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一类非线性大滞后系统的改进无模型自适应控制 被引量:24
1
作者 金尚泰 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期623-626,共4页
针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象,基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念动态线性化非线性系统,并利用跟踪-微分器预测系统未来时刻的输出,提出了一种改进的无模型自适应控制(improved model-free adaptive cont... 针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象,基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念动态线性化非线性系统,并利用跟踪-微分器预测系统未来时刻的输出,提出了一种改进的无模型自适应控制(improved model-free adaptive control,IMFAC)算法.通过严格的理论推导,证明了新算法的BIBO稳定性和收敛性.仿真结果验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 伪偏导数 大滞后 跟踪-微分器 无模型白适应控制
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增量式函数观测器的概念及其状态反馈控制系统的应用 被引量:14
2
作者 韩忠旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期210-216,共7页
Luenberger 提出的状态观测器理论可以解决在确定性条件下受控线性系统的状态重构问题,然而,物理世界中一切实际的系统都具有不同程度的非线性。该文采用Hammerstein 模型描述一类非线性系统,明确提出增量式函数观测器的概念,从基本定... Luenberger 提出的状态观测器理论可以解决在确定性条件下受控线性系统的状态重构问题,然而,物理世界中一切实际的系统都具有不同程度的非线性。该文采用Hammerstein 模型描述一类非线性系统,明确提出增量式函数观测器的概念,从基本定义出发,通过数学分析,证明 Luenberger 函数观测器、全维状态观测器和增量式状态观测器均为增量式函数观测器的特例。由于增量式函数观测器的数学定义是建立在非线性受控系统的基础上,因此,观测器的应用便可扩展到非线性控制领域。理论分析表明,在选择同样的观测器参数的前提下,增量式观测器的鲁棒性要优于鲁棒 Luenberger 观测器。在 3 座火力发电厂的 6台 300MW 以上容量单元机组工程应用的实践已证明,基于增量式观测器的状态反馈控制与 PID 控制相结合,能实现对大滞后复杂受控对象的高质量控制,具有很强的稳定鲁棒性,其控制算法简单实用,且便于推广。 展开更多
关键词 状态反馈控制系统 增量式函数观测器 HAMMERSTEIN模型 PID控制 分散控制系统 控制算法
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基于变论域模糊PID的混炼造粒机机筒温度控制 被引量:7
3
作者 马跃 杨迎 +3 位作者 刘海波 王永青 杨宥人 夏良志 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期122-125,130,共5页
针对混炼造粒机机筒工作过程中温度控制存在大滞后、时变性和非线性等典型特性,从传热学的角度分析了机筒的传热过程,理论解释了机筒热场分布的基本规律,确定了机筒温度滞后、非线性变化的主要原因。基于变论域思想,提出了一种基于变论... 针对混炼造粒机机筒工作过程中温度控制存在大滞后、时变性和非线性等典型特性,从传热学的角度分析了机筒的传热过程,理论解释了机筒热场分布的基本规律,确定了机筒温度滞后、非线性变化的主要原因。基于变论域思想,提出了一种基于变论域模糊PID的机筒温度控制策略,设计了基于函数定制的伸缩因子控制器,实现了实时动态调整控制器的量化因子和比例因子。在Simulink仿真环境中,分别搭建了基于常规PID、模糊PID和变论域模糊PID的机筒温度控制系统。仿真结果表明,对于大滞后、非线性系统,所提出的变论域模糊PID控制策略相对于常规PID和模糊PID具有更优的动静态特性和自适应能力。 展开更多
关键词 混炼造粒机 大滞后 变论域模糊PID 非线性 机筒
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BP神经网络在垃圾焚烧电厂酸性气体排放控制中的应用
4
作者 游敏 《自动化应用》 2024年第1期35-37,共3页
