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表面活性单体存在下的MMA/BA乳液共聚合(Ⅱ)聚合动力学及机理 被引量：19
1
作者 张茂根 翁志学 +1 位作者 黄志明 潘祖仁 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期148-151,共4页
研究了表面活性单体 [磺化 -十二醇 -烯丙基甘油 -丁二酸酯钠盐 (ZC-L ) ]的用量对 MMA/ BA/ ZC-L乳液聚合速率和粒径的影响 ,用 Coulter L S2 3 0型激光粒径分析仪测定聚合过程中乳液的粒径和粒径分布变化 ,并与 MMA/ BA无皂乳液聚合... 研究了表面活性单体 [磺化 -十二醇 -烯丙基甘油 -丁二酸酯钠盐 (ZC-L ) ]的用量对 MMA/ BA/ ZC-L乳液聚合速率和粒径的影响 ,用 Coulter L S2 3 0型激光粒径分析仪测定聚合过程中乳液的粒径和粒径分布变化 ,并与 MMA/ BA无皂乳液聚合及十二烷基苯磺酸钠存在下的 MMA/ BA乳液聚合作了比较 . [ZC-L]<CMC时 ,成核机理为均相成核机理 ,乳胶粒需依靠粒子间的凝聚来提高表面电荷密度而稳定 ;[ZC-L]>CMC时 ,成核机理包括均相成核和胶束成核机理 ,生成的粒子因吸收体系中的表面活性单体而稳定存在 . 展开更多
关键词 丙烯酸酯 乳液了聚合 表面活性单体 聚合动力学
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基于ARM Cortex-M4的MQX中断机制分析与中断程序框架设计 被引量：15
2
作者 石晶 王宜怀 +1 位作者 苏勇 沈忱 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第6期41-44,79,共5页
中断机制是决定RTOS实时性指标的核心机制。MQX是一个由Freescale维护、源代码公开、支持多任务的抢占式的RTOS,将会广泛用于ARM Cortex-M微处理器的应用中。MQX的中断机制具有实时响应、动态管理的特点。以ARM Cortex M4Kinetis微控制... 中断机制是决定RTOS实时性指标的核心机制。MQX是一个由Freescale维护、源代码公开、支持多任务的抢占式的RTOS,将会广泛用于ARM Cortex-M微处理器的应用中。MQX的中断机制具有实时响应、动态管理的特点。以ARM Cortex M4Kinetis微控制器为蓝本,深入分析了MQX的中断顶半部和底半部的运行机理,提出了MQX的中断实时特性的评估算法,明确了程序时间的可控性。在此基础上,根据嵌入式软件工程的基本原理,不拘泥于传统程序结构设计方法,提出了一种MQX下中断程序框架及编程要素分布的基本原则,从而较好地满足了程序可复用性及可移植性要求。 展开更多
关键词 MQX ARM CORTEX-M4 kinetis 中断机制 中断程序框架
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刘庄煤气化反应动力学特征的研究 被引量：6
3
作者 梁杰 刘淑琴 +1 位作者 余力 项友谦 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期400-402,共3页
针对煤炭在气化过程中高温的碳与二氧化碳和水蒸汽发生的非均向反应决定了出口煤气的组分和热值这一问题 ,在实验的基础上 ,研究了刘庄煤气化过程中 CO2 还原反应和 H2 O(g) 分解反应的动力学特征 ,确定了其化学反应的速率表达式 ,得出... 针对煤炭在气化过程中高温的碳与二氧化碳和水蒸汽发生的非均向反应决定了出口煤气的组分和热值这一问题 ,在实验的基础上 ,研究了刘庄煤气化过程中 CO2 还原反应和 H2 O(g) 分解反应的动力学特征 ,确定了其化学反应的速率表达式 ,得出其反应活化能分别为 1 40 .4 1 k J/mol和 1 71 .53k 展开更多
关键词 二氧化碳 水蒸汽 反应动力学特征 煤 气化
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基于物联网的智能电表数据采集器设计 被引量：6
4
作者 亢红波 许宏科 《自动化与仪器仪表》 2015年第4期230-233,共4页
