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垂直升降式立体车库系统设计与研究 被引量:69
1
作者 刘晓娟 潘宏侠 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第5期48-50,共3页
以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究。介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(PLC)为主... 以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究。介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(PLC)为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入输出进行了详细的分析,完成了控制系统的输入输出分配及其与PLC硬件端子的连接,设计了控制系统的控制程序梯形图,完成了立体车库控制系统设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求,因此,这项研究具有很强的理论价值和现实意义。 展开更多
关键词 垂直升降式 立体车库 PLC 控制系统 梯形图
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可编程控制器发展综述 被引量:13
2
作者 郝战存 《河北工业科技》 CAS 2004年第2期53-56,共4页
论述了可编程控制器(PLC)的产生和发展过程,概述了其特点、应用领域及今后的发展趋势。鉴于PLC具有通用性强、使用方便,功能性强、使用面广,可靠性高、抗干扰能力强,编程方法简单、易掌握,体积小,功耗低等特点,并且PLC控制技术将成为今... 论述了可编程控制器(PLC)的产生和发展过程,概述了其特点、应用领域及今后的发展趋势。鉴于PLC具有通用性强、使用方便,功能性强、使用面广,可靠性高、抗干扰能力强,编程方法简单、易掌握,体积小,功耗低等特点,并且PLC控制技术将成为今后工业自动化的手段之一,建议将PLC内容纳入大学本科非电专业教学计划,以利于学生了解和掌握电机控制的先进技术。 展开更多
关键词 PLC 梯形图 电机控制 发展趋势 可编程控制器
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开放式数控系统中的软件PLC技术研究 被引量:30
3
作者 罗华丽 李斌 汤志斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第2期38-40,43,共4页
讨论开放式数控系统中嵌入式软件PLC子系统的实现方法 ,给出了一个软件PLC的结构模型 ,对PLC的梯形图程序编程环境、梯形图程序与语言程序的相互转换、PLC程序执行等软件部件的设计和开发进行了详细研究 。
关键词 梯形图 PLC 数控系统
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基于AOV图及二叉树的梯形图与指令表互换算法 被引量:39
4
作者 葛芬 吴宁 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期754-758,共5页
通过对可编程逻辑控制器(Programma blelogic contro ller,PLC)的梯形图语言及指令表语言的分析,提出了基于AOV(Activity on vertex)有向图和二叉树实现梯形图与指令表程序相互转换的算法。转换算法将梯形图映射为AOV图,并由其建立二叉... 通过对可编程逻辑控制器(Programma blelogic contro ller,PLC)的梯形图语言及指令表语言的分析,提出了基于AOV(Activity on vertex)有向图和二叉树实现梯形图与指令表程序相互转换的算法。转换算法将梯形图映射为AOV图,并由其建立二叉树来表示指令间的逻辑关系,通过遍历二叉树实现PLC梯形图与指令表的转换。文中给出一个转换实例,介绍了算法思想及其实现步骤。该算法具有通用性,适于复杂控制逻辑的梯形图,已成功用于水电自动化监控系统中的PLC编程软件平台。 展开更多
关键词 梯形图 指令表 AOV图 二叉树 可编程逻辑控制器
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嵌入式软PLC系统的研究和实现 被引量:32
5
作者 吴玉香 周东霞 林锦赟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期235-237,242,共4页
介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码... 介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码执行指令,实现控制功能。 展开更多
关键词 嵌入式软PLC 梯形图 映射技术
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扩大公民有序政治参与的双轨路径——基于中国改革开放以来实践经验的理论分析 被引量:31
6
作者 肖滨 方木欢 《政治学研究》 CSSCI 北大核心 2017年第4期23-37,共15页
学界对公民政治参与的研究,主要从政治权利和政治权力两个视角进行分析,为探寻如何扩大公民有序政治参与提供了富有启发性的理论思路。然而,这两种视角均有理论缺陷。基于对政治概念的理解及对西方实践经验的检讨,我们将整合前述两种视... 学界对公民政治参与的研究,主要从政治权利和政治权力两个视角进行分析,为探寻如何扩大公民有序政治参与提供了富有启发性的理论思路。然而,这两种视角均有理论缺陷。基于对政治概念的理解及对西方实践经验的检讨,我们将整合前述两种视角并构建一种新的分析框架,即"双轨路径":一轨以政治参与作为政治权利为路径,另一轨以政治参与作为政治权力为路径,以此作为分析中国公民政治参与的理论起点。从改革开放以来的探索实践看,中国扩大公民有序政治参与的实践正沿着两条不同路径并行而进,形成了独特的双向轨迹:从满足公民政治权利着眼,呈现出依序扩展公民政治权利的顺序图;从提升公民政治权力来看,展现出稳步提升公民政治权力的阶梯图。相比精英主义模式、民粹主义模式以及自由主义模式,由顺序图和阶梯图构成的中国"双轨路径"方案更贴切中国的实际现实,对于实现扩大公民有序政治参与的战略目标具有重要的价值意义。 展开更多
