-
题名大方位失准角下舰载机快速传递对准技术
被引量：8
- 1
-
-
作者
杨功流
王丽芬
袁二凯
蔡玲
乔立伟
-
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
惯性技术国防重点实验室
天津航海仪器研究所
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期45-50,共6页
-
基金
海军重点预研项目(401010301)
-
文摘
为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型。该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题。考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比。仿真结果表明,该方法可以在8 s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动。
-
关键词
舰载机
弹射起飞
传递对准
速度匹配
大方位失准角
-
Keywords
carrier-based aircraft
ejection take-off
transfer alignment
velocity matching
large azimuthmisalignment angle
-
分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