针对智能电表的监控,设计了一种基于物联网的智能电表数据采集器。采集器以飞思卡尔公司的Kinetis L系列超低功耗单片机KL46为核心控制器。采集器拥有完全独立的TCP/IP网络协议栈,提供API函数接口,支持基于RS485总线的Modbus通信协议,... 针对智能电表的监控,设计了一种基于物联网的智能电表数据采集器。采集器以飞思卡尔公司的Kinetis L系列超低功耗单片机KL46为核心控制器。采集器拥有完全独立的TCP/IP网络协议栈,提供API函数接口,支持基于RS485总线的Modbus通信协议,从而完成智能电表数据的现场采集,实现双向网络传输与远程操控。采集器可适用于工业环境、楼宇自动化及智能家居等多种不同环境下的能耗管理,具有很强的实用前景。 展开更多
关键词 物联网 飞思卡尔 kinetis L46 数据采集器
原文传递
基于风力摆的综合实训平台 被引量：5
5
作者 孙蓉 李冰 +3 位作者 权申明 吕淑平 苏丽 王春华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第9期75-78,共4页
运用拉格朗日动力学定理,建立风力摆摆杆在状态空间的精确运动模型,进行控制系统仿真,改变状态反馈控制器参数,得到理想的控制策略。在此基础上,进行风力摆系统的硬件设计与搭建。选用飞思卡尔公司的Kinetis 60作为主控制器,并采用MPU6... 运用拉格朗日动力学定理,建立风力摆摆杆在状态空间的精确运动模型,进行控制系统仿真,改变状态反馈控制器参数,得到理想的控制策略。在此基础上,进行风力摆系统的硬件设计与搭建。选用飞思卡尔公司的Kinetis 60作为主控制器,并采用MPU6050传感器测量摆杆位置和角速度,依照建模仿真得到的控制策略对实际系统进行控制,实现了风自主起摆、设定距离画线、可控角度摆动、自主归位、画圆及抗扰动等一系列功能。通过基于风力摆的综合实训平台系统的完整搭建,学生的综合能力与素质得到很大锻炼与提高。 展开更多
关键词 风力摆 kinetis 60 状态反馈控制器 MPU6050
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基于线性CCD的寻线智能车设计 被引量：3
6
作者 杨明达 杨舟 黄永霖 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第4期73-75,共3页
本设计以第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化... 本设计以第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。 展开更多
关键词 智能车 直立 速度控制 kinetis K10 TSL1401CL
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Kinetis平台FlexBus总线扩展的存储空间系统设计 被引量：3
7
作者 王菲 张炜轩 单菲 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第6期53-55,共3页
针对嵌入式微控制器内部自带RAM资源的不足,本文介绍了一种扩展外部SRAM数据存储空间的设计方案。系统采用飞思卡尔Kinetis平台的K60系列MCU,外部SRAM选择ISSI公司的IS61WV102416BLL高速CMOS存储芯片。并自行设计了一款低成本的高速反相... 针对嵌入式微控制器内部自带RAM资源的不足,本文介绍了一种扩展外部SRAM数据存储空间的设计方案。系统采用飞思卡尔Kinetis平台的K60系列MCU,外部SRAM选择ISSI公司的IS61WV102416BLL高速CMOS存储芯片。并自行设计了一款低成本的高速反相器,通过Kinetis平台自带的FlexBus总线模块实现外部SRAM数据存储空间的内存映射,满足了一般高端嵌入式产品需求。 展开更多
关键词 FlexBus总线 kinetis 外部SRAM 高速反相器
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智能餐馆一体化系统设计 被引量：2
8
作者 郝传斌 王奂奇 陈梅 《自动化仪表》 CAS 2020年第7期48-51,共4页
随着自动化技术的发展,为解决餐馆服务繁重的问题,提升餐馆的智能化,设计了一种智能餐馆系统。该系统包括智能点餐和自动送餐功能。智能点餐功能由语音模块和薄膜晶体管(TFT)显示屏组成,用以实现点餐、提醒、显示菜单的功能。自动送餐... 随着自动化技术的发展,为解决餐馆服务繁重的问题,提升餐馆的智能化,设计了一种智能餐馆系统。该系统包括智能点餐和自动送餐功能。智能点餐功能由语音模块和薄膜晶体管(TFT)显示屏组成,用以实现点餐、提醒、显示菜单的功能。自动送餐功能以KinetisK60为主控核心。通过OpenMV摄像头模块采集餐盘信息,使用模板匹配的方法对比信息,将信息通过串口传递给主控芯片。经KinetisK60处理后,对传送带的减速电机进行控制,同时控制机械臂上不同步进电机的动作,从而实现将餐盘送到指定的位置。该系统实现了自助点餐、自助分配餐位、自动配送餐食的功能,并设计有反馈部分,可通过顾客选择的菜品进行喜好与健康数据分析。该设计取代了大量的人工作业,实现了餐馆的自动一体化,提高了餐馆的服务能力及工作效率。 展开更多
