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舰载机理想着舰点垂直运动的预估与补偿 被引量:10
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作者 周鑫 彭荣鲲 袁锁中 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1663-1669,共7页
理想着舰点的垂直运动是影响着舰精度和安全的一个主要因素,因此必须加强舰载机对理想着舰点垂直运动的同步跟踪能力。为此,提出对理想着舰点垂直运动的位置和速度信号进行预估和补偿的方法,将垂直运动的位置和速度信号经过预估和补偿... 理想着舰点的垂直运动是影响着舰精度和安全的一个主要因素,因此必须加强舰载机对理想着舰点垂直运动的同步跟踪能力。为此,提出对理想着舰点垂直运动的位置和速度信号进行预估和补偿的方法,将垂直运动的位置和速度信号经过预估和补偿后分别引入到纵向自动着舰引导系统和飞控系统的垂向速度通道中,使得舰载机可以准确跟踪理想着舰点的垂直运动,以减小甲板运动对着舰的影响。针对不同海况条件,对设计的补偿器和预估器进行仿真验证,并与其他方法进行比较。结果表明本文提出的理想着舰点垂直运动预估与补偿方法可有效地补偿由甲板运动引起的着舰误差,显著提高了着舰的安全性和精确性。 展开更多
关键词 舰载机着舰 理想着舰点 运动预估 运动补偿 自动着舰引导系统
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弹道式再入航天器落点预报技术 被引量:6
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作者 唐学海 王军 肖志明 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期145-148,共4页
建立了航天器弹道式再入动力学模型,并针对航天器在着陆前开减速伞导致高空风对航天器落点影响大的特点,建立了高空风对航天器的动力学模型。提出了基于高空风实时修正的航天器落点预报算法。相比以往的算法,该算法无需提前计算高空风... 建立了航天器弹道式再入动力学模型,并针对航天器在着陆前开减速伞导致高空风对航天器落点影响大的特点,建立了高空风对航天器的动力学模型。提出了基于高空风实时修正的航天器落点预报算法。相比以往的算法,该算法无需提前计算高空风修正插值表。经实测数据验证,算法显著提高了航天器的落点预报精度。 展开更多
关键词 航天器 弹道式再入 落点预报 高空风
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基于气象风修正的返回舱落点快速预报方法 被引量:5
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作者 钱山 孙守明 +2 位作者 李恒年 王海涛 马宏 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第3期245-250,共6页
针对载人飞船回收着陆阶段伞-舱系统运动轨迹受中高空水平气象风影响大的特点,研究建立了回收着陆段完备的伞-舱多体动力学模型,提出了一种基于气象风漂移修正的返回舱落点快速预报方法,在"神舟八号"、"神舟九号"... 针对载人飞船回收着陆阶段伞-舱系统运动轨迹受中高空水平气象风影响大的特点,研究建立了回收着陆段完备的伞-舱多体动力学模型,提出了一种基于气象风漂移修正的返回舱落点快速预报方法,在"神舟八号"、"神舟九号"任务中进行了验证试验,并与现有返回舱落点预报方法进行了比较。结果表明,基于伞-舱多体动力学模型的气象风漂移修正量精度较现有方法提高了30%,利用该方法可快速准确预报返回舱着陆落点位置,有助于缩小飞船搜救范围,缩短搜救时间。 展开更多
关键词 落点预报 动力学模型 气象风 伞-舱系统 返回舱
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基于回收着陆段精细模型的飞船落点预报 被引量:4
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作者 孙守明 李恒年 +2 位作者 王海涛 钱山 马宏 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期143-147,共5页
