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基于广义高斯噪声分布模型的迭代正则化图像复原 被引量:8
1
作者 王光新 王正明 段晓君 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第8期978-983,共6页
讨论了广义高斯分布加性噪声模型 ,从对图像的最大似然估计出发 ,结合正则化的复原方法 ,提出了具有lp 范数数据逼近项的正则化目标泛函 ,同时给出了自适应的正则化参数选择方法。对目标泛函使用迭代的方法求解 ,分析了迭代式的收敛性... 讨论了广义高斯分布加性噪声模型 ,从对图像的最大似然估计出发 ,结合正则化的复原方法 ,提出了具有lp 范数数据逼近项的正则化目标泛函 ,同时给出了自适应的正则化参数选择方法。对目标泛函使用迭代的方法求解 ,分析了迭代式的收敛性。目标泛函中正则化参数的选择和图像复原的迭代运算同步进行并自动优化。实验结果表明 ,对于加有广义高斯分布噪声的并被高斯型点扩展函数模糊的图像 ,该方法可明显改善图像复原的效果 ,尤其当广义高斯分布的形状参数 p≤ 展开更多
关键词 图像复原 广义高斯分布模型 正则化 高斯噪声 形状参数
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超高斯加载的稳健自适应波束形成及性能分析 被引量:4
2
作者 邹翔 钟子发 张旻 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2888-2893,共6页
该文提出了一种超高斯加载的稳健自适应波束形成方法,解决由于导向矢量和样本方差矩阵失配误差所导致的波束形成器性能下降的问题,利用p-范数来对两种误差不确定性进行总体修正,克服了2-范数不能同时兼顾两者实现最优修正的缺点。采用... 该文提出了一种超高斯加载的稳健自适应波束形成方法,解决由于导向矢量和样本方差矩阵失配误差所导致的波束形成器性能下降的问题,利用p-范数来对两种误差不确定性进行总体修正,克服了2-范数不能同时兼顾两者实现最优修正的缺点。采用遗传算法求得最优范数p,验证了在不同实验设置下,当使用最优范数时,都比2-范数约束具有更好的性能。超高斯加载方法把复杂的不确定性建模问题转化为范数p的寻优问题,从而获得比对角加载方法更优异的性能。 展开更多
关键词 自适应波束形成 对角加载 超高斯加载 凸优化 遗传算法 p范数
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基于边信息的高光谱图像恢复模型 被引量:3
3
作者 张少杰 罗琼 +1 位作者 韩志 唐延东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第10期3166-3171,3195,共7页
在高光谱图像(HSI)恢复中,如何在模型中有效嵌入先验信息和正确建模噪声一直是研究的两个重点。边信息作为一种基于域的先验知识已经在许多方向取得了成功,然而在高光谱去噪领域仍未受到关注。为了将这种领域知识与高光谱恢复模型自然耦... 在高光谱图像(HSI)恢复中,如何在模型中有效嵌入先验信息和正确建模噪声一直是研究的两个重点。边信息作为一种基于域的先验知识已经在许多方向取得了成功,然而在高光谱去噪领域仍未受到关注。为了将这种领域知识与高光谱恢复模型自然耦合,提出的方法采用双线性映射的方式将边信息链接到表示观测数据潜在低秩结构的底层矩阵,并使用E-3DTV(enhanced 3-D total variation)正则编码了HSI局部平滑先验。此外该方法使用L p范数进行噪声建模,进一步增强对腐败的鲁棒性。该方法在两个数据集、七种加噪方式下与五种竞争方法在三个数值指标上进行了比较,结果充分反映了提出方法对复杂噪声场景的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 边信息 低秩矩阵学习 高光谱图像去噪 l p范数 增强三维全变分
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结合罚函数与序列二次规划的l_p范数优化方法 被引量:3
4
作者 马聪 刘哲 甄小仙 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第18期212-216,共5页
结合罚函数法与序列二次规划(SQP)方法研究了l p范数优化的求解算法。分析了基于SQP方法的l p范数优化算法,探讨了初值选取对算法收敛性的影响;针对SQP方法受迭代初值的限制,引入罚函数优化方法对迭代初值作预估计,使其进入可行域,采用... 结合罚函数法与序列二次规划(SQP)方法研究了l p范数优化的求解算法。分析了基于SQP方法的l p范数优化算法,探讨了初值选取对算法收敛性的影响;针对SQP方法受迭代初值的限制,引入罚函数优化方法对迭代初值作预估计,使其进入可行域,采用SQP方法求解计算。实验结果表明,结合罚函数与SQP方法的l p范数优化算法对稀疏信号有较优的重构效果。 展开更多
关键词 罚函数 序列二次规划 lp范数 稀疏信号
