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模糊自适应控制器的设计及其仿真 被引量:28
1
作者 乔志杰 王维庆 《自动化与仪表》 2008年第1期26-29,共4页
提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线自调整。进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。... 提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线自调整。进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器明显改善了控制系统的动态性能,参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 MAT lab 模糊PI D控制 SI HU LI NK 自适应 仿真
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工业工程专业实验室的建设模式 被引量:26
2
作者 刘晓芬 高广章 卓德保 《郑州航空工业管理学院学报(社会科学版)》 2002年第3期23-25,共3页
IE专业是国内近几年才发展起来的新专业 ,各高校的实验室建设都处在探索阶段。本文从工业工程的学科特点和专业教学与科研要求出发 ,阐述了规划实验室的理论依据 ,提出了系统的实验室建设设计方案。
关键词 工业工程 实验室规划 系统仿真
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矿场密闭取心与室内模拟的驱油效率分析 被引量:25
3
作者 兰玉波 赵永胜 魏国章 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2005年第4期43-45,共3页
基于室内实验采用的均质岩心与检查井强水洗段崖性物性较好的相似性,通过对水淹区密闭取心检查井强水洗段驱油效率形成,室内水驱油模拟条件的分析,指出了密闭取心与室内水驱油效率差别的原因,得出导致大市场密闭取心井驱油效率高的... 基于室内实验采用的均质岩心与检查井强水洗段崖性物性较好的相似性,通过对水淹区密闭取心检查井强水洗段驱油效率形成,室内水驱油模拟条件的分析,指出了密闭取心与室内水驱油效率差别的原因,得出导致大市场密闭取心井驱油效率高的原因:一是特高的注水倍数,二是特低的临界驱动比,三是取心过程中高黏度流体的大压差驱动。天然岩心室内长期水冲刷实验证实了密闭取心的水驱油效率可达80%~90%。 展开更多
关键词 岩心 检查井 驱油效率 注水倍数 驱动比 室内模拟
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水稻秸秆钾与化肥钾释放与分布特征模拟研究 被引量:23
4
作者 李继福 任涛 +3 位作者 鲁剑巍 丛日环 李小坤 马晓晓 《土壤》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1017-1022,共6页
通过室内恒温(25℃)培养试验,研究了不同用量水稻秸秆钾和化肥钾在水-土体系中的释放与分布特征。结果显示,施用水稻秸秆钾300 mg/kg处理,表层水溶液pH经历了一个弱酸化到弱碱化的过程,而化肥钾的施用则降低了表层水溶液的pH。稳定态时... 通过室内恒温(25℃)培养试验,研究了不同用量水稻秸秆钾和化肥钾在水-土体系中的释放与分布特征。结果显示,施用水稻秸秆钾300 mg/kg处理,表层水溶液pH经历了一个弱酸化到弱碱化的过程,而化肥钾的施用则降低了表层水溶液的pH。稳定态时相关分析表明,pH与水稻秸秆钾用量正相关(R2=0.938**),与化肥钾负相关(R2=0.993**)。试验开始当天外加300 mg/kg化肥钾处理表层水溶液钾浓度达到最大值,为50.64 mg/L,随后呈下降趋势。5天时土壤缓效钾含量达到最大值414.51 mg/kg,并保持相对稳定,而速效钾钾含量继续升高,25天后变化较小。外加300 mg/kg水稻秸秆钾处理表层水钾浓度在第3天达到最大值,为52.70 mg/L,之后呈下降趋势,但在相同时期时,秸秆钾处理表层水溶液钾含量高于化肥钾处理。不同钾素用量结果表明,施钾量为150 mg/kg时,两种来源钾主要以交换态钾存在,其次是水溶态钾;随着钾素用量的增加,钾离子被土壤固定,且在等量条件下,水稻秸秆钾处理的交换态钾比例高于化肥钾处理,而非交换态钾所占比例则相反。因此,在一定钾素用量范围内,土壤对秸秆钾和化肥钾的固定没有显著差异,而当用量超过阈值时,秸秆的投入会降低土壤对钾素的固定。 展开更多