针对载人飞船回收着陆阶段伞-舱系统运动轨迹受中高空水平气象风影响大的特点,研究建立了回收着陆段完备的伞-舱多体动力学模型,提出了回收着陆轨迹预报算法,分析比较了简化的三自由度动力学模型和精细的多体动力学模型的数值预报效果,... 针对载人飞船回收着陆阶段伞-舱系统运动轨迹受中高空水平气象风影响大的特点,研究建立了回收着陆段完备的伞-舱多体动力学模型,提出了回收着陆轨迹预报算法,分析比较了简化的三自由度动力学模型和精细的多体动力学模型的数值预报效果,并与"神舟八号"返回舱实时降落轨迹和实测落点位置进行了比较分析。结果表明,精细的伞-舱动力学模型为回收着陆气象风修正落点预报提供了更精确、更详细的信息,利用该模型预测返回降落轨迹和着陆落点位置,有助于减小飞船的搜救范围,缩短搜救时间。 展开更多
关键词 载人飞船 伞降轨迹 落点预报 动力学模型 回收着陆
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试验实时综合态势显示软件的设计与实现 被引量:3
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作者 常兴华 《自动化技术与应用》 2019年第6期29-33,共5页
在靶场指挥显示系统中,软件系统的各项具体功能均通过运行在通用试验体系结构(GPTA)软件平台上的各种功能组件软件实现。本文针对靶场试验中试验实时综合态势显示需求,为完成试验实时综合态势显示各类具体功能实现,以Visual C++2010为... 在靶场指挥显示系统中,软件系统的各项具体功能均通过运行在通用试验体系结构(GPTA)软件平台上的各种功能组件软件实现。本文针对靶场试验中试验实时综合态势显示需求,为完成试验实时综合态势显示各类具体功能实现,以Visual C++2010为开发环境,经过需求分析把不同的功能,诸如地理信息管理、航迹显示、量测与辅助分析等分配给不同的逻辑包进行设计,各逻辑包再合理划分成多个子单元进行详细设计与实现。该软件操作简捷、显示样式丰富,提升了靶场试验实时综合态势显示能力。 展开更多
关键词 通用试验体系结构(GPTA) 航时计算 军事地理信息系统(MGIS) 落点预报
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基于蒙特卡洛方法的火箭残骸落点范围预测
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作者 张骁 刘丙杰 《计算机测量与控制》 2023年第3期102-109,共8页
为确定残骸落区的具体范围并保证足够精度,建立了基于蒙特卡洛法的落点范围预测模型;首先通过解析法和代入法分析了分离点参数误差对残骸落点可能造成的影响,进一步分析推进剂、动基座、制导系统、分离力、高空风和残骸不定状态对分离... 为确定残骸落区的具体范围并保证足够精度,建立了基于蒙特卡洛法的落点范围预测模型;首先通过解析法和代入法分析了分离点参数误差对残骸落点可能造成的影响,进一步分析推进剂、动基座、制导系统、分离力、高空风和残骸不定状态对分离点参数的影响或是直接作用于残骸运动过程的影响,并采用直接模拟方法在实例的基础上进行了单项的蒙特卡洛落点范围预测;确定各影响因素的形式、程度和概率分布后,进行了综合因素影响分析,将任务单位可能实际遇到的情况分为基于实测分离点参数和基于标准分离点参数的蒙特卡洛落点范围预测,根据使用场景的变化把6个单项因素适当运用到上述两种综合因素影响分析中,并给出了实例图示。 展开更多
关键词 落点计算 残骸 轨迹预测 模型 分离点
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船载投料系统饲料颗粒流落点预测
7
作者 俞国燕 王涛 +1 位作者 郭国全 刘皞春 《广东海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期142-152,共11页
【目的】为解决网箱养殖中使用船载投料系统的饲料颗粒流落点控制问题,提出一种用于实时分割饲料颗粒流轨迹并精确预测其落点的方法(MLBP)。【方法】考虑到输料管管内参数及饲料颗粒流出口参数获取难度较大,本研究采用高速相机获取饲料... 【目的】为解决网箱养殖中使用船载投料系统的饲料颗粒流落点控制问题,提出一种用于实时分割饲料颗粒流轨迹并精确预测其落点的方法(MLBP)。【方法】考虑到输料管管内参数及饲料颗粒流出口参数获取难度较大,本研究采用高速相机获取饲料颗粒流轨迹图像,并利用提出的混合网络模型分割饲料颗粒流轨迹,以获取轨迹关键信息;为准确预测饲料颗粒流落点,利用BP神经网络的优势,将轨迹信息及投料口高度作为其输入,实现饲料颗粒流落点的预测。【结果】与相关研究方法对比,结合混合网络模型与BP神经网络的MLBP方法的系统单次运行时间降低95%,同时落点预测准确度达到96%,落点的平均误差范围与平均误差百分比也分别降低32.0%和30.5%。【结论】本研究提出的MLBP方法预测精度及实时性均能满足网箱投饵作业需求,可为相关研究提供参考。 展开更多