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基于稀疏分量分析的生猪音频欠定盲源分离研究 被引量:1
5
作者 彭硕 陶亮 +4 位作者 查文文 陈成鹏 辜丽川 朱诚 焦俊 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2794-2809,共16页
旨在针对生猪养殖过程中,混合生猪音频特征难以提取及识别的问题,提出一种基于稀疏化理论的欠定生猪盲源信号分离方法。本研究选取4个月、150 kg左右,健康状况良好的长白母猪,将其不同状态下的叫声按照不同系数混合得到的音频信号作为... 旨在针对生猪养殖过程中,混合生猪音频特征难以提取及识别的问题,提出一种基于稀疏化理论的欠定生猪盲源信号分离方法。本研究选取4个月、150 kg左右,健康状况良好的长白母猪,将其不同状态下的叫声按照不同系数混合得到的音频信号作为观测信号,运用短时傅里叶变换(short-time Fourier transform,STFT)对音频信号做时频域转换,通过分组筛选出信号中的单源点,使用自适应阻尼系数的AP(affinity propagation)算法结合奇异值分解,将单源点聚类以估计混合矩阵,采用优化最小lp范数的方法完成音频信号的重构。设计2组试验,1组阐述试验的一般过程,另1组通过对比分析整个分离算法的性能,使用相似系数(similarity coefficient)、信噪比(signal to noise ratio,SNR)和均方误差(mean square error,MSE)衡量分离音频质量。结果表明:1)3个源信号与2个观测信号的欠定生猪盲源分离中,不同时长下分离出的音频信号与对应源信号的相似系数、信噪比和均方误差分别在0.67~0.92、7.9~9.7 dB和0.005~0.08之间,从波形上看,算法的分离性能与时间长短和试验次数无关,结果具有一定的稳定性。2)在源信号数与观测信号数分别为3和2、4和2、4和3、5和2、5和3、5和4时,重构信号与源信号的平均相似系数、信噪比和均方误差分别在0.785~0.957、7.468~10.347 dB和0.019~0.092之间,经过对比分析,本研究方法具有一定的可靠性。3)在源信号数一定时,观测信号数越多,测得的指标越好,分离出来的音频质量越优。综上所述,该方法能够较为有效地分离出混合猪声信号的各源信号分量,为实际环境中混合生猪音频的特征提取奠定了基础。 展开更多
关键词 生猪音频 信号稀疏化 Ap聚类 lp范数 盲源分离
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基于lp范数和融合字典的人脸识别算法 被引量:1
6
作者 周洋 宋长明 《中原工学院学报》 CAS 2019年第6期62-67,79,共7页
针对传统人脸识别算法在光照、遮挡和采样不足等情况下识别率低、运行速度慢的问题,提出一种基于lp范数(0< p <1)和融合字典的人脸识别算法。首先将训练样本矩阵分解,得到由类中心矩阵和类内变化矩阵组成的融合字典;然后利用lp范... 针对传统人脸识别算法在光照、遮挡和采样不足等情况下识别率低、运行速度慢的问题,提出一种基于lp范数(0< p <1)和融合字典的人脸识别算法。首先将训练样本矩阵分解,得到由类中心矩阵和类内变化矩阵组成的融合字典;然后利用lp范数求解测试样本在融合字典下的稀疏表示。结果表明:该算法不仅鲁棒性强,识别率高,而且运行速度快。在Extended Yale B数据库上,与目前运行速度最快的基于lp范数(0<p <1)稀疏编码的人脸识别算法(SRC-p)相比,该算法的单张图像运行速度提高了1.39倍。 展开更多
关键词 人脸识别 lp范数 融合字典 稀疏表示
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一种自适应全局最小平均p-范数算法 被引量:3
7
作者 冯大政 常冬霞 袁莉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期1848-1851,共4页
本文给出了适应于α 稳定噪声环境中自适应滤波和系统辨识的全局最小平均p 范数算法 ,其是总体最小二乘方法在脉冲噪声中的推广 .本文还定义了全局lp 模误差和推导了点到直线的lp 距离 ,并在此基础上导出了全局最小平均p 范数算法 .对... 本文给出了适应于α 稳定噪声环境中自适应滤波和系统辨识的全局最小平均p 范数算法 ,其是总体最小二乘方法在脉冲噪声中的推广 .本文还定义了全局lp 模误差和推导了点到直线的lp 距离 ,并在此基础上导出了全局最小平均p 范数算法 .对所给算法进行了仿真实验研究 。 展开更多
关键词 自适应滤波 系统辨识 α-稳定噪声 lp距离 TlMp算法
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一类带非负特征的抛物方程弱解的存在唯一性
8
作者 陈少雄 《广东机械学院学报》 1996年第4期1-5,共5页
证明了一类带非负特征形式的抛物方程的初、边值问题的弱解的存在唯一性。
关键词 非负特征形式 抛物方程 弱解存在唯一性
