能、机器人学和认知科学的交叉领域,重点研究如何将大模型的感知、推理和逻辑思维能力与具身智能相结合,提升现有模仿学习、强化学习、模型预测控制等具身智能框架的数据效率和泛化能力.近年来,随着大... 大模型驱动的具身智能是涵盖人工智能、机器人学和认知科学的交叉领域,重点研究如何将大模型的感知、推理和逻辑思维能力与具身智能相结合,提升现有模仿学习、强化学习、模型预测控制等具身智能框架的数据效率和泛化能力.近年来,随着大模型能力的不断提升,以及具身智能中示教数据、仿真平台、任务集合的不断完善,大模型和具身智能的结合将成为人工智能的下一个浪潮,有望成为人工智能迈向实体机器人的重要突破口.本文围绕大模型驱动的具身智能这一研究领域,从3个方面进行了系统的调研、分析和展望.首先,回顾了大模型和具身智能的相关技术背景,以及具身智能现有的学习框架.其次,按照大模型赋能具身智能的方式,将现有研究分为大模型驱动的环境感知、大模型驱动的任务规划、大模型驱动的基础策略、大模型驱动的奖励函数、大模型驱动的数据生成等5类范式.最后,总结了大模型驱动的具身智能中存在的挑战,对可行的技术路线进行展望,为相关研究人员提供参考,进一步推动国家人工智能发展战略. 展开更多
关键词 具身智能 大模型 环境感知 任务规划 基础策略
原文传递
城市高强度开发区大型垃圾填埋场生态修复方案探讨——以武汉市某填埋场为例 被引量:4
13
作者 谢文刚 龙思杰 +3 位作者 罗继武 姚远 梁爽 李德安 《环境卫生工程》 2021年第4期86-92,共7页
根据我国位于城市高强度开发区大型垃圾填埋场的污染现状,总结出此类填埋场垃圾体量大、现状污染严重、周边敏感点多、制约周边地块规划利用的特征,建议主管部门在项目策划初期通过顶层设计将填埋场土地规划利用方向调整为公园绿地,提... 根据我国位于城市高强度开发区大型垃圾填埋场的污染现状,总结出此类填埋场垃圾体量大、现状污染严重、周边敏感点多、制约周边地块规划利用的特征,建议主管部门在项目策划初期通过顶层设计将填埋场土地规划利用方向调整为公园绿地,提出了原位修复技术为主的解决方案。并以武汉市某填埋场为例,在分析现状与限制因素的基础上,提出了适宜该填埋场的生态修复方案。 展开更多
关键词 大型垃圾填埋场 公园绿地 城市高强度开发区 生态修复 方案设计
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轿车生产线装配工艺规划的仿真系统设计 被引量:3
14
作者 赵奔 成晔 +1 位作者 王堃 张伯鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期198-201,共4页
轿车生产线工艺规划是连接轿车设计与大批量生产的桥梁。为提高计算机辅助生产线装配工艺规划的质量和效率,本文在完成轿车装配工艺建模和装配序列生成的基础上,综合考虑流水线装配生产中与装配工艺规划密切相关的因素,提出建立装配流... 轿车生产线工艺规划是连接轿车设计与大批量生产的桥梁。为提高计算机辅助生产线装配工艺规划的质量和效率,本文在完成轿车装配工艺建模和装配序列生成的基础上,综合考虑流水线装配生产中与装配工艺规划密切相关的因素,提出建立装配流水线工艺图的仿真建模方法,设计了相应的软件包进行面向生产线的装配任务规划,直观显示任务规划结果,为工艺规划提供了有效的工具。 展开更多
关键词 轿车生产线 装配工艺规划 仿真系统 设计
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现代策划思想在大型居住区规划中的应用——以天津经纬城市绿洲规划设计为例 被引量:4
15
作者 查君 《上海城市规划》 2009年第3期46-50,共5页
大型居住区开发周期长,不可预测性大,以市场为目标的策划思想越发重要。策划重在选择合理的发展目标和发展思路以供决策。规划重在确定发展目标、布局和政策措施以供控制。在充分进行市场研究的基础上,将策划思想注入到规划设计中,才能... 大型居住区开发周期长,不可预测性大,以市场为目标的策划思想越发重要。策划重在选择合理的发展目标和发展思路以供决策。规划重在确定发展目标、布局和政策措施以供控制。在充分进行市场研究的基础上,将策划思想注入到规划设计中,才能避免规划设计与现实使用对接中发生的矛盾,使大型居住区的综合效益最大化。以天津经纬城市绿洲项目为例,探讨了现代策划思想在大型居住区规划中的应用。 展开更多
关键词 策划 大型居住区 规划设计
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特大城市新兴大型聚居区规划转型--以重庆主城大型聚居区规划实践为例 被引量:3
16
作者 王法成 余颖 +1 位作者 秦海田 邱强 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2013年第8期40-45,共6页
