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基于三坐标定位器支撑的飞机大部件调姿内力 被引量：9
1
作者 郭志敏 蒋君侠 柯映林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1508-1513,1552,共7页
以基于定位器支撑的飞机大部件调姿、对接系统为研究对象,建立逆运动学及动力学模型.按照协调运动要求,分析其冗余驱动的本质.针对定位器的定位误差会直接引起调姿内力的问题,分析采用关节驱动力的最小范数解和改进定位器结构设计等措... 以基于定位器支撑的飞机大部件调姿、对接系统为研究对象,建立逆运动学及动力学模型.按照协调运动要求,分析其冗余驱动的本质.针对定位器的定位误差会直接引起调姿内力的问题,分析采用关节驱动力的最小范数解和改进定位器结构设计等措施以减小调姿内力,并提出一种消除调姿内力的方法,阐明它的应用特点.实验研究表明,基于定位器支撑的飞机大部件调姿过程中由内力引起的大部件附加变形较小,不会威胁到大部件安全.通过内力消除方法可以有效释放调姿内力,能够满足飞机数字化装配过程无应力装配的要求. 展开更多
关键词 三坐标定位器 调姿内力 冗余 飞机大部件
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适用于三段大部件对接的柔性装配平台设计与优化 被引量：7
2
作者 蒋君侠 范子春 +1 位作者 郭志敏 柯映林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1798-1804,共7页
针对飞机数字化装配系统要求具有充分柔性的问题,提出一种能同时满足3种不同机型的柔性装配平台,主要内容包括:根据3种不同机型工艺接头的安装位置,采用六块机身移动平台进行支撑的布局方案,并优化移动平台的外形尺寸;对移动平台进行结... 针对飞机数字化装配系统要求具有充分柔性的问题,提出一种能同时满足3种不同机型的柔性装配平台,主要内容包括:根据3种不同机型工艺接头的安装位置,采用六块机身移动平台进行支撑的布局方案,并优化移动平台的外形尺寸;对移动平台进行结构设计,并采用有限元分析得到平台的应力分布、承载变形和振动模态;使用拓扑优化工具找寻与移动平台载荷匹配的加强筋分布,通过对比分析得到一种新的加强筋分布形式.该平台通过简单的配置可以适用于结构尺寸相近的不同飞机共平台装配,且工作稳定可靠,具有充分的柔性. 展开更多
关键词 三坐标定位器 飞机大部件 调姿对接 柔性装配系统 拓扑优化
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飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法 被引量：6
3
作者 张俐 华强 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期397-402,共6页
为了实现飞机大部件的最佳位姿调整,基于层次分析-误差评定组合方法,研究了一种应用于综合评估数字化装配中关键测量特征点的误差控制权值的计算方法。采用引入权值的最小二乘法求解大部件位姿调整量,提高装配精度。通过层次分析(AHP)... 为了实现飞机大部件的最佳位姿调整,基于层次分析-误差评定组合方法,研究了一种应用于综合评估数字化装配中关键测量特征点的误差控制权值的计算方法。采用引入权值的最小二乘法求解大部件位姿调整量,提高装配精度。通过层次分析(AHP)方法确定关键测量特征点主观权值,误差评定法确定关键测量特征点客观权值,两者结合综合评定关键测量特征点权值。以最小装配误差为优化目标,利用权值实现多个关键测量特征点的误差分配优化。实例分析中,将超差的对接交点误差由1. 23 mm降低到了0. 72 mm,满足各个测量点的容差要求。以奇异值分解算法求解目标优化初值,采用牛顿法迭代求解,得到部件的最优位姿,并以中后机身对接为对象分析验证权值分配的合理性。 展开更多
关键词 计量学 最佳位姿 关键测量特征点 飞机大部件 权值 层次分析 误差评定法 数字化测量
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大飞机起落架大厚度零件的电子束焊接与质量控制 被引量：1
4
作者 赵勇 《新技术新工艺》 2017年第11期54-56,共3页
真空电子束焊接在航空航天领域中已广泛应用,其主要优点为焊缝平行、深宽比大、不需要填充材料以及焊缝纯净;但高强度钢、大厚度零件的焊接在实际生产中应用很少。目前,30CrMnSiA钢在飞机起落架中的应用较为广泛,主要为环形零件的焊接,... 真空电子束焊接在航空航天领域中已广泛应用,其主要优点为焊缝平行、深宽比大、不需要填充材料以及焊缝纯净;但高强度钢、大厚度零件的焊接在实际生产中应用很少。目前,30CrMnSiA钢在飞机起落架中的应用较为广泛,主要为环形零件的焊接,环形零件的焊接大多采用工艺衬环对接,很少采用大厚度直焊缝对接的方法。本文主要论述电子束焊接在国产大飞机大型结构钢零件中的应用与质量控制。 展开更多
关键词 真空电子束焊接 大厚度 大飞机 起落架零件
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基于西门子840D SL系统快速I/O的并联控制应用 被引量：1
5
作者 杨桥 谢颖 +3 位作者 李杰 康志文 郑和银 汪强 《机床与液压》 北大核心 2021年第21期147-150,共4页
针对大型飞机部件加工中多台数控机床同步加工时存在的加工质量风险难题,基于西门子840D SL系统中的快速I/O功能,提出一种多台设备电气、程序控制判断方法。该方法能实现多台设备的并联互锁功能,有效解决了多台数控设备同步加工时存在... 针对大型飞机部件加工中多台数控机床同步加工时存在的加工质量风险难题,基于西门子840D SL系统中的快速I/O功能,提出一种多台设备电气、程序控制判断方法。该方法能实现多台设备的并联互锁功能,有效解决了多台数控设备同步加工时存在的加工质量风险问题,为实现大型飞机部件数字化加工应用提供了参考。 展开更多
关键词 大型飞机部件 西门子840D SL系统 快速I/O功能 并联控制
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