关键词 网箱养殖 船载式投料系统 落点预测模型 混合网络模型 BP神经网络
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基于组合模型的天津市地面沉降预测及危险性评价 被引量:8
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作者 何理 焦蒙蒙 +1 位作者 王喻宣 李天国 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2022年第1期178-189,共12页
针对天津市过度开采地下水引发的地面沉降问题,基于组合模型开展区域沉降预测及危险性评价研究。首先分别运用灰色理论GM(1,1)预测模型、BP神经网络预测模型以及灰色BP神经网络(GM-BP)组合预测模型,对地面沉降量数据进行校核与补充。然... 针对天津市过度开采地下水引发的地面沉降问题,基于组合模型开展区域沉降预测及危险性评价研究。首先分别运用灰色理论GM(1,1)预测模型、BP神经网络预测模型以及灰色BP神经网络(GM-BP)组合预测模型,对地面沉降量数据进行校核与补充。然后选取高程、坡度、土地利用、河网水系、水文地质、地下水开采量和累积沉降量作为影响因子,基于确定性系数和逻辑回归组合模型对地面沉降的危险程度进行评价,最后将地面沉降区域划分为5类危险区:极高危险区、高危险区、中危险区、低危险区和极低危险区。结果表明:(1)灰色BP神经网络预测模型的稳定性和拟合能力明显优于其他两种预测模型,模型的预测值更能满足精度要求;(2)研究区不同程度的危险性评价中,41.57%的区域面积具有极高度和高度危险性,且主要分布于北辰区、津南区、静海区、西青区及滨海新区等南部地区;(3)通过灾害点与危险区叠加分析,整个研究区域灾害点密度为64.73处/万km^(2),45处灾害处于高和极高的地面沉降危险。分区结果与灾害点的分布情况基本吻合,证明该研究成果能为地面沉降预测及危险性评价提供参考依据。 展开更多
关键词 地下水开采 组合模型 地面沉降预测 危险性评价 灾害点分布 灰色BP神经网络预测模型 影响因素 ARCGIS
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2000—2020年黄河流域土地生态质量及其变化趋势预测 被引量:5
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作者 刘佳琪 周璐红 席小雅 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 2023年第10期1654-1662,共9页
黄河流域生态保护对我国高质量发展具有重要战略意义。从生态本底、生态结构、生态效益、生态胁迫4方面构建土地生态质量评价指标体系,基于理想点法对2000、2005、2010、2015、2020年黄河流域土地生态质量进行评价,结合Slope趋势预测及... 黄河流域生态保护对我国高质量发展具有重要战略意义。从生态本底、生态结构、生态效益、生态胁迫4方面构建土地生态质量评价指标体系,基于理想点法对2000、2005、2010、2015、2020年黄河流域土地生态质量进行评价,结合Slope趋势预测及F显著性检验模型对2025年黄河流域土地生态质量变化趋势进行预测,并对预测结果进行冷热点分析,以探究2025年流域土地生态质量发展趋势集聚区。结果表明:(1)2000—2020年黄河流域土地生态质量呈东南部、西南部整体高于东北部、西北部的分布特征。(2)2000—2020年黄河流域土地生态质量整体较低,但呈自东南部向西北部逐渐好转的态势。(3)2000年黄河流域土地生态本底质量较差的中上游区域质量上升空间大,好转现象明显。(4)2025年黄河流域土地生态质量呈上升趋势的区域主要集聚在流域甘肃段东部和中部、宁夏段南部,位于黄土高原生态功能保护区;土地生态质量可能会下降的区域,部分集聚于流域青海段西南部的黄河源生态功能保护区,部分集聚于流域内蒙古段西北部。黄河流域西北部要持续推进生态治理,为区域高质量发展奠定生态基础,流域东南部在加强生态保护和监测的同时继续推进经济发展,实现经济与生态互相促进的良性发展。 展开更多
关键词 土地生态质量 理想点法 Slope趋势预测 黄河流域
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