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大旋转角坐标变换非迭代公式
被引量：
4
1
作者
边少锋
李忠美
+1 位作者
纪兵
金立新
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2017年第9期43-48,共6页
针对求解7参数的过程中,经典的线性化最小二乘法因需线性化、迭代及初值以及存在算法耗时出现不收敛现象的问题,该文对无须迭代的7参数坐标变换公式进行了研究。为避免各类参数间的相关性,采用消去法并按照依次求解旋转参数、比例系数...
针对求解7参数的过程中,经典的线性化最小二乘法因需线性化、迭代及初值以及存在算法耗时出现不收敛现象的问题,该文对无须迭代的7参数坐标变换公式进行了研究。为避免各类参数间的相关性,采用消去法并按照依次求解旋转参数、比例系数和平移参数的顺序解得坐标变换参数。先利用最小二乘法求解旋转参数,然后通过构建目标函数的方式求解比例系数与平移参数,最终得到无须线性化、无须迭代、无须初值的,可用于大旋转角的7参数坐标变换公式。与线性化最小二乘方法进行相比,该方法具有相当的精度及更高的运算效率,可在一定程度上丰富坐标变换理论。
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关键词
坐标变换
7参数
非线性化
非迭代
大旋转角
斜对称矩阵
目标函数
原文传递
题名
大旋转角坐标变换非迭代公式
被引量：
4
1
作者
边少锋
李忠美
纪兵
金立新
机构
海军工程大学导航工程系
甘肃铁道综合工程勘察院有限公司
中铁第一勘察设计院集团有限公司
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2017年第9期43-48,共6页
基金
国家自然科学基金项目(41604010
41471387
41574009)
文摘
针对求解7参数的过程中,经典的线性化最小二乘法因需线性化、迭代及初值以及存在算法耗时出现不收敛现象的问题,该文对无须迭代的7参数坐标变换公式进行了研究。为避免各类参数间的相关性,采用消去法并按照依次求解旋转参数、比例系数和平移参数的顺序解得坐标变换参数。先利用最小二乘法求解旋转参数,然后通过构建目标函数的方式求解比例系数与平移参数,最终得到无须线性化、无须迭代、无须初值的,可用于大旋转角的7参数坐标变换公式。与线性化最小二乘方法进行相比,该方法具有相当的精度及更高的运算效率,可在一定程度上丰富坐标变换理论。
关键词
坐标变换
7参数
非线性化
非迭代
大旋转角
斜对称矩阵
目标函数
Keywords
coordinates
transformation
seven
parameters
non-linearization
non-iterative
large
ro
-
tation
angles
skew
symmetric
matrix
objective
function
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大旋转角坐标变换非迭代公式
边少锋
李忠美
纪兵
金立新
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2017
4
原文传递
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