关键词 水稻秸秆钾 化肥钾 释放 分布 室内模拟
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基于RT-LAB的某型导弹半实物仿真系统设计 被引量:21
5
作者 常晓飞 符文星 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5720-5723,共4页
半实物仿真是将部分硬件实物引入到仿真回路中的仿真,是导弹研制过程中的一个重要环节。介绍了基于先进的仿真运行框架软件RT-LAB搭建半实物仿真系统的方法。搭建了适用于RT-LAB的仿真模型;针对自制板卡,开发了RT-LAB下的驱动;编写了基... 半实物仿真是将部分硬件实物引入到仿真回路中的仿真,是导弹研制过程中的一个重要环节。介绍了基于先进的仿真运行框架软件RT-LAB搭建半实物仿真系统的方法。搭建了适用于RT-LAB的仿真模型;针对自制板卡,开发了RT-LAB下的驱动;编写了基于RT-LAB的仿真控制软件,完成了半实物仿真平台的设计。研究表明,在RT-LAB环境下可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,降低了构建系统的难度,缩短研制周期,并提高仿真系统的灵活性和可靠性。 展开更多
关键词 半实物仿真 RT-lab 仿真模型 板卡驱动
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砂固结预应力锚杆的试验及其数值模拟 被引量:18
6
作者 陈荣 彭伟东 +3 位作者 尹建华 胡正东 葛修润 丰定祥 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期330-333,共4页
砂固结预应力锚杆的锚固力是由砂体与锚孔壁之间的摩擦力提供的。设计了室内试验和现场试验 ,并对这项技术作了深入地研究。基于室内试验成果 。
关键词 砂固结锚固 预应力锚杆 试验 巷道支护
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风电变流器的RT-LAB硬件在环仿真系统设计与实现 被引量:21
7
作者 何舜 张建文 蔡旭 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第23期43-48,共6页
对于兆瓦级风电变流器的控制算法研究多采用Matlab/Simulink、PSCAD和Psim等纯数字仿真软件,存在不能真实模拟风电变流器运行和不便于控制算法开发和移植等缺点。鉴于此,利用RT-LAB半实物虚拟仿真器和分布式数字控制器实现无缝连接,搭... 对于兆瓦级风电变流器的控制算法研究多采用Matlab/Simulink、PSCAD和Psim等纯数字仿真软件,存在不能真实模拟风电变流器运行和不便于控制算法开发和移植等缺点。鉴于此,利用RT-LAB半实物虚拟仿真器和分布式数字控制器实现无缝连接,搭建了一套3 MW鼠笼型全功率风电变流器的硬件在环仿真平台,并进行了风电变流器的控制算法开发和验证。半实物仿真和实验结果表明,在RT-LAB硬件在环仿真平台上开发的软件算法可以直接应用到实际变流器系统中,且控制效果完全一致,该方法大大缩短了风电变流器的研发周期。 展开更多
关键词 风力发电 硬件在环仿真 RT—lab 鼠笼式异步发电机 变流器
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大规模交直流电力系统并行计算数字仿真综述 被引量:20
8
作者 徐政 李宁璨 +3 位作者 肖晃庆 董桓锋 陆韶琦 郭相阳 《电力建设》 北大核心 2016年第2期1-9,共9页
论述了大规模交直流电力系统并行计算数字仿真方法。首先,介绍了4种可并行计算的电力系统数字仿真工具,对各自特点和适用性进行了分析。其次,对比研究了基于频率响应的等值方法、Ward等值方法以及基于物理等效的动态等值方法等3种电力... 论述了大规模交直流电力系统并行计算数字仿真方法。首先,介绍了4种可并行计算的电力系统数字仿真工具,对各自特点和适用性进行了分析。其次,对比研究了基于频率响应的等值方法、Ward等值方法以及基于物理等效的动态等值方法等3种电力系统等值方法,并分析了各自的优缺点。然后,从模型转换与对应、元件布局与连接以及子系统划分与分核3个方面,详细研究了基于PSCAD/EMTDC仿真工具的交直流大系统并行计算方法。同时,全面分析了基于RT-LAB的大规模交直流电力系统并行计算方法,并对系统的初始化进行了详细分析。 展开更多