居住是新区规划发展的重要功能之一,新区居住空间被作为有效实施城市总体规划、控制新区建设质量和提升人居环境的重要载体。重庆主城未来将发展为千万人口级的特大城市,为科学引导发展,开展了大型聚居区的规划探索规划系统化统筹、大... 居住是新区规划发展的重要功能之一,新区居住空间被作为有效实施城市总体规划、控制新区建设质量和提升人居环境的重要载体。重庆主城未来将发展为千万人口级的特大城市,为科学引导发展,开展了大型聚居区的规划探索规划系统化统筹、大型居住聚集区布局、人口与建设量调控、公共租赁住房布点、"工作坊"组织模式等理念和实践,为特大城市新兴大型聚居区规划发展提供借鉴。 展开更多
关键词 居住 重庆主城 大型聚居区 规划
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国外大电网发展的经验和借鉴 被引量:2
17
作者 印永华 郭强 +1 位作者 申洪 孙华东 《电网与水力发电进展》 2007年第2期1-5,共5页
介绍了国外主要电网发展和互联的经验,分析了国外典型大停电事故的经验教训,指出我国电力实行统一规划和统一调度对于保证电网安全运行的重要性。在分析国外电网大停电原因的基础上。指出大停电事故与同步电网规模的关系,提出保证我国... 介绍了国外主要电网发展和互联的经验,分析了国外典型大停电事故的经验教训,指出我国电力实行统一规划和统一调度对于保证电网安全运行的重要性。在分析国外电网大停电原因的基础上。指出大停电事故与同步电网规模的关系,提出保证我国电网安全稳定运行应做好的工作。 展开更多
关键词 电力系统稳定 电网 大停电:规划 调度 安全稳定
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基于混合算法与大型水箱装配的车间布局 被引量:2
18
作者 黄毅 邓齐林 +2 位作者 冯健 韩志会 马俊燕 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第2期161-164,共4页
为解决大型水箱装配车间布局问题以及提高产品的装配效率,提出使用一站式装配的车间布局方式。该布局充分考虑了大型水箱的工艺需求,以及车间布局的物流因素和非物流因素;采用系统布置设计方法初始化车间布局,并提出以物流量成本最低、... 为解决大型水箱装配车间布局问题以及提高产品的装配效率,提出使用一站式装配的车间布局方式。该布局充分考虑了大型水箱的工艺需求,以及车间布局的物流因素和非物流因素;采用系统布置设计方法初始化车间布局,并提出以物流量成本最低、最大化车间面积利用率、多工艺路线配送成本最低为目标的综合线性规划模型;利用粒子群和灰狼优化算法结合的混合优化算法(PSO-GWO)对该模型进行求解;使用提出的方法对一个车间案例进行优化。结果表明,部件搬运距离比优化前缩短了45.8%,适应度降低约29%,验证了提出算法的有效性。 展开更多
关键词 设施布局问题 大型产品 系统布置设计 PSO-GWO算法
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大型0-1目标规划的启发式算法 被引量:2
19
作者 严凌 《上海理工大学学报》 CAS 1998年第3期254-256,268,共4页
提出了一个0-1线性目标规划新的启发式算法.该算法以新的算法准则及评价标准,改进了旧算法中的系数限制,并能通用于任何0-1线性目标规划问题,特别能够有效地解决大规模0-1线性目标规划问题.
关键词 启发式算法 0-1变量 大规模问题 目标规划
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面向船舶的喷涂机器人离线编程技术研究 被引量:2
20
作者 周颖娟 周波 +1 位作者 何家健 玄甲辉 《计算机技术与发展》 2020年第10期149-153,共5页
传统的机器人编程一般采用人工示教或者离线编程的方式进行,针对外形复杂、喷涂工艺要求高的大型船舶表面,现有离线编程方法均不能直接适用。因此,提出了一种针对大型船舶表面喷涂作业的离线编程与仿真系统,分别对非球形腕机器人逆运动... 传统的机器人编程一般采用人工示教或者离线编程的方式进行,针对外形复杂、喷涂工艺要求高的大型船舶表面,现有离线编程方法均不能直接适用。因此,提出了一种针对大型船舶表面喷涂作业的离线编程与仿真系统,分别对非球形腕机器人逆运动学求解、区域分割、轨迹规划、中间语言及后置处理等进行了详细的研究。以Solidworks三维设计软件作为基础平台,以Visual Studio为开发环境,开发了一套离线编程与仿真软件,实现了从工件导入到基于工件特点进行区域分割再到轨迹规划生成中间语言程序最后转换为机器人程序的完整流程。同时,使用该系统针对一般曲面、弯曲程度较大的曲面、船舶外表面分别进行了仿真实验,结果表明该系统能适用于不同工件的喷涂作业,且能够提高喷涂效率及喷涂效果,验证了该系统的通用性和有效性。 展开更多
关键词 喷涂机器人 大型船舶 离线编程 轨迹规划 仿真
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