关键词 kinetis K60 智能餐馆 OpenMV 模板匹配 机械臂 智能点餐 自动分配 物联网管理
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Cortex-M4核Kinetis平台的电容式触摸键盘设计 被引量：2
9
作者 纪成 王金晨 王菲 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第7期48-51,共4页
针对传统机械式按键的不足,采用飞思卡尔Kinetis平台K60系列MCU,设计了一种电容式触摸键盘。阐述了电容式感应触摸原理,介绍了K60系列MCU的内部TSI模块工作机制,给出了简化的接口设计和键盘PCB布局方法,最后详细地分析了TSI模块软件驱... 针对传统机械式按键的不足,采用飞思卡尔Kinetis平台K60系列MCU,设计了一种电容式触摸键盘。阐述了电容式感应触摸原理,介绍了K60系列MCU的内部TSI模块工作机制,给出了简化的接口设计和键盘PCB布局方法,最后详细地分析了TSI模块软件驱动设计流程。 展开更多
关键词 Cortex—M4 电容式触摸 kinetis TSI模块 键盘PCB布局
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在CodeWarrior编译环境下运行μC/OS-Ⅲ 被引量：2
10
作者 黄土琛 宫辉 +1 位作者 薛涛 邵贝贝 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第12期23-26,共4页
μC/OS-Ⅱ是面向8/16位及低端32位单片机应用的RTOS,而新近推出的μC/OS-Ⅲ则面向高性能32位单片机,如ARM Cortex等。以Cortex-M4为内核的Kinetis系列单片机,不仅用于全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛,也用于诸多大学的嵌入式系统教学,... μC/OS-Ⅱ是面向8/16位及低端32位单片机应用的RTOS,而新近推出的μC/OS-Ⅲ则面向高性能32位单片机,如ARM Cortex等。以Cortex-M4为内核的Kinetis系列单片机,不仅用于全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛,也用于诸多大学的嵌入式系统教学,官方提供的开发环境是CodeWarrior。本文介绍如何利用CodeWarrior开发环境,将μC/OS-Ⅲ在Kinetis单片机上运行起来,以便将μC/OS-Ⅲ引入教学、科研与应用。 展开更多
关键词 μC OS-Ⅲ kinetis CODEWARRIOR
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ARM Cortex-M0/M0+单片机的指针变量替换方法 被引量：1
11
作者 王志伟 龚光华 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第9期60-62,70,共4页
32位ARM Cortex-M0/M0+内核定位于"全面替代"各类8/16位微控制器(MCU)内核,其硬件设计支持使用16位短指针变量。目前主流的ARM编译器仅使用32位长指针变量,这对于资源有限的MCU来说十分浪费。为了优化指针变量的使用方式、节... 32位ARM Cortex-M0/M0+内核定位于"全面替代"各类8/16位微控制器(MCU)内核,其硬件设计支持使用16位短指针变量。目前主流的ARM编译器仅使用32位长指针变量,这对于资源有限的MCU来说十分浪费。为了优化指针变量的使用方式、节约RAM资源,本文给出一种替换长指针的方法,并以运行μC/OS-Ⅱ为例,说明替换效果。 展开更多
关键词 指针替换 Cortex—M0 M0+ kinetis L25 μC OS—II RAM
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基于Freescale Kinetis的农田灌溉控制板卡的设计 被引量：1
12