关键词 并行计算 数字仿真 大规模交直流电力系统 PSCAD/EMTDC RT-lab
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RT-LAB软件在半实物仿真系统中的应用 被引量:15
9
作者 姜东红 吴根水 屠宁 《测控技术》 CSCD 2008年第4期71-73,共3页
介绍了RT-LAB软件的特点,叙述了在Matlab/Simulink环境下,利用RT-LAB软件在系统数学模型和实时仿真计算机之间搭建了一个平台,通过开发的RT-LAB系统仿真软件将系统Matlab数学模型快速、高效地加载到实时仿真计算机上运行,并给出了RT-LA... 介绍了RT-LAB软件的特点,叙述了在Matlab/Simulink环境下,利用RT-LAB软件在系统数学模型和实时仿真计算机之间搭建了一个平台,通过开发的RT-LAB系统仿真软件将系统Matlab数学模型快速、高效地加载到实时仿真计算机上运行,并给出了RT-LAB在飞机刹车半实物仿真系统中的应用实例。 展开更多
关键词 RT-lab MATlab SIMULINK 半实物仿真
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改进的RBF神经网络PID算法在电液伺服系统中应用 被引量:16
10
作者 吴晓明 马立廷 +2 位作者 郑协 张晓明 郑树伟 《机床与液压》 北大核心 2015年第11期63-66,共4页
为克服传统PID控制电液伺服系统时存在参数整定不良,动态响应特性欠佳的问题,采用RBF神经网络PID对系统进行控制,并针对控制中存在的问题对控制算法进行改进,仿真和实验研究表明,改进的RBF-PID控制算法较RBFPID和传统PID具有较快的响应... 为克服传统PID控制电液伺服系统时存在参数整定不良,动态响应特性欠佳的问题,采用RBF神经网络PID对系统进行控制,并针对控制中存在的问题对控制算法进行改进,仿真和实验研究表明,改进的RBF-PID控制算法较RBFPID和传统PID具有较快的响应速度和较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 RBF神经网络PID 电液伺服系统 MATlab仿真 lab VIEW测控系统
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基于LabVIEW和Multisim的虚拟电子实验系统 被引量:14
11
作者 周艳 陈永建 《计算机系统应用》 2013年第11期70-73,36,共5页
利用LabVIEW构建虚拟电子实验系统,包括模拟电路与数字电路基础性和综合性实验项目,主要采用LabVIEW与Multisim联合仿真的方法来实现模拟电路实验仿真过程,充分发挥LabVIEW数字控制与Multisim模拟仿真的优势.同时,利用LabVIEW设计数字... 利用LabVIEW构建虚拟电子实验系统,包括模拟电路与数字电路基础性和综合性实验项目,主要采用LabVIEW与Multisim联合仿真的方法来实现模拟电路实验仿真过程,充分发挥LabVIEW数字控制与Multisim模拟仿真的优势.同时,利用LabVIEW设计数字电路实验,实现了虚拟仪器开发平台的开放性、可扩展性和资源共享性.实例说明模拟电路实验和数字电路实验各模块的设计过程,证明其有效性.基于LabVIEW和Multisim的虚拟电子实验系统不仅有效的缓解实验设备条件的紧缺,大大节省了实验室的投入,还为深化教学改革提供了新思路. 展开更多
关键词 虚拟实验室 labVIEW MULTISIM 联合仿真 模拟电路实验 数字电路实验
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可视化重力置换室内模拟装置的研制与应用 被引量:13
12
作者 杨顺辉 《石油机械》 2015年第3期96-99,共4页
在石油钻井过程中,由于钻井液和原油之间存在密度差,当钻遇大的溶洞或裂缝时,经常会发生重力置换现象,具体表现为大量钻井液漏失的同时伴随着原油产出,目前石油行业对这种现象缺乏统一认识和试验基础。为此,研制了一套可视化的重力置换... 在石油钻井过程中,由于钻井液和原油之间存在密度差,当钻遇大的溶洞或裂缝时,经常会发生重力置换现象,具体表现为大量钻井液漏失的同时伴随着原油产出,目前石油行业对这种现象缺乏统一认识和试验基础。为此,研制了一套可视化的重力置换室内模拟装置。该装置具有裂缝宽度可调、压力自动测量以及试验现象可视化的特点,可以完成钻井液在循环和不循环、地层条件为定压边界和定容边界、不同钻井液和原油密度、黏度等多种工况条件下重力置换试验以及数据采集工作。在针对伊朗雅达油田沥青质稠油重力置换试验过程中,裂缝中形成了稳定的油水分界面,可清晰地观察到重力置换现象的发生,同时能精确测量置换量、裂缝宽度、黏度、密度和压力等数据。这套试验装置的研制成功为重力置换现象的定量化分析和理论研究提供了有效的试验条件。 展开更多