对于采用半干法的大多数垃圾焚烧发电厂,控制酸性气体排放浓度的主要手段是调节脱酸塔入口石灰浆流量。传统的PID控制采用CEMS实测数据作为反馈信号调节石灰浆流量,但脱酸塔入口到烟囱烟气采样点距离远,反应时间长,控制效果不佳。为此,... 对于采用半干法的大多数垃圾焚烧发电厂,控制酸性气体排放浓度的主要手段是调节脱酸塔入口石灰浆流量。传统的PID控制采用CEMS实测数据作为反馈信号调节石灰浆流量,但脱酸塔入口到烟囱烟气采样点距离远,反应时间长,控制效果不佳。为此,引入BP人工神经网络遗传算法,并利用人工控制模式下积累的大量过程数据训练人工神经网络,以替代人工控制。 展开更多
关键词 大滞后 串级控制 前馈控制 BP神经网络 遗传算法 大数据
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模糊PID在锅炉温度控制系统中的应用 被引量:6
5
作者 纪振平 范津齐 《沈阳理工大学学报》 CAS 2013年第3期40-43,47,共5页
针对锅炉温度的非线性、大滞后等特点,提出一种基于模糊自整定PID的控制方案,并在Matlab中对其进行了仿真。仿真结果表明这种控制方法对于锅炉温度控制有很好的效果。
关键词 锅炉温度 模糊PID 仿真 大滞后
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模型预测控制在纯滞后对象中的研究 被引量:6
6
作者 仝小龙 张立广 王娜丹 《电子测量技术》 2018年第23期12-17,共6页
针对疲劳试验机应力控制系统在实际应用中会产生应力控制不稳定的情况,提出了一种控制方案。根据系统传递函数建立数学模型,设置合适的目标函数。通过模型预测算法寻找局部最优,利用加权反馈校正的方式,对基础模型进行在线修正。同时结... 针对疲劳试验机应力控制系统在实际应用中会产生应力控制不稳定的情况,提出了一种控制方案。根据系统传递函数建立数学模型,设置合适的目标函数。通过模型预测算法寻找局部最优,利用加权反馈校正的方式,对基础模型进行在线修正。同时结合期望的参考轨迹,使输出值尽可能逼近设定值。最后利用MATLAB仿真,验证模型预测控制算法对于快速响应的系统的控制效果。仿真数据显示,系统加入预测算法后的调节时间较之前减少15%,控制误差减少0.5%。将模型预测控制优化改进后,达到了解决应力控制问题的目的。 展开更多
关键词 模型预测 大扰动 快速响应 纯滞后
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先进AGC及汽温控制系统在1000MW超超临界机组的应用 被引量:4
7
作者 郑卫东 柳卫荣 +1 位作者 李晓燕 李捍华 《浙江电力》 2013年第8期33-37,共5页
介绍了"1 000 MW超超临界机组先进AGC及汽温控制系统"项目在华能玉环发电厂的应用及调试情况,分析了传统PID控制系统在国内火电厂运用存在的问题和先进控制系统的运用前景。提出了大型机组AGC及汽温优化控制的方案,解决了火... 介绍了"1 000 MW超超临界机组先进AGC及汽温控制系统"项目在华能玉环发电厂的应用及调试情况,分析了传统PID控制系统在国内火电厂运用存在的问题和先进控制系统的运用前景。提出了大型机组AGC及汽温优化控制的方案,解决了火电厂汽温、变负荷工况参数不稳的问题。 展开更多
关键词 先进控制 汽温优化控制 AGC 超超临界机组 大滞后 优化
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基于输出误差模型优化的甲板运动预报算法研究
8
作者 王鑫琦 朱齐丹 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期75-85,共11页
本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模... 本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模型,引入定阶准则确定了模型最优阶数数对。在此基础上应用了辅助模型递推最小二乘算法进行系统参数辨识并估计输出误差模型中的状态变量。实验结果表明,本文所提出的预报方法在系统参数辨识阶段可以将递推最小二乘算法的辨识精度提高5.13%,并且在预报阶段可以有效地将甲板运动的幅值与相位预测精度提高3.17%。该方法在复杂海况下具备良好的预测性能,适用于大型舰船甲板运动预报。 展开更多
关键词 大型舰船 甲板极短期运动预报 时间滞后 模型最优阶数数对 系统参数辨识 输出误差模型 状态变
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干旱胁迫下植物抗逆性大尺度遥感监测方法 被引量:1
9
作者 林艺真 邱炳文 +3 位作者 陈芳鑫 黄莹泽 蒋范晨 闫超 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2022年第11期2225-2233,共9页