作者 丁燕 《电子技术（上海）》 2012年第2期5-7,4,共4页
文章设计了一种以Freescale Kinetis K60为核心的农田灌溉控制控制卡,该卡可以通过上位机或者手持编程器编写灌溉程序,并可脱机运行。系统实现土壤温湿度检测功能,能够很好的满足绿色农业生产要求。
关键词 控制板卡 灌溉 kinetis K60
原文传递
基于Freescale Kinetis的三轴点胶机运动控制卡的设计与实现 被引量：1
13
作者 徐岳清 《宁波职业技术学院学报》 2012年第2期4-7,共4页
设计了一种以Freescale Kinetis K60为核心的三轴运动控制卡,该卡可以通过上位机或者手持编程器编写运动程序,并可脱机运行。系统实现三轴联动的功能,能够很好的满足点胶机的在直线和圆弧曲线涂胶的性能要求。
关键词 运动控制板板卡 点胶机 kinetis K60
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Kinetis系列MCU的保密和保护特性剖析 被引量：1
14
作者 王玉丽 《微型机与应用》 2017年第3期26-28,32,共4页
为应对安全攻击,Kinetis系列MCU提供了保密和Flash保护特性、UID特性等很多机制,但这些机制较为复杂且必须深度掌握,才能满足应用的安全设计要求。针对这一问题,文章对其保密和保护特性进行了深入研究,从工作机理、应用场合、配置方法... 为应对安全攻击,Kinetis系列MCU提供了保密和Flash保护特性、UID特性等很多机制,但这些机制较为复杂且必须深度掌握,才能满足应用的安全设计要求。针对这一问题,文章对其保密和保护特性进行了深入研究,从工作机理、应用场合、配置方法、注意事项等多方面进行了分析和比对,为灵活应用这些机制奠定了基础。 展开更多
关键词 kinetis MCU FLASH UID
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Kinetis微控制器eDMA和I^2S的音频接口设计
15
作者 李晶皎 荣超群 刁丽芳 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第1期41-44,共4页
本文给出基于Kinetis MK60N512微控制器和16位/24位音频数模转换器MAX5556的立体声音频接口设计。MK60N512由I2S总线向MAX5556传输音频数据,输出音频信号经有源滤波器进行滤波,保证音频质量的同时提高其带负载能力。由MK60N512内部高性... 本文给出基于Kinetis MK60N512微控制器和16位/24位音频数模转换器MAX5556的立体声音频接口设计。MK60N512由I2S总线向MAX5556传输音频数据,输出音频信号经有源滤波器进行滤波,保证音频质量的同时提高其带负载能力。由MK60N512内部高性能可编程的增强型DMA向I2S模块传送音频数据,减轻微控制器内核的负担。 展开更多
关键词 kinetis MK60N512 MAX5556 增强型DMA I2S总线
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智能模拟电磁射击系统的设计 被引量：1
16
作者 李露 胡乃瑞 +1 位作者 李科磊 王聪 《电子测试》 2020年第19期21-23,87,共4页
模拟电磁炮的射击系统在军事、工业等领域都具有重要的研究意义。本文详细地阐述了一种智能模拟电磁射击系统的设计与实现。通过使用OpenMV目标识别算法、激光测距以及多项式拟合,只需要一键启动,该系统即可自动完成电磁炮对目标的识别... 模拟电磁炮的射击系统在军事、工业等领域都具有重要的研究意义。本文详细地阐述了一种智能模拟电磁射击系统的设计与实现。通过使用OpenMV目标识别算法、激光测距以及多项式拟合,只需要一键启动,该系统即可自动完成电磁炮对目标的识别追踪、距离计算以及弹射电量的计算,从而实现了电磁炮对目标的精准射击。实验结果表明:结合该算法的智能模拟电磁射击系统单次射击时间为12s±5s,弹丸均落在7环以内,具有智能化程度较高,精确性较好等优点。 展开更多
关键词 电磁炮 多项式拟合 目标识别 OpenMV摄像头 kinetis K60
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基于K60芯片的双电磁车追逐运动的设计 被引量：2
17
作者 吴隆东 姚齐国 《中国水运》 2015年第11期72-73,共2页