关键词 钻井 裂缝 溶洞 可视化 重力置换 试验装置 室内模拟
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微生物调剖室内模拟及矿场试验 被引量:10
13
作者 王利峰 邸胜杰 吕振山 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 2002年第4期10-12,共3页
阐述了微生物菌种及其代谢生物聚合物的基本特性 ,探讨了菌种注入能力、生物聚合物生成能力及微生物堵水调剖机理。在低产、低效、高含水区块开展了微生物堵水调剖矿场试验 ,通过各项指标的跟踪监测和动态数据的综合分析 ,指出了影响微... 阐述了微生物菌种及其代谢生物聚合物的基本特性 ,探讨了菌种注入能力、生物聚合物生成能力及微生物堵水调剖机理。在低产、低效、高含水区块开展了微生物堵水调剖矿场试验 ,通过各项指标的跟踪监测和动态数据的综合分析 ,指出了影响微生物堵水调剖效果的主要因素。 展开更多
关键词 微生物采油 堵水调剖 室内模拟 矿场试验
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电路分析基础课程引入仿真实验平台应用实践 被引量:11
14
作者 章涛 卢晓光 李海 《实验室科学》 2015年第4期59-61,共3页
"电路分析基础"课程作为电子信息类专业的重要的专业基础课,相关课程实验对于学生巩固所学理论知识,提高动手能力具有十分重要作用。分析了传统实物实验存在的不足及软件仿真实验所具有的优势,通过引入仿真实验平台建立课堂... "电路分析基础"课程作为电子信息类专业的重要的专业基础课,相关课程实验对于学生巩固所学理论知识,提高动手能力具有十分重要作用。分析了传统实物实验存在的不足及软件仿真实验所具有的优势,通过引入仿真实验平台建立课堂演示实验及课后自主设计实验的方法,加深学生的对电路相关概念的掌握及相关性质的理解,激发学生学习的积极性、主动性。教学实践证明,将仿真实验与理论教学将结合,对于提高学生分析问题,解决问题的能力及培养学生自主创新意识都有十分重要作用。 展开更多
关键词 电路分析基础 仿真实验 lab VIEW
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基于RT-LAB的柔性直流配电保护系统的硬件在环测试 被引量:9
15
作者 孙刚 时伯年 +2 位作者 孙谦浩 赵宇明 刘国伟 《南方电网技术》 北大核心 2016年第4期23-29,共7页
基于PSCAD/EMTDC等纯数字仿真软件对柔性直流配电保护系统进行的研究不能真实模拟保护装置的响应特性、也不便于保护方案的开发和扩展。鉴于此,通过实时数字仿真器RT-LAB以及保护装置的无缝连接,在国内首次搭建出基于深圳典型四端柔性... 基于PSCAD/EMTDC等纯数字仿真软件对柔性直流配电保护系统进行的研究不能真实模拟保护装置的响应特性、也不便于保护方案的开发和扩展。鉴于此,通过实时数字仿真器RT-LAB以及保护装置的无缝连接,在国内首次搭建出基于深圳典型四端柔性直流配电网的硬件在环测试平台。该平台采用独有的e HS技术解决了实时模拟高频直流变压器的难题,可显著提升测试的时效性和实用性,具有较高的置信度。利用该平台对柔性直流配电网的三种典型故障进行了硬件在环故障测试,验证了所配置保护策略的性能。结果表明:所配置的保护方案功能全、性能好,在故障时动作准确可靠,无死区;实验结果可以直接应用到一次动模实验中,可为柔性直流配电工程的建设研究提供参考。 展开更多
关键词 柔性直流配网 RT-lab 硬件在环 故障测试 保护配置
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基于RT-LAB的飞控系统快速原型开发 被引量:8
16
作者 万士正 常晓飞 闫杰 《电子测量技术》 2012年第10期115-118,122,共5页