目前干旱与植被关系的研究主要集中于气候因子与植被时空变化的相关性分析以及植被对气候变化的响应,能够适用于大尺度的植物抗逆性监测方法还较为欠缺。本文基于归一化植被指数(NDVI)、总初级生产力(GPP)、修正花青素含量指数(mACI)、... 目前干旱与植被关系的研究主要集中于气候因子与植被时空变化的相关性分析以及植被对气候变化的响应,能够适用于大尺度的植物抗逆性监测方法还较为欠缺。本文基于归一化植被指数(NDVI)、总初级生产力(GPP)、修正花青素含量指数(mACI)、短波红外水分胁迫指数(SIWSI)监测干旱胁迫下的植被变化,综合考虑植物抗逆过程,建立滞后时间、抗逆时差、响应程度与恢复能力4个植物抗逆性监测指标,构建了一种能够适用于大尺度的植物抗逆性综合监测方法。利用各省份作物抗逆性综合评分与绝收比例进行相关性分析,两者呈显著负相关。利用该方法对干旱胁迫下我国不同类型植被的抗逆性进行评估,结果表明:(1)从全国整体水平来看,不同季节植物抗逆性差异较大,其中夏季植物抗逆性最弱,冬季最强。我国植物抗逆性空间异质性显著,春季植物抗逆性综合评分低于70分的区域主要位于山西、陕西北部,综合评分高于90分的区域主要集中在内蒙古东北部以及云南的南部地区;(2)不同类型植被的抗逆性有明显差异,夏季落叶针叶林抗逆性最强,类内差异最小,春秋两季草地抗逆性最强但抗逆性类内差异最大。本文提出的植物抗逆性综合监测方法有助于探索干旱胁迫下植物抗逆性规律,对帮助降低灾害风险具有借鉴意义。 展开更多
关键词 植物抗逆性 干旱 大尺度 遥感 滞后时间 抗逆时差 响应程度 恢复能力
原文传递
基于T-S型模糊神经网络的内模自适应PID算法研究 被引量:3
10
作者 张皓 高瑜翔 +2 位作者 唐军 杜鑫昌 刘海波 《工业仪表与自动化装置》 2021年第6期118-124,共7页
针对内模PID算法在控制具有大滞后特性的温度模型时,因内模参数无法根据内部模型的失配程度进行自适应调整,使得系统超调量增大,调节时间变长,控制响应不及时,控制品质下降等问题。该文提出了基于T-S型模糊神经网络的内模自适应PID算法... 针对内模PID算法在控制具有大滞后特性的温度模型时,因内模参数无法根据内部模型的失配程度进行自适应调整,使得系统超调量增大,调节时间变长,控制响应不及时,控制品质下降等问题。该文提出了基于T-S型模糊神经网络的内模自适应PID算法,大大降低上述问题对系统控制性能指标的影响。Matlab仿真结果表明:在内部模型与被控模型的参数出现正向失配或负向失配时,该文算法控制响应最快、超调量最小,控制精度最高,具有最好的控制性能指标。 展开更多
关键词 内模PID 大滞后 温度模型 T-S型模糊神经网络
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非线性调节技术在大滞后系统中的应用 被引量:2
11
作者 张凌云 肖维荣 《自动化博览》 2005年第4期65-67,共3页
针对大滞后被控对象介绍了一种非线性PID控制器,并采用贝加莱PCC控制器将该控制方法用于温度控制。
关键词 非线性PID 非线性函数 大滞后 温度控制
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Relationships between the Oxygen Isotopes in East Asian Stalagmites and Large-Scale Atmospheric and Oceanic Modes 被引量:2
12
作者 JING Yuan-Yuan LI Shuanglin +1 位作者 WAN Jiang-Hua LUO Fei-Fei 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2014年第6期540-545,共6页
The stalagmite δ18O record is known to be associated with the climate, but the specifics of the relationship remain unclear. It may not represent variation in air temperature or precipitation, but instead reflect int... The stalagmite δ18O record is known to be associated with the climate, but the specifics of the relationship remain unclear. It may not represent variation in air temperature or precipitation, but instead reflect integral changes of monsoon circulation, especially water vapor sources(the so-called "circulation effect"). Since large-scale atmospheric-oceanic modes such as the Atlantic Multidecadal Oscillation(AMO), Pacific Decadal Oscillation(PDO), and North Atlantic