本文详细阐述了基于电磁传感器的自导航循迹小车的设计制作过程以及双车追逐运动的算法。控制芯片采用飞思卡尔半导体公司的32位微控制器Kinetis K60,通过10m H电感检测赛道导线激发20khz电磁波引导小车行驶,使用编码器采集小车的速度信... 本文详细阐述了基于电磁传感器的自导航循迹小车的设计制作过程以及双车追逐运动的算法。控制芯片采用飞思卡尔半导体公司的32位微控制器Kinetis K60,通过10m H电感检测赛道导线激发20khz电磁波引导小车行驶,使用编码器采集小车的速度信息,通过鸳鸯超声波进行两车之间的通信,设计了一个准确灵活的智能循迹的系统。 展开更多
关键词 kinetis K60 电磁检测 超声波通信
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Kinetis KEA128:汽车光控制模块参考设计 被引量：1
18
《世界电子元器件》 2014年第11期18-19,26,共2页
FreescaIe公司的Kinetis KEAl28系列产品是基于ARM Cortex-M0＋内核的MCU,工作频率48MHz,单周期32位x32位乘法器,多达128KB闪存、256B EEPROM和16KB IRAM,工作电压2.7V～5.5V,闪存写电压2.7V～5.5V,工作温度＋40℃～＋125℃。主要用在... FreescaIe公司的Kinetis KEAl28系列产品是基于ARM Cortex-M0＋内核的MCU,工作频率48MHz,单周期32位x32位乘法器,多达128KB闪存、256B EEPROM和16KB IRAM,工作电压2.7V～5.5V,闪存写电压2.7V～5.5V,工作温度＋40℃～＋125℃。主要用在汽车娱乐连接模块、DC/BLDC马达控制、TPMS、电动摩托车CDI/EFI、电池管理、泵/风扇控制、窗/门/天窗控制、BCM/HVAC和座位/雨刷控制等。 展开更多
关键词 kinetis KEA128 参考设计 控制模块 电动摩托车 单周期 电池管理 EEPROM BLDC 马达控制 TPMS
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飞思卡尔推出基于ARM Cortex-M0+处理器的Kinetis L系列微控制器 被引量：1
19
《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第9期82-83,共2页
飞思卡尔半导体展示了其全新的基于ARM Cortex-M0+处理器的Kinetis L系列微控制器(MCU),再次显示了其在基于ARM的嵌入式处理器领域的优势. 飞思卡尔能够以如此快的速度展示Kinetis L系列器件要归功于在Cortex-M0+内核的开发过程中与ARM... 飞思卡尔半导体展示了其全新的基于ARM Cortex-M0+处理器的Kinetis L系列微控制器(MCU),再次显示了其在基于ARM的嵌入式处理器领域的优势. 飞思卡尔能够以如此快的速度展示Kinetis L系列器件要归功于在Cortex-M0+内核的开发过程中与ARM公司开展了紧密的合作.作为优秀的合作伙伴,飞思卡尔为ARM公司定义并开发极佳能效的处理器提供了巨大帮助,这些处理器旨在满足入门级应用,例如家用电器、便携式医疗系统、智能电表、照明、电源和电机控制系统对能效、成本和易用性等方面的严格要求. 展开更多
关键词 飞思卡尔 ARM Cortex-M0 kinetis L 处理器 微控制器 微型控制器
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基于Freescale Kinetis EA系列MCU的CAN Bootloader设计 被引量：1
20
作者 王晓翔 孙涛 《中国集成电路》 2015年第3期79-83,共5页
为了帮助用户对Freescale Kinetis EA系列汽车级MCU的开发和应用,以在汽车上运用广泛的CAN总线作为通讯协议,提出了基于Freescale Kinetis EA系列MCU的CAN Bootloader的实现方法,并对其进行了设计。最后通过实验,验证了所设计的Bootloa... 为了帮助用户对Freescale Kinetis EA系列汽车级MCU的开发和应用,以在汽车上运用广泛的CAN总线作为通讯协议,提出了基于Freescale Kinetis EA系列MCU的CAN Bootloader的实现方法,并对其进行了设计。最后通过实验,验证了所设计的Bootloader可以实现用户程序的引导启动和固件更新的功能。 展开更多
关键词 FREESCALE kinetis ARM CAN BOOTLOADER
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