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自适应共振解调法及其在滚动轴承故障诊断中的应用 被引量:25
9
作者 刘金朝 丁夏完 王成国 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期38-41,共4页
与AR模型、小波变换等故障诊断方法相比较,工程人员更多的是采用共振解调法对滚动轴承故障进行诊断,但诊断成功与否很大程度上依赖于滤波器中心频率及其带宽的选择。这里提出的诊断滚动轴承故障的自适应共振解调法避免了带通滤波器难以... 与AR模型、小波变换等故障诊断方法相比较,工程人员更多的是采用共振解调法对滚动轴承故障进行诊断,但诊断成功与否很大程度上依赖于滤波器中心频率及其带宽的选择。这里提出的诊断滚动轴承故障的自适应共振解调法避免了带通滤波器难以选择的困难。其核心思想是:不采用滤波的方式而是通过先对时间信号进行时频变换,然后从时频能量谱中自动提取时间能量信号的方式来达到将由于冲击引起的共振高频信号和高能量的低频信号分离。此外,给出了一个统一的框架从时频能量谱中自动提取类似于时间边缘的时间能量信号,即Lp范数准则。数值实验结果表明,自适应共振解调法能有效地诊断滚动轴承的外圈故障、内圈故障、滚动体故障,而且比传统的共振解调法的性能更优。 展开更多
关键词 自适应共振解调法 时频分析 l^p范数 细化傅里叶技术 滚动轴承 故障诊断
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The average errors for Hermite-Fejr interpolation on the Wiener space 被引量:14
10
作者 XU GuiQiao DU YingFang 《Science China Mathematics》 SCIE 2010年第7期1837-1848,共12页
For 1≤ p 【 ∞, firstly we prove that for an arbitrary set of distinct nodes in [-1, 1], it is impossible that the errors of the Hermite-Fejr interpolation approximation in L p -norm are weakly equivalent to the corr... For 1≤ p 【 ∞, firstly we prove that for an arbitrary set of distinct nodes in [-1, 1], it is impossible that the errors of the Hermite-Fejr interpolation approximation in L p -norm are weakly equivalent to the corresponding errors of the best polynomial approximation for all continuous functions on [-1, 1]. Secondly, on the ground of probability theory, we discuss the p-average errors of Hermite-Fejr interpolation sequence based on the extended Chebyshev nodes of the second kind on the Wiener space. By our results we know that for 1≤ p 【 ∞ and 2≤ q 【 ∞, the p-average errors of Hermite-Fejr interpolation approximation sequence based on the extended Chebyshev nodes of the second kind are weakly equivalent to the p-average errors of the corresponding best polynomial approximation sequence for L q -norm approximation. In comparison with these results, we discuss the p-average errors of Hermite-Fejr interpolation approximation sequence based on the Chebyshev nodes of the second kind and the p-average errors of the well-known Bernstein polynomial approximation sequence on the Wiener space. 展开更多
关键词 Chebyshev polynomial Hermite-Fejr interpolation l p-norm Wiener space