Oscillation(NAO) exert significant effects on Asian monsoon, in this paper the authors investigate the relationships of the East Asian stalagmite δ18O record with these modes. The last three centuries form the focus of our study, for which the authors use reconstructed as well as instrumental data. Considering the impacts of human activity, our analysis is conducted with respect to two periods—the pre- and post-industrial periods. The results show significant lead-lag connections: a positive correlation peaks when the PDO leads East Asian stalagmite δ18O by 3 years, which is persistent over the past 300 years; while the relationships of the AMO and NAO with the East Asian stalagmite δ18O record show significant differences in the post-industrial relative to the pre-industrial period. This implies that the East Asian stalagmite δ18O record may primarily reflect the PDO signal. 展开更多
关键词 STAlagMITE oxygen isotope large-scale circulation lead-lag correlation East Asian climate
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300MW循环流化床主汽压波动大的分析和解决方案 被引量:1
13
作者 招坚 《自动化与仪器仪表》 2012年第4期163-164,共2页
针对300MW循环流化床加减负荷等情况时主汽压波动大导致AGC和协调退出的问题,仔细分析了循环流化床的运行特性和锅炉主控系统的控制逻辑,提出了切实可行的逻辑优化方案,使主汽压力在正常范围内变化,保证了机组的安全稳定运行。
关键词 循环流化床 波动大 滞后 强耦合 延迟 风量 氧量热值校正
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串级控制与史密斯预估相结合在窑炉通路玻璃液温度控制中的应用 被引量:1
14
作者 温广勇 郭延申 《自动化应用》 2010年第2期9-10,14,共3页
针对大滞后被控对象,介绍了一种串级PID控制器,并将史密斯预估补偿方法用于窑炉通路温度控制。
关键词 串级PID控制 史密斯预估 大滞后 温度控制
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一种新型的人工气候室免疫控制方法 被引量:1
15
作者 李广明 谭薇薇 《长春工业大学学报》 CAS 2010年第5期538-542,共5页
针对人工气候室温度控制中的滞后、惯性、不确定性等问题,通过免疫系统和控制系统的类比,设计了包括P型免疫反馈控制器和记忆模型的一种新型的免疫控制器。
关键词 人工气候室 大滞后 免疫控制器
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循环流化床锅炉自动控制系统的设计与实现
16
作者 仲崇东 伍一 +1 位作者 郭兴凯 樊石 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2005年第3期385-388,共4页
锅炉系统的控制过程十分复杂,系统内部的给煤、给风等对象耦合性强,控制过程的非线性和大滞后是控制系统的难题。采用智能自动化方法及策略,有效地提出循环流化床锅炉各控制参数的控制要求,克服多回路耦合和煤质干扰,很好的解决了锅炉... 锅炉系统的控制过程十分复杂,系统内部的给煤、给风等对象耦合性强,控制过程的非线性和大滞后是控制系统的难题。采用智能自动化方法及策略,有效地提出循环流化床锅炉各控制参数的控制要求,克服多回路耦合和煤质干扰,很好的解决了锅炉控制的难题。 展开更多
关键词 互锁 MFT 藕合 滞后
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大曲率薄壁曲线梁几何非线性问题的力学模型
17
作者 陈玉骥 罗旗帜 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2011年第3期364-368,共5页