关键词 有序政治参与 双轨路径 顺序图 阶梯图
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嵌入式PLC中梯形图到AOV图的映射 被引量:24
7
作者 谭锦洁 程良鸿 殷学鹏 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第10期993-995,1004,共4页
阐述了将梯形图映射为AOV图链的思想与实现算法。视梯形图图符为顶点,图符与图符间的拓扑连接为弧,将梯形图划分为一系列独立的AOV图。关键技术在于在采用双向链表描述梯形图的基础上,对梯形图进行二次抽象。首先依据图的拓扑关系划分... 阐述了将梯形图映射为AOV图链的思想与实现算法。视梯形图图符为顶点,图符与图符间的拓扑连接为弧,将梯形图划分为一系列独立的AOV图。关键技术在于在采用双向链表描述梯形图的基础上,对梯形图进行二次抽象。首先依据图的拓扑关系划分双向链表,得到一系列独立的功能块,再将功能块映射为AOV图,从而完成整个过程。所提出的依据图的拓扑关系划分链表的思想,保持了图结构的完整性,将梯形图化整为零处理,简化了程序设计,为从图的角度研究梯形图向语句表的转化打下基础。 展开更多
关键词 嵌入式PLC 梯形图 AOV图 图形映射 可编程控制器
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PLC系统设计分析 被引量:24
8
作者 马云峰 樊俊秀 《自动化技术与应用》 2006年第2期15-18,共4页
简要介绍PLC由来、特点、发展、分类、基本结构、工作原理、编程语言及控制系统设计要点。
关键词 可编程控制器 I/O接口 输入模块 输出模块 梯形图 RAM
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嵌入式PLC梯形图的一种数据结构描述方法 被引量:16
9
作者 谭锦洁 程良鸿 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第10期85-87,共3页
以面向对象的抽象类模式设计梯形图的数据结构,并以此为基础,给出分块处理思路与方法,即依据梯形图拓扑关系,细分整图为一些独立功能块,如此,使后续的数据处理得到简化。
关键词 梯形图 嵌入式PLC 数据结构
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基于PLC的模糊控制器的设计 被引量:18
10
作者 龙迎春 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04S期21-23,共3页
通过对模糊控制器设计过程的分析,提出了基于PLC查表方式实现模糊控制的设计方法。给出了PLC程序设计的算法流程图及输入量量化程序、模糊控制表查询程序等关键步骤的梯形图。结果表明,用PLC实现的模糊控制器简单实用,具有广阔的应用前景。
关键词 PLC 程序控制器 模糊控制 梯形图
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软PLC梯形图到语句表转换新策略的研究 被引量:20
11
作者 石锐 周雷 杨正益 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第18期244-248,共5页
提出了一种用于实现软PLC梯形图到语句表转换的新策略。首先将梯形图映射为AOV图,然后对每级的AOV图进行扫描以确定各顶点之间的不同层次的串并联关系,扫描的同时自底向上建立一棵逻辑树以保存扫描结果,最后通过遍历这棵树生成语句表。... 提出了一种用于实现软PLC梯形图到语句表转换的新策略。首先将梯形图映射为AOV图,然后对每级的AOV图进行扫描以确定各顶点之间的不同层次的串并联关系,扫描的同时自底向上建立一棵逻辑树以保存扫描结果,最后通过遍历这棵树生成语句表。通过实例说明此策略能清晰地表达出梯形图各元件的逻辑关系,语句表转换过程准确快速。执行过程中还能对梯形图进行逻辑查错和规范检查。 展开更多
关键词 软可编程逻辑控制器(PLC) 梯形图 语句表 扫描算法 逻辑树
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基于PLC气动机械手的研究设计 被引量:20
12
作者 孙燕良 张厚江 +2 位作者 翟艳凤 朱磊 闫海成 《森林工程》 2011年第3期45-50,共6页
通过对上料机械手工作环境的研究分析,确定其运动原理。并根据其运动原理及要求,设计气压传动系统和控制系统,包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和控制梯形图的设计,最终实现工件在七个工位之间的顺利交接。
关键词 上料机械手 运动原理 气压传动系统 控制系统 梯形图
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基于PLC的电梯控制系统 被引量:19
13
作者 章丽芙 《电气开关》 2006年第2期21-23,共3页
介绍了OMRON公司CPM1A系列可编程控制器在电梯控制系统中的应用,给出了可编程控制器控制电梯电气控制系统的硬件组成和软件设计。说明了可编程控制器控制电梯的方法,使得电梯的可靠性和效率大为提高,有广阔地发展前景。
关键词 可编程序控制器 电梯 梯形图
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数控系统中内嵌式PLC梯形图编程的软件实现 被引量:13
14