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基于广义高斯分布和非凸L_p范数正则化的地震稀疏盲反褶积 被引量:11
11
作者 曹静杰 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期428-433,413,共6页
由于在大多数情形下反射系数的概率分布服从广义高斯分布,可由Lp范数作为度量(0.7<p<1.3),且当p<1时,广义高斯分布对弱反射信息的保留比修正柯西分布更好。为此,基于反射系数广义高斯分布的假设,从贝叶斯稀疏反演理论出发,建... 由于在大多数情形下反射系数的概率分布服从广义高斯分布,可由Lp范数作为度量(0.7<p<1.3),且当p<1时,广义高斯分布对弱反射信息的保留比修正柯西分布更好。为此,基于反射系数广义高斯分布的假设,从贝叶斯稀疏反演理论出发,建立了非凸Lp范数正则化的盲反褶积模型。在求解时通过交替松弛策略使反射系数和子波同步趋于真实解。为了稳定地求解反射系数,将非凸Lp范数(0<p<1)正则化模型转变为一个重赋权最小二乘问题求解。数值试验表明,该方法能够较好地提取子波和反射系数,有效地提高地震数据的纵向分辨率。 展开更多
关键词 盲反褶积 l_p范数 预条件共轭梯度法 非凸正则化
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基于L_p范数稀疏优化算法的重力三维反演 被引量:11
12
作者 李泽林 姚长利 郑元满 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期3699-3709,共11页
三维密度反演已经成为重力数据定量解释的常规方法,但由于重力数据本身并没有深度分辨率,为了减少由此引起的重力反演的非唯一性,常用的手段是引入额外的先验信息.本文提出了一种重力三维稀疏反演(以下简称稀疏反演)方法,该方法通过求... 三维密度反演已经成为重力数据定量解释的常规方法,但由于重力数据本身并没有深度分辨率,为了减少由此引起的重力反演的非唯一性,常用的手段是引入额外的先验信息.本文提出了一种重力三维稀疏反演(以下简称稀疏反演)方法,该方法通过求解物性上下界约束时的Lp范数(0≤p≤1)稀疏优化问题,来获得具有尖锐边界的解.与传统的L2范数反演方法相比,稀疏反演方法可以更加有效地利用已知的物性信息,获得深度分辨率更高的反演结果.此外,我们也分析了稀疏反演方法与二值、三值反演算法的等价性以及在实际应用中需要注意的问题.最后,通过模型试验以及矿区实测数据反演验证了稀疏反演方法的有效性. 展开更多
关键词 三维重力反演 稀疏 lp范数 物性信息
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基于改进的SLIC和聚类算法结合的高分辨率遥感海冰图像分割 被引量:4
13
作者 祁颖 柴艳妹 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第S02期591-596,共6页
海冰分割是遥感图像处理领域的重要研究方向之一。由于高分辨率遥感海冰图像较大,采用SLIC构建超像素块,可为后续的再分割节省时间。SLIC虽能产生形状规则均匀的超像素块,但该算法的初始种子点对噪声敏感、分割精度与运行速度欠佳。因此... 海冰分割是遥感图像处理领域的重要研究方向之一。由于高分辨率遥感海冰图像较大,采用SLIC构建超像素块,可为后续的再分割节省时间。SLIC虽能产生形状规则均匀的超像素块,但该算法的初始种子点对噪声敏感、分割精度与运行速度欠佳。因此,提出了一种基于改进的SLIC与聚类算法相结合的高分辨率遥感海冰图像分割算法。针对噪声敏感问题,首先采用各向异性扩散滤波进行图像的预处理,在保证图像完整性的同时有效降噪;其次,用L-p范数对传统SLIC算法中的欧氏距离度量进行扩展,以获取更优分割效果;最后,在SLIC超像素块的基础上分别采用DBSCAN和K-Means聚类算法进行精确分割,通过性能对比得到最优结果。实验结果表明,改进后的SLIC结合K-Means的分割方法的性能优于MRF算法及SLIC与DBSCAN相结合的算法,取得了较为理想的分割结果。 展开更多
关键词 图像分割 各向异性扩散滤波 K-MEANS聚类 DBSCAN聚类 l-p范数 MRF算法
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基于L_p范数正则化的V字型密度界面重力反演 被引量:4
14
作者 冯旭亮 王万银 +1 位作者 宋立军 袁炳强 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期1022-1036,共15页
