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题名海洋钻井平台折臂式抓管机设计与试验研究
被引量：12
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作者
王定亚
忽宝民
惠晓英
王璐
乔晓锋
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机构
宝鸡石油机械有限责任公司
国家油气钻井装备工程技术研究中心
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出处
《石油机械》
2016年第8期42-46,共5页
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基金
国家863计划项目"深水钻机与钻柱自动化处理关键技术研究"(2012AA09A203)
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文摘
折臂式抓管机是管柱处理系统中的关键设备,属于自动化、智能化高端装备产品,其技术长期被欧、美等发达国家所垄断。鉴于此,对海洋钻井平台管柱堆场折臂式抓管机进行了结构设计和性能试验。以具有夹持、压紧、调平和旋转功能的吊爪为夹具,以基座式安装的折臂吊为载体,在折臂吊末端通过插销悬挂吊爪,通过遥控实现管柱机械化吊运。试验结果满足管柱吊运机械化及运动平稳的要求,效率与人工相当。设计的折臂式抓管机性能与国外同类设备相当,可推广到海洋钻井平台上进一步进行工业性试验研究。研究方法可为类似设备的研制提供设计和试验思路。
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关键词
钻井平台
折臂式抓管机
结构设计
性能试验
吊爪
管柱
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Keywords
drilling platform
knuckle boom pipehandler
structural design
performance test
hanging claw
pipe
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分类号
TE951
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名关节抓管吊位置控制及其液压系统分析的研究
被引量：1
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作者
李达平
丁海东
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机构
上海振华重工(集团)股份有限公司
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出处
《液压气动与密封》
2018年第6期11-14,共4页
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文摘
关节抓管吊是海洋钻井的关键设备。该文以研发的关节抓管吊为研究对象,分析设备的机械机构及液压系统,建立抓管位置的数学方程,实现在作业过程中,抓管移动高度不变平移到目标上方,达到目标位置时需要保证垂直投影位置不变往下放,为类似设备参数化控制提供参考思路。
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关键词
关节抓管吊
液压系统
位置控制
海洋平台
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Keywords
knuckle boom pipehandler
hydraulic system
location control
drilling platform
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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