假设翼板横截面上的悬臂板、顶板和底板的剪力滞翘曲位移函数,得到了结构的总势能泛函;利用能量变分原理,推导了考虑曲率半径沿梁宽变化影响的大曲率薄壁曲线梁的几何非线性控制微分方程,然后采用样条最小二乘配点法求其近似解,得出了... 假设翼板横截面上的悬臂板、顶板和底板的剪力滞翘曲位移函数,得到了结构的总势能泛函;利用能量变分原理,推导了考虑曲率半径沿梁宽变化影响的大曲率薄壁曲线梁的几何非线性控制微分方程,然后采用样条最小二乘配点法求其近似解,得出了荷载作用下结构的内力和位移,分析了曲率半径对结构的影响.通过算例将计算结果与试验值对比可以看出,两者基本吻合,特别是曲线箱梁截面的重要受力位置两者非常接近,说明了计算理论的正确性.结果表明:当宽径比小于0.1时,可以不考虑曲率半径沿梁宽变化对剪力滞系数影响;随着曲率半径的逐渐增大,各截面的剪力滞系数逐渐趋向于对称,扭转角和挠度均逐渐减小,且两者与荷载的关系中线弹性范围都逐渐增加. 展开更多
关键词 曲线梁 大曲率 剪力滞 非线性 控制微分方程
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大单元教学视角下基于LSA的同步课堂师生交互行为研究 被引量:23
18
作者 王觅 文欣远 +1 位作者 李宁宁 陈焕东 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2020年第8期74-81,共8页
城乡教育公平问题一直是民众关注的焦点,同步课堂为实现城乡教育公平提供可能的途径,研究其师生交互问题以及如何进行有助于同步课堂教学的师生互动具有重要的现实意义。研究以海口市龙峰实验小学与三江中心小学六年级语文小说单元同步... 城乡教育公平问题一直是民众关注的焦点,同步课堂为实现城乡教育公平提供可能的途径,研究其师生交互问题以及如何进行有助于同步课堂教学的师生互动具有重要的现实意义。研究以海口市龙峰实验小学与三江中心小学六年级语文小说单元同步课堂公开示范课为例,采用视频分析法及滞后序列分析法(LSA)对该课堂的师生交互行为、比率、教师提问与学生发言、教师课堂行为、学生课堂行为以及教师与学生之间的交互行为等进行分析,研究发现,通过优化同步课堂教学提问方式、强化主讲教师与助讲教师的协同备课教研、在大单元教学设计下适时调整同步课堂教学组织模式、强化信息技术应用等策略,可提高和促进同步课堂师生交互行为和效果。 展开更多
关键词 大单元教学 同步课堂 师生互动 滞后序列分析 教育公平
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大滞后系统控制中专家-模糊PID方法的应用 被引量:15
19
作者 张弘 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第28期244-245,248,共3页
为解决大滞后系统控制难度大的问题,设计了专家-模糊自适应PID控制器,这种控制器既具有模糊PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,又具有专家控制器进入稳定状态快的特点。对双容大滞后系统控制的仿真实验结果表明,该方法在动态性... 为解决大滞后系统控制难度大的问题,设计了专家-模糊自适应PID控制器,这种控制器既具有模糊PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,又具有专家控制器进入稳定状态快的特点。对双容大滞后系统控制的仿真实验结果表明,该方法在动态性能上均优于单独采用模糊自适应PID方法,并且能够较快地进入稳定状态。 展开更多
关键词 模糊控制 专家控制 大滞后系统 仿真
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大位移井和水平井综合录井技术探讨 被引量:14
20
作者 赵静凯 罗梅 孙恒君 《录井工程》 2006年第4期14-16,21,共4页
钻井工艺技术水平的提高,确保了大位移井和水平井钻探的成功率,却给常规的综合录井技术的应用带来了困难。为保障综合录井功能的发挥,针对大位移井和水平井钻井过程中对综合录井的影响,分别从岩屑录井、气测录井、荧光录井以及工程参数... 钻井工艺技术水平的提高,确保了大位移井和水平井钻探的成功率,却给常规的综合录井技术的应用带来了困难。为保障综合录井功能的发挥,针对大位移井和水平井钻井过程中对综合录井的影响,分别从岩屑录井、气测录井、荧光录井以及工程参数录井等几个方面分析了其影响因素及影响程度,在此基础上,探讨了消除这些不利影响因素的举措和具体实施方法,并根据工作实践,提出了在大位移井和水平井录井钻探中,确保发挥综合录井功能和提高资料采集质量的两点建议。对复杂疑难井综合录井技术方法研究和指导现场录井具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 大位移井 水平井 岩屑 气测 迟到时间 定量荧光
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