V字型密度界面是一类常见的密度界面,如海沟、半地堑以及俯冲带之下的莫霍面,利用重力数据刻画此类密度界面形态对于区域构造研究、油气勘探以及物理海洋学等都具有重要意义.本文首先建立了Lp-范数形式的模型约束函数,并利用正则化原理... V字型密度界面是一类常见的密度界面,如海沟、半地堑以及俯冲带之下的莫霍面,利用重力数据刻画此类密度界面形态对于区域构造研究、油气勘探以及物理海洋学等都具有重要意义.本文首先建立了Lp-范数形式的模型约束函数,并利用正则化原理将其与重力数据误差函数和已知深度约束函数结合形成V字型密度界面反演的目标函数,推导了目标函数的梯度表达式,并以非线性共轭梯度法为核心给出了反演流程.二维简单模型试算结果表明p=5时该方法能准确地刻画V字型密度界面起伏特征,且亦能准确地应用于二维复杂密度界面和三维界面的反演.最后将反演方法应用于挑战者深渊及邻区的实际资料处理之中,利用研究区海底地形数据和沉积层厚度数据对自由空间重力异常逐层剥离而得到莫霍面引起的重力异常,用本文方法对此重力异常进行反演,结果呈现了板块俯冲作用引起的V字型莫霍面起伏特征. 展开更多
关键词 V字型密度界面 重力异常 lp-范数 非线性反演 正则化
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基于L-p范数的二维最大间距准则及其在人脸识别中的应用 被引量:3
15
作者 张仕霞 金聪 《电子测量技术》 2017年第12期196-202,共7页
在二维图像投影降维时,经常使用L-2范数和L-1范数构建降维模型,在一定程度上实现了降维的目标。但是这些方法只适用于单一范数,有很大局限。本文提出了一个新的方法,降维目标函数采用L-p范数(1≤p≤2),这种方法可以构建更加一般化的降... 在二维图像投影降维时,经常使用L-2范数和L-1范数构建降维模型,在一定程度上实现了降维的目标。但是这些方法只适用于单一范数,有很大局限。本文提出了一个新的方法,降维目标函数采用L-p范数(1≤p≤2),这种方法可以构建更加一般化的降维模型,适用于所有同类模型的求解,p=1和p=2可以视作这个模型的特殊情况。所提的方法比单一的L1或L2范数具有更强的灵活性,能够适应不同问题。本文采用目标函数为L-p范数的二维最大间距准则,同时定义了类内离散因子对原始数据降维。通过在ORL和Yale以及加噪数据库上的实验表明本文方法具有更好的鲁棒性和高效性。 展开更多
关键词 二维最大间距准则 特征提取 人脸识别 l-p范数
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l_p范数约束的模拟电路3层多核故障诊断模型 被引量:2
16
作者 张伟 刘星 +1 位作者 许爱强 平殿发 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1352-1363,共12页
为提升模拟电路故障隔离精度,结合基于故障特征间一维模糊度的特征选择算法,提出一种改进的l_p范数约束多核超限学习机诊断模型。该模型通过将带权分类误差融入超限学习机优化目标函数中,基于自适应Boosting策略构建了一种3层多核学习... 为提升模拟电路故障隔离精度,结合基于故障特征间一维模糊度的特征选择算法,提出一种改进的l_p范数约束多核超限学习机诊断模型。该模型通过将带权分类误差融入超限学习机优化目标函数中,基于自适应Boosting策略构建了一种3层多核学习框架。在新框架下通过自适应调整训练样本的权重分布,使得每层框架能够聚焦于不同故障样本,进而提升诊断模型的辨识力。通过对2个电路实例的诊断,结果表明:所提模型在不同范数约束下具有近似一致的诊断性能;当故障属性单一时,在平衡漏警、虚警的同时,能够显著提升诊断正确率;当多种属性的故障并存时,能够将难以辨识的故障更加准确地隔离到少数模糊组中。 展开更多
关键词 模拟电路 lp范数约束 多核学习 超限学习机 集成学习 模糊组 故障诊断
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l_p范数约束的去冲击干扰优化算法 被引量:2
17
作者 黎力 闫利 +2 位作者 周磊 李东 刘宏清 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期30-36,共7页
为解决在冲击干扰下信号的恢复问题,提出了一种利用lp范数约束的优化算法。因为lp(0<p<1)范数约束的引入会导致提出的优化模型退化为难以求解的非凸优化问题,因此利用交替方向乘子法来有效解决该优化问题。文中分别利用迭代重加... 为解决在冲击干扰下信号的恢复问题,提出了一种利用lp范数约束的优化算法。因为lp(0<p<1)范数约束的引入会导致提出的优化模型退化为难以求解的非凸优化问题,因此利用交替方向乘子法来有效解决该优化问题。文中分别利用迭代重加权最小二乘法和内点法求得了优化问题中对应优化变量的迭代方程,并将该算法用于图像增强。数值仿真结果说明了相比于lp-ADM算法,加权lp范数约束优化算法有更好的恢复性能。 展开更多
关键词 冲击干扰 lp范数 非凸问题 迭代重加权 内点法
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线性广义系统P型迭代学习控制在L^p范数意义下的收敛性 被引量:1
18
作者 张克军 刘芳 刘万利 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第7期2773-2777,共5页
在对一类线性广义系统进行非奇异变换后,利用卷积的推广Young不等式,在Lebesgue-p(L^p)范数意义下,研究了一、二阶P型迭代学习控制算法的收敛条件,并对两种算法的收敛速度进行了比较。理论分析表明,控制算法的收敛条件、收敛速度与学习... 在对一类线性广义系统进行非奇异变换后,利用卷积的推广Young不等式,在Lebesgue-p(L^p)范数意义下,研究了一、二阶P型迭代学习控制算法的收敛条件,并对两种算法的收敛速度进行了比较。理论分析表明,控制算法的收敛条件、收敛速度与学习增益矩阵、系统本身属性有关;如果选取合适的学习增益矩阵,则二阶P型控制算法的收敛速度快于一阶的。仿真实验验证了控制算法的可行性和理论的正确性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 广义系统 l^p范数 收敛性
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一种基于L^p范数的自适应图像去噪模型 被引量:1
19
作者 王际朝 李维国 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期155-158,共4页
为了克服L2范数的去噪模型不能保持图像边缘和L1范数的总变差(total variation,TV)模型容易引起梯子现象的缺陷,提出了一个基于Lp(1≤p≤2)范数的自适应模型,并且给出了自适应函数p(x,y)的构造公式。将Primal-Dual方法应用到自适应模型... 为了克服L2范数的去噪模型不能保持图像边缘和L1范数的总变差(total variation,TV)模型容易引起梯子现象的缺陷,提出了一个基于Lp(1≤p≤2)范数的自适应模型,并且给出了自适应函数p(x,y)的构造公式。将Primal-Dual方法应用到自适应模型的求解中,给出了求解自适应模型的公式。数值试验结果表明,自适应模型在去除噪声的同时保持了边缘的信息,且能削弱梯子现象,所恢复的图像在信噪比等方面比原来的两种模型有较大的改善。 展开更多
关键词 图像去噪 自适应模型 l^p范数 总变差
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Robustness of iterative learning control for a class offractional-order linear continuous-time switched systems in the sense of L^p norm
20
作者 ZHANG Kejun PENG Guohua 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第4期783-791,共9页
For a class of fractional-order linear continuous-time switched systems specified by an arbitrary switching sequence,the performance of PDα-type fractional-order iterative learning control(FOILC)is discussed in the s... For a class of fractional-order linear continuous-time switched systems specified by an arbitrary switching sequence,the performance of PDα-type fractional-order iterative learning control(FOILC)is discussed in the sense of L^p norm.When the systems are disturbed by bounded external noises,robustness of the PDα-type algorithm is firstly analyzed in the iteration domain by taking advantage of the generalized Young inequality of convolution integral.Then,convergence of the algorithm is discussed for the systems without any external noise.The results demonstrate that,under some given conditions,both convergence and robustness can be guaranteed during the entire time interval.Simulations support the correctness of the theory. 展开更多
关键词 FRACTIONAl-ORDER switched systems iterative learning control l^p norm
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