期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于人工势场算法的智能车辆路径规划仿真 被引量：40
1
作者 安林芳 陈涛 +1 位作者 成艾国 方威 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期1451-1456,共6页
将人工势场算法运用到智能车辆路径规划中,提出按照正弦避障换道方式以最小安全距离作为对称距离构建障碍点模型的方法,保证局部目标点处于对称轴线上,通过智能车辆行驶速度和转弯半径对转向角进行约束控制。最后,通过Prescan和Matlab... 将人工势场算法运用到智能车辆路径规划中,提出按照正弦避障换道方式以最小安全距离作为对称距离构建障碍点模型的方法,保证局部目标点处于对称轴线上,通过智能车辆行驶速度和转弯半径对转向角进行约束控制。最后,通过Prescan和Matlab软件联合仿真,验证算法的可行性和准确性,仿真结果表明算法能规划出平滑的目标路径,实现智能车辆平稳安全的路径规划与跟踪控制。 展开更多
关键词 人工势场算法 避障换道 局部路径规划
下载PDF
基于变道操作的主动避障控制策略 被引量：2
2
作者 邓超 《湖北成人教育学院学报》 2013年第3期9-11,共3页
基于最佳行驶路径规划方案,结合车道变换操作和车辆纵向速度调节控制,提出了一种车辆紧急避障方法,在紧急变道制动的极限工况下构建了一种安全车距模型,通过对模型进行仿真计算,验证了所提出的安全车距模型的可行性,最后给出这种变道避... 基于最佳行驶路径规划方案,结合车道变换操作和车辆纵向速度调节控制,提出了一种车辆紧急避障方法,在紧急变道制动的极限工况下构建了一种安全车距模型,通过对模型进行仿真计算,验证了所提出的安全车距模型的可行性,最后给出这种变道避障系统的软件设计思路。 展开更多
关键词 变道 避障 安全车距
下载PDF
基于51单片机的小车避障电路实现 被引量：5
3
作者 孙贤安 陈南 王金湘 《机械制造与自动化》 2005年第5期76-78,共3页
随着汽车工业的发展,汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。目前,国内外已经有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况... 随着汽车工业的发展,汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。目前,国内外已经有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况下可代替驾驶员的驾驶操作。现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例,通过超声波传感器感知车辆行驶环境,实现小车的自适应巡航、避障等功能。 展开更多
关键词 自动避障 自适应驾驶 避障电路
下载PDF
考虑失稳风险的智能车辆换道避障危险评估方法研究
4
作者 姚鸣杰 张缓缓 杨博 《智能计算机与应用》 2023年第1期203-207,共5页
针对智能车辆的换道避障问题,本文提出了一种考虑失稳风险的智能车辆换道避障危险评估方法。通过七次多项式进行车辆换道轨迹规划,结合车辆横摆角速度和换道轨迹,设计了危险评估模型进行车辆换道避障的危险评估。仿真结果表明,所提出的... 针对智能车辆的换道避障问题,本文提出了一种考虑失稳风险的智能车辆换道避障危险评估方法。通过七次多项式进行车辆换道轨迹规划,结合车辆横摆角速度和换道轨迹,设计了危险评估模型进行车辆换道避障的危险评估。仿真结果表明,所提出的危险评估方法可以精确预测和评估换道风险,并能有效提高智能车辆换道避障的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 换道避障 危险评估 轨迹规划 七次多项式
下载PDF
电动汽车避障控制方法研究
5
作者 翟羽 王昕灿 +1 位作者 李斌 葛曹鹏 《内燃机与配件》 2023年第23期8-10,共3页
随着经济的发展,中国电动汽车生产制造量逐年攀升,电动汽车作为一种交通运输工具走进了千家万户,电动汽车数量的激增也在一定程度上提高了道路拥堵、交通事故的发生几率,目前中国电动汽车正逐步代替传统电动汽车走进大众的视野之中,电... 随着经济的发展,中国电动汽车生产制造量逐年攀升,电动汽车作为一种交通运输工具走进了千家万户,电动汽车数量的激增也在一定程度上提高了道路拥堵、交通事故的发生几率,目前中国电动汽车正逐步代替传统电动汽车走进大众的视野之中,电动汽车易操控、节能环保、噪音小都是电动汽车的优势,并且由于电动汽车厂家更加注重电动汽车的安全性,所以在电动汽车自动避障控制方面更是进行了重点技术的攻克,下面将针对电动汽车避障控制方法进行探究。 展开更多
关键词 电动汽车避障技术 避障策略设计 运动规则 换道避障规划 车速控制
下载PDF
基于毫米波雷达的无人驾驶电动汽车换道动态避障控制方法
6
作者 张雪敏 《计算机测量与控制》 2024年第9期193-199,共7页
无人驾驶电动汽车在换道行驶中,难以细致地衡量道路中障碍物的移动状态,从而导致规划后的避障路线不够准确,可能会发生交通事故;对此,提出基于毫米波雷达的无人驾驶电动汽车换道动态避障控制方法;利用电动汽车内置的传感器设备,检测无... 无人驾驶电动汽车在换道行驶中,难以细致地衡量道路中障碍物的移动状态,从而导致规划后的避障路线不够准确,可能会发生交通事故;对此,提出基于毫米波雷达的无人驾驶电动汽车换道动态避障控制方法;利用电动汽车内置的传感器设备,检测无人驾驶电动汽车的行驶状态和道路环境,判断电动汽车是否满足换道条件;综合考虑电动汽车和动态障碍物的移动状态,对无人驾驶电动汽车换道行为进行决策;采用毫米波雷达技术,设计动态避障控制器,根据决策结果规划换道避障路线,生成控制指令,实现无人驾驶电动汽车换道动态避障控制;通过效果测试实验得出结论:毫米波雷达技术的测量误差能够控制在0.1以内,位置控制误差和碰撞风险明显降低,具有更优的控制效果。 展开更多
关键词 毫米波雷达 无人驾驶 电动汽车 汽车换道 动态避障 避障控制
下载PDF
基于V2V的智能车辆换道轨迹规划方法研究
7
作者 岳永恒 田明柱 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第9期14-21,共8页
针对传统车辆换道轨迹算法实时性差与换道效率低的问题,提出一种基于V2V的智能车辆动态自主换道轨迹规划算法。换道起始时刻,智能车辆通过V2V通信技术获取周围交通车辆运动状态信息,在换道条件允许的情况下,采用多项式函数对车辆换道过... 针对传统车辆换道轨迹算法实时性差与换道效率低的问题,提出一种基于V2V的智能车辆动态自主换道轨迹规划算法。换道起始时刻,智能车辆通过V2V通信技术获取周围交通车辆运动状态信息,在换道条件允许的情况下,采用多项式函数对车辆换道过程的横纵向运动进行描述,通过构建基于双圆车体近似模型的避障算法筛选无碰撞的换道轨迹,以车辆换道舒适性、换道效率等换道性能指标构建多目标优化价值函数,通过求解约束化问题求得最优换道轨迹。为验证算法的有效性,利用CarSim和Matlab/Simulink等软件进行联合仿真验证。结果表明:对于不同的换道工况,基于V2V的换道轨迹规划算法比传统非V2V的换道轨迹规划算法所规划出的换道轨迹需要的换道空间更小,具有更高的换道效率。 展开更多
关键词 智能车辆 换道轨迹规划 多项式函数 避障算法
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部