针对传统飞控系统开发周期长、效率低的现状,设计了基于RT-LAB环境的导弹飞控系统快速原型仿真系统,完成其总体方案设计、软件框架构成及最后的系统集成。通过RT-LAB调用,方便地将数学仿真转换为半实物仿真。在仿真过程中,通过高速串口... 针对传统飞控系统开发周期长、效率低的现状,设计了基于RT-LAB环境的导弹飞控系统快速原型仿真系统,完成其总体方案设计、软件框架构成及最后的系统集成。通过RT-LAB调用,方便地将数学仿真转换为半实物仿真。在仿真过程中,通过高速串口和数据采集板卡将系统与舵机、惯导等实物连接,以快速验证飞控算法的正确性,考核控制系统的控制性能。试验结果表明,系统具有良好的有效性、实时性和扩展性,能够满足多种型号飞控系统的研制需求。 展开更多
关键词 快速原型 RT—lab 飞控系统 仿真验证
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基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航系统仿真 被引量:7
17
作者 齐鑫 秦永元 +1 位作者 朱新颖 张芳芳 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第8期1161-1163,共3页
介绍了仿真软件MATLAB/Simulink及先进的仿真系统平台软件RT-Lab,设计了龙格-库塔积分模块,用于解决在使用定步长求解器及数字时钟情况下的积分精度不高的问题;建立了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型;并将系统分解成一系列... 介绍了仿真软件MATLAB/Simulink及先进的仿真系统平台软件RT-Lab,设计了龙格-库塔积分模块,用于解决在使用定步长求解器及数字时钟情况下的积分精度不高的问题;建立了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型;并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块;并进行了仿真验证,得到的姿态、速度、位置误差与理论值相符,证明了仿真模型建立正确、方法采用得当、有效。 展开更多
关键词 RT-lab MATlab/SIMULINK 捷联惯导 仿真
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VLAB中虚拟设备库建模方法的研究 被引量:6
18
作者 陈传波 夏晖 余敦辉 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期9-11,共3页
研究了VLAB中虚拟设备库模型需要满足的几个条件 ,在此基础上将面向对象的方法应用到虚拟设备库的建模中 ,根据组成系统的对象及其相互作用关系来构造仿真模型 ,使模型具有良好的独立性、可扩展性、可维护性和可重用性 。
关键词 虚拟设备 虚拟实验室 仿真建模 面向对象
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2KPU透明底漆漆膜发白现象的实验室模拟研究 被引量:7
19
作者 陈小文 荆红德 +1 位作者 练世斌 贾欣茹 《涂料工业》 CAS CSCD 2005年第3期36-39,共4页
研究了引起底漆漆膜中长期发白的外界环境的影响因素,提出了漆膜中长期发白现象的实验室模拟研究方法,并利用模拟方法对某种聚氨酯底漆出现漆膜发白的可能性进行了预测,并对其发白原因进行了初步的探讨。
关键词 底漆 漆膜 透明 PU 聚氨酯 研究 模拟方法
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基于Windows+RTX的便携式无人机测试系统设计与实现 被引量:6
20
作者 薛艳峰 《四川兵工学报》 CAS 2015年第2期91-94,共4页
地面测试系统是无人机系统的一个重要组成部分,主要用于无人机全系统、机载部件的性能和技术指标测试。针对用户提出的自动化、便携性、通用性使用要求,设计并实现了一套以PXI总线便携式计算机为核心的测试系统。系统单项、综合测试应... 地面测试系统是无人机系统的一个重要组成部分,主要用于无人机全系统、机载部件的性能和技术指标测试。针对用户提出的自动化、便携性、通用性使用要求,设计并实现了一套以PXI总线便携式计算机为核心的测试系统。系统单项、综合测试应用软件运行在Windows平台上,由Lab VIEW软件开发,仿真测试应用软件运行在Windows+RTX平台上,由Simulink和Microsoft Visual Studio 2008软件开发。 展开更多
关键词 无人机系统 测试系统 仿真测试 综合测试 lab VIEW RTX
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