作者 张汉兵 叶伯生 杨道善 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第1期26-28,共3页
介绍了数控系统内嵌式PLC的原理 ,详细给出了利用面向对象方法实现PLC编辑与编译程序的细节与方法。
关键词 梯形图 PLC 数控系统 内嵌式 编辑 编译
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关于软PLC梯形图向语句表转换方法的研究 被引量:15
15
作者 毕辉 程良鸿 《微计算机信息》 北大核心 2007年第25期63-65,共3页
以行双向链表作为梯形图数据结构,记录梯形图载有的信息,确保梯形图的正确显示和存储;从有向图的角度出发,经过顶点扫描﹑弧扫描﹑和构图,将梯形图映射至AOV网;根据顶点在AOV网中位置关系的不同,研究转换算法的实现。
关键词 软PLC IEC61131-3 梯形图 语句表
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PLC梯形图转化为指令表算法及实现 被引量:12
16
作者 莫易敏 章德平 周哲 《控制工程》 CSCD 2006年第6期573-576,共4页
针对目前PLC梯形图编辑软件的缺陷和不足,基于面向对象的设计思想,提出了一种全新的将梯形图转化为指令表的优化算法。介绍了语法检查、构造逻辑树结构和遍历树结构得到相应指令集三个具体过程的解决方案。结合灵活的类管理机制,将该算... 针对目前PLC梯形图编辑软件的缺陷和不足,基于面向对象的设计思想,提出了一种全新的将梯形图转化为指令表的优化算法。介绍了语法检查、构造逻辑树结构和遍历树结构得到相应指令集三个具体过程的解决方案。结合灵活的类管理机制,将该算法应用于编辑软件,成功地解决了图形语言向文本语言的转化。由于指令程序比较接近于机器语言,将梯形图转换成指令表以后,通过指令解释器对指令表的解释得出程序的逻辑,可以在PC机上执行程序。使用该算法开发出来的PLC编辑软件,作为一个编写PLC程序的通用开发平台,它功能强大、操作简单、使用方便。 展开更多
关键词 梯形图 指令表 扫描 编译
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PLC梯形图的广义表转换 被引量:15
17
作者 林懋恺 王晓芳 林亨 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第13期75-77,95,共4页
提出了利用串并联归并算法以实现PLC梯形图到指令表的转换方法。该算法将梯形图转化为有向无环图,对图中的串并联关系进行分类归并,将串并联结构按层次存储在广义表中,根据广义表生成指令表。该算法克服了传统拓扑排序算法在梯形图结构... 提出了利用串并联归并算法以实现PLC梯形图到指令表的转换方法。该算法将梯形图转化为有向无环图,对图中的串并联关系进行分类归并,将串并联结构按层次存储在广义表中,根据广义表生成指令表。该算法克服了传统拓扑排序算法在梯形图结构复杂时产生误判的缺陷,增加了检查逻辑错误的功能。在最佳情况下,该算法的时间复杂度为O(n),最差情况下为O(n2),与拓扑排序算法基本一致,有时略优于拓扑排序算法。 展开更多
关键词 可编程控制器 梯形图 指令表
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可编程逻辑控制器通用开发平台的设计与实现 被引量:12
18
作者 吴宁 葛芬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1486-1491,共6页
介绍可编程逻辑控制器(PLC)通用开发平台的设计与实现方法。该平台遵循IEC61131-3标准,基于Windows用VC++设计,用于实现PLC控制系统硬件配置、PLC控制程序设计、梯形图与指令表程序间的相互转换、程序调试、仿真运行、网络通信与实时监... 介绍可编程逻辑控制器(PLC)通用开发平台的设计与实现方法。该平台遵循IEC61131-3标准,基于Windows用VC++设计,用于实现PLC控制系统硬件配置、PLC控制程序设计、梯形图与指令表程序间的相互转换、程序调试、仿真运行、网络通信与实时监测等,是设计实现PLC控制系统必备的通用集成环境与实时监测受控现场状况的工具。本文重点研究了PLC控制系统的组态与控制程序可执行代码的实现方法,提出了基于图和二叉树的梯形图与指令表程序的转换算法。研究表明,该平台对控制系统的组态设计、PLC控制程序编制及控制流程的通用转换算法等特点,特别适用于逻辑关系复杂的自动化监控系统的设计与开发。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 梯形图 指令表 二叉树 仿真
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PLC在设备改造中的应用 被引量:15
19
作者 叶磊 戴诗亮 《装备制造技术》 2007年第8期121-121,128,共2页
工控自动化的发展使可编程序控制器得到了广泛应用,但许多制造企业仍然采用传统控制方式,为提高设备使用率,增大企业效益,就要对旧设备进行PLC改造。通过应用PLC对设备进行改造的实例,供初学者学习借鉴。
关键词 可编程序控制器(PLC) 设备改造 梯形图
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基于PLC的步进电动机单双轴运动控制的实现 被引量:14
20
作者 陈婵娟 薛恺 +1 位作者 常美蓉 李春义 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第3期178-180,共3页
详细讨论步进电机的工作原理及特性和基于PLC的运动控制技术,着重阐述了PLC实现步进电机的单双轴运动控制的方法,并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。
关键词 步进电机 PLC 梯形